CN114873123A - 一种多机构联动式储箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于舰炮存储装置技术领域，具体涉及的是一种多机构联动式储箱装置。相对于现有技术，本发明提供的多机构联动式储箱装置，包括安装座，安装座上设置用于承载、卡紧箱体的存储装置，存储装置包括支架本体、导轨和联动机构，所述安装座上设置支架本体，支架本体靠近安装座一端连接导轨，支架本体上对称设置两组联动机构，联动机构包括压杆机构、卡锁机构、拨杆机构和连杆机构，支架本体从中部到端部依次固定拨杆机构、卡锁机构和压杆机构，固定拨杆机构、卡锁机构和压杆机构一端通过连杆机构连接，本申请采用多机构联动式的箱体存储装置简单可靠，可适应不同种类箱体，可以应用在多种场合并易于扩展。

Description

一种多机构联动式储箱装置

技术领域

本发明属于舰炮存储装置技术领域，具体涉及的是一种多机构联动式储箱装置。

背景技术

存储装置作为弹药储运系统的重要组成部分，在传统武器装备储运模式下，多采用托架或托筒形式进行存储转运。

某型舰炮弹药形状为异形结构，托架或托筒形式无法满足存储转运需求，采用了货箱式存储模式，为了便于大规模批量化生产，并简化箱体结构，设计了一种多机构联动式储箱装置，箱体内仅需设置卡锁沟槽，同时箱体支架可以根据存储空间进行适应性改进，该类型箱体存储装置在传统仓储物流系统中也有广泛的应用基础。

发明内容

本发明要解决的技术问题是舰炮弹药形状为异形结构，托架或托筒形式无法满足存储转运需求，为解决上述问题，本发明提供一种多机构联动式储箱装置。

本发明的目的是以下述方式实现的：一种多机构联动式储箱装置，包括安装座，所述安装座上设置用于承载、卡紧箱体的存储装置。

所述存储装置包括支架本体、导轨和联动机构，所述安装座上设置支架本体，支架本体靠近安装座一端连接导轨，支架本体上对称设置两组联动机构。

所述联动机构包括压杆机构、卡锁机构、拨杆机构和连杆机构，支架本体从中部到端部依次固定拨杆机构、卡锁机构和压杆机构，固定拨杆机构、卡锁机构和压杆机构一端通过连杆机构连接。

所述压杆机构包括外压杆、内压杆、外弹簧、内弹簧、压杆套和限位销，所述支架本体上固定压杆套，压杆套套结外压杆，压杆套和外压杆之间设置外弹簧，外压杆一端设置外压杆滑动槽，外压杆另一端设置与连杆机构连接的外压杆销孔，外压杆滑动槽内滑动配合设置内压杆，内压杆与外压杆之间设置内弹簧，外压杆上设置控制内压杆在外压杆上运动行程的限位销。

所述卡锁机构包括卡锁壳、卡锁横销、卡锁限位销、卡锁纵销、卡锁弹簧和轴承滚轮，所述支架本体上固定卡锁壳，卡锁壳一端滑动连接卡锁横销，卡锁壳另一端滑动连接卡锁纵销，卡锁纵销外表面套结卡锁弹簧，卡锁纵销顶部连接轴承滚轮，卡锁壳上设置卡锁限位销，卡锁横销上设置与卡锁限位销配合，限制卡锁横销行程的卡锁槽。

所述拨杆机构包括拨杆支座、拨杆插销、拨杆扭簧、拨杆、挡板和挡块，所述支架本体上连接拨杆支座，拨杆支座一侧顶部滑动连接拨杆插销，拨杆支座上设置销轴，销轴通过拨杆扭簧连接拨杆，拨杆一端滑动连接拨杆插销底部，拨杆支座上分别设置挡板和挡块。

所述连杆机构包括连杆支座和连杆，所述支架本体上设置连杆支座，外压杆远离内压杆一端连接连杆，连杆通过销轴连接连杆座，连杆一端连接外压杆，连杆另一端连接卡锁横销。

所述安装座上线性布置或者圆周布置四组存储装置。

相对于现有技术，本发明提供的多机构联动式储箱装置，包括安装座，安装座上设置用于承载、卡紧箱体的存储装置，存储装置包括支架本体、导轨和联动机构，所述安装座上设置支架本体，支架本体靠近安装座一端连接导轨，支架本体上对称设置两组联动机构，联动机构包括压杆机构、卡锁机构、拨杆机构和连杆机构，支架本体从中部到端部依次固定拨杆机构、卡锁机构和压杆机构，固定拨杆机构、卡锁机构和压杆机构一端通过连杆机构连接，本申请采用多机构联动式的箱体存储装置简单可靠，可适应不同种类箱体，可以应用在多种场合并易于扩展；内外压杆及内外弹簧形式，实现了箱体运行越程后的复位动作，并利用箱体推动外压杆，连杆带动卡锁横轴并触发拨杆插销锁定形式，实现卡锁机构有效锁定箱体；轴承滚轮推动横轴运动形式，改善了斜面换向机构运行条件，提高了机构运动可靠性；扭簧拨杆插销，实现了卡锁机构的快速锁定，解锁动作仅需推动拨杆即可完成，动作简单可靠；沟槽式箱体，将机构动作集中到支架上，简化箱体设计生产，便于模块化大批量生产。利用压杆机构、卡锁机构、拨杆机构和连杆机构组成的联动机构解决了舰炮弹药形状为异形结构，托架或托筒形式无法满足存储转运需求的问题。

附图说明

图1是一种多机构联动式储箱装置圆周布置示意图。

图2是一种多机构联动式储箱装置线性布置示意图。

图3是一种多机构联动式储箱装置立体图一。

图4是一种多机构联动式储箱装置立体图二。

图5是一种多机构联动式储箱装置的压杆机构示意图。

图6是一种多机构联动式储箱装置的卡锁机构示意图。

图7是图6卡锁机构A-A处剖视图。

图8是一种多机构联动式储箱装置的连杆机构示意图。

图9是一种多机构联动式储箱装置的拨杆机构示意图。

图10是一种多机构联动式储箱装置的拨杆机构立体图。

图11是一种多机构联动式储箱装置空载状态示意图。

图12是一种多机构联动式储箱装置即将锁紧箱体示意图。

图13是一种多机构联动式储箱装置锁紧箱体示意图。

其中，1-存储装置、2-安装座、3-支架本体、4-压杆机构、5-卡锁机构、6-拨杆机构、7-连杆机构、8-导轨、9-外压杆、10-内压杆、11-外弹簧、12-内弹簧、13-压杆套、14-限位销、15-卡锁壳、16-卡锁横销、17-卡锁限位销、18-卡锁纵销、19-卡锁弹簧、20-轴承滚轮、21-连杆支座、22-连杆、23-拨杆支座、24-拨杆插销、25-拨杆扭簧、26-拨杆、27-挡板、28-挡块、29-箱体、91-外压杆滑动槽、92-外压杆销孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，以本申请存储装置1安装时存储装置靠近安装座2一端为底部，存储装置1远离安装座2一端为顶部，根据附图1到附图13所示的一种多机构联动式储箱装置，包括安装座2，所述安装座2上设置用于承载、卡紧箱体29的存储装置1，本发明多机构联动式的箱体存储装置简单可靠，可适应不同种类箱体，可以应用在多种场合并易于扩展，本发明采用型材焊接箱体支架，可拆卸导轨形式，可以根据不同外形尺寸的箱体进行适应性改进。

所述存储装置1包括支架本体3、导轨8和联动机构，所述安装座2上设置支架本体3，支架本体3靠近安装座2一端连接导轨8，支架本体3上对称设置两组联动机构，支架本体3为型材焊接而成，为机构提供安装平台，采用型材焊接支架本体3，支架本体3上设置可拆卸导轨形式，可以根据不同外形尺寸的箱体29进行适应性改进。

所述联动机构包括压杆机构4、卡锁机构5、拨杆机构6和连杆机构7，支架本体3从中部到端部依次固定拨杆机构6、卡锁机构5和压杆机构4，固定拨杆机构6、卡锁机构5和压杆机构4一端通过连杆机构7连接。

所述压杆机构4包括外压杆9、内压杆10、外弹簧11、内弹簧12、压杆套13和限位销14，所述支架本体3上固定压杆套13，压杆套13套结外压杆9，压杆套13和外压杆9之间设置外弹簧11，外压杆9一端设置外压杆滑动槽91，外压杆9另一端设置与连杆机构7连接的外压杆销孔92，外压杆滑动槽91内滑动配合设置内压杆10，内压杆10与外压杆9之间设置内弹簧12，外压杆9上设置控制内压杆10在外压杆9上运动行程的限位销14，采用内外压杆及内外弹簧形式，实现了箱体29运行越程后的复位动作，并利用箱体29推动外压杆9，连杆22带动卡锁横轴5并触发拨杆插销24锁定形式，实现卡锁机构5有效锁定箱体29。

所述卡锁机构5包括卡锁壳15、卡锁横销16、卡锁限位销17、卡锁纵销18、卡锁弹簧19和轴承滚轮20，所述支架本体3上固定卡锁壳15，卡锁壳15一端滑动连接卡锁横销16，卡锁壳15另一端滑动连接卡锁纵销18，卡锁纵销18外表面套结卡锁弹簧19，卡锁纵销18顶部连接轴承滚轮20，卡锁壳15上设置卡锁限位销17，卡锁横销16上设置与卡锁限位销17配合，限制卡锁横销16行程的卡锁槽，轴承滚轮20推动横轴运动形式，改善了斜面换向机构运行条件，提高了机构运动可靠性。

所述拨杆机构6包括拨杆支座23、拨杆插销24、拨杆扭簧25、拨杆26、挡板27和挡块28，所述支架本体3上连接拨杆支座23，拨杆支座23一侧顶部滑动连接拨杆插销24，拨杆支座23上设置销轴，销轴通过拨杆扭簧25连接拨杆26，拨杆26一端滑动连接拨杆插销24底部，拨杆支座23上分别设置挡板27和挡块28，拨杆扭簧25和拨杆插销24，实现了卡锁机构5的快速锁定，解锁动作仅需推动拨杆26即可完成，动作简单可靠，拨杆支座23安装在支架本体3上，拨杆26受到拨杆扭簧25的作用，逆时针旋转带动拨杆插销24向上运行，其中挡板27和挡块28控制拨杆插销24上下运行，防止产生偏转，拨杆插销24在空载状态下贴合卡锁横销16底部表面。

所述连杆机构7包括连杆支座21和连杆22，所述支架本体3上设置连杆支座21，外压杆9远离内压杆10一端连接连杆22，连杆22通过销轴连接连杆座21，连杆22一端连接外压杆9，连杆22另一端连接卡锁横销16，连杆座21安装在支架本体3上，连杆22在连杆座21上转动，当外压杆9受到推压向右侧运行时，连杆22带动卡锁横销16向左侧运行，如附图13所示，附图13左侧为本申请文件提及的左侧，附图13右侧为本申请文件提及的右侧。

所述安装座2上线性布置或者圆周布置四组存储装置1，如附图1和附图2所示，附图1和附图2分别表示了存储装置在圆周方向排列情况和直线方向排列的情况。在实际应用中可根据环境要求采取不同类型的安装方式，只需对底部安装座进行改进即可。

本发明的工作过程如下：箱体锁定过程如下：当箱体29从外侧推进沿导轨8推进存储装置时（如图11所示），箱体29侧壁首先触碰到内压杆10；箱体29继续向内侧推进，内压杆10向右运行，此时外压杆9保持不动；当内压杆10完全压入后，箱体29侧壁触碰到外压杆9；箱体29继续向内侧推进，其侧壁推动外压杆9向右侧运行，外压杆9带动连杆22转动，连杆22下端推动卡锁横销16向左侧运行，此时卡锁横销16在拨杆插销24上端面滑行，卡锁横销16推动卡锁纵销18向下运行，当卡锁横销16运行一定距离后，拨杆插销24在拨杆扭簧25的作用下插入卡锁横销16尾端定位孔，此时卡锁横销16被锁定，卡锁纵销18伸出卡锁壳15，并被锁定；此时箱体29停止运动，在内压杆10的推动下，箱体29向左侧运行一定距离，箱体29侧壁沟槽受到卡锁纵销18约束，箱体29侧壁受到内压杆10推动，在两者共同作用下，箱体处于完全锁定状态（如图13所示）。

箱体解锁过程如下：拨杆26受到向左侧的外力推动，顺时针转动运行，将拨杆插销24从卡锁横销16尾端定位孔中拔出，受到外弹簧11的作用，外压杆9带动连杆转动，进而带动卡锁横销16向右侧运行，卡锁纵销18在卡锁弹簧19作用下向上运行，完全收缩进卡锁壳15内部，此时箱体被释放，处于解锁状态，可以从存储装置上卸载。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种多机构联动式储箱装置，包括安装座（2），其特征在于，所述安装座（2）上设置用于承载、卡紧箱体（29）的存储装置（1）。

2.根据权利要求1所述的一种多机构联动式储箱装置，其特征在于，所述存储装置（1）包括支架本体（3）、导轨（8）和联动机构，所述安装座（2）上设置支架本体（3），支架本体（3）靠近安装座（2）一端连接导轨（8），支架本体（3）上对称设置两组联动机构。

3.根据权利要求2所述的一种多机构联动式储箱装置，其特征在于，所述联动机构包括压杆机构（4）、卡锁机构（5）、拨杆机构（6）和连杆机构（7），支架本体（3）从中部到端部依次固定拨杆机构（6）、卡锁机构（5）和压杆机构（4），固定拨杆机构（6）、卡锁机构（5）和压杆机构（4）一端通过连杆机构（7）连接。

4.根据权利要求3所述的一种多机构联动式储箱装置，其特征在于，所述压杆机构（4）包括外压杆（9）、内压杆（10）、外弹簧（11）、内弹簧（12）、压杆套（13）和限位销（14），所述支架本体（3）上固定压杆套（13），压杆套（13）套结外压杆（9），压杆套（13）和外压杆（9）之间设置外弹簧（11），外压杆（9）一端设置外压杆滑动槽（91），外压杆（9）另一端设置与连杆机构（7）连接的外压杆销孔（92），外压杆滑动槽（91）内滑动配合设置内压杆（10），内压杆（10）与外压杆（9）之间设置内弹簧（12），外压杆（9）上设置控制内压杆（10）在外压杆（9）上运动行程的限位销（14）。

5.根据权利要求3所述的一种多机构联动式储箱装置，其特征在于，所述卡锁机构（5）包括卡锁壳（15）、卡锁横销（16）、卡锁限位销（17）、卡锁纵销（18）、卡锁弹簧（19）和轴承滚轮（20），所述支架本体（3）上固定卡锁壳（15），卡锁壳（15）一端滑动连接卡锁横销（16），卡锁壳（15）另一端滑动连接卡锁纵销（18），卡锁纵销（18）外表面套结卡锁弹簧（19），卡锁纵销（18）顶部连接轴承滚轮（20），卡锁壳（15）上设置卡锁限位销（17），卡锁横销（16）上设置与卡锁限位销（17）配合，限制卡锁横销（16）行程的卡锁槽。

6.根据权利要求3所述的一种多机构联动式储箱装置，其特征在于，所述拨杆机构（6）包括拨杆支座（23）、拨杆插销（24）、拨杆扭簧（25）、拨杆（26）、挡板（27）和挡块（28），所述支架本体（3）上连接拨杆支座（23），拨杆支座（23）一侧顶部滑动连接拨杆插销（24），拨杆支座（23）上设置销轴，销轴通过拨杆扭簧（25）连接拨杆（26），拨杆（26）一端滑动连接拨杆插销（24）底部，拨杆支座（23）上分别设置挡板（27）和挡块（28）。

7.根据权利要求3所述的一种多机构联动式储箱装置，其特征在于，所述连杆机构（7）包括连杆支座（21）和连杆（22），所述支架本体（3）上设置连杆支座（21），外压杆（9）远离内压杆（10）一端连接连杆（22），连杆（22）通过销轴连接连杆座（21），连杆（22）一端连接外压杆（9），连杆（22）另一端连接卡锁横销（16）。

8.根据权利要求1所述的一种多机构联动式储箱装置，其特征在于，所述安装座（2）上线性布置或者圆周布置四组存储装置（1）。

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