CN114873530A - 一种防坠落型电力系统设备检修用攀爬装置及其工作方法 - Google Patents

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CN114873530A CN202210532416.2A CN202210532416A CN114873530A CN 114873530 A CN114873530 A CN 114873530A CN 202210532416 A CN202210532416 A CN 202210532416A CN 114873530 A CN114873530 A CN 114873530A
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刘正凯
许杨
夏方
冯国李
钱堃
王含
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Abstract

本发明公开了一种防坠落型电力系统设备检修用攀爬装置及其工作方法，包括：工作台；安装槽，安装槽开设于工作台上；滑槽，滑槽设置为两个，两个滑槽均开设于工作台的上端，且两个滑槽分别位于安装槽的前后两侧；移动板，移动板滑动连接于工作台上，移动板的上端固定连接有两个攀爬梯，两个攀爬梯之间固定连接有两个连杆；两个攀爬梯的上端固定连接有顶板，顶板的上端开设有安装孔；本发明通过两个转杆带动两个绕线轮转动，通过两个绕线轮的转动将钢绳缠绕在绕线轮表面，以此来将放置箱向上提起，从而完成将维修设备的运输，以便于对电力系统设备进行维修。

Description

一种防坠落型电力系统设备检修用攀爬装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及电力系统设备技术领域，更具体地说，涉及一种防坠落型电力系统设备检修用攀爬装置及其工作方法。
背景技术
电力系统是由发电厂、送变电线路、供配电所和用电等环节组成的电能生产与消费系统。它的功能是将自然界的一次能源通过发电动力装置转化成电能，再经输电、变电和配电将电能供应到各用户。为实现这一功能，电力系统在各个环节和不同层次还具有相应的信息与控制系统，对电能的生产过程进行测量、调节、控制、保护、通信和调度，以保证用户获得安全、优质的电能。
电力系统设备大多都在高处，在对电力系统设备进行检修时需要检修人员携带设备，十分不利于对电力系统设备的检修，为了解决这一问题提出了一种防坠落型电力系统设备检修用攀爬装置及其工作方法。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种防坠落型电力系统设备检修用攀爬装置及其工作方法，它可以实现xx(好处)。
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：
一种防坠落型电力系统设备检修用攀爬装置及其工作方法，包括：
工作台；
安装槽，所述安装槽开设于工作台上；
滑槽，所述滑槽设置为两个，两个所述滑槽均开设于工作台的上端，且两个滑槽分别位于安装槽的前后两侧；
移动板，所述移动板滑动连接于工作台上，所述移动板的上端固定连接有两个攀爬梯，两个所述攀爬梯之间固定连接有两个连杆；两个所述攀爬梯的上端固定连接有顶板，所述顶板的上端开设有安装孔；
移动机构，所述移动机构设置于工作台上，所述移动机构与移动板相连；
运料机构，所述运料机构设置于工作台上，所述运料机构与顶板相连。
作为本发明的一种优选方案，所述移动机构包括第一电机、螺杆和长螺母，所述第一电机安装于工作台的左端，且第一电机的输出端活动贯穿工作台，所述螺杆转动连接于安装槽的左右内壁之间，且螺杆与第一电机的输出端固定连接，所述长螺母螺纹连接于螺杆的表面，且长螺母与移动板固定连接。
作为本发明的一种优选方案，所述移动板的下端固定连接有两组滑轮，且每组滑轮设置为两个，两组所述滑轮分别滑动连接于两个滑槽内。
作为本发明的一种优选方案，所述运料机构包括安装板、第二电机、传动组件和运料组件，所述安装板设置为两个，两个所述安装板均固定连接于顶板的上端，所述第二电机安装于安装板的左端，且第二电机的输出端活动贯穿安装板，所述运料组件和传动组件均设置于两个安装板上，所述传动组件与运料组件相连。
作为本发明的一种优选方案，所述运料组件包括转杆、绕线轮、钢绳和放置箱，所述转杆、绕线轮和钢绳均设置为两个，两个所述转杆转动连接于两个安装板之间，两个所述绕线轮分别固定连接于两个转杆的表面，两个所述钢绳的一端分别固定连接于两个绕线轮的表面，所述放置箱固定连接于两个钢绳的另一端，且放置箱活动插接于安装孔内。
作为本发明的一种优选方案，所述传动组件包括主动齿轮、转轴、从动齿轮、同步轮和同步带，所述主动齿轮固定连接于前侧的转杆表面，所述转轴转动连接于安装板的右端，所述从动齿轮固定连接于转轴的表面，且从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述同步轮设置为两个，两个所述同步轮分别固定连接于转轴和后侧的转杆表面，所述同步带套设于两个同步轮的表面，且两个同步轮通过同步带传动连接。
作为本发明的一种优选方案，两个所述安装板之间固定连接有限位板，所述限位板的上端开设有放线孔，两个所述钢绳均活动贯穿放线孔，两个所述安装板的前端均固定连接有扶手，所述安装板的右端固定连接有保护壳。
作为本发明的一种优选方案，所述工作台的上端固定连接有防护挡板，所述工作台的右端固定连接有挂梯。
作为本发明的一种优选方案，所述工作台的下端四角处均固定连接有汽缸，四个所述汽缸的底部固定连接有底座，四个所述底座的下端四角处均安装有万向轮。
一种防坠落型电力系统设备检修用攀爬装置的工作方法，包括如下步骤：
S1、调节工作台的高度：首先四个启动汽缸伸长，通过四个汽缸的伸长带动工作台向上移动，当工作台向上移动至合适位置后关闭汽缸，以此调节工作台的高度；
S2、运输维修设备：当维修设备放在工作台上后，先将维修设备放置在放置箱上，然后启动第二电机转动，第二电机的转动带动前侧的转杆转动，前侧的转杆转动带动主动齿轮转动，通过主动齿轮的转动带动转轴和从动齿轮转动，通过转轴的转动带动前侧同步轮转动，并且通过同步轮和同步带的传动配合带动后侧的同步带转动，后侧的同步带转动带动后侧的转杆转动，由于主动齿轮与转轴啮合连接，所以两个转杆的转动方向相反，通过两个转杆带动两个绕线轮转动，通过两个绕线轮的转动将钢绳缠绕在绕线轮表面，以此来将放置箱向上提起，当放置箱穿过安装孔后将第二电机关闭，从而完成将维修设备的运输，以便于对电力系统设备进行维修；
S3、调节攀爬梯的位置：首先启动第一电机的输出端转动的，第一电机的输出端转动带动螺杆转动，螺杆的转动使得长螺母在螺杆的表面移动，通过控制第一电机的输出端正反转即可控制长螺母左右移动，通过长螺母的移动带动移动板和滑轮移动，从而调节攀爬梯的位置。
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本方案中，限位板是为了便于对放置箱限位的，防止放置箱向上移动过多，放线孔的开设是为了便于钢绳贯穿的，保护壳是为了便于对主动齿轮、转轴、从动齿轮、同步轮和同步带进行保护的，防止损坏。
(2)本方案中，防护挡板的固定是为了便于防护维修设备的，防止维修设备掉落，挂梯是为了便于工作人员登上工作台的。
(3)本方案中，汽缸是为了便于推动工作台升降的，底座是为了便于支撑汽缸的，万向轮的安装是为了便于工作台移动的，通过在万向轮上安装刹车片便于工作台的停放。
附图说明
图1为本发明的一种防坠落型电力系统设备检修用攀爬装置及其工作方法的主视立体图；
图2为本发明的一种防坠落型电力系统设备检修用攀爬装置及其工作方法的侧视立体图；
图3为本发明的一种防坠落型电力系统设备检修用攀爬装置及其工作方法的仰视立体图；
图4为本发明的一种防坠落型电力系统设备检修用攀爬装置及其工作方法的整体爆炸图；
图5为本发明的一种防坠落型电力系统设备检修用攀爬装置及其工作方法的攀爬梯示意图；
图6为本发明的一种防坠落型电力系统设备检修用攀爬装置及其工作方法的运料机构示意图；
图7为本发明的一种防坠落型电力系统设备检修用攀爬装置及其工作方法的运料机构爆炸图。
图中标号说明：
1、工作台；2、安装槽；3、滑槽；4、防护挡板；5、挂梯；6、第一电机；7、螺杆；8、长螺母；9、移动板；10、攀爬梯；11、滑轮；12、连杆；13、顶板；14、安装孔；15、安装板；16、第二电机；17、转杆；18、主动齿轮；19、转轴；20、从动齿轮；21、同步轮；22、同步带；23、保护壳；24、绕线轮；25、钢绳；26、放置箱；27、限位板；28、放线孔；29、扶手；30、汽缸；31、底座；32、万向轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1-7，一种防坠落型电力系统设备检修用攀爬装置及其工作方法，包括：
工作台1；
安装槽2，安装槽2开设于工作台1上。
实施例中，安装槽2的开设是为了便于螺杆7转动的连接的。
滑槽3，滑槽3设置为两个，两个滑槽3均开设于工作台1的上端，且两个滑槽3分别位于安装槽2的前后两侧。
本实施例中，滑槽3的开设是为了便于滑轮11滑动的，通过滑轮11和滑槽3的滑动配合便于移动板9滑动。
移动板9，移动板9滑动连接于工作台1上，移动板9的上端固定连接有两个攀爬梯10，两个攀爬梯10之间固定连接有两个连杆12；两个攀爬梯10的上端固定连接有顶板13，顶板13的上端开设有安装孔14。
本实施例中，攀爬梯10是为了便于攀爬的，连杆12是为了便于优化攀爬梯10的稳定性，顶板13是为了便于支撑安装板15的，同时也是为了便于安装孔14开设的。
具体的，移动机构，移动机构设置于工作台1上，移动机构包括第一电机6、螺杆7和长螺母8，第一电机6安装于工作台1的左端，且第一电机6的输出端活动贯穿工作台1，螺杆7转动连接于安装槽2的左右内壁之间，且螺杆7与第一电机6的输出端固定连接，长螺母8螺纹连接于螺杆7的表面，且长螺母8与移动板9固定连接。
本实施例中，启动第一电机6的输出端转动的，第一电机6的输出端转动带动螺杆7转动，螺杆7的转动使得长螺母8在螺杆7的表面移动，通过控制第一电机6的输出端正反转即可控制长螺母8左右移动，通过长螺母8的移动带动移动板9和滑轮11移动，从而调节攀爬梯10的位置。
具体的，移动板9的下端固定连接有两组滑轮11，且每组滑轮11设置为两个，两组滑轮11分别滑动连接于两个滑槽3内。
本实施例中，滑轮11是为了便于移动板9滑动的，通过滑轮11优化了移动板9滑动的便捷性。
具体的，运料机构，运料机构设置于工作台1上，运料机构包括安装板15、第二电机16、传动组件和运料组件，安装板15设置为两个，两个安装板15均固定连接于顶板13的上端，第二电机16安装于安装板15的左端，且第二电机16的输出端活动贯穿安装板15，运料组件和传动组件均设置于两个安装板15上，传动组件与运料组件相连。
本实施例中，安装板15是为了便于转动连接转杆17的，第二电机16是为了便于带动转杆17转动的，述运料组件和传动组件均设置于两个安装板15上，传动组件与运料组件相连以便于运料组件运转。
具体的，运料组件包括转杆17、绕线轮24、钢绳25和放置箱26，转杆17、绕线轮24和钢绳25均设置为两个，两个转杆17转动连接于两个安装板15之间，两个绕线轮24分别固定连接于两个转杆17的表面，两个钢绳25的一端分别固定连接于两个绕线轮24的表面，放置箱26固定连接于两个钢绳25的另一端，且放置箱26活动插接于安装孔14内。
本实施例中，转杆17是为了便于固定绕线轮24的，绕线轮24是为了便于连接钢绳25的，钢绳25是为了便于连接放置箱26的，通过绕线轮24和钢绳25的相互配合将放置箱26向上拉动，放置箱26是为了便于放置维修设备的。
具体的，传动组件包括主动齿轮18、转轴19、从动齿轮20、同步轮21和同步带22，主动齿轮18固定连接于前侧的转杆17表面，转轴19转动连接于安装板15的右端，从动齿轮20固定连接于转轴19的表面，且从动齿轮20与主动齿轮18相啮合，同步轮21设置为两个，两个同步轮21分别固定连接于转轴19和后侧的转杆17表面，同步带22套设于两个同步轮21的表面，且两个同步轮21通过同步带22传动连接。
本实施例中，前侧的转杆17转动带动主动齿轮18转动，通过主动齿轮18的转动带动转轴19和从动齿轮20转动，通过转轴19的转动带动前侧同步轮21转动，并且通过同步轮21和同步带22的传动配合带动后侧的同步带22转动，后侧的同步带22转动带动后侧的转杆17转动，由于主动齿轮18与转轴19啮合连接，所以两个转杆17的转动方向相反。
具体的，两个安装板15之间固定连接有限位板27，限位板27的上端开设有放线孔28，两个钢绳25均活动贯穿放线孔28，两个安装板15的前端均固定连接有扶手29，安装板15的右端固定连接有保护壳23。
本实施例中，限位板27是为了便于对放置箱26限位的，防止放置箱26向上移动过多，放线孔28的开设是为了便于钢绳25贯穿的，保护壳23是为了便于对主动齿轮18、转轴19、从动齿轮20、同步轮21和同步带22进行保护的，防止损坏。
具体的，工作台1的上端固定连接有防护挡板4，工作台1的右端固定连接有挂梯5。
本实施例中，防护挡板4的固定是为了便于防护维修设备的，防止维修设备掉落，挂梯5是为了便于工作人员登上工作台1的。
具体的，工作台1的下端四角处均固定连接有汽缸30，四个汽缸30的底部固定连接有底座31，四个底座31的下端四角处均安装有万向轮32。
本实施例中，汽缸30是为了便于推动工作台1升降的，底座31是为了便于支撑汽缸30的，万向轮32的安装是为了便于工作台1移动的，通过在万向轮32上安装刹车片便于工作台1的停放。
一种防坠落型电力系统设备检修用攀爬装置的工作方法，包括如下步骤：
S1、调节工作台1的高度：首先四个启动汽缸30伸长，通过四个汽缸30的伸长带动工作台1向上移动，当工作台1向上移动至合适位置后关闭汽缸30，以此调节工作台1的高度；
S2、运输维修设备：当维修设备放在工作台1上后，先将维修设备放置在放置箱26上，然后启动第二电机16转动，第二电机16的转动带动前侧的转杆17转动，前侧的转杆17转动带动主动齿轮18转动，通过主动齿轮18的转动带动转轴19和从动齿轮20转动，通过转轴19的转动带动前侧同步轮21转动，并且通过同步轮21和同步带22的传动配合带动后侧的同步带22转动，后侧的同步带22转动带动后侧的转杆17转动，由于主动齿轮18与转轴19啮合连接，所以两个转杆17的转动方向相反，通过两个转杆17带动两个绕线轮24转动，通过两个绕线轮24的转动将钢绳25缠绕在绕线轮24表面，以此来将放置箱26向上提起，当放置箱26穿过安装孔14后将第二电机16关闭，从而完成将维修设备的运输，以便于对电力系统设备进行维修；
S3、调节攀爬梯10的位置：首先启动第一电机6的输出端转动的，第一电机6的输出端转动带动螺杆7转动，螺杆7的转动使得长螺母8在螺杆7的表面移动，通过控制第一电机6的输出端正反转即可控制长螺母8左右移动，通过长螺母8的移动带动移动板9和滑轮11移动，从而调节攀爬梯10的位置。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种防坠落型电力系统设备检修用攀爬装置，其特征在于，包括：
工作台(1)；
安装槽(2)，所述安装槽(2)开设于工作台(1)上；
滑槽(3)，所述滑槽(3)设置为两个，两个所述滑槽(3)均开设于工作台(1)的上端，且两个滑槽(3)分别位于安装槽(2)的前后两侧；
移动板(9)，所述移动板(9)滑动连接于工作台(1)上，所述移动板(9)的上端固定连接有两个攀爬梯(10)，两个所述攀爬梯(10)之间固定连接有两个连杆(12)；两个所述攀爬梯(10)的上端固定连接有顶板(13)，所述顶板(13)的上端开设有安装孔(14)；
移动机构，所述移动机构设置于工作台(1)上，所述移动机构与移动板(9)相连；
运料机构，所述运料机构设置于工作台(1)上，所述运料机构与顶板(13)相连。
2.根据权利要求1所述的一种防坠落型电力系统设备检修用攀爬装置，其特征在于：所述移动机构包括第一电机(6)、螺杆(7)和长螺母(8)，所述第一电机(6)安装于工作台(1)的左端，且第一电机(6)的输出端活动贯穿工作台(1)，所述螺杆(7)转动连接于安装槽(2)的左右内壁之间，且螺杆(7)与第一电机(6)的输出端固定连接，所述长螺母(8)螺纹连接于螺杆(7)的表面，且长螺母(8)与移动板(9)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种防坠落型电力系统设备检修用攀爬装置，其特征在于：所述移动板(9)的下端固定连接有两组滑轮(11)，且每组滑轮(11)设置为两个，两组所述滑轮(11)分别滑动连接于两个滑槽(3)内。
4.根据权利要求3所述的一种防坠落型电力系统设备检修用攀爬装置，其特征在于：所述运料机构包括安装板(15)、第二电机(16)、传动组件和运料组件，所述安装板(15)设置为两个，两个所述安装板(15)均固定连接于顶板(13)的上端，所述第二电机(16)安装于安装板(15)的左端，且第二电机(16)的输出端活动贯穿安装板(15)，所述运料组件和传动组件均设置于两个安装板(15)上，所述传动组件与运料组件相连。
5.根据权利要求4所述的一种防坠落型电力系统设备检修用攀爬装置，其特征在于：所述运料组件包括转杆(17)、绕线轮(24)、钢绳(25)和放置箱(26)，所述转杆(17)、绕线轮(24)和钢绳(25)均设置为两个，两个所述转杆(17)转动连接于两个安装板(15)之间，两个所述绕线轮(24)分别固定连接于两个转杆(17)的表面，两个所述钢绳(25)的一端分别固定连接于两个绕线轮(24)的表面，所述放置箱(26)固定连接于两个钢绳(25)的另一端，且放置箱(26)活动插接于安装孔(14)内。
6.根据权利要求5所述的一种防坠落型电力系统设备检修用攀爬装置，其特征在于：所述传动组件包括主动齿轮(18)、转轴(19)、从动齿轮(20)、同步轮(21)和同步带(22)，所述主动齿轮(18)固定连接于前侧的转杆(17)表面，所述转轴(19)转动连接于安装板(15)的右端，所述从动齿轮(20)固定连接于转轴(19)的表面，且从动齿轮(20)与主动齿轮(18)相啮合，所述同步轮(21)设置为两个，两个所述同步轮(21)分别固定连接于转轴(19)和后侧的转杆(17)表面，所述同步带(22)套设于两个同步轮(21)的表面，且两个同步轮(21)通过同步带(22)传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种防坠落型电力系统设备检修用攀爬装置，其特征在于：两个所述安装板(15)之间固定连接有限位板(27)，所述限位板(27)的上端开设有放线孔(28)，两个所述钢绳(25)均活动贯穿放线孔(28)，两个所述安装板(15)的前端均固定连接有扶手(29)，所述安装板(15)的右端固定连接有保护壳(23)。
8.根据权利要求7所述的一种防坠落型电力系统设备检修用攀爬装置，其特征在于：所述工作台(1)的上端固定连接有防护挡板(4)，所述工作台(1)的右端固定连接有挂梯(5)。
9.根据权利要求8所述的一种防坠落型电力系统设备检修用攀爬装置，其特征在于：所述工作台(1)的下端四角处均固定连接有汽缸(30)，四个所述汽缸(30)的底部固定连接有底座(31)，四个所述底座(31)的下端四角处均安装有万向轮(32)。
10.一种防坠落型电力系统设备检修用攀爬装置的工作方法，其特征在于，使用了权利要求1﹣9任意一项所述的一种防坠落型电力系统设备检修用攀爬装置，包括如下步骤：
S1、调节工作台(1)的高度：首先四个启动汽缸(30)伸长，通过四个汽缸(30)的伸长带动工作台(1)向上移动，当工作台(1)向上移动至合适位置后关闭汽缸(30)，以此调节工作台(1)的高度；
S2、运输维修设备：当维修设备放在工作台(1)上后，先将维修设备放置在放置箱(26)上，然后启动第二电机(16)转动，第二电机(16)的转动带动前侧的转杆(17)转动，前侧的转杆(17)转动带动主动齿轮(18)转动，通过主动齿轮(18)的转动带动转轴(19)和从动齿轮(20)转动，通过转轴(19)的转动带动前侧同步轮(21)转动，并且通过同步轮(21)和同步带(22)的传动配合带动后侧的同步带(22)转动，后侧的同步带(22)转动带动后侧的转杆(17)转动，由于主动齿轮(18)与转轴(19)啮合连接，所以两个转杆(17)的转动方向相反，通过两个转杆(17)带动两个绕线轮(24)转动，通过两个绕线轮(24)的转动将钢绳(25)缠绕在绕线轮(24)表面，以此来将放置箱(26)向上提起，当放置箱(26)穿过安装孔(14)后将第二电机(16)关闭，从而完成将维修设备的运输，以便于对电力系统设备进行维修；
S3、调节攀爬梯(10)的位置：首先启动第一电机(6)的输出端转动的，第一电机(6)的输出端转动带动螺杆(7)转动，螺杆(7)的转动使得长螺母(8)在螺杆(7)的表面移动，通过控制第一电机(6)的输出端正反转即可控制长螺母(8)左右移动，通过长螺母(8)的移动带动移动板(9)和滑轮(11)移动，从而调节攀爬梯(10)的位置。
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