CN114873466A - 一种塔吊攀爬输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种塔吊攀爬输送装置，涉及塔吊攀爬辅助装置技术领域，包括，支架和升降运动装置。支架包括立柱，立柱的顶部设有顶梁，底部设有底梁和踏板，中部两侧设有齿轮箱。升降运动装置设置在支架上，其包括两根平行设置的往复丝杠，二者分别上下贯穿齿轮箱然后可转动穿设在顶梁和底梁的两端，上部的两根往复丝杠上螺纹连接有上滑块，下部的两根往复丝杠上螺纹连接有下滑块。上滑块的一侧固定设置有上部伸缩卡紧装置；下滑块的一侧固定设置有下部伸缩卡紧装置，两根往复丝杠上均固定套设有蜗轮，蜗轮位于齿轮箱内，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆与减速电动机的输出转轴固定连接。仅用一台电机就可以实现两个滑块的上下交替滑行，设计合理，结构巧妙。

Description

一种塔吊攀爬输送装置

技术领域

本申请涉及塔吊攀爬辅助装置技术领域，尤其涉及一种塔吊攀爬输送装置。

背景技术

随着现代建筑水平不断的提高，建筑物的高度也在不断的攀升，塔吊的高度也在随之升高，塔吊司机手动攀爬至塔吊驾驶室或通过升降机来上下塔吊。现有的塔吊作业中，塔吊司机手动攀爬塔吊时，存在作业安全问题；而塔吊司机通过升降机上下塔吊时，升降机是相邻塔吊设置，需要单独安装导轨，升降机与导轨滑动配合，塔吊标准件受力集中，导轨容易磨损出现安全事故。

发明内容

为解决上述问题，本申请采用如下技术方案实现：

一种塔吊攀爬输送装置，包括，支架和升降运动装置；

所述支架包括立柱、顶梁、底梁、齿轮箱以及踏板；所述立柱的顶部横向固定设置有所述顶梁，所述立柱的底部固定设置有所述底梁，所述底梁与所述顶梁相互平行；所述立柱的中部两侧分别对称固定设置有所述齿轮箱；所述立柱的底部垂直固定设置有所述踏板；

所述升降运动装置设置在所述支架上，所述升降运动装置包括往复丝杠、上滑块、下滑块、蜗轮、蜗杆以及减速电动机；所述往复丝杠设置有两根，二者相互平行设置，并分别上下贯穿齿轮箱然后可转动穿设在所述顶梁和底梁的两端；

所述往复丝杠以齿轮箱为中点分成上部和下部，上部和下部的螺纹独立设置，二者互不连接，即在同一根圆柱杆上设置两段独立的往复螺纹线。上部的两根往复丝杠上螺纹连接有所述上滑块，下部的两根往复丝杠上螺纹连接有所述下滑块；所述上滑块的一侧固定设置有上部伸缩卡紧装置；所述下滑块的一侧固定设置有下部伸缩卡紧装置；上部伸缩卡紧装置和下部伸缩卡紧装置的结构相同，其作用都是用于在滑块到位准备反向运动时伸出，并与塔吊的爬梯的横杆相接触，以便于整个装置能够有相似爬行或者向下爬行的支撑点。两根所述往复丝杠上均固定套设有所述蜗轮，所述蜗轮位于所述齿轮箱内，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述蜗杆与所述减速电动机的输出转轴固定连接。这样的设计仅需要一台电动机就能实现上下交替爬行，减轻了整个装置的重量，包括电机重量和所使用的蓄电池的重量，同时也降低了其制作成本。

优选地，所述减速电动机为双输出轴直流减速电动机，其输出轴上分别对称设置有两个所述蜗杆，两个蜗杆又分别与两根往复丝杠上的蜗轮啮合。

优选地，所述上部伸缩卡紧装置和下部伸缩卡紧装置的结构相同；

所述上部伸缩卡紧装置包括丝杆固定座、伸缩丝杆、伸缩电机、第一伸缩滑块、第二伸缩滑块、第一伸缩连杆、第二伸缩连杆、伸缩块、卡紧电机以及卡紧块；

所述丝杆固定座设置有两个，其分别平行固定在所述上滑块的一侧；两个所述丝杆固定座之间转动穿设有所述伸缩丝杆，所述伸缩丝杆上面螺纹连接有第一伸缩滑块和第二伸缩滑块；所述伸缩丝杆的端部与所述伸缩电机的输出转轴固定连接，所述伸缩电机固定在其中一个所述丝杆固定座的侧面；

所述第一伸缩滑块通过所述第一伸缩连杆与所述伸缩块铰接；

所述第二伸缩滑块通过所述第二伸缩连杆与所述伸缩块铰接；

所述伸缩块呈方体结构，其上固定设置有所述卡紧电机，该卡紧电机的输出转轴凸出于所述伸缩块的一侧；

所述卡紧电机的输出转轴上固定设置有所述卡紧块。这样的设计结构简单，都是电机控制，容易实现，而且成本低廉，最关键的是可以有效防止滑落的风险。

优选地，所述立柱上设置有多个传感器，分别用于检测上滑块和下滑块的运行位置。这样就可以保证在交替时不会发生同时空行的现象，防止坠落。同样的，向下运行也是同样的控制方式。

优选地，所述立柱、顶梁以及底梁均采用槽钢制成；这样的结构更为稳固。

所述立柱和踏板之间还固定设置有加强筋板。

优选地，所述顶梁的一侧铰接有顶部防坠卡板；

所述底梁的底部铰接有底部防坠撑；

所述顶部防坠卡板包括板本体，所述板本体的一侧设置有合页，所述板本体与所述顶梁通过合页相互连接，该合页内置有扭簧；扭簧能够让板本体和顶梁在相对转动后自动恢复到相互平行的状态。

板本体内贯通开设有销孔，销孔的中部开设有矩形卡扣槽；

所述销孔以卡扣槽为中心分为左、右两部分，销孔的左部和右部对称设置，且二者内部分别固定设置有销轴，销轴上穿设有压簧，所述压簧的端部与销孔内壁相连接，在不受外力的作用下，两根销轴受到压簧的作用伸出销孔凸出于板本体的两端；

两根所述销轴的内端设置有蘑菇头状的凸块；所述卡扣槽内可滑动设置有U形结构的卡扣，该卡扣的两端均开设有C形开口，开口能够卡住所述蘑菇头状的凸块；

卡扣的底部固定设置有拉簧，拉簧的另一端与卡扣槽的下端固定连接；

所述卡扣槽的两侧设置有锁紧顶块和电磁铁，锁紧顶块与所述卡扣相互匹配对应，当卡扣向上移动且底部超过锁紧顶块时，锁紧顶块弹出顶住卡扣的底部，防止卡扣向下移动，只有电磁铁得电将锁紧顶块向内吸合后卡扣才能向下移动并释放C形开口卡紧的蘑菇头状的凸块；

所述底部防坠撑包括支撑块，该支撑块为上窄下宽的三角体结构，其底部开设有横杆开口，横杆开口呈C形结构，能够卡住塔吊爬梯的横杆；支撑块的顶部铰接有支撑块固定座，该支撑块固定座与所述底梁的底部焊接；支撑块内侧设置有斜面，支撑块外侧底部设置有配重；所述支撑块上还设置有爬梯横杆检测传感器，爬梯横杆检测传感器位于横杆开口外侧；

所述爬梯横杆检测传感器与所述电磁铁电连接，用于控制电磁铁的通断电。工作的时候，支撑块的外侧由于配重有配重，其比斜面一侧要重，因此支撑块的外侧位置基本上与地面垂直，这时候斜面一侧始终向爬梯内伸出，这样就可以保证当装置因意外事故向下坠落时，底部防坠撑上的横杆开口能够卡住塔吊爬梯的横杆，于此同时，爬梯横杆检测传感器检测到爬梯的横杆，接通电磁铁的电源，电磁铁得电后将锁紧顶块向内吸引，卡扣在拉簧的作用下向下移动，解锁两个蘑菇头状的凸块，这时候两根销轴在压簧的作用下伸出销孔凸出于板本体的两端并与爬梯的两侧竖杆交错，防止装置后仰翻下。

优选地，所述支撑块固定座采用槽钢制成，其槽内横向设置有转动销轴，所述支撑块的顶部开设有销轴孔，销轴孔与所述转动销轴相互转动配合。

优选地，所述爬梯横杆检测传感器采用龙门对射式光电传感器。这样的传感器技术成熟，抗干扰能力强，安全稳定。

优选地，所述立柱的背面焊接设置有加强板。这样能使得整根立柱结构跟稳定，承重能力更强。

优选地，所述支撑块采用厚度为20mm的钢板切割而成；

所述配重为长方形钢锭。

本申请通过在一个支架上设置升降运动装置，其中升降运动装置主要是采用往复丝杠制成，能够仅用一台电动机就可以实现两个滑块的上下交替滑行，整个装置设计合理，结构巧妙，稳定性好，便于携带，成本低廉，操作方便。

附图说明

图1是本申请提供的实施例一中支架的立体结构示意图；

图2是本申请提供的实施例一的总体结构示意图；

图3是本申请提供的实施例一中上部伸缩卡紧装置的总体示意图；

图4是本申请提供的实施例一另一个视角的总体示意图；

图5是本申请提供的实施例二的立体结构示意图；

图6是图5的局部放大示意图；

图7是本申请提供的实施例中顶部防坠卡板的内部结构示意图；

图8是本申请提供的实施例中顶部防坠卡板另一视角的内部结构示意图；

图9是本申请提供的实施例中顶部防坠卡板的内部结构主视图。

具体实施方式

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的图1~9，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1~4所示，一种塔吊攀爬输送装置，包括，支架1和升降运动装置2。如图1所示，支架1包括立柱10、顶梁11、底梁12、齿轮箱13以及踏板14。立柱10的顶部横向固定设置有顶梁11，立柱10的底部固定设置有底梁12，底梁12与顶梁11相互平行。立柱10的中部两侧分别对称固定设置有齿轮箱13，立柱10的底部垂直固定设置有踏板14，踏板14采用钢板制成。立柱10、顶梁11以及底梁12均采用槽钢制成，这样的结构更为稳固。立柱10的背面焊接设置有加强板101。这样能使得整根立柱10结构跟稳定，承重能力更强。立柱10和踏板14之间还固定设置有加强筋板15。

如图2所示，升降运动装置2设置在支架1上，升降运动装置2包括往复丝杠20、上滑块21、下滑块22、蜗轮23、蜗杆24以及减速电动机25。往复丝杠20设置有两根，二者相互平行设置，并分别上下贯穿齿轮箱13然后可转动穿设在顶梁11和底梁12的两端。往复丝杠20以齿轮箱13为中点分成上部和下部，上部和下部的螺纹独立设置，二者互不连接，即在同一根圆柱杆上设置两段独立的往复螺纹线。上部的两根往复丝杠20上螺纹连接有上滑块21，下部的两根往复丝杠20上螺纹连接有下滑块22；上滑块21的一侧固定设置有上部伸缩卡紧装置26；下滑块22的一侧固定设置有下部伸缩卡紧装置27；上部伸缩卡紧装置26和下部伸缩卡紧装置27的结构相同，其作用都是用于在滑块到位准备反向运动时伸出，并与塔吊的爬梯8的横杆相接触，以便于整个装置能够有相似爬行或者向下爬行的支撑点。

更具体地，如图3所示，上部伸缩卡紧装置26和下部伸缩卡紧装置27的结构相同，因此本实施例仅介绍上部伸缩卡紧装置26的结构，下部伸缩卡紧装置27可以参照上部伸缩卡紧装置26。上部伸缩卡紧装置26包括丝杆固定座260、伸缩丝杆261、伸缩电机262、第一伸缩滑块263、第二伸缩滑块264、第一伸缩连杆265、第二伸缩连杆266、伸缩块267、卡紧电机268以及卡紧块269。丝杆固定座260设置有两个，其分别平行固定在上滑块21的一侧；两个丝杆固定座260之间转动穿设有伸缩丝杆261，伸缩丝杆261上面螺纹连接有第一伸缩滑块263和第二伸缩滑块264；伸缩丝杆261的端部与伸缩电机262的输出转轴固定连接，伸缩电机262固定在其中一个丝杆固定座260的侧面。第一伸缩滑块263通过第一伸缩连杆265与伸缩块267铰接，第二伸缩滑块264通过第二伸缩连杆266与伸缩块267铰接。伸缩块267呈方体结构，其上固定设置有卡紧电机268，该卡紧电机268的输出转轴凸出于伸缩块267的一侧。卡紧电机268的输出转轴上固定设置有卡紧块269。工作时，当需要进行伸出操作时，控制器首先控制卡紧电机268转动使得方体结构的卡紧块269与伸缩块267相互平行，以便于能够顺利实现伸缩。接着，控制伸缩电机262转动，伸缩电机262带动伸缩丝杆261正转，伸缩丝杆261上面的两个第一伸缩滑块263和第二伸缩滑块264也跟着转动。这里需要注意的是，第一伸缩滑块263和第二伸缩滑块264的螺纹正好是反向的，即二者始终是反方向移动，伸缩丝杆261正转时，第一伸缩滑块263和第二伸缩滑块264同时向丝杆的中心移动，伸缩丝杆261反转时，第一伸缩滑块263和第二伸缩滑块264同时向丝杆的两端移动。由于伸缩丝杆261正转带动第一伸缩滑块263和第二伸缩滑块264同时向丝杆的中心移动，也同时带动第一伸缩连杆265和第二伸缩连杆266移动，最终使得伸缩块267向外移动实现伸出操作，这时候伸缩块267就被伸到爬梯8的横杆内。完成伸出后，再控制卡紧电机268旋转，使得卡紧块269与伸缩块267相互垂直，正好也就和爬梯8的横杆垂直，从而实现卡紧防止滑落的风险。这样的设计结构简单，都是电机控制，容易实现，而且成本低廉，最关键的是可以有效防止滑落的风险。

两根往复丝杠20上均固定套设有蜗轮23，蜗轮23位于齿轮箱13内，蜗轮23与蜗杆24啮合，蜗杆24与减速电动机25的输出转轴固定连接。减速电动机25为双输出轴直流减速电动机，其输出轴上分别对称设置有两个蜗杆24，两个蜗杆24又分别与两根往复丝杠20上的蜗轮23啮合。

还需要说明的是，装置上还应当设置有电源装置，比如可充电铝电池等，其可以放置在踏板的底部或者中部位置，电池和电动机、上部伸缩卡紧装置26以及下部伸缩卡紧装置27电连接。

立柱10上设置有多个传感器，分别用于检测上滑块21和下滑块22的运行位置。这些传感器是非常关键的控制信号，能够实时检测上滑块21、下滑块22的位置，并以此作为控制上部伸缩卡紧装置26和下部伸缩卡紧装置27伸出或者缩回的依据。当然，也需要配置有控制器，比如PLC或者单片机等。传感器在上部伸缩卡紧装置26和下部伸缩卡紧装置27交替时刻显得尤其重要，比如塔吊攀爬输送装置向上爬行时，当上滑块21受力即上部伸缩卡紧装置26伸出，下滑块22不受力即下部伸缩卡紧装置27缩回状态，下滑块22向上空滑行，将要到达换向点时，传感器检测到该信号，就控制下部伸缩卡紧装置27提前伸出，下部伸缩卡紧装置27伸出完成后，才控制上部伸缩卡紧装置26缩回，这样就可以保证在交替时不会发生同时空行的现象，防止坠落。同样的，向下运行也是同样的控制方式。

工作的时候，上部伸缩卡紧装置26和/或下部伸缩卡紧装置27处于伸出状态，然后将塔吊攀爬输送装置利用上部伸缩卡紧装置26或下部伸缩卡紧装置27挂到爬梯8的横杆上，然后启动减速电动机25。减速电动机25转动后，带动两端的蜗杆24转动，蜗杆24又带动蜗轮23转动，两个蜗轮23又分别同时带动两根往复丝杠20转动。当往复丝杠20转动时，相应地位于往复丝杠20上部和下部的上滑块21和下滑块22分别沿着各自的路径上下滑动。需要注意的是，上滑块21和下滑块22的运动方向应该相反，即上滑块21向上移动时，下滑块22向下移动，而且二者的行程也是相同的，转向的时候同时转向，这样就可以实现交替步进移动。在初始状态时，假设上滑块21位于最顶部准备下行，这时候下滑块22对应位于最低部准备上行，在换向的时刻，上滑块21上的上部伸缩卡紧装置26是保持伸出状态并与爬梯8的横杆紧密接触并承受整个装置的重量的；而这时候下滑块22上的下部伸缩卡紧装置27缩回，准备向上移动。随着往复丝杠20的转动，装置向上爬行一段距离，这段距离的行程等于往复丝杠上部的行程，当到达行程末端时又准备换向，即原来向下移动的上滑块21转向向上移动，反之原来向上移动的下滑块22换向朝下移动，在朝下换向的瞬间，下滑块22上的下部伸缩卡紧装置27伸出，同样的上滑块21上的上部伸缩卡紧装置26缩回，这样就实现了交换，能够继续向上或者向下爬行。这样的设计仅需要一台电动机就能实现上下交替爬行，减轻了整个装置的重量，包括电机重量和所使用的蓄电池的重量，同时也降低了其制作成本。

实施例二

如图5~9所示，为了安全起见，在实施例一的基础上在顶梁11的一侧铰接有顶部防坠卡板3，底梁12的底部铰接有底部防坠撑4。

如图7~图9所示，顶部防坠卡板3包括板本体30，板本体30的一侧设置有合页31，板本体30与顶梁11通过合页31相互连接，该合页31内置有扭簧；扭簧能够让板本体30和顶梁11在相对转动后自动恢复到相互平行的状态。板本体30内贯通开设有销孔301，销孔301的中部开设有矩形卡扣槽300。销孔301以卡扣槽300为中心分为左、右两部分，销孔301的左部和右部对称设置，且二者内部分别固定设置有销轴32，销轴32上穿设有压簧33，压簧33的端部与销孔301内壁相连接，在不受外力的作用下，两根销轴32受到压簧33的作用伸出销孔301凸出于板本体30的两端。两根销轴32的内端设置有蘑菇头状的凸块。卡扣槽300内可滑动设置有U形结构的卡扣35，该卡扣35的两端均开设有C形开口，开口能够卡住蘑菇头状的凸块。卡扣35的底部固定设置有拉簧34，拉簧34的另一端与卡扣槽300的下端固定连接。卡扣槽300的两侧设置有锁紧顶块36和电磁铁37，锁紧顶块36与卡扣35相互匹配对应，当卡扣35向上移动且底部超过锁紧顶块36时，锁紧顶块36弹出顶住卡扣35的底部，防止卡扣35向下移动，只有电磁铁37得电将锁紧顶块36向内吸合后卡扣35才能向下移动并释放C形开口卡紧的蘑菇头状的凸块。

如图6所示，底部防坠撑4包括支撑块40，该支撑块40为上窄下宽的三角体结构，其底部开设有横杆开口41，横杆开口41呈C形结构，能够卡住塔吊爬梯8的横杆；支撑块40的顶部铰接有支撑块固定座45，支撑块固定座45采用槽钢制成，其槽内横向设置有转动销轴，支撑块40的顶部开设有销轴孔，销轴孔与转动销轴相互转动配合。该支撑块固定座45与底梁12的底部焊接。支撑块40内侧设置有斜面42，支撑块40外侧底部设置有配重43。支撑块40采用厚度为20mm的钢板切割而成，配重43为长方形钢锭。支撑块40上还设置有爬梯横杆检测传感器44，爬梯横杆检测传感器44位于横杆开口41外侧。爬梯横杆检测传感器44与电磁铁37电连接，用于控制电磁铁37的通断电。爬梯横杆检测传感器44采用龙门对射式光电传感器。这样的传感器技术成熟，抗干扰能力强，安全稳定。工作的时候，支撑块40的外侧由于配重有配重43，其比斜面42一侧要重，因此支撑块40的外侧位置基本上与地面垂直，这时候斜面42一侧始终向爬梯内伸出，这样就可以保证当装置因意外事故向下坠落时，底部防坠撑4上的横杆开口41能够卡住塔吊爬梯8的横杆，于此同时，爬梯横杆检测传感器44检测到爬梯8的横杆，接通电磁铁37的电源，电磁铁37得电后将锁紧顶块36向内吸引，卡扣35在拉簧34的作用下向下移动，解锁两个蘑菇头状的凸块，这时候两根销轴32在压簧33的作用下伸出销孔301凸出于板本体30的两端并与爬梯8的两侧竖杆交错，防止装置后仰翻下。

Claims (10)

1.一种塔吊攀爬输送装置，其特征在于，包括，支架（1）和升降运动装置（2）；

所述支架（1）包括立柱（10）、顶梁（11）、底梁（12）、齿轮箱（13）以及踏板（14）；所述立柱（10）的顶部横向固定设置有所述顶梁（11），所述立柱（10）的底部固定设置有所述底梁（12），所述底梁（12）与所述顶梁（11）相互平行；所述立柱（10）的中部两侧分别对称固定设置有所述齿轮箱（13）；所述立柱（10）的底部垂直固定设置有所述踏板（14）；

所述升降运动装置（2）设置在所述支架（1）上，所述升降运动装置（2）包括往复丝杠（20）、上滑块（21）、下滑块（22）、蜗轮（23）、蜗杆（24）以及减速电动机（25）；所述往复丝杠（20）设置有两根，二者相互平行设置，并分别上下贯穿齿轮箱（13）然后可转动穿设在所述顶梁（11）和底梁（12）的两端；

所述往复丝杠（20）以齿轮箱（13）为中点分成上部和下部，上部的两根往复丝杠（20）上螺纹连接有所述上滑块（21），下部的两根往复丝杠（20）上螺纹连接有所述下滑块（22）；所述上滑块（21）的一侧固定设置有上部伸缩卡紧装置（26）；所述下滑块（22）的一侧固定设置有下部伸缩卡紧装置（27）；两根所述往复丝杠（20）上均固定套设有所述蜗轮（23），所述蜗轮（23）位于所述齿轮箱（13）内，所述蜗轮（23）与所述蜗杆（24）啮合，所述蜗杆（24）与所述减速电动机（25）的输出转轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的塔吊攀爬输送装置，其特征在于：

所述减速电动机（25）为双输出轴直流减速电动机，其输出轴上分别对称设置有两个所述蜗杆（24），两个蜗杆（24）又分别与两根往复丝杠（20）上的蜗轮（23）啮合。

3.根据权利要求1所述的塔吊攀爬输送装置，其特征在于：

所述上部伸缩卡紧装置（26）和下部伸缩卡紧装置（27）的结构相同；

所述上部伸缩卡紧装置（26）包括丝杆固定座（260）、伸缩丝杆（261）、伸缩电机（262）、第一伸缩滑块（263）、第二伸缩滑块（264）、第一伸缩连杆（265）、第二伸缩连杆（266）、伸缩块（267）、卡紧电机（268）以及卡紧块（269）；

所述丝杆固定座（260）设置有两个，其分别平行固定在所述上滑块（21）的一侧；两个所述丝杆固定座（260）之间转动穿设有所述伸缩丝杆（261），所述伸缩丝杆（261）上面螺纹连接有第一伸缩滑块（263）和第二伸缩滑块（264）；所述伸缩丝杆（261）的端部与所述伸缩电机（262）的输出转轴固定连接，所述伸缩电机（262）固定在其中一个所述丝杆固定座（260）的侧面；

所述第一伸缩滑块（263）通过所述第一伸缩连杆（265）与所述伸缩块（267）铰接；

所述第二伸缩滑块（264）通过所述第二伸缩连杆（266）与所述伸缩块（267）铰接；

所述伸缩块（267）呈方体结构，其上固定设置有所述卡紧电机（268），该卡紧电机（268）的输出转轴凸出于所述伸缩块（267）的一侧；

所述卡紧电机（268）的输出转轴上固定设置有所述卡紧块（269）。

4.根据权利要求1所述的塔吊攀爬输送装置，其特征在于：

所述立柱（10）上设置有多个传感器，分别用于检测上滑块（21）和下滑块（22）的运行位置。

5.根据权利要求1所述的塔吊攀爬输送装置，其特征在于：

所述立柱（10）、顶梁（11）以及底梁（12）均采用槽钢制成；

所述立柱（10）和踏板（14）之间还固定设置有加强筋板（15）。

6.根据权利要求1所述的塔吊攀爬输送装置，其特征在于：

所述顶梁（11）的一侧铰接有顶部防坠卡板（3）；

所述底梁（12）的底部铰接有底部防坠撑（4）；

所述顶部防坠卡板（3）包括板本体（30），所述板本体（30）的一侧设置有合页（31），所述板本体（30）与所述顶梁（11）通过合页（31）相互连接，该合页（31）内置有扭簧；

板本体（30）内贯通开设有销孔（301），销孔（301）的中部开设有矩形卡扣槽（300）；

所述销孔（301）以卡扣槽（300）为中心分为左、右两部分，销孔（301）的左部和右部对称设置，且二者内部分别固定设置有销轴（32），销轴（32）上穿设有压簧（33），所述压簧（33）的端部与销孔（301）内壁相连接，在不受外力的作用下，两根销轴（32）受到压簧（33）的作用伸出销孔（301）凸出于板本体（30）的两端；

两根所述销轴（32）的内端设置有蘑菇头状的凸块；所述卡扣槽（300）内可滑动设置有U形结构的卡扣（35），该卡扣（35）的两端均开设有C形开口，开口能够卡住所述蘑菇头状的凸块；

卡扣（35）的底部固定设置有拉簧（34），拉簧（34）的另一端与卡扣槽（300）的下端固定连接；

所述卡扣槽（300）的两侧设置有锁紧顶块（36）和电磁铁（37），锁紧顶块（36）与所述卡扣（35）相互匹配对应，当卡扣（35）向上移动且底部超过锁紧顶块（36）时，锁紧顶块（36）弹出顶住卡扣（35）的底部，防止卡扣（35）向下移动，只有电磁铁（37）得电将锁紧顶块（36）向内吸合后卡扣（35）才能向下移动并释放C形开口卡紧的蘑菇头状的凸块；

所述底部防坠撑（4）包括支撑块（40），该支撑块（40）为上窄下宽的三角体结构，其底部开设有横杆开口（41），横杆开口（41）呈C形结构，能够卡住塔吊爬梯（8）的横杆；支撑块（40）的顶部铰接有支撑块固定座（45），该支撑块固定座（45）与所述底梁（12）的底部焊接；支撑块（40）内侧设置有斜面（42），支撑块（40）外侧底部设置有配重（43）；所述支撑块（40）上还设置有爬梯横杆检测传感器（44），爬梯横杆检测传感器（44）位于横杆开口（41）外侧；

所述爬梯横杆检测传感器（44）与所述电磁铁（37）电连接，用于控制电磁铁（37）的通断电。

7.根据权利要求6所述的塔吊攀爬输送装置，其特征在于：

所述支撑块固定座（45）采用槽钢制成，其槽内横向设置有转动销轴，所述支撑块（40）的顶部开设有销轴孔，销轴孔与所述转动销轴相互转动配合。

8.根据权利要求6所述的塔吊攀爬输送装置，其特征在于：

所述爬梯横杆检测传感器（44）采用龙门对射式光电传感器。

9.根据权利要求1所述的塔吊攀爬输送装置，其特征在于：

所述立柱（10）的背面焊接设置有加强板（101）。

10.根据权利要求6所述的塔吊攀爬输送装置，其特征在于：

所述支撑块（40）采用厚度为20mm的钢板切割而成；

所述配重（43）为长方形钢锭。

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