CN114872982A - 一种小盒透明纸包装机的烟包输送机构 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种小盒透明纸包装机的烟包输送机构，包括烟包输送带和间歇性运动的齿轮传动机构；烟包输送带的输出端位于小盒透明纸包装机的烟包入口处；齿轮传动机构包括第一同步齿轮组，第一同步齿轮组中的第一同步齿轮与烟包输送带的主动轮共轴。本申请通过齿轮传动机构为烟包输送带传递动力，实现烟包输送带的间歇运动，机构运动过程中不存在冲击问题，可提高间歇运动的速度。
Description
技术领域
本申请涉及卷烟生产技术领域，更具体地，涉及一种小盒透明纸包装机的烟包输送机构。
背景技术
YB55小盒透明纸包装机是目前国内卷烟行业中卷烟小盒透明纸包装的主要设备之一。上游设备包装好的小盒烟包通过输送带将烟包输送至YB55小盒透明纸包装机入口处，由输送带间歇输送至透明纸折叠处进行外表面透明纸的包裹与折叠。但目前输送带的间歇运动由槽轮机构实现，由于槽轮本身固有特点，运转速度高时冲击较大，限制了输送带的间歇输送速度。
发明内容
本申请提供一种小盒透明纸包装机的烟包输送机构，通过齿轮传动机构为烟包输送带传递动力，实现烟包输送带的间歇运动，机构运动过程中不存在冲击问题，可提高间歇运动的速度。
本申请提供了一种小盒透明纸包装机的烟包输送机构，包括烟包输送带和间歇性运动的齿轮传动机构；
烟包输送带的输出端位于小盒透明纸包装机的烟包入口处；
齿轮传动机构包括第一同步齿轮组，第一同步齿轮组中的第一同步齿轮与烟包输送带的主动轮共轴。
优选地，齿轮传动机构还包括曲柄摇杆组件，曲柄摇杆组件的摇杆包括相互啮合的第一固定齿轮和摆动行星轮，第一固定齿轮转动安装在摇杆的支点上，第一固定齿轮与第一同步齿轮组的第二同步齿轮共轴。
优选地，曲柄摇杆组件的连杆的第一端与摆动行星轮的中心轴铰接，连杆的第二端上设有公转齿轮。
优选地，曲柄摇杆组件的曲柄包括公转齿轮和第二固定齿轮，公转齿轮偏心固定在第二固定齿轮的端面上。
优选地，摆动行星轮和公转齿轮之间设有至少一个过桥齿轮，公转齿轮与相邻的过桥齿轮之间、相邻的过桥齿轮之间以及摆动行星轮与相邻的过桥齿轮之间相互啮合。
优选地，烟包输送机构还包括第二同步齿轮组，第二同步齿轮组包括第二固定齿轮和第三同步齿轮，第三同步齿轮与驱动器的输出轴固定连接。
优选地，烟包输送带上均布多个相互间隔的推板。
优选地，第一固定齿轮的中心轴和摆动行星轮的中心轴之间设有连接架。
通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。
图1为本申请提供的小盒透明纸包装机的烟包输送机构的第一角度的结构图；
图2为本申请提供的小盒透明纸包装机的烟包输送机构的第二角度的结构图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
如图1和2所示，小盒透明纸包装机的烟包输送机构包括烟包输送带9和间歇性运动的齿轮传动机构。
烟包输送带9的输出端(位于从动轮12一端)位于小盒透明纸包装机的烟包入口处，小盒透明纸包装机的烟包入口处设有传输带11。
如图1和2所示，作为一个实施例，烟包输送带9上均布多个相互间隔的推板，相邻的推板之间的空间用于容纳烟包10。齿轮传动机构每间歇性运动一个周期，烟包输送带9上的一个烟包10就被送到传输带11上。
齿轮传动机构包括第一同步齿轮组，第一同步齿轮组包括第一同步齿轮8、第二同步齿轮4以及包裹第一同步齿轮8和第二同步齿轮4的第一同步带6。第一同步齿轮8与主动轮7共轴，使得第一同步齿轮8与主动轮7的角速度相同。
齿轮传动机构还包括曲柄摇杆组件。如图1和2所示，曲柄摇杆组件包括第一固定齿轮3、摆动行星轮5、连杆14、公转齿轮13以及第二固定齿轮15。
第一固定齿轮3和摆动行星轮5相互啮合，摆动行星轮5绕第一固定齿轮3在一定角度范围内摆动，由此第一固定齿轮3和摆动行星轮5形成了曲柄摇杆组件的虚拟摇杆，第一固定齿轮3的中心形成了摇杆的支点。第一固定齿轮3与第一同步齿轮组的第二同步齿轮4共轴，由此第一固定齿轮3与第二同步齿轮4的角速度相同。
优选地，第一固定齿轮3的中心轴和摆动行星轮5的中心轴之间设有连接架18，此时连接架18作为曲柄摇杆组件的真实摇杆。
连杆14的第一端与摆动行星轮5的中心轴铰接，连杆14的第二端上转动设有公转齿轮13。
优选地，摆动行星轮5和公转齿轮13之间设有至少一个过桥齿轮，公转齿轮13与相邻的过桥齿轮之间、相邻的过桥齿轮之间以及摆动行星轮5与相邻的过桥齿轮之间相互啮合。
在图1所示的实施例里设有第一过桥齿轮16和第二过桥齿轮17。
公转齿轮13偏心固定在第二固定齿轮15的端面上。具体地，第二固定齿轮15的端面上设有偏心销，公转齿轮13安装于偏心销上且通过多个螺钉固定在第二固定齿轮15的端面上，因此公转齿轮13无法自转，仅能随第二固定齿轮15公转。公转齿轮13和第二固定齿轮15之间的偏心安装结构使得公转齿轮13绕第二固定齿轮15的中心转动，二者形成了虚拟的曲柄。
烟包输送机构还包括第二同步齿轮组，第二同步齿轮组包括第二固定齿轮15、第三同步齿轮1以及包裹第二固定齿轮15和第三同步齿轮1的第二同步带2，第三同步齿轮1与驱动器的输出轴固定连接，形成第二同步齿轮组的主动轮。
第三同步齿轮1、第二固定齿轮15、第一固定齿轮3、第二同步齿轮4、主动轮7、第一同步齿轮8以及从动轮12固定安装于小盒透明纸包装机的箱体内部。
第三同步齿轮1通过第二同步带2带动第二固定齿轮15转动，从而带动公转齿轮13绕第二固定齿轮15的中心做圆周运动，在此过程中，公转齿轮13通过连杆14推动摆动行星轮5绕第一固定齿轮3的中心摆动，同时由于第一固定齿轮3与摆动行星轮5的啮合作用而带动第一固定齿轮3转动，第一固定齿轮3将运动和动力传递至第二同步齿轮4，第二同步齿轮4通过第一同步带6将运动和动力传递至第一同步齿轮8，第一同步齿轮8带动主动轮7转动，主动轮7驱动烟包输送带9运动。
随着二同步带2的顺时针方向转动，当连杆14与连架杆18之间的夹角增大时，烟包输送带9处于加速状态，当公转齿轮13的中心位于第二固定齿轮15和摆动行星轮5的连线的延长线上时，连杆14与连架杆18之间的夹角最大，烟包输送带9的速度最大，随后开始由加速状态变为减速状态。当继续顺时针转动时，当连杆14与连架杆18之间的夹角减小时，烟包输送带9处于减速状态，当公转齿轮13中心位于第二固定齿轮15和摆动行星轮5的连线之上且位于二者之间时，连杆14与连架杆18之间的夹角最小，烟包输送带9速度最小，且速度为负，即烟包输送带9产生瞬时负速度而相对于烟包10发生“回退”，便于烟包10与烟包输送带9上的推板拉开距离，为烟包被送入小盒透明纸包装机留出间隙。
本申请中，由第二固定齿轮15、公转齿轮13、摆动行星轮5、第一固定齿轮3、连杆14、连架杆18组成的组合机构。
公转齿轮13、摆动行星轮5、第一固定齿轮3组成一个多自由度的齿轮传动机构，第二固定齿轮15、连杆14、连架杆18及机架组成一个单自由度的四杆机构，用单自由度的四杆机构来约束多自由度的齿轮机构，就形成了一个能完成复杂预定动作的单自由度机构。其中，再将第一过桥齿轮16和第二过桥齿轮17简化的情况下，活动构件为公转齿轮13、连杆14、第一固定齿轮3、第二固定齿轮15和连架杆18，共五个，低副数为6，高副数为2，因此，此机构的自由度为F＝3×5－2×6－2＝1。
本申请通过齿轮传动机构为烟包输送带传递动力，实现烟包输送带的间歇运动，机构运动过程中不存在冲击问题，可提高间歇运动的速度。
虽然已经通过例子对本申请的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本申请的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本申请的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本申请的范围由所附权利要求来限定。
Claims (8)
1.一种小盒透明纸包装机的烟包输送机构，其特征在于，包括烟包输送带和间歇性运动的齿轮传动机构；
所述烟包输送带的输出端位于小盒透明纸包装机的烟包入口处；
所述齿轮传动机构包括第一同步齿轮组，所述第一同步齿轮组中的第一同步齿轮与所述烟包输送带的主动轮共轴。
2.根据权利要求1所述的小盒透明纸包装机的烟包输送机构，其特征在于，所述齿轮传动机构还包括曲柄摇杆组件，所述曲柄摇杆组件的摇杆包括相互啮合的第一固定齿轮和摆动行星轮，所述第一固定齿轮转动安装在所述摇杆的支点上，所述第一固定齿轮与所述第一同步齿轮组的第二同步齿轮共轴。
3.根据权利要求2所述的小盒透明纸包装机的烟包输送机构，其特征在于，所述曲柄摇杆组件的连杆的第一端与所述摆动行星轮的中心轴铰接，所述连杆的第二端上设有公转齿轮。
4.根据权利要求3所述的小盒透明纸包装机的烟包输送机构，其特征在于，所述曲柄摇杆组件的曲柄包括所述公转齿轮和第二固定齿轮，所述公转齿轮偏心固定在所述第二固定齿轮的端面上。
5.根据权利要求3所述的小盒透明纸包装机的烟包输送机构，其特征在于，所述摆动行星轮和所述公转齿轮之间设有至少一个过桥齿轮，所述公转齿轮与相邻的过桥齿轮之间、相邻的过桥齿轮之间以及所述摆动行星轮与相邻的过桥齿轮之间相互啮合。
6.根据权利要求4所述的小盒透明纸包装机的烟包输送机构，其特征在于，所述烟包输送机构还包括第二同步齿轮组，所述第二同步齿轮组包括所述第二固定齿轮和第三同步齿轮，所述第三同步齿轮与驱动器的输出轴固定连接。
7.根据权利要求1所述的小盒透明纸包装机的烟包输送机构，其特征在于，所述烟包输送带上均布多个相互间隔的推板。
8.根据权利要求2所述的小盒透明纸包装机的烟包输送机构，其特征在于，所述第一固定齿轮的中心轴和所述摆动行星轮的中心轴之间设有连接架。
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