CN114871875B - 一种公转式粗电缆表皮自动化粗化设备 - Google Patents

一种公转式粗电缆表皮自动化粗化设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及电缆表面自动化处理设备领域，具体涉及一种公转式粗电缆表皮自动化粗化设备，包括机架、前端压紧模块、后端张紧模块、横移模块、旋转模块及打磨机构；所述前端压紧模块用于电缆前端的压紧；所述后端张紧模块用于实现电缆后端的压紧及张紧；所述横移模块用于实现电缆的轴向打磨；所述旋转模块可实现电缆的周向打磨；所述打磨机构可实现电缆的打磨动作；上述结构的粗电缆表皮自动粗化处理设备，实现了不同粗细、不同材料的电缆表皮自动粗化处理工作，且可控打磨长度与打磨厚度，包含了施加预拉力、保持电缆张紧、打磨机构旋转、打磨电缆等功能，降低了人工劳动强度，提高了生产效率以保证该工序可以满足日益增长的产量需求。

Description

一种公转式粗电缆表皮自动化粗化设备
技术领域
本发明涉及电缆表面自动化处理设备领域，具体涉及一种公转式粗电缆表皮自动化粗化设备。
背景技术
某型产品电缆表皮粗化处理是电缆灌注前预处理的重要过程。目前针对电缆粗化处理，采用人工使用锉刀打毛方式来实现，平均一根电缆需要2分钟才能完成该打毛操作，不但耗时，而且操作时容易伤手、费力，成为了该型产品生产过程的瓶颈之一。由于产品性质，当前并无成熟设备可直接用于电缆表皮粗化处理。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种电缆表皮自动粗化处理设备，该设备可调节打磨长度并控制打磨厚度，利用该设备可完成表皮材料为聚氨酯等其它材料，直径在5mm至100mm之间电缆整周表皮的自动化粗化处理工作，可降低劳动强度，提高生产效率。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
一种公转式粗电缆表皮自动化粗化设备，包括电缆、机架、前端压紧模块、后端张紧模块、横移模块、旋转模块及打磨机构；
所述前端压紧模块固定于机架前端上部，用于电缆前端的压紧；
所述后端张紧模块固定于机架后端上部，用于实现电缆后端的压紧及张紧；
所述横移模块固定于机架中间上部，用于实现电缆的轴向打磨；
所述旋转模块固定在横移模块上，可实现电缆的周向打磨；
所述打磨机构固定在旋转模块上，可实现电缆的打磨动作。
优选地，所述前端压紧模块包括支撑架一、下压紧定位块一、上压紧定位块一及上下运动机构一；所述下压紧定位块一通过支撑架一固定在机架上，可实现电缆前端的定位；所述上下运动机构一固定在支撑架一上，所述上压紧定位块一固定在上下运动机构一上，上下运动机构一带动上压紧定位块一实现电缆前端的压紧。
优选地，所述后端张紧模块包括支撑架二、下压紧定位块二、上压紧定位块二、上下运动机构二及张紧机构；所述下压紧定位块二固定在张紧机构上，可实现电缆后端的定位；所述上下运动机构二固定在张紧机构上，所述上压紧定位块二固定在上下运动机构二上，上下运动机构二带动上压紧定位块二实现电缆前端的压紧；
所述张紧机构包括导向机构、弹簧和预拉力施加机构；所述导向机构固定在支撑架二上，导向机构包括轴支座、导向轴和滑动轴承；所述弹簧安装在导向轴上并位于靠近打磨机构一侧；所述张紧机构固定在支撑架二上，当张紧机构作用时，其推力施加在滑动轴承上，从而推动下压紧定位块二、上压紧定位块二沿导向轴向内运动，此时弹簧处于压缩状态。
优选地，所述旋转模块包括支撑架三、旋转驱动机构和外齿轮中空轴承；所述旋转驱动机构通过支撑架三固定在横移模块上，旋转驱动机构包括驱动模块和驱动齿轮；所述外齿轮中空轴承通过支撑架三固定在横移模块上；旋转驱动机构通过驱动齿轮带动外齿轮中空轴承实现整周旋转。
优选地，所述外齿轮中空轴承为中空结构，方便电缆的安装及打磨。
优选地，所述打磨机构包括压紧动力机构、打磨主轴和打磨头；所述压紧动力机构下方设置有固定座，所述打磨主轴通过固定座固定在压紧动力机构上，为打磨头提供旋转动力，打磨头固定在打磨主轴底部，用于电缆表面的打磨。
优选地，所述压紧动力机构一侧设置有连接块，压紧动力机构通过连接块固定在旋转模块上，带动打磨主轴和打磨头运动，打磨头工作时，压紧动力机构向电缆运动，使打磨头与电缆接触完成打磨工作；停止工作时，压紧动力机构远离电缆运动，使打磨头与电缆分离，方便上下料并为下次电缆打磨做准备。
优选地，所述粗化设备内安装有PLC控制系统，用于实现设备内部机械、电气与传感器的协同工作。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
本发明粗电缆表皮自动粗化处理设备，实现了不同粗细、不同材料的电缆表皮自动粗化处理工作，且可控打磨长度与打磨厚度，包含施加预拉力、保持电缆张紧、打磨机构旋转、打磨电缆等功能，降低了人工劳动强度，提高了生产效率以保证该工序可以满足日益增长的产量需求。
附图说明
图1是本发明自动粗化设备整体结构图；
图2是本发明自动粗化设备的前端压紧模块结构图；
图3是本发明自动粗化设备的后端张紧模块结构图；
图4是本发明自动粗化设备的横移模块和旋转模块结构图。
图中标记如下：
10-电缆；100-机架；200-前端压紧模块；210-支撑架一；220-下压紧定位块；230-上压紧定位块一；240-上下运动机构一；300-后端张紧模块；310-支撑架二；320-下压紧定位块二；330-上压紧定位块二；340-上下运动机构二；350-张紧机构；351-导向轴；352-弹簧；353-轴支座；354-滑动轴承；355-预拉力施加机构；400-旋转模块；410-支撑架三；420-旋转驱动机构；421-驱动模块；422-驱动齿轮；430-外齿轮中空轴承；500-打磨机构；510-压紧动力机构；520-打磨主轴；530-打磨头；600-横移模块。
实施方式
以下结合附图详细说明本发明的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本发明。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本发明，但这些实施方案只是阐述，不是限制本发明的范围。
一种公转式粗电缆表皮自动化粗化设备，包括电缆10、机架100、前端压紧模块200、后端张紧模块300、横移模块600、旋转模块400及打磨机构500；
所述前端压紧模块200固定于机架100前端上部，用于电缆10前端的压紧；
所述后端张紧模块300固定于机架100后端上部，用于实现电缆10后端的压紧及张紧；
所述横移模块600固定于机架100中间上部，用于实现电缆10的轴向打磨；
所述旋转模块400固定在横移模块600上，可实现电缆10的周向打磨；
所述打磨机构500固定在旋转模块400上，可实现电缆10的打磨动作。
具体地，所述前端压紧模块200包括支撑架一210、下压紧定位块一220、上压紧定位块一230及上下运动机构一240；所述下压紧定位块一220通过支撑架一210固定在机架100上，可实现电缆10前端的定位；所述上下运动机构一240固定在支撑架一210上，所述上压紧定位块一230固定在上下运动机构一240上，上下运动机构一240带动上压紧定位块一230实现电缆10前端的压紧，本实施例中上下运动机构一240优选为一种带导杆气缸。
具体地，所述后端张紧模块300包括支撑架二310、下压紧定位块二320、上压紧定位块二330、上下运动机构二340及张紧机构350；所述下压紧定位块二320固定在张紧机构350上，可实现电缆10后端的定位；所述上下运动机构二340固定在张紧机构350上，所述上压紧定位块二330固定在上下运动机构二340上，上下运动机构二340带动上压紧定位块二330实现电缆10前端的压紧，本实施例中，上下运动机构二340优选为一种带导杆气缸；
所述张紧机构350包括导向机构、弹簧352和预拉力施加机构355；所述导向机构固定在支撑架二310上，导向机构包括轴支座353、导向轴351和滑动轴承354；所述弹簧352安装在导向轴351上并位于靠近打磨机构500一侧；所述张紧机构350固定在支撑架二310上，本实施例中张紧机构350优选为一种带导杆气缸，当张紧机构350作用时，其推力施加在滑动轴承354上，从而推动下压紧定位块二320、上压紧定位块二330沿导向轴351向内运动，此时弹簧352处于压缩状态。
具体地，所述旋转模块400包括支撑架三410、旋转驱动机构420和外齿轮中空轴承430；所述旋转驱动机构420通过支撑架三410固定在横移模块600上，旋转驱动机构420包括驱动模块421和驱动齿轮422；所述外齿轮中空轴承430通过支撑架三410固定在横移模块600上；旋转驱动机构420通过驱动齿轮422带动外齿轮中空轴承430实现整周旋转。
本实施例中，所述外齿轮中空轴承430为中空结构，方便电缆10的安装及打磨。
具体地，所述打磨机构500包括压紧动力机构510、打磨主轴520和打磨头530；所述压紧动力机构510下方设置有固定座540，所述打磨主轴520通过固定座540固定在压紧动力机构510上，为打磨头530提供旋转动力，打磨头530固定在打磨主轴520底部，用于电缆10表面的打磨。
具体地，所述压紧动力机构510一侧设置有连接块550，压紧动力机构510通过连接块550固定在旋转模块400上，带动打磨主轴520和打磨头530运动，打磨头530工作时，压紧动力机构510向电缆10运动，使打磨头530与电缆10接触完成打磨工作；停止工作时，压紧动力机构510远离电缆10运动，使打磨头530与电缆10分离，方便上下料并为下次电缆10打磨做准备。
要实施该应用于粗电缆打磨的自动化设备，需要搭建机架100、前端压紧模块200、后端张紧模块300、横移模块600、旋转模块400及打磨机构500等，所述粗化设备内安装有PLC控制系统，并基于PLC控制系统，实现设备机械、电气与传感器的协同工作。
以下描述本发明粗化设备的工作流程如下：
启动设备，各电气部分回原点，注意压紧动力机构510应处于收缩状态，而预拉力施加机构355气缸处于伸出状态，弹簧352处于压缩状态。
将电缆10前端放置在前端压紧模块200上，并将其通过下压紧定位块一220。
启动打磨按钮，上下运动机构一240的气缸向下运动压紧电缆10前端，延时0.5s后，上下运动机构二340的气缸向下运动压紧电缆10后端，压紧后预拉力施加机构355的气缸收缩，进而实现了电缆10的张紧，后打磨主轴520启动，带动打磨头530旋转，压紧动力机构510启动为伸缩状态，开始电缆10的打磨工作。
根据预定设置，横移模块600开始横移运动，从而完成电缆10由点至线的打磨工作，完成由点至线的打磨工作后，旋转模块400开始步进运动，带动打磨主轴520绕电缆10旋转预定角度，开始另外一条线的打磨，如此往复直至完成电缆10整周的打磨。
待完成所有电缆10打磨后，关闭电控箱按钮，停止打磨工作。
以上所述仅是本发明优选的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何基于本发明所提供的技术方案和发明构思进行的改造和替换都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种公转式粗电缆表皮自动化粗化设备，其特征在于：包括电缆（10）、机架（100）、前端压紧模块（200）、后端张紧模块（300）、横移模块（600）、旋转模块（400）及打磨机构（500）；
所述前端压紧模块（200）固定于机架（100）前端上部，用于电缆（10）前端的压紧；
所述后端张紧模块（300）固定于机架（100）后端上部，用于实现电缆（10）后端的压紧及张紧；
所述横移模块（600）固定于机架（100）中间上部，用于实现电缆（10）的轴向打磨；
所述旋转模块（400）固定在横移模块（600）上，可实现电缆（10）的周向打磨；
所述打磨机构（500）固定在旋转模块（400）上，可实现电缆（10）的打磨动作；所述后端张紧模块（300）包括支撑架二（310）、下压紧定位块二（320）、上压紧定位块二（330）、上下运动机构二（340）及张紧机构（350）；所述下压紧定位块二（320）固定在张紧机构（350）上，可实现电缆（10）后端的定位；所述上下运动机构二（340）固定在张紧机构（350）上，所述上压紧定位块二（330）固定在上下运动机构二（340）上，上下运动机构二（340）带动上压紧定位块二（330）实现电缆（10）前端的压紧；
所述张紧机构（350）包括导向机构、弹簧（352）和预拉力施加机构（355）；所述导向机构固定在支撑架二（310）上，导向机构包括轴支座（353）、导向轴（351）和滑动轴承（354）；所述弹簧（352）安装在导向轴（351）上并位于靠近打磨机构（500）一侧；所述张紧机构（350）固定在支撑架二（310）上，当张紧机构（350）作用时，其推力施加在滑动轴承（354）上，从而推动下压紧定位块二（320）、上压紧定位块二（330）沿导向轴（351）向内运动，此时弹簧（352）处于压缩状态。
2. 根据权利要求1 所述的一种公转式粗电缆表皮自动化粗化设备，其特征在于：所述前端压紧模块（200）包括支撑架一（210）、下压紧定位块一（220）、上压紧定位块一（230）及上下运动机构一（240）；所述下压紧定位块一（220）通过支撑架一（210）固定在机架（100）上，可实现电缆（10）前端的定位；所述上下运动机构一（240）固定在支撑架一（210）上，所述上压紧定位块一（230）固定在上下运动机构一（240）上，上下运动机构一（240）带动上压紧定位块一（230）实现电缆（10）前端的压紧。
3. 根据权利要求1 所述的一种公转式粗电缆表皮自动化粗化设备，其特征在于：所述旋转模块（400）包括支撑架三（410）、旋转驱动机构（420）和外齿轮中空轴承（430）；所述旋转驱动机构（420）通过支撑架三（410）固定在横移模块（600）上，旋转驱动机构（420）包括驱动模块（421）和驱动齿轮（422）；所述外齿轮中空轴承（430）通过支撑架三（410）固定在横移模块（600）上；旋转驱动机构（420）通过驱动齿轮（422）带动外齿轮中空轴承（430）实现整周旋转。
4. 根据权利要求3 所述的一种公转式粗电缆表皮自动化粗化设备，其特征在于：所述外齿轮中空轴承（430）为中空结构，方便电缆（10）的安装及打磨。
5. 根据权利要求1 所述的一种公转式粗电缆表皮自动化粗化设备，其特征在于：所述打磨机构（500）包括压紧动力机构（510）、打磨主轴（520）和打磨头（530）；所述压紧动力机构（510）下方设置有固定座（540），所述打磨主轴（520）通过固定座（540）固定在压紧动力机构（510）上，为打磨头（530）提供旋转动力，打磨头（530）固定在打磨主轴（520）底部，用于电缆（10）表面的打磨。
6. 根据权利要求5 所述的一种公转式粗电缆表皮自动化粗化设备，其特征在于：所述压紧动力机构（510）一侧设置有连接块（550），压紧动力机构（510）通过连接块（550）固定在旋转模块（400）上，带动打磨主轴（520）和打磨头（530）运动，打磨头（530）工作时，压紧动力机构（510）向电缆（10）运动，使打磨头（530）与电缆接触完成打磨工作；停止工作时，压紧动力机构（510）远离电缆（10）运动，使打磨头（530）与电缆（10）分离，方便上下料并为下次电缆（10）打磨做准备。
7. 根据权利要求1 所述的一种公转式粗电缆表皮自动化粗化设备，其特征在于：所述粗化设备内安装有PLC控制系统，用于实现设备内部机械、电气与传感器的协同工作。
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