CN114876226B - 一种施工现场临边、洞口智能安全防护装置及方法 - Google Patents
一种施工现场临边、洞口智能安全防护装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114876226B CN114876226B CN202210597837.3A CN202210597837A CN114876226B CN 114876226 B CN114876226 B CN 114876226B CN 202210597837 A CN202210597837 A CN 202210597837A CN 114876226 B CN114876226 B CN 114876226B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vertical rod
- rod
- interval
- controller
- telescopic folding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
- E04G21/32—Safety or protective measures for persons during the construction of buildings
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
- E04G21/32—Safety or protective measures for persons during the construction of buildings
- E04G21/3204—Safety or protective measures for persons during the construction of buildings against falling down
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H17/00—Fencing, e.g. fences, enclosures, corrals
- E04H17/14—Fences constructed of rigid elements, e.g. with additional wire fillings or with posts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
本发明提供了一种施工现场临边、洞口智能安全防护装置及方法,包括两根立杆、挡网、伸缩折叠网、区间自动调节装置、状态识别装置以及控制器,两根立杆间隔竖向设置,两根立杆包括第一立杆以及第二立杆,挡网的一侧与第一立杆固定连接,挡网的另一侧与伸缩折叠网的一侧固定连接,区间自动调节装置以及状态识别装置分别与控制器连接并受其控制,控制器通过状态识别装置实时监控伸缩折叠网的另一侧与第二立杆之间的间距,通过区间自动调节装置自动调整所述伸缩折叠网的另一侧的位置,实现对施工现场临边、洞口智能安全防护装置防护状态的实时监控和自动调整,保障工程项目的安全高效的平稳进行。
Description
技术领域
本发明属于施工现场临边防护设施安全管控领域,特别涉及一种施工现场临边、洞口智能安全防护装置及方法。
背景技术
建筑工程施工过程中,会出现格式各样的临边洞口,其防护设施缺失是造成施工安全风险高处坠落的主要原因之一。传统施工现场诸如围挡、洞口盖板等安全防护设施只能进行被动防护,当防护装置缺失或损坏后无法进行主动反馈,管理人员无法快速获取防护设施的缺失信息并进行及时维护,造成洞口的敞开或不规范覆盖等,从而大大加大了施工人员的坠落风险,给施工人员带来极高的安全隐患,同时也给企业带来巨大的损失以及不良的社会影响。
因此,如何提供一种施工现场临边、洞口智能安全防护装置及方法,实现施工现场临边、洞口智能安全防护装置的实时监控和自动调整,保障工程项目的安全高效的平稳进行,已成为建筑施工界需进一步完善优化的技术问题。
发明内容
本发明旨在发明一种施工现场临边、洞口智能安全防护装置及方法,解决了传统临边、洞口防护设施不能自动监控以及自动调整的问题,实现全过程实时管控,保障了工程项目的安全高效的平稳进行。
为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:
一种施工现场临边、洞口智能安全防护装置,两根立杆、挡网、伸缩折叠网、区间自动调节装置、状态识别装置以及控制器,所述两根立杆间隔竖向设置,所述两根立杆包括第一立杆以及第二立杆,所述挡网的一侧与第一立杆固定连接,所述挡网的另一侧与所述伸缩折叠网的一侧固定连接,所述区间自动调节装置以及状态识别装置分别与所述控制器连接并受其控制,通过所述状态识别装置能够识别状态识别装置至第二立杆之间间距,所述状态识别装置至第二立杆之间间距能够表征识别所述伸缩折叠网的另一侧与第二立杆之间的间距,通过所述区间自动调节装置能够驱动所述伸缩折叠网的另一侧向靠近第二立杆或者远离第二立杆的方向移动,所述控制器通过状态识别装置实时监控所述伸缩折叠网的另一侧与第二立杆之间的间距,通过所述区间自动调节装置自动调整所述伸缩折叠网的另一侧的位置,使得施工现场临边、洞口智能安全防护装置的防护状态符合安全管控要求。
优选的,在上述的施工现场临边、洞口智能安全防护装置中,所述区间自动调节装置包括推动执行器、固定件、伸缩调节杆、连接固定杆、滑移卡条、控制面板、滑移控制板以及滑移轨道,所述控制面板设置于所述挡网的下侧,所述伸缩调节杆与所述连接固定杆均水平设置,所述滑移控制板与所述伸缩调节杆间隔设置,所述伸缩调节杆的一端与控制面板上远离第一立杆的端部固定连接,所述伸缩调节杆的另一端与所述连接固定杆的一端连接,所述连接固定杆的另一端与伸缩折叠网上靠近第二立杆的端部齐平,控制面板上远离第一立杆的端部与挡网上远离第一立杆的端部齐平,所述滑移控制板水平设置,所述控制面板具有一个水平设置的U型凹槽,所述滑移控制板的一端水平伸入控制面板的U型槽内,所述滑移控制板的另一端的上表面与所述连接固定杆的下表面固定连接,控制面板的U型凹槽的上壁上设有滑移轨道,所述推动执行器设置于所述滑移轨道内并能有沿着所述滑移轨道移动,所述推动执行器通过固定件与所述滑移控制板上靠近第一立杆的端部固定连接,通过推动执行器的前后移动,使得伸缩折叠网的另一侧向靠近第二立杆或者远离第二立杆的方向移动。
优选的,在上述的施工现场临边、洞口智能安全防护装置中,所述区间自动调节装置还包括同心转轴、卷线器、电机执行器、拉线以及卡扣,卷线器与电机执行器通过同心转轴连接,所述卡扣固定于所述滑移控制板上靠近第一立杆的端部,所述卡扣与所述固定件间隔设置,所述拉线的一端与卡扣连接,所述拉线的另一端绕设于所述卷线器上,所述电机执行器与所述控制器通过无线网络连接并受其控制,所述卷线器在所述电机执行器的驱动下能够对所述拉线进行放线或者收线动作,使得所述滑移控制板向靠近第二立杆或者远离第二立杆的方向移动,所述同心转轴用于固定电机执行器与卷线器,使卷线器与电机执行器同步运转。
优选的,在上述的施工现场临边、洞口智能安全防护装置中,还包括声音报警器,所述声音报警器与所述控制器连接并受其控制,所述声音报警器能够发出警报。所述声音报警器用于接收控制器下发的指令,并具有报警警示功能,提醒施工人员注意安全,提高安全防护意识。
优选的,在上述的施工现场临边、洞口智能安全防护装置中,所述状态识别装置包括状态感应标签以及分级控制执行器,所述状态感应标签与所述分级控制执行器连接并受分级控制执行器控制,所述分级控制执行器与控制器通过无线网络连接并受控制器控制,所述状态感应标签能够识别状态感应标签与第二立杆之间的间距;所述识别状态感应标签与第二立杆之间的间距能够表征所述伸缩折叠网的另一侧与第二立杆之间的间距。
优选的,在上述的施工现场临边、洞口智能安全防护装置中,还包括硅钢片以及吸附铁,所述滑移控制板上远离第一立杆的端部与伸缩折叠网上远离第一立杆的端部分别设置一个所述硅钢片,所述第二立杆上对应设置所述吸附铁,所述硅钢片与所述分级控制执行器连接,所述控制器通过所述分级控制执行器控制所述硅钢片得电或者失电,硅钢片得电时,硅钢片吸附对应的吸附铁;硅钢片失电时,硅钢片解除对对应的吸附铁的吸附作用。
优选的,在上述的施工现场临边、洞口智能安全防护装置中,所述挡网的一侧与第一立杆通过插接组件固定连接,所述插接组件包括L型连接杆以及卡管,L型连接杆固定于立杆上,所述卡管对应设置于挡网的一侧,所述L型连接杆包括水平杆和竖向杆,所述水平杆的一端与立杆固定连接,所述水平杆的另一端与所述竖向杆的下端固定连接,所述竖向杆的横截面呈正方形,所述卡管具有一个上下贯通供所述竖向杆伸入的通孔,所述通孔的形状和大小与所述竖向杆的外轮廓相匹配,所述卡管套设于所述竖向杆的外侧并与竖向杆紧紧卡固。
本发明还公开了一种施工现场临边、洞口智能安全防护方法,包括如下步骤:
第一步,在施工现场临边、洞口的周边连续设置若干施工现场临边、洞口智能安全防护装置,所述施工现场临边、洞口智能安全防护装置包括:包括:两根立杆、挡网、伸缩折叠网、区间自动调节装置、状态识别装置、控制器以及声音报警器,所述两根立杆间隔竖向设置,所述两根立杆包括第一立杆以及第二立杆,所述挡网的一侧与第一立杆固定连接,所述挡网的另一侧与所述伸缩折叠网的一侧固定连接,所述区间自动调节装置以及状态识别装置分别与所述控制器连接并受其控制,通过所述状态识别装置能够识别状态识别装置至第二立杆之间间距,所述状态识别装置至第二立杆之间间距能够表征识别所述伸缩折叠网的另一侧与第二立杆之间的间距,通过所述区间自动调节装置能够驱动所述伸缩折叠网的另一侧向靠近第二立杆或者远离第二立杆的方向移动,所述控制器通过状态识别装置实时监控所述伸缩折叠网的另一侧与第二立杆之间的间距,通过所述区间自动调节装置自动调整所述伸缩折叠网的另一侧的位置,使得施工现场临边、洞口智能安全防护装置的防护状态符合安全管控要求,所述状态识别装置包括状态感应标签以及分级控制执行器,所述状态感应标签与所述分级控制执行器连接并受分级控制执行器控制,所述分级控制执行器与控制器通过无线网络连接并受控制器控制,所述状态感应标签能够识别状态感应标签与第二立杆之间的间距,所述识别状态感应标签与第二立杆之间的间距能够表征所述伸缩折叠网的另一侧与第二立杆之间的间距,所述声音报警器与所述控制器连接并受其控制,所述声音报警器能够发出警报;在控制器中设置安全间距,所述安全间距是指伸缩折叠网处于完全伸展状态时所述伸缩折叠网的另一侧与第二立杆之间;
第二步,控制器发送识别间距指令给分级控制执行器,分级控制执行器收到指令后向状态感应标签下达感应命令,状态感应标签识别伸缩折叠网的另一侧与第二立杆之间的间距数据;
第三步,状态感应标签将所述间距数据反馈给分级控制执行器,分级控制执行器收到所述间距数据后,反馈给控制器;
第四步,控制器收到所述间距数据后进行分析判别,并将结果上传至云端服务器及展示平台;若所述间距数据小于等于安全间距,则表示安全防护装置处于关闭状态,安全可控,无需操作;
第五步,若间距数据大于安全间距,则表示安全防护装置处于打开状态,有风险,则控制器向声音报警器下达声响报警指令,并且向区间自动调节装置发送伸展指令,通过区间自动调节装置使得伸缩折叠网完全打开;
第六步,伸缩折叠网完全打开后,控制器向分级控制执行器发送给硅钢片供电指令,硅钢片有电后产生磁场,紧紧吸附在吸附铁上,锁死安全防护装置;同时控制器向分级控制执行器发送状态感应标签识别间距指令,若所测间距数据小于等于安全间距,则保持现状,声音报警器声音关闭;若所测间距数据大于安全间距,则重复第五、六步操作继续调节。
优选的,在上述的施工现场临边、洞口智能安全防护方法中,所述区间自动调节装置包括推动执行器、固定件、伸缩调节杆、连接固定杆、滑移卡条、控制面板、滑移控制板以及滑移轨道,所述控制面板设置于所述挡网的下侧,所述伸缩调节杆与所述连接固定杆均水平设置,所述滑移控制板与所述伸缩调节杆间隔设置,所述伸缩调节杆的一端与控制面板上远离第一立杆的端部固定连接,所述伸缩调节杆的另一端与所述连接固定杆的一端连接,所述连接固定杆的另一端与伸缩折叠网上靠近第二立杆的端部齐平,控制面板上远离第一立杆的端部与挡网上远离第一立杆的端部齐平,所述滑移控制板水平设置,所述控制面板具有一个水平设置的U型凹槽,所述滑移控制板的一端水平伸入控制面板的U型槽内,所述滑移控制板的另一端的上表面与所述连接固定杆的下表面固定连接,控制面板的U型凹槽的上壁上设有滑移轨道,所述推动执行器设置于所述滑移轨道内并能有沿着所述滑移轨道移动,所述推动执行器通过固定件与所述滑移控制板上靠近第一立杆的端部固定连接,通过推动执行器的前后移动,使得伸缩折叠网的另一侧向靠近第二立杆或者远离第二立杆的方向移动;所述区间自动调节装置还包括同心转轴、卷线器、电机执行器、拉线以及卡扣,卷线器与电机执行器通过同心转轴连接,所述卡扣固定于所述滑移控制板上靠近第一立杆的端部,所述卡扣与所述固定件间隔设置,所述拉线的一端与卡扣连接,所述拉线的另一端绕设于所述卷线器上,所述电机执行器与所述控制器通过无线网络连接并受其控制,所述卷线器在所述电机执行器的驱动下能够对所述拉线进行放线或者收线动作,使得所述滑移控制板向外移动或者向内移动,向外移动是指向靠近第二立杆的方向移动,向内移动是指向远离第二立杆的方向移动使得所述滑移控制板向远离第二立杆的方向移动或者靠近第二立杆的方向移动;
在所述第五步中,若间距数据大于安全间距,则控制器向推动执行器发送向前推送指令,同时向电机执行器下达顺时针旋转指令,并且向声音报警器下达声响报警指令;声音报警器收到指令后,现场语音报警;同时推动执行器收到指令后,执行向外伸展操作,从而带动滑移控制板向外移动,相应的带动伸缩调节杆向外伸展,相应的带动伸缩折叠网向外伸展,直至全部打开;与此同时,电机执行器收到指令后,带动卷线器顺时针旋转,使得拉线放线,直至伸缩折叠网完全打开。
优选的,在上述的施工现场临边、洞口智能安全防护方法中,当因施工需求需要临时打开此处安全防护装置时,通过后台控制软件进行临时打开时间设定;当临时打开时间开始时,控制器向电机执行器发送逆时针旋转指令,同时向推动执行器下达向内收缩指令,且向分级控制执行器下达取消硅钢片供电指令;分级控制执行器收到指令后,断开硅钢片供电,使得硅钢片的磁力消失,硅钢片能够与吸附铁分离;电机执行器收到指令后,执行逆时针旋转指令操作,使得拉线收线,带动卡扣向内移动,相应的带动滑移控制板向内移动,相应的带动伸缩折叠网向内收缩,从而打开安全防护装置;与此同时,推动执行器收到指令后,向内移动,从而带动滑移控制板向内同步移动,相应的带动伸缩折叠网向内收缩;等临时打开时间完成后,则重复执行第二至第六步操作,直至安全防护装置关闭,处于可控状态。
由以上公开的技术方案可知,与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
本实施例提供的一种施工现场临边、洞口智能安全防护装置及方法,包括:两根立杆、挡网、伸缩折叠网、区间自动调节装置、状态识别装置以及控制器,所述两根立杆间隔竖向设置,所述两根立杆包括第一立杆以及第二立杆,所述挡网的一侧与第一立杆固定连接,所述挡网的另一侧与所述伸缩折叠网的一侧固定连接,所述区间自动调节装置以及状态识别装置分别与所述控制器连接并受其控制,通过所述状态识别装置能够识别状态识别装置至第二立杆之间间距,所述状态识别装置至第二立杆之间间距能够表征识别所述伸缩折叠网的另一侧与第二立杆之间的间距,通过所述区间自动调节装置能够驱动所述伸缩折叠网的另一侧向靠近第二立杆或者远离第二立杆的方向移动,所述控制器通过状态识别装置实时监控所述伸缩折叠网的另一侧与第二立杆之间的间距,通过所述区间自动调节装置自动调整所述伸缩折叠网的另一侧的位置,使得施工现场临边、洞口智能安全防护装置的防护状态符合安全管控要求,从而实现对施工现场临边、洞口智能安全防护装置防护状态的实时监控和自动调整,保障工程项目的安全高效的平稳进行。
附图说明
图1是施工现场临边、洞口智能安全防护装置的结构示意图。
图2是施工现场临边、洞口智能安全防护装置的局部示意图之一。
图3是施工现场临边、洞口智能安全防护装置的局部示意图之二。
图中:1为立杆;2为L型连接杆;3为卡管;4为挡网;5为伸缩折叠网;6为控制器;7为调节区间;8为同心转轴;9为卷线器;10为电机执行器;11为拉线;12为推动执行器;13为固定件;14为卡扣;15为伸缩调节杆;16为连接固定杆;17为滑移卡条;18为硅钢片;19为吸附铁;20为控制面板;21为状态感应标签;22为滑移控制板;23为无线/4G网络;24为声音报警器;25为滑移轨道;26为滑移卡槽;27为数据通讯线;28为分级控制执行器。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。以下将由所列举之实施例结合附图,详细说明本发明的技术内容及特征。需另外说明的是,附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例,仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。为叙述方便,下文中所述的“上”、“下”与附图的上、下的方向一致,但这不能成为本发明技术方案的限制。
请参阅图1至图3,本实施例公开了一种施工现场临边、洞口智能安全防护装置,包括:两根立杆1、挡网4、伸缩折叠网5、区间自动调节装置、状态识别装置以及控制器6,所述两根立杆间隔竖向设置,所述两根立杆包括第一立杆以及第二立杆,所述挡网4的一侧与第一立杆固定连接,所述挡网4的另一侧与所述伸缩折叠网5的一侧固定连接,所述区间自动调节装置以及状态识别装置分别与所述控制器6连接并受其控制,通过所述状态识别装置能够识别状态识别装置至第二立杆之间间距,所述状态识别装置至第二立杆之间间距能够表征识别所述伸缩折叠网5的另一侧与第二立杆之间的间距,通过所述区间自动调节装置能够驱动所述伸缩折叠网5的另一侧向靠近第二立杆或者远离第二立杆的方向移动,所述控制器6通过状态识别装置实时监控所述伸缩折叠网5的另一侧与第二立杆之间的间距,通过所述区间自动调节装置自动调整所述伸缩折叠网5的另一侧的位置,使得所述伸缩折叠网5的另一侧向内移动或者向外移动,即使得所述滑移控制板22向远离第二立杆的方向移动或者靠近第二立杆的方向移动,向内移动是指向远离第二立杆的方向移动,向外移动是指向靠近第二立杆的方向移动,从而使得施工现场临边、洞口智能安全防护装置的防护状态符合安全管控要求,从而实现对施工现场临边、洞口智能安全防护装置防护状态的实时监控和自动调整,保障工程项目的安全高效的平稳进行。
优选的,在上述的施工现场临边、洞口智能安全防护装置中,所述区间自动调节装置包括推动执行器12、固定件13、伸缩调节杆15、连接固定杆16、滑移卡条17、控制面板20、滑移控制板22以及滑移轨道25,所述控制面板20设置于所述挡网4的下侧,所述伸缩调节杆15与所述连接固定杆16均水平设置,所述滑移控制板22与所述伸缩调节杆15间隔设置,所述伸缩调节杆15的一端与控制面板20上远离第一立杆的端部固定连接,所述伸缩调节杆15的另一端与所述连接固定杆16的一端连接,所述连接固定杆16的另一端与伸缩折叠网5上靠近第二立杆的端部齐平,控制面板20的上远离第一立杆的端部与挡网4上远离第一立杆的端部齐平,所述滑移控制板22水平设置,所述控制面板20具有一个水平设置的U型凹槽,所述滑移控制板22的一端水平伸入控制面板20的U型槽内,所述U型凹槽与滑移控制板22之间具有一个调节区间7,所述滑移控制板22的另一端的上表面与所述连接固定杆16的下表面固定连接,控制面板20的U型凹槽的上壁上设有滑移轨道25,所述推动执行器12设置于所述滑移轨道25内并能有沿着所述滑移轨道25移动,所述推动执行器12通过固定件13与所述滑移控制板22上靠近第一立杆的端部固定连接,通过推动执行器12的前后移动,使得伸缩折叠网5的另一侧向靠近第二立杆或者远离第二立杆的方向移动,也就是说,使得伸缩折叠网5伸展或者收缩,从而实现了伸缩折叠网5的另一侧与第二立杆之间的间距的调整,即所述伸缩折叠网5的另一侧的位置的调整,使得施工现场临边、洞口智能安全防护装置的防护状态符合安全管控要求。
优选的,在上述的施工现场临边、洞口智能安全防护装置中,所述区间自动调节装置还包括同心转轴8、卷线器9、电机执行器10、拉线11以及卡扣14,卷线器9与电机执行器10通过同心转轴8连接,所述卡扣14固定于所述滑移控制板22上靠近第一立杆的端部,所述卡扣14与所述固定件13间隔设置,所述拉线11的一端与卡扣14连接,所述拉线11的另一端绕设于所述卷线器9上,所述电机执行器10与所述控制器6通过无线网络连接并受其控制,所述卷线器9在所述电机执行器10的驱动下能够对所述拉线11进行放线或者收线动作,使得所述滑移控制板22向靠近第二立杆或者远离第二立杆的方向移动,所述同心转轴8用于固定电机执行器10与卷线器9,使卷线器9与电机执行器10同步运转。通过同心转轴8、卷线器9、电机执行器10、拉线11以及卡扣14,所述卡扣14与所述固定件13间隔设置,从而使得滑移控制板22在移动过程中保持水平状态,使得滑移控制板22的移动更加平稳。
优选的,在上述的施工现场临边、洞口智能安全防护装置中,还包括声音报警器24,所述声音报警器24与所述控制器6连接并受其控制,所述声音报警器24能够发出警报。本实施例中,所述声音报警器2424安装于立杆1顶部。所述声音报警器24用于接收控制器6下发的指令,并具有报警警示功能,提醒施工人员注意安全,提高安全防护意识。
优选的,在上述的施工现场临边、洞口智能安全防护装置中,所述状态识别装置包括状态感应标签21以及分级控制执行器28,所述状态感应标签21与所述分级控制执行器28连接并受分级控制执行器28控制,所述分级控制执行器28与控制器6通过无线网络连接并受控制器6控制,所述状态感应标签21能够识别状态感应标签21与第二立杆之间的间距,所述识别状态感应标签21与第二立杆之间的间距能够表征所述伸缩折叠网5的另一侧与第二立杆之间的间距,即滑移控制板22上靠近第二立杆的端部与第二立杆之间的间距。
优选的,在上述的施工现场临边、洞口智能安全防护装置中,还包括硅钢片18以及吸附铁19,所述滑移控制板22的上远离第一立杆的端部与伸缩折叠网5上远离第一立杆的端部分别设置一个所述硅钢片18,所述第二立杆上对应设置所述吸附铁19,所述硅钢片18与所述分级控制执行器28连接,本实施例中,所述分级控制执行器28分别通过数据通讯线27与状态感应标签21和硅钢片18连接,所述控制器6通过所述分级控制执行器28控制所述硅钢片18得电或者失电,硅钢片18得电时,硅钢片18吸附对应的吸附铁19;硅钢片18失电时,硅钢片18解除对对应的吸附铁19的吸附作用,通过设置硅钢片18与吸附铁19,不但可以实现第二立杆与伸缩折叠网5以及滑移控制板22之间的连接稳定性,而且方便第二立杆与伸缩折叠网5以及滑移控制板22分离,使得该智能安全防护装置开合更加方便。
优选的,在上述的施工现场临边、洞口智能安全防护装置中,所述挡网4的一侧与第一立杆通过插接组件固定连接,所述插接组件包括L型连接杆2以及卡管3,L型连接杆2固定于立杆上,所述卡管3对应设置于挡网4的一侧,所述L型连接杆2包括水平杆和竖向杆,所述水平杆的一端与立杆固定连接,所述水平杆的另一端与所述竖向杆的下端固定连接,所述竖向杆的横截面呈正方形,所述卡管3具有一个上下贯通供所述竖向杆伸入的通孔,所述通孔的形状和大小与所述竖向杆的外轮廓相匹配,所述卡管3套设于所述竖向杆的外侧并与竖向杆紧紧卡固,使竖向杆与卡管之间不会发生旋转,使挡网始终朝向另一个立杆方向,避免区间自动调节装置调节时会发生偏移。本实施例中,立杆1底部通过膨胀螺栓固定于地面,在立杆顶部以下30cm处及底部以上30cm处分别固定连接所述L型连接杆2,从而不但可以实现第一立杆与挡网4之间的稳定连接,而且方便两者之间的拆装,使用更加方便。
优选的,在上述的施工现场临边、洞口智能安全防护装置中,控制器6与电机执行器10、推动执行器12、分级控制执行器28之间均通过无线/4G网络23进行信息传输,实现控制器6与电机执行器10、推动执行器12、分级控制执行器28之间有效可靠通讯连接。
优选的,在上述的施工现场临边、洞口智能安全防护装置中,所述滑移控制板22的上下侧分别设有滑移卡条17,U型凹槽的上下侧壁设有与对应的滑移卡条17相匹配的滑移卡槽26,所述推动执行器12与所述控制器6连接并受其控制。通过滑移控制板22两侧固定有滑移卡条17,滑移卡条17卡进滑移卡槽26内,滑移卡槽26呈光滑状,可以降低滑移控制板22内外移动产生的摩擦阻力。
请继续参阅图1至图3,本发明还公开了一种施工现场临边、洞口智能安全防护方法,包括如下步骤:
第一步,在施工现场临边、洞口的周边连续设置若干现场临边、洞口智能安全防护装置,所述施工现场临边、洞口智能安全防护装置包括:包括:两根立杆1、挡网4、伸缩折叠网5、区间自动调节装置、状态识别装置、控制器6以及声音报警器24,所述两根立杆1间隔竖向设置,所述两根立杆包括第一立杆以及第二立杆,所述挡网4的一侧与第一立杆固定连接,所述挡网4的另一侧与所述伸缩折叠网5的一侧固定连接,所述区间自动调节装置以及状态识别装置分别与所述控制器6连接并受其控制,通过所述状态识别装置能够识别状态识别装置至第二立杆之间间距,所述状态识别装置至第二立杆之间间距能够表征识别所述伸缩折叠网5的另一侧与第二立杆之间的间距,通过所述区间自动调节装置能够驱动所述伸缩折叠网5的另一侧向靠近第二立杆或者远离第二立杆的方向移动,所述控制器6通过状态识别装置实时监控所述伸缩折叠网5的另一侧与第二立杆之间的间距,通过所述区间自动调节装置自动调整所述伸缩折叠网5的另一侧的位置,使得施工现场临边、洞口智能安全防护装置的防护状态符合安全管控要求,所述状态识别装置包括状态感应标签21以及分级控制执行器28,所述状态感应标签21与所述分级控制执行器28连接并受分级控制执行器28控制,所述分级控制执行器28与控制器6通过无线网络连接并受控制器6控制,所述状态感应标签21能够识别状态感应标签21与第二立杆之间的间距,所述识别状态感应标签21与第二立杆之间的间距能够表征所述伸缩折叠网5的另一侧与第二立杆之间的间距,所述声音报警器24与所述控制器6连接并受其控制,所述声音报警器24能够发出警报;在控制器6中设置安全间距,所述安全间距是指伸缩折叠网5处于完全伸展状态时所述伸缩折叠网5的另一侧与第二立杆之间;
第二步,控制器6发送识别间距指令给分级控制执行器28,分级控制执行器28收到指令后向状态感应标签21下达感应命令,状态感应标签21识别伸缩折叠网5的另一侧与第二立杆之间的间距数据;
第三步,状态感应标签21将所述间距数据反馈给分级控制执行器28,分级控制执行器28收到所述间距数据后,反馈给控制器6;
第四步,控制器6收到所述间距数据后进行分析判别,并将结果上传至云端服务器及展示平台;若所述间距数据小于等于安全间距,则表示安全防护装置处于关闭状态,安全可控,无需操作;
第五步,若间距数据大于安全间距,则表示安全防护装置处于打开状态,有风险,则控制器6向声音报警器24下达声响报警指令,并且向区间自动调节装置发送伸展指令,通过区间自动调节装置使得伸缩折叠网5完全打开;
第六步,伸缩折叠网5完全打开后,控制器6向分级控制执行器28发送给硅钢片18供电指令,硅钢片18有电后产生磁场,紧紧吸附在吸附铁19上,锁死安全防护装置;同时控制器6向分级控制执行器28发送状态感应标签21识别间距指令,若所测间距数据小于等于安全间距,则保持现状,声音报警器24声音关闭;若所测间距数据大于安全间距,则重复第五、六步操作继续调节。
优选的,在上述的施工现场临边、洞口智能安全防护方法中,所述区间自动调节装置包括推动执行器12、固定件13、伸缩调节杆15、连接固定杆16、滑移卡条17、控制面板20、滑移控制板22以及滑移轨道25,所述控制面板20设置于所述挡网4的下侧,所述伸缩调节杆15与所述连接固定杆16均水平设置,所述滑移控制板22与所述伸缩调节杆15间隔设置,所述伸缩调节杆15的一端与控制面板20上远离第一立杆的端部固定连接,所述伸缩调节杆15的另一端与所述连接固定杆16的一端连接,所述连接固定杆16的另一端与伸缩折叠网5上靠近第二立杆的端部齐平,控制面板20的上远离第一立杆的端部与挡网4上远离第一立杆的端部齐平,所述滑移控制板22水平设置,所述控制面板20具有一个水平设置的U型凹槽,所述滑移控制板22的一端水平伸入控制面板20的U型槽内,所述滑移控制板22的另一端的上表面与所述连接固定杆16的下表面固定连接,控制面板20的U型凹槽的上壁上设有滑移轨道25,所述推动执行器12设置于所述滑移轨道25内并能有沿着所述滑移轨道25移动,所述推动执行器12通过固定件13与所述滑移控制板22上靠近第一立杆的端部固定连接,通过推动执行器12的前后移动,使得伸缩折叠网5的另一侧向靠近第二立杆或者远离第二立杆的方向移动,也即是说使得伸缩折叠网5伸展或者收缩;所述区间自动调节装置还包括同心转轴8、卷线器9、电机执行器10、拉线11以及卡扣14,卷线器9与电机执行器10通过同心转轴8连接,所述卡扣14固定于所述滑移控制板22上靠近第一立杆的端部,所述卡扣14与所述固定件13间隔设置,所述拉线11的一端与卡扣14连接,所述拉线11的另一端绕设于所述卷线器9上,所述电机执行器10与所述控制器6通过无线网络连接并受其控制,所述卷线器9在所述电机执行器10的驱动下能够对所述拉线11进行放线或者收线动作,使得所述滑移控制板22向外移动或者向内移动,向外移动是指滑移控制板22向靠近第二立杆的方向移动,向内移动是指滑移控制板22向远离第二立杆的方向移动;
在所述第五步中,若间距数据大于安全间距,则控制器6向推动执行器12发送向前推送指令,同时向电机执行器10下达顺时针旋转指令,并且向声音报警器24下达声响报警指令;声音报警器24收到指令后,现场语音报警,比如现场语音播报“此处危险,请远离”;同时推动执行器12收到指令后,执行向外伸展操作,从而带动滑移控制板22向外移动,相应的带动伸缩调节杆15向外伸展,相应的带动伸缩折叠网5向外伸展,直至全部打开;与此同时,电机执行器10收到指令后,带动卷线器9顺时针旋转,使得拉线11放线,直至伸缩折叠网5完全打开。
优选的,在上述的施工现场临边、洞口智能安全防护方法中,当因施工需求需要临时打开此处安全防护装置时,通过后台控制软件进行临时打开时间设定;当临时打开时间开始时,控制器6向电机执行器10发送逆时针旋转指令,同时向推动执行器12下达向内收缩指令,且向分级控制执行器28下达取消硅钢片18供电指令;分级控制执行器28收到指令后,断开硅钢片18供电,使得硅钢片18的磁力消失,硅钢片18能够与吸附铁19分离;电机执行器10收到指令后,执行逆时针旋转指令操作,使得拉线11收线,带动卡扣14向内移动,相应的带动滑移控制板22向内移动,相应的带动伸缩折叠网5向内收缩,从而打开安全防护装置;与此同时,推动执行器12收到指令后,向内移动,从而带动滑移控制板22向内同步移动,相应的带动伸缩折叠网5向内收缩;等临时打开时间完成后,则重复执行第二至第六步操作,直至安全防护装置关闭,处于可控状态。如此,不但可以实现施工现场临边、洞口智能安全防护装置防护状态的实时监测,而且可以根据需要自动打开,提高其防护功能的灵活性。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述,并非对本发明范围的任何限定,本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰,均属于权利要求书的保护范围。
Claims (9)
1.一种施工现场临边、洞口智能安全防护装置,其特征在于,包括:两根立杆、挡网、伸缩折叠网、区间自动调节装置、状态识别装置以及控制器,所述两根立杆间隔竖向设置,所述两根立杆包括第一立杆以及第二立杆,所述挡网的一侧与第一立杆固定连接,所述挡网的另一侧与所述伸缩折叠网的一侧固定连接,所述区间自动调节装置以及状态识别装置分别与所述控制器连接并受其控制,通过所述状态识别装置能够识别状态识别装置至第二立杆之间间距,所述状态识别装置至第二立杆之间间距能够表征所述伸缩折叠网的另一侧与第二立杆之间的间距,通过所述区间自动调节装置能够驱动所述伸缩折叠网的另一侧向靠近第二立杆或者远离第二立杆的方向移动,所述控制器通过状态识别装置实时监控所述伸缩折叠网的另一侧与第二立杆之间的间距,通过所述区间自动调节装置自动调整所述伸缩折叠网的另一侧的位置,使得施工现场临边、洞口智能安全防护装置的防护状态符合安全管控要求,所述区间自动调节装置包括推动执行器、固定件、伸缩调节杆、连接固定杆、滑移卡条、控制面板、滑移控制板以及滑移轨道,所述控制面板设置于所述挡网的下侧,所述伸缩调节杆与所述连接固定杆均水平设置,所述滑移控制板与所述伸缩调节杆间隔设置,所述伸缩调节杆的一端与控制面板上远离第一立杆的端部固定连接,所述伸缩调节杆的另一端与所述连接固定杆的一端连接,所述连接固定杆的另一端与伸缩折叠网上靠近第二立杆的端部齐平,控制面板上远离第一立杆的端部与挡网上远离第一立杆的端部齐平,所述滑移控制板水平设置,所述控制面板具有一个水平设置的U型凹槽,所述滑移控制板的一端水平伸入控制面板的U型槽内,所述滑移控制板的另一端的上表面与所述连接固定杆的下表面固定连接,控制面板的U型凹槽的上壁上设有滑移轨道,所述推动执行器设置于所述滑移轨道内并能有沿着所述滑移轨道移动,所述推动执行器通过固定件与所述滑移控制板上靠近第一立杆的端部固定连接,通过推动执行器的前后移动,使得伸缩折叠网的另一侧向靠近第二立杆或者远离第二立杆的方向移动。
2.如权利要求1所述的施工现场临边、洞口智能安全防护装置,其特征在于,所述区间自动调节装置还包括同心转轴、卷线器、电机执行器、拉线以及卡扣,卷线器与电机执行器通过同心转轴连接,所述卡扣固定于所述滑移控制板上靠近第一立杆的端部,所述卡扣与所述固定件间隔设置,所述拉线的一端与卡扣连接,所述拉线的另一端绕设于所述卷线器上,所述电机执行器与所述控制器通过无线网络连接并受其控制,所述卷线器在所述电机执行器的驱动下能够对所述拉线进行放线或者收线动作,使得所述滑移控制板向靠近第二立杆或者远离第二立杆的方向移动。
3.如权利要求1所述的施工现场临边、洞口智能安全防护装置,其特征在于,还包括声音报警器,所述声音报警器与所述控制器连接并受其控制,所述声音报警器能够发出警报。
4.如权利要求1所述的施工现场临边、洞口智能安全防护装置,其特征在于,所述状态识别装置包括状态感应标签以及分级控制执行器,所述状态感应标签与所述分级控制执行器连接并受分级控制执行器控制,所述分级控制执行器与控制器通过无线网络连接并受控制器控制,所述状态感应标签能够识别状态感应标签与第二立杆之间的间距,所述识别状态感应标签与第二立杆之间的间距能够表征所述伸缩折叠网的另一侧与第二立杆之间的间距。
5.如权利要求4所述的施工现场临边、洞口智能安全防护装置,其特征在于,还包括硅钢片以及吸附铁,所述滑移控制板上远离第一立杆的端部与伸缩折叠网上远离第一立杆的端部分别设置一个所述硅钢片,所述第二立杆上对应设置所述吸附铁,所述硅钢片与所述分级控制执行器连接,所述控制器通过所述分级控制执行器控制所述硅钢片得电或者失电,硅钢片得电时,硅钢片吸附对应的吸附铁;硅钢片失电时,硅钢片解除对对应的吸附铁的吸附作用。
6.如权利要求1所述的施工现场临边、洞口智能安全防护装置,其特征在于,所述挡网的一侧与第一立杆通过插接组件固定连接,所述插接组件包括L型连接杆以及卡管,L型连接杆固定于立杆上,所述卡管对应设置于挡网的一侧,所述L型连接杆包括水平杆和竖向杆,所述水平杆的一端与立杆固定连接,所述水平杆的另一端与所述竖向杆的下端固定连接,所述竖向杆的横截面呈正方形,所述卡管具有一个上下贯通供所述竖向杆伸入的通孔,所述通孔的形状和大小与所述竖向杆的外轮廓相匹配,所述卡管套设于所述竖向杆的外侧并与竖向杆紧紧卡固。
7.一种施工现场临边、洞口智能安全防护方法,其特征在于,包括如下步骤:
第一步,在施工现场临边、洞口的周边连续设置若干施工现场临边、洞口智能安全防护装置, 所述施工现场临边、洞口智能安全防护装置包括:两根立杆、挡网、伸缩折叠网、区间自动调节装置、状态识别装置、控制器以及声音报警器,所述两根立杆间隔竖向设置,所述两根立杆包括第一立杆以及第二立杆,所述挡网的一侧与第一立杆固定连接,所述挡网的另一侧与所述伸缩折叠网的一侧固定连接,所述区间自动调节装置以及状态识别装置分别与所述控制器连接并受其控制,通过所述状态识别装置能够识别状态识别装置至第二立杆之间间距,所述状态识别装置至第二立杆之间间距能够表征识别所述伸缩折叠网的另一侧与第二立杆之间的间距,通过所述区间自动调节装置能够驱动所述伸缩折叠网的另一侧向靠近第二立杆或者远离第二立杆的方向移动,所述控制器通过状态识别装置实时监控所述伸缩折叠网的另一侧与第二立杆之间的间距,通过所述区间自动调节装置自动调整所述伸缩折叠网的另一侧的位置,使得施工现场临边、洞口智能安全防护装置的防护状态符合安全管控要求,所述状态识别装置包括状态感应标签以及分级控制执行器,所述状态感应标签与所述分级控制执行器连接并受分级控制执行器控制,所述分级控制执行器与控制器通过无线网络连接并受控制器控制,所述状态感应标签能够识别状态感应标签与第二立杆之间的间距,所述识别状态感应标签与第二立杆之间的间距能够表征所述伸缩折叠网的另一侧与第二立杆之间的间距,所述声音报警器与所述控制器连接并受其控制,所述声音报警器能够发出警报;在控制器中设置安全间距,所述安全间距是指伸缩折叠网处于完全伸展状态时所述伸缩折叠网的另一侧与第二立杆之间,所述区间自动调节装置包括推动执行器、固定件、伸缩调节杆、连接固定杆、滑移卡条、控制面板、滑移控制板以及滑移轨道,所述控制面板设置于所述挡网的下侧,所述伸缩调节杆与所述连接固定杆均水平设置,所述滑移控制板与所述伸缩调节杆间隔设置,所述伸缩调节杆的一端与控制面板上远离第一立杆的端部固定连接,所述伸缩调节杆的另一端与所述连接固定杆的一端连接,所述连接固定杆的另一端与伸缩折叠网上靠近第二立杆的端部齐平,控制面板上远离第一立杆的端部与挡网上远离第一立杆的端部齐平,所述滑移控制板水平设置,所述控制面板具有一个水平设置的U型凹槽,所述滑移控制板的一端水平伸入控制面板的U型槽内,所述滑移控制板的另一端的上表面与所述连接固定杆的下表面固定连接,控制面板的U型凹槽的上壁上设有滑移轨道,所述推动执行器设置于所述滑移轨道内并能有沿着所述滑移轨道移动,所述推动执行器通过固定件与所述滑移控制板上靠近第一立杆的端部固定连接,通过推动执行器的前后移动,使得伸缩折叠网的另一侧向靠近第二立杆或者远离第二立杆的方向移动;所述滑移控制板上远离第一立杆的端部与伸缩折叠网上远离第一立杆的端部分别设置一个硅钢片,所述第二立杆上对应设置吸附铁,所述硅钢片与所述分级控制执行器连接,所述控制器通过所述分级控制执行器控制所述硅钢片得电或者失电,硅钢片得电时,硅钢片吸附对应的吸附铁,硅钢片失电时,硅钢片解除对对应的吸附铁的吸附作用;
第二步,控制器发送识别间距指令给分级控制执行器,分级控制执行器收到指令后向状态感应标签下达感应命令,状态感应标签识别伸缩折叠网的另一侧与第二立杆之间的间距数据;
第三步,状态感应标签将所述间距数据反馈给分级控制执行器,分级控制执行器收到所述间距数据后,反馈给控制器;
第四步,控制器收到所述间距数据后进行分析判别,并将结果上传至云端服务器及展示平台;若所述间距数据小于等于安全间距,则表示安全防护装置处于关闭状态,安全可控,无需操作;
第五步,若间距数据大于安全间距,则表示安全防护装置处于打开状态,有风险,则控制器向声音报警器下达声响报警指令,并且向区间自动调节装置发送伸展指令,通过区间自动调节装置使得伸缩折叠网完全打开;
第六步,伸缩折叠网完全打开后,控制器向分级控制执行器发送给硅钢片供电指令,硅钢片有电后产生磁场,紧紧吸附在吸附铁上,锁死安全防护装置;同时控制器向分级控制执行器发送状态感应标签识别间距指令,若所测间距数据小于等于安全间距,则保持现状,声音报警器声音关闭;若所测间距数据大于安全间距,则重复第五、六步操作继续调节。
8.如权利要求7所述的施工现场临边、洞口智能安全防护方法,其特征在于,所述区间自动调节装置还包括同心转轴、卷线器、电机执行器、拉线以及卡扣,卷线器与电机执行器通过同心转轴连接,所述卡扣固定于所述滑移控制板上靠近第一立杆的端部,所述卡扣与所述固定件间隔设置,所述拉线的一端与卡扣连接,所述拉线的另一端绕设于所述卷线器上,所述电机执行器与所述控制器通过无线网络连接并受其控制,所述卷线器在所述电机执行器的驱动下能够对所述拉线进行放线或者收线动作,使得所述滑移控制板向外移动或者向内移动,向外移动是指向靠近第二立杆的方向移动,向内移动是指向远离第二立杆的方向移动;
在所述第五步中,若间距数据大于安全间距,则控制器向推动执行器发送向前推送指令,同时向电机执行器下达顺时针旋转指令,并且向声音报警器下达声响报警指令;声音报警器收到指令后,现场语音报警;同时推动执行器收到指令后,执行向外伸展操作,从而带动滑移控制板向外移动,相应的带动伸缩调节杆向外伸展,相应的带动伸缩折叠网向外伸展,直至全部打开;与此同时,电机执行器收到指令后,带动卷线器顺时针旋转,使得拉线放线,直至伸缩折叠网完全打开。
9.如权利要求8所述的施工现场临边、洞口智能安全防护方法,其特征在于,当因施工需求需要临时打开此处安全防护装置时,通过后台控制软件进行临时打开时间设定;当临时打开时间开始时,控制器向电机执行器发送逆时针旋转指令,同时向推动执行器下达向内收缩指令,且向分级控制执行器下达取消硅钢片供电指令;分级控制执行器收到指令后,断开硅钢片供电,使得硅钢片的磁力消失,硅钢片能够与吸附铁分离;电机执行器收到指令后,执行逆时针旋转指令操作,使得拉线收线,带动卡扣向内移动,相应的带动滑移控制板向内移动,相应的带动伸缩折叠网向内收缩,从而打开安全防护装置;与此同时,推动执行器收到指令后,向内移动,从而带动滑移控制板向内同步移动,相应的带动伸缩折叠网向内收缩;等临时打开时间完成后,则重复执行第二至第六步操作,直至安全防护装置关闭,处于可控状态。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210597837.3A CN114876226B (zh) | 2022-05-30 | 2022-05-30 | 一种施工现场临边、洞口智能安全防护装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210597837.3A CN114876226B (zh) | 2022-05-30 | 2022-05-30 | 一种施工现场临边、洞口智能安全防护装置及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114876226A CN114876226A (zh) | 2022-08-09 |
CN114876226B true CN114876226B (zh) | 2023-09-26 |
Family
ID=82679374
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210597837.3A Active CN114876226B (zh) | 2022-05-30 | 2022-05-30 | 一种施工现场临边、洞口智能安全防护装置及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114876226B (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107481478A (zh) * | 2017-09-14 | 2017-12-15 | 中国建筑第七工程局有限公司 | 一种临边、洞口自动感应语音报警系统 |
CN209891751U (zh) * | 2019-04-25 | 2020-01-03 | 赵城 | 一种建筑工程防护网的报警装置 |
CN212898270U (zh) * | 2020-07-02 | 2021-04-06 | 中核华辰建筑工程有限公司 | 一种建筑工程施工现场防护装置 |
CN213573127U (zh) * | 2020-10-23 | 2021-06-29 | 中铁建设集团南方工程有限公司 | 一种建筑施工用简便式安全防护装置 |
CN213838461U (zh) * | 2020-05-14 | 2021-07-30 | 申都设计集团有限公司 | 一种智能电动伸缩门 |
-
2022
- 2022-05-30 CN CN202210597837.3A patent/CN114876226B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107481478A (zh) * | 2017-09-14 | 2017-12-15 | 中国建筑第七工程局有限公司 | 一种临边、洞口自动感应语音报警系统 |
CN209891751U (zh) * | 2019-04-25 | 2020-01-03 | 赵城 | 一种建筑工程防护网的报警装置 |
CN213838461U (zh) * | 2020-05-14 | 2021-07-30 | 申都设计集团有限公司 | 一种智能电动伸缩门 |
CN212898270U (zh) * | 2020-07-02 | 2021-04-06 | 中核华辰建筑工程有限公司 | 一种建筑工程施工现场防护装置 |
CN213573127U (zh) * | 2020-10-23 | 2021-06-29 | 中铁建设集团南方工程有限公司 | 一种建筑施工用简便式安全防护装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114876226A (zh) | 2022-08-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109483571B (zh) | 一种巡检机器人系统以及控制方法 | |
CN114876226B (zh) | 一种施工现场临边、洞口智能安全防护装置及方法 | |
CN106530958A (zh) | 方便更换高空广告板的广告装置 | |
US20170096854A1 (en) | Retractable shade system and related method of manufacturing | |
CN116567424A (zh) | 一种智能楼宇安防监控系统 | |
CN115703603A (zh) | 一种轨道交通电缆用智能放线设备 | |
CN207314216U (zh) | 一种智能防撞车牌识别道闸一体装置 | |
CN206759885U (zh) | 敞开式多功能综合集装架 | |
CN215955935U (zh) | 一种城市轨道交通工程电缆稳定保护支架 | |
CN111010542B (zh) | 一种远程监控管理系统及方法 | |
CN209665389U (zh) | 一种巡检机器人系统 | |
CN219346029U (zh) | 一种监控设备固定装置 | |
CN209507184U (zh) | 一种三防布复卷装置 | |
CN217087323U (zh) | 一种基于无人机的高压线辅助攀登装置 | |
CN220714608U (zh) | 一种卷帘式挡烟垂壁 | |
CN211169244U (zh) | 一种重型电缆移动放线装置 | |
CN218879320U (zh) | 一种棚顶覆膜提升装置 | |
CN219449185U (zh) | 一种井下监控器顺线机构 | |
CN217857937U (zh) | 一种智能防尘天幕 | |
CN220086810U (zh) | 一种无人机的架线机械手 | |
CN221747861U (zh) | 一种具有升降功能的辅助安装装置 | |
CN221662495U (zh) | 一种配电网故障诊断设备 | |
CN220469560U (zh) | 一种施工防护栏 | |
CN221101867U (zh) | 一种网包线保护纸自动拉线装置 | |
CN107899257B (zh) | 一种方便作业的环形威亚系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |