CN114871139A - 一种用于智慧校园的图书馆自动分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于智慧校园的图书馆自动分拣机，包括机箱；机箱的顶部设置有放料口,机箱内设置有分拣机构，机箱的正面设置有出料部，机箱的一侧设置有条码识别器，分拣机构的置物板的底部设置有拨料板体，该拨料板体转动安装在机箱的内壁上，在机箱下方的内壁上设置有取料机构；置物板的两组U型板对应设置，并通过连接板安装在机箱的内壁上，且两组U型板之间预留有方形的放书槽，放书槽的底部设置有衬托板；拨料板体的框体的一端转动安装在机箱的内壁上，框体的上方设置有条码识别器；取料机构采用升降式的负压结构；本发明的分拣机具有体积小，使用方便的优点，以及在对图书进行高效杀菌的条件下，实现了自动化有序地分拣。

Description

一种用于智慧校园的图书馆自动分拣机

技术领域

本发明属于智慧校园技术领域，具体为一种用于智慧校园的图书馆自动分拣机。

背景技术

中国专利CN203265073U公开了一种图书分拣装置，包括分拣机构和汇总分类机构，汇总分类机构用于对图书进行识别和分类，并指示分拣机构将图书按照类别送入指定的书箱，分拣机构用于根据汇总分类机构的指示将图书朝第一方向和第二方向传输，图书分拣装置还包括控制模块、传送汇总机构及多个缓冲输送机构，缓冲输送机构包括传送带、驱动传送带运动的驱动模块及传感器，传感器在检测到有图书送达时向控制模块发送有书信号，控制模块根据各缓冲输送机构发送的有书信号情况向各驱动模块发送制动指令和前进指令，驱动模块在接收到制动指令时将传送带停止，在接收到前进指令时驱动传送带向前运动；

现有技术中，学校的图书馆里，当学生借阅完图书归还时，工作人员采用手持扫码枪读取图书信息，然后放到不同篮筐中，再放置到书架的方式进行分拣，其存在着人工操作，效率比较低；以及图书中存在着病毒、细菌或真菌，从而导致图书出现发霉现象，影响图书使用寿命，以及学生在借阅过程中，存在交叉感觉的问题。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述背景技术的问题，而提出一种用于智慧校园的图书馆自动分拣机，该分拣机具有体积小，使用方便的优点，以及在对图书进行高效杀菌的条件下，实现了自动化有序地分拣。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

分拣机，包括机箱、放料口和条码识别器；机箱的顶部设置有放料口,机箱内设置有分拣机构，机箱的正面设置有出料部，机箱的一侧设置有条码识别器，

分拣机构的置物板的底部设置有拨料板体，该拨料板体转动安装在机箱的内壁上，在机箱下方的内壁上设置有取料机构；

置物板的两组U型板对应设置，并通过连接板安装在机箱的内壁上，且两组U型板之间预留有方形的放书槽，放书槽的底部设置有衬托板；

拨料板体的框体的一端转动安装在机箱的内壁上，框体位于置物板和出料板之间，框体的上方设置有条码识别器；

取料机构采用升降式的负压结构。

作为本发明进一步的方案：衬托板通过扭簧转动安装在U型板上。

作为本发明进一步的方案：取料机构的丝杆转动安装在基座上，丝杆上套设有安装板，安装板上设置有负压泵，该负压泵的输出端通过管体与连接管的中部连通，连接管的两侧分别安装有吸盘。

作为本发明进一步的方案：出料部包括出料板、出料口，出料板安装在机箱的侧壁上，且出料板上等间距设置有多个出料口。

作为本发明进一步的方案：出料板的截面为弧形结构，与转动的框体相适配。

作为本发明进一步的方案：出料口处拆卸安装有承载框，每个出料口处对应设置有显示屏，显示屏与条码识别器信号连接。

作为本发明进一步的方案：在置物板的后侧设置有杀菌机构，杀菌机构的安装座沿着置物板水平移动，安装座上设置有用于对图书进行高温加热的消毒件，消毒件位于两组U型板之间。

作为本发明进一步的方案：消毒件的固定座间距设置有两个，两组固定座之间并排设置有多个中空板，多个固定座之间通过连杆相互连接，中空板的一侧还开设有气管连接头，气管连接头与气源管连接，中空板的另一侧分别设置有喷雾连接头和插针连接头，喷雾连接头处安装有喷头，插针连接头处安装有连接针。

作为本发明进一步的方案：插针连接头设置有一个，并位于中空板的中部。

作为本发明进一步的方案：喷雾连接头设置有两个，并位于中空板的两侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明由置物板、拨料板体和取料机构组成的分拣机构，可以存放多本图书，并可以按照顺序依次将图书分拣出来，该分拣工作也将实现了智能化自动化工作，解决目前主要由工作人员手持扫码枪读取图书信息，然后放到不同篮筐中，其存在着自动化程度比较低的问题；

其中，置物板的U型板在图书摆放的过程中起到限位作用，使得图书可以较为整齐的位于放书槽内；通过设置可弹簧回转的衬托板，使得取料机构不仅可以对软质的图书进行转移，还可以对硬质的图书进行转移；

杀菌机构与置物板之间的配合，可以先将多本图书均分，然后，将其展开，并通入热源进行杀菌消毒，该杀菌机构可以对多本图书进行均匀受热，大大提高对多本图书进行高温杀菌的效率；解决了当多本图书码垛在一起，进行高温杀菌时，位于中间的部位，将会受到局限，导致受热效率比较低，导致需要花费较长时间，以及温度不均匀，导致杀菌效果不明显的问题；

综上，本发明的分拣机，体积小，使用方便，在对图书进行高效杀菌的条件下，实现了自动化有序地分拣。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明机箱内部的结构示意图。

图3为本发明机箱内部的立体结构示意图。

图4为本发明中拨料板体的立体结构示意图。

图5为本发明中取料机构的立体剖视图。

图6为本发明中置物板与杀菌机构连接的结构示意图。

图7为本发明中消毒件的立体结构示意图。

图8为本发明中中空板与限位杆连接关系的结构示意图。

图中：1、机箱；2、放料口；3、条码识别器；4、出料部；41、出料板；42、出料口；5、置物板；51、衬托板；6、拨料板体；7、取料机构；8、杀菌机构；61、框体；62、预留孔；63、第一气缸；71、基座；72、丝杆；73、安装板；74、负压泵；75、连接管；76、吸盘；81、第二气缸；82、安装座；83、消毒件；831、第三气缸；832、固定座；833、中空板；834、喷雾连接头；835、插针连接头；836、连杆；837、限位杆；838、连接套；839、气管连接头。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-8所示，一种用于智慧校园的图书馆自动分拣机，包括机箱1、放料口2、条码识别器3、出料部4；

机箱1为方形结构，机箱1的顶部设置有放料口2,该放料口2是将需要寄存的图书放入到机箱1内，机箱1内设置有分拣机构，机箱1的正面设置有出料部4；

其中，机箱1放置在每个图书室内的桌面上，其具有体积较小，在安装和使用时都很方便；

使用时，将图书通过放料口2放入到机箱1内，通过分拣机构对其进行工作，将图书从出料部4对应的出料口42排出；

实施例2

基于上述实施例1，该分拣机构包括置物板5、拨料板体6、取料机构7；置物板5安装在机箱1上方的内壁上，位于置物板5的底部设置有拨料板体6，该拨料板体6转动安装在机箱1的内壁上，在机箱1下方的内壁上设置有取料机构7；

其中，置物板5包括两组U型板、衬托板51；两组U型板对应设置，并通过连接板安装在机箱1的内壁上，且两组U型板之间预留有方形的放书槽，在放书槽的底部设置有衬托板51；该衬托板51通过扭簧转动安装在U型板上，当图书的外壳为硬质的时候，其取料机构7无法将图书变形缩小，从置物板5的底部转移到拨料板体6上；通过设置可弹簧回转的衬托板51，使得取料机构7不仅可以对软质的图书进行转移，还可以对硬质的图书进行转移；该置物板5的U型板在图书摆放的过程中起到限位作用，使得图书可以较为整齐的位于放书槽内；

拨料板体6包括框体61、预留孔62、第一气缸63；框体61的一端转动安装在机箱1的内壁上，且框体61的截面为U型结构，该框体61连接置物板5和出料板41，可以将置物板5内的图书经过框体61的滑行从出料板41排出，该框体61的上方设置有与取料机构7相适配的预留孔62，该预留孔62可以使得取料机构7的输出端穿过预留孔62，并作用于图书上；框体61与第一气缸63的输出端活动连接，第一气缸63活动安装在机箱1的内壁上；

框体61的上方设置有条码识别器3，该条码识别器3是用于识别图书上的条形码，并读取该图书的位置信息，即图书放置在图书室的书柜的具体位置；

取料机构7包括基座71、丝杆72、安装板73、负压泵74、连接管75、吸盘76；基座71安装在机箱1的内壁上，且基座71的顶部设置有驱动电机，驱动电机的输出端与丝杆72连接，丝杆72转动安装在基座71上，丝杆72上套设有安装板73，安装板73沿着基座71上下移动，安装板73上设置有负压泵74，该负压泵74的输出端通过管体与连接管75的中部连通，连接管75的两侧分别安装有吸盘76；该取料机构7采用可升降式的负压结构，其具有结构简单，方便对图书进行操作，实现对图书的转移；取料机构7与置物板5、拨料板体6之间配合，可以对图书进行有序的自动分拣；

工作时，首先将图书一一放入到置物板5的放书槽内，然后，控制第一气缸63工作，带动框体61转动，使得框体61的端部位于出料板41最上方的出料口42处，接着，启动驱动电机工作，带动丝杆72转动，使得安装有负压泵74和吸盘76的安装板73向上移动，并与底部的图书接触，同时，启动负压泵74，在负压的作用下，将底部的图书转移至框体61上，停止负压泵74工作，并使安装板73复位，图书则沿着框体61向下滑行，并从出料板41的出料口42排出；再控制框体61旋转下降，并依次位于不同高度的出料口42处，并按照上述的取料机构7工作，将放书槽内的图书依次分拣出来；所以由置物板5、拨料板体6和取料机构7组成的分拣机构，可以存放多本图书，并可以按照顺序依次将图书分拣出来，该分拣工作也将实现了智能化自动化工作，解决目前主要由工作人员手持扫码枪读取图书信息，然后放到不同篮筐中，其存在着自动化程度比较低的问题。

实施例3

该出料部4包括出料板41、出料口42，出料板41安装在机箱1的侧壁上，且出料板41上等间距设置有多个出料口42；

其中，出料板41的截面为弧形结构，该弧形的出料板41的形状是与转动的框体61相适配的，可以保证出料板41在机箱1内灵活工作；出料口42处可拆卸安装有承载框，用于盛放图书，在每个出料口42处对应设置有显示屏，该显示屏与条码识别器3电性连接；通过设置有多个出料口42，当对多个图书进行分拣处理时，其将对应配套设置多个出料口42，给多余的图书预留出不同空位；以及显示屏的设计，使得从出料口42出来的图书，管理员知晓将该图书放置到书柜上的具体位置处；

实施例4

基于上述实施例和由于校园图书，学生广泛借阅，接触比较多，所以在归还时，其可能存在着病毒、细菌或真菌，从而导致图书出现发霉现象，影响图书使用寿命，以及学生在借阅过程中，存在交叉感觉的问题；

于是，在置物板5的后侧设置有杀菌机构8，杀菌机构8包括第二气缸81、安装座82、消毒件83；第二气缸81安装在机箱1的内壁上，第二气缸81的输出端与安装座82连接，安装座82上设置有消毒件83，消毒件83位于两组U型板之间；

其中，消毒件83包括第三气缸831、固定座832、中空板833、喷雾连接头834、插针连接头835、连杆836、限位杆837、连接套838、气管连接头839；固定座832间距设置有两个，两组固定座832之间并排设置有多个中空板833，中空板833的一侧分别设置有两个连接套838，连接套838套设在限位杆837上，限位杆837安装在两个固定座832之间，多个固定座832之间通过连杆836相互连接，中空板833的一侧还开设有气管连接头839，气管连接头839与气源管连接，气源管的进口延伸出机箱1，中空板833的另一侧分别设置有喷雾连接头834和插针连接头835，喷雾连接头834处安装有球形喷头，该球形喷头作用面积广，插针连接头835处安装有锥形头的连接针，该连接针可以无损的插入到图书中；

插针连接头835设置有一个，并位于中空板833的中部，喷雾连接头834设置有两个，并位于中空板833的两侧；

上方的固定座832上安装有第三气缸831，第三气缸831的输出端与一组中空板833连接，远离第三气缸831的中空板833固定在限位杆837上；

工作时，控制第三气缸831工作，带动与其连接的中空板833移动，该中空板833通过连杆836使得其他多组中空板833也跟随移动，使得多个中空板833等间距排布，调节好中空板833的间距，然后，控制第二气缸81工作，使得与插针连接头835相连的连接针插入到图书中，再控制第三气缸831工作，再次扩大中空板833的间距，将图书等间距的展开，同时，向气源管通入热源，使得热源沿着中空板833从球形喷头喷出，并作用于图书中，从而对图书进行高温杀菌；所以，该杀菌机构8与置物板5之间的配合，可以先将多本图书均分，然后，将其展开，并通入热源进行杀菌消毒，该杀菌机构8可以对多本图书进行均匀受热，大大提高对多本图书进行高温杀菌的效率；解决了当多本图书码垛在一起，进行高温杀菌时，位于中间的部位，将会受到局限，导致受热效率比较低，导致需要花费较长时间，以及温度不均匀，导致杀菌效果不明显的问题。

本发明的工作原理：将图书通过放料口2码放在置物板5内；

控制第三气缸831工作，带动与其连接的中空板833移动，该中空板833通过连杆836使得其他多组中空板833也跟随移动，使得多个中空板833等间距排布，调节好中空板833的间距，然后，控制第二气缸81工作，使得与插针连接头835相连的连接针插入到图书中，再控制第三气缸831工作，再次扩大中空板833的间距，将图书等间距的展开，同时，向气源管通入热源，使得热源沿着中空板833从球形喷头喷出，并作用于图书中，从而对图书进行高温杀菌；

控制框体61旋转下降，并依次位于不同高度的出料口42处，再控制安装板73向上移动，使得吸盘76与底部的图书接触，在负压的作用下，将底部的图书转移至框体61上，图书则沿着框体61向下滑行，并从出料板41的出料口42排出；

其中，在图书放置在框体61上时，通过条码识别器3读取该图书的位置信息，并将该信号发送给出料口42处的显示屏。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种用于智慧校园的图书馆自动分拣机，包括机箱（1）、放料口（2）和条码识别器（3）；机箱（1）的顶部设置有放料口（2）,机箱（1）内设置有分拣机构，机箱（1）的正面设置有出料部（4），其特征在于：

分拣机构的置物板（5）的底部设置有拨料板体（6），拨料板体（6）转动安装在机箱（1）的内壁上，在机箱（1）下方的内壁上设置有取料机构（7）；

置物板（5）的两组U型板对应设置，并安装在机箱（1）的内壁上，且两组U型板之间预留有方形的放书槽，放书槽的底部设置有衬托板（51）；

拨料板体（6）的框体（61）的一端转动安装在机箱（1）的内壁上，框体（61）位于置物板（5）和出料板（41）之间，框体（61）的上方设置有条码识别器（3）；

取料机构（7）采用升降式的负压结构。

2.根据权利要求1所述的一种用于智慧校园的图书馆自动分拣机，其特征在于，衬托板（51）通过扭簧转动安装在U型板上。

3.根据权利要求1所述的一种用于智慧校园的图书馆自动分拣机，其特征在于，取料机构（7）的丝杆（72）转动安装在基座（71）上，丝杆（72）上套设有安装板（73），安装板（73）上设置有负压泵（74），负压泵（74）的输出端与连接管（75）连接，连接管（75）的两侧分别安装有吸盘（76）。

4.根据权利要求1所述的一种用于智慧校园的图书馆自动分拣机，其特征在于，出料部（4）包括出料板（41）、出料口（42），出料板（41）安装在机箱（1）的侧壁上，且出料板（41）上等间距设置有多个出料口（42）。

5.根据权利要求4所述的一种用于智慧校园的图书馆自动分拣机，其特征在于，出料板（41）的截面为弧形结构，与转动的框体（61）相适配。

6.根据权利要求5所述的一种用于智慧校园的图书馆自动分拣机，其特征在于，出料口（42）处拆卸安装有承载框，每个出料口（42）处对应设置有显示屏，显示屏与条码识别器（3）信号连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于智慧校园的图书馆自动分拣机，其特征在于，置物板（5）的后侧设置有杀菌机构（8），杀菌机构（8）的安装座（82）沿着置物板（5）水平移动，安装座（82）上设置有用于对图书进行高温加热的消毒件（83），消毒件（83）位于两组U型板之间。

8.根据权利要求7所述的一种用于智慧校园的图书馆自动分拣机，其特征在于，消毒件（83）的固定座（832）间距设置有两个，两组固定座（832）之间并排设置有多个中空板（833），多个固定座（832）之间通过连杆（836）相互连接，中空板（833）的一侧还开设有气管连接头（839），气管连接头（839）与气源管连接，中空板（833）的另一侧分别设置有喷雾连接头（834）和插针连接头（835），喷雾连接头（834）处安装有喷头，插针连接头（835）处安装有连接针。

9.根据权利要求8所述的一种用于智慧校园的图书馆自动分拣机，其特征在于，插针连接头（835）设置有一个，并位于中空板（833）的中部。

10.根据权利要求8所述的一种用于智慧校园的图书馆自动分拣机，其特征在于，喷雾连接头（834）设置有两个，并位于中空板（833）的两侧。

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