CN114871912A - 砂带式凸焊电极修磨装置的修磨方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种砂带式凸焊电极修磨装置的修磨方法，包括以下步骤：将砂带式凸焊电极修磨装置移动至待修磨电极处；控制自适应胀紧组件与修磨补偿机构，使得所述砂带式凸焊电极修磨装置修模高度与待修磨电极的间距相适应；启动驱动电机带动砂带旋转进行电极修磨过程，并控制自适应胀紧组件使得砂带自适应于修磨高度，同时控制修磨补偿机构自适应于修磨平整度；达到修磨要求后驱动电机关机，并将砂带式凸焊电极修磨装置复位。其显著效果是：可同时实现上下两个电极的修磨；能够充分保证修磨后电极表面的平整度，可以适应于不同间距的上下电极，能够自适应于不同类型不同修磨平整度的凸焊装置电极修磨，适用性好。
Description
技术领域
本发明涉及到凸焊电极修磨技术领域，具体涉及一种砂带式凸焊电极修磨装置的修磨方法。
背景技术
凸焊是一种能够同时进行多点焊接的高效率焊接法，可用于代替电弧焊、钎焊与咬接，从而被广泛应用于汽车工业。焊接时需要在工件的贴合面上预先加工出一个或多个凸点并通电加热，然后压塌，使这些接触点形成焊点。凸焊的电机在多次使用之后会在表面形成氧化层，从而影响焊接质量。
然而，现有技术中，电极修磨多采用砂纸或锉刀的人工方式，不仅劳动强度大，费时费力，而且修磨后电极表面容易出现到底不平整的现象，修磨质量得不到保证。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种砂带式凸焊电极修磨装置的修磨方法，能够实现凸焊电极的自动修磨，并自适应于不同间隙的电极组。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种砂带式凸焊电极修磨装置的修磨方法，其关键在于包括以下步骤：
步骤1：将砂带式凸焊电极修磨装置移动至待修磨电极处；
所述砂带式凸焊电极修磨装置包括安装机构，在所述安装机构的一端固定有驱动电机与驱动轮，所述驱动电机的输出轴和所述驱动轮相连，在安装机构的另一端固定有滑轨，在所述滑轨上通过滑动座设置有张紧轮，所述驱动轮与张紧轮之间通过砂带传动连接，所述滑动座还通过自适应张紧组件与安装机构相连接，在所述驱动轮与张紧轮之间设置有修磨补偿机构，在该修磨补偿机构的上下两侧中部均设置有水平支撑块，且所述修磨补偿机构能够带动两个水平支撑块相向或背向运动，所述砂带在水平支撑块处形成电极修磨区，在所述水平支撑块左右两侧的修磨补偿机构上分别固定有上支撑轮组与下支撑轮组，且所述水平支撑块的上表面与上支撑轮组的上侧边缘齐平，水平支撑块的下表面与下支撑轮组的下侧边缘齐平，所述上支撑轮组与下支撑轮组和所述砂带传动接触；
步骤2：控制自适应胀紧组件与修磨补偿机构，使得所述砂带式凸焊电极修磨装置修模高度与待修磨电极的间距相适应；
步骤3：启动驱动电机带动砂带旋转进行电极修磨过程，并控制自适应胀紧组件使得砂带自适应于修磨高度，同时控制修磨补偿机构自适应于修磨平整度；
步骤4：达到修磨要求后驱动电机关机，并将砂带式凸焊电极修磨装置复位。
进一步的，所述驱动电机与所述自适应张紧组件固定于所述安装机构的后侧面，所述驱动电机的输出轴向前穿过安装机构，所述驱动轮、张紧轮以及上支撑轮组、下支撑轮组均设于所述安装机构的前侧面。
进一步的，所述自适应张紧组件包括依次连接的固定块、复位弹簧与连接块，所述固定块与所述安装机构固定连接，所述连接块与所述滑动座固定连接。
进一步的，所述滑动座包括滑动支撑在所述滑轨上的滑块，在所述滑块的上端连接有用于与所述自适应张紧组件相连接的连接部，在所述滑块的中部固定有安装所述张紧轮的安装部，在所述滑块的下端设置有水平调节组件，该水平调节组件的前端与所述安装部的下端抵接。
进一步的，所述水平调节组件包括调节旋钮以及与该调节旋钮相连的调节螺杆，该调节螺杆穿设在所述滑块的下端，该调节螺杆的自由端与所述安装部抵接。
进一步的，所述修磨补偿机构包括固定在所述安装机构中部的补偿气缸，在该补偿气缸的两端均固定有安装梁，在所述安装梁上固定所述水平支撑块、上支撑轮组与下支撑轮组。
进一步的，所述补偿气缸的左右两侧还通过轴承座并排设置有导轴，所述导轴的两端通过直线轴承与所述安装梁相连，在所述直线轴承与安装梁之间连接有补偿弹簧，且该补偿弹簧套设在所述导轴上。
进一步的，所述安装机构包括依次连接的第一安装部、连接部与第二安装部，在所述第一安装部的中心开设有过孔，在所述第一安装部的后侧面开设有若干第一安装孔，在第一安装部的前侧面开设有第二安装孔，在所述第二安装部靠近连接部一侧的背面固定有连接支架，在所述第二安装部的前侧开设有若干第三安装孔，在所述第二安装部远离所述连接部的一侧固定所述滑轨，所述连接支架呈U字形，该连接支架的底部与所述第二安装部固定连接，在该连接支架的两侧开设有连接孔。
进一步的，所述第一安装部与连接部、连接部与第二安装部均垂直连接，所述第一安装部、连接部与第二安装部连接后呈Z字形，且所述第一安装部与第二安装部平行设置。
进一步的，在所述第二安装部的中心开设有减重孔，在该减重孔与连接部之间固定所述连接支架。
本发明的显著效果是：
1、方法步骤简单，控制方便，通过驱动电机带动砂带转动，在向下两个水平支撑块处形成的两个电极修磨区即可同时实现上下两个电极的修磨；
2、由于水平支撑块的设置使得两个电极修磨区水平，则能够充分保证修磨后电极表面的平整度，以避免影响焊接质量；
3、通过控制修磨补偿机构与自适应张紧组件，实现了上、下支撑轮组之间的间距可调，也即是两个电极修磨区可以适应于不同间距的上下电极，同时能够对电极的修磨平整度进行控制，从而使得本装置能够自适应于不同类型不同修磨平整度的凸焊装置电极修磨，适用性好；
4、装置的结构简单紧凑，安装使用方便，减少了占用空间，使得修磨装置适用于实际生产。
附图说明
图1是本发明的方法流程图；
图2是本发明所述修磨装置一个视角的结构示意图；
图3是本发明所述修磨装置另一个视角的结构示意图；
图4是本发明所述修磨装置的主视图；
图5是本发明所述修磨装置的后视图；
图6是本发明所述修磨装置的仰视图；
图7是本发明中所述安装机构的结构示意图；
图8是本发明中所述安装机构的主视图；
图9是本发明中所述安装机构的后视图；
图10是本发明中所述安装机构的左视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式以及工作原理作进一步详细说明。
如图1所示，一种砂带式凸焊电极修磨装置的修磨方法，包括以下步骤：
步骤1：将砂带式凸焊电极修磨装置移动至待修磨电极处；
步骤2：控制自适应胀紧组件与修磨补偿机构，使得所述砂带式凸焊电极修磨装置修模高度与待修磨电极的间距相适应；
步骤3：启动驱动电机带动砂带旋转进行电极修磨过程，并控制自适应胀紧组件使得砂带自适应于修磨高度，同时控制修磨补偿机构自适应于修磨平整度；
步骤4：达到修磨要求后驱动电机关机，并将砂带式凸焊电极修磨装置复位。
参见附图2-附图10，所述砂带式凸焊电极修磨装置包括安装机构1，在所述安装机构1的一端固定有驱动电机2与驱动轮3，所述驱动电机2的输出轴和所述驱动轮3相连，在安装机构1的另一端固定有滑轨4，在所述滑轨4上通过滑动座5设置有张紧轮6，所述驱动轮3与张紧轮6之间通过砂带7传动连接，所述滑动座5还通过自适应张紧组件8与安装机构1相连接，在所述驱动轮3与张紧轮6之间设置有修磨补偿机构9，在该修磨补偿机构9的上下两侧中部均设置有水平支撑块12，且所述修磨补偿机构9能够带动两个水平支撑块12相向或背向运动，所述砂带7在水平支撑块12处形成电极修磨区，在所述水平支撑块12左右两侧的修磨补偿机构9上分别固定有上支撑轮组10与下支撑轮组11，且所述水平支撑块12的上表面与上支撑轮组10的上侧边缘齐平，水平支撑块12的下表面与下支撑轮组11的下侧边缘齐平，所述上支撑轮组10与下支撑轮组11和所述砂带7传动接触。
通过驱动电机带动砂带转动，在上下两侧水平支撑块处形成的两个水平电极修磨区即可同时实现上下两个电极的修磨，并通过修磨补偿机构与自适应张紧组件相配合，使得上、下支撑轮组之间的间距可调，也即是两个电极修磨区可以适应于不同间距的上下电极，还能够适应于不同修磨平整度的电极修磨。
进一步的，所述驱动电机2与所述自适应张紧组件8固定于所述安装机构1的后侧面，所述驱动电机2的输出轴向前穿过安装机构1，所述驱动轮3、张紧轮6以及上支撑轮组10、下支撑轮组11均设于所述安装机构1的前侧面。
上述设置，能够使得本装置的空间布置更紧凑，有利于减小占用空间，优化装置的空间布局，使得更适用于实际生产。
优选的，所述滑动座5包括滑动支撑在所述滑轨4上的滑块51，在所述滑块51的上端连接有用于与所述自适应张紧组件8相连接的连接部52，在所述滑块51的中部固定有安装所述张紧轮6的安装部53，在所述滑块51的下端设置有水平调节组件54，该水平调节组件54的前端与所述安装部53的下端抵接。
通过上述的滑动座，使得张紧轮能够沿着滑轨移动，实现砂带的张紧，从而能够通过张紧轮和驱动轮带动砂带转动，以能够实现电极的修磨；通过上述的滑动座还能够和与其连接的自适应张紧组件相配合，从而实现砂带的自动张紧。
进一步的，所述水平调节组件54包括调节旋钮以及与该调节旋钮相连的调节螺杆，该调节螺杆穿设在所述滑块51的下端，该调节螺杆的自由端与所述安装部53抵接。
通过上述的水平调节组件，能够对张紧轮是否水平进行调节，从而确保砂带的上下两侧均处于水平装填，进而保证修磨后的上下电极均水平，从而使得修磨的平整度能够自适应。
本实施例中，所述自适应张紧组件8包括依次连接的固定块81、复位弹簧82与连接块83，所述固定块81与所述安装机构1固定连接，所述连接块83与所述滑动座5固定连接。
在具体实施时，所述复位弹簧82可以选用气弹簧，从而实现砂带的自动张紧。
本例中，所述修磨补偿机构9包括固定在所述安装机构1中部的补偿气缸91，在该补偿气缸91的两端均固定有安装梁92，在所述安装梁92上固定所述上支撑轮组10与下支撑轮组11。
上述的修磨补偿机构，控制补偿气缸即可调节上支撑轮组10与下支撑轮组11之间的距离，从而使得砂带上下两侧的间距能够自适应于不同高度差的凸焊电极。
进一步的，在所述补偿气缸91的左右两侧还通过轴承座93并排设置有导轴94，所述导轴94的两端通过直线轴承95与所述安装梁92相连。
通过上述的导轴与直线轴承相配合，能够使得轴承座、安装梁平稳的上下移动，并确保砂带始终处于水平状态，保证修磨质量。
进一步的，在所述直线轴承95与安装梁92之间连接有补偿弹簧，且该补偿弹簧套设在所述导轴4上。
由于本装置在修磨工作进行时补偿气缸处于泄气自由状态，通过设置的补偿弹簧，此时安装量沿两根导轴靠补偿弹簧自动伸张，实现自动适应上下电极需修磨的平面。
本装置的结构简单，使用方便，通过驱动电机带动砂带转动，在向下两个水平支撑块处形成的两个电极修磨区即可同时实现上下两个电极的修磨；由于水平支撑块的设置使得两个电极修磨区水平，则能够充分保证修磨后电极表面的平整度，以避免影响焊接质量；通过修磨补偿机构与自适应张紧组件相配合，使得上、下支撑轮组之间的间距可调，也即是两个电极修磨区可以适应于不同间距的上下电极，同时能够对电极的修磨平整度进行控制，从而使得本装置能够自适应于不同类型不同修磨平整度的凸焊装置电极修磨，适用性好。
参见附图7-附图10，所述安装机构1包括依次连接的第一安装部101、连接部102与第二安装部103，所述第一安装部101的后侧面开设有若干用于固定驱动电机的第一安装孔104，在所述第一安装部101的中心开设有过孔105，该过孔105用于驱动电机输出轴通过，在第一安装部101的前侧面开设有用于固定驱动轮的第二安装孔106，在所述第二安装部103靠近连接部102一侧的背面固定有用于连接机械手的连接支架107，在所述第二安装部103的前侧开设有若干用于固定安装修磨补偿机构的第三安装孔108，在所述第二安装部103远离所述连接部102的一侧固定所述滑轨4，在所述第二安装部103的后侧设有若干第四安装孔109。
本例中，所述第一安装部101、连接部102与第二安装部103连接后呈Z字形。
进一步的，所述第一安装部101与连接部102、连接部102与第二安装部103均垂直连接，且所述第一安装部101与第二安装部103平行设置。
本例中，在所述第二安装部103的中心开设有减重孔1031，在该减重孔1031与连接部102之间固定所述连接支架107，从而通过减重孔1031的设置降低本安装结构的重量。
进一步的，所述连接支架107呈U字形，该连接支架107的底部与所述第二安装部103固定连接，在该连接支架107的两侧开设有连接孔1071，通过连接支架107的连接孔1071能够更方便的实现修磨装置与机械手的可拆卸连接，从而有利于实现修模过程的自动化。
在具体实施时，通过连接支架107实现本安装结构与机械手之间的固定连接，通过所述第一安装孔104固定驱动电机2，驱动电机2的输出轴穿过所述过孔105，并与通过第二安装孔106固定在第一安装部101前侧的驱动轮3相连，通过所述第三安装孔固定修磨补偿机构9，第四安装孔109用于安装固定自适应张紧组件8，通过滑轨4上设置的滑座安装张紧轮6，在所述驱动轮3、上支撑轮组10、下支撑轮组11以及张紧轮6上设置砂带7，通过驱动电机2带动驱动轮3转动，从而带动砂带7旋转，即可实现对修磨装置上下两侧的凸焊电极进行修磨。
以上对本发明所提供的技术方案进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种砂带式凸焊电极修磨装置的修磨方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤1：将砂带式凸焊电极修磨装置移动至待修磨电极处；
所述砂带式凸焊电极修磨装置包括安装机构，在所述安装机构的一端固定有驱动电机与驱动轮，所述驱动电机的输出轴和所述驱动轮相连，在安装机构的另一端固定有滑轨，在所述滑轨上通过滑动座设置有张紧轮，所述驱动轮与张紧轮之间通过砂带传动连接，所述滑动座还通过自适应张紧组件与安装机构相连接，在所述驱动轮与张紧轮之间设置有修磨补偿机构，在该修磨补偿机构的上下两侧中部均设置有水平支撑块，且所述修磨补偿机构能够带动两个水平支撑块相向或背向运动，所述砂带在水平支撑块处形成电极修磨区，在所述水平支撑块左右两侧的修磨补偿机构上分别固定有上支撑轮组与下支撑轮组，且所述水平支撑块的上表面与上支撑轮组的上侧边缘齐平，水平支撑块的下表面与下支撑轮组的下侧边缘齐平，所述上支撑轮组与下支撑轮组和所述砂带传动接触；
步骤2：控制自适应胀紧组件与修磨补偿机构，使得所述砂带式凸焊电极修磨装置修模高度与待修磨电极的间距相适应；
步骤3：启动驱动电机带动砂带旋转进行电极修磨过程，并控制自适应胀紧组件使得砂带自适应于修磨高度，同时控制修磨补偿机构自适应于修磨平整度；
步骤4：达到修磨要求后驱动电机关机，并将砂带式凸焊电极修磨装置复位。
2.根据权利要求1所述的砂带式凸焊电极修磨装置的修磨方法，其特征在于：所述驱动电机与所述自适应张紧组件固定于所述安装机构的后侧面，所述驱动电机的输出轴向前穿过安装机构，所述驱动轮、张紧轮以及上支撑轮组、下支撑轮组均设于所述安装机构的前侧面。
3.根据权利要求1所述的砂带式凸焊电极修磨装置的修磨方法，其特征在于：所述自适应张紧组件包括依次连接的固定块、复位弹簧与连接块，所述固定块与所述安装机构固定连接，所述连接块与所述滑动座固定连接。
4.根据权利要求1所述的砂带式凸焊电极修磨装置的修磨方法，其特征在于：所述滑动座包括滑动支撑在所述滑轨上的滑块，在所述滑块的上端连接有用于与所述自适应张紧组件相连接的连接部，在所述滑块的中部固定有安装所述张紧轮的安装部，在所述滑块的下端设置有水平调节组件，该水平调节组件的前端与所述安装部的下端抵接。
5.根据权利要求4所述的砂带式凸焊电极修磨装置的修磨方法，其特征在于：所述水平调节组件包括调节旋钮以及与该调节旋钮相连的调节螺杆，该调节螺杆穿设在所述滑块的下端，该调节螺杆的自由端与所述安装部抵接。
6.根据权利要求1所述的砂带式凸焊电极修磨装置的修磨方法，其特征在于：所述修磨补偿机构包括固定在所述安装机构中部的补偿气缸，在该补偿气缸的两端均固定有安装梁，在所述安装梁上固定所述水平支撑块、上支撑轮组与下支撑轮组。
7.根据权利要求6所述的砂带式凸焊电极修磨装置的修磨方法，其特征在于：所述补偿气缸的左右两侧还通过轴承座并排设置有导轴，所述导轴的两端通过直线轴承与所述安装梁相连，在所述直线轴承与安装梁之间连接有补偿弹簧，且该补偿弹簧套设在所述导轴上。
8.根据权利要求1所述的砂带式凸焊电极修磨装置的修磨方法，其特征在于：所述安装机构包括依次连接的第一安装部、连接部与第二安装部，在所述第一安装部的中心开设有过孔，在所述第一安装部的后侧面开设有若干第一安装孔，在第一安装部的前侧面开设有第二安装孔，在所述第二安装部靠近连接部一侧的背面固定有连接支架，在所述第二安装部的前侧开设有若干第三安装孔，在所述第二安装部远离所述连接部的一侧固定所述滑轨，所述连接支架呈U字形，该连接支架的底部与所述第二安装部固定连接，在该连接支架的两侧开设有连接孔。
9.根据权利要求8所述的砂带式凸焊电极修磨装置的修磨方法，其特征在于：所述第一安装部与连接部、连接部与第二安装部均垂直连接，所述第一安装部、连接部与第二安装部连接后呈Z字形，且所述第一安装部与第二安装部平行设置。
10.根据权利要求8所述的砂带式凸焊电极修磨装置的修磨方法，其特征在于：在所述第二安装部的中心开设有减重孔，在该减重孔与连接部之间固定所述连接支架。
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