CN114871104B - 带空间姿态调节装置的金刚石选型机选型盘 - Google Patents

带空间姿态调节装置的金刚石选型机选型盘 Download PDF

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Abstract

一种带空间姿态调节装置的金刚石选型机选型盘，选型机的中间支座底面中间铰接有升降支架，且升降支架的一端与方形支架的一侧铰接，并在方形支架和升降支架端部设有丝杆电机A，在方形支架和中间支座的一侧之间设有丝杆电机B，两个丝杆电机呈对角布置，因此丝杆电机A的丝杆可驱动升降支架、中间支座在方形支架上转动，丝杆电机B的丝杆可驱动中间支座在升降支架上转动，进而调整中间支座上选型盘的姿态，选型盘上的姿态传感器同步将选型盘的姿态信号传递该两个丝杆电机，实现选型盘姿态的自动调整，操作简单且解决了目测判断误差大的问题，能够将不同选型盘的姿态快速调整一致，不同选型装置选出来金刚石品质的统一性好，保证了产品质量。

Description

带空间姿态调节装置的金刚石选型机选型盘
技术领域
本发明涉及金刚石选型机领域，尤其涉及一种带空间姿态调节装置的金刚石选型机选型盘。
背景技术
超硬材料行业所涉及合成产品种类繁多，如人造金刚石、钻石、CBN、复合片等。随着工业的发展，金刚石压机合成出来的超硬材料在很多领域得到了广泛的应用。金刚石选型是金刚石制造的重要工序，选型的原理是金刚石颗粒在台面上振动滚落，不同形状金刚石滚落的路线不同，因此能够选出不同形状的金刚石。金刚石选型通常是通过金刚石选型装置来完成。目前的金刚石选型装置在选型时存在的主要问题有：首先，选型时，是通过千斤顶来调整选型盘的姿态，这种调节方式操作麻烦且无法实现姿态调节后的锁定，不利于振动选型过程中选型盘姿态的稳定；然后，姿态调整后是操作人员目测来确定选型盘是否调整到位，这种方式的误差较大，无法保证每台装置、每个操作人员操作结果的一致性，无法保证选型工艺的有效执行，另外金刚石选型过程中所使用的选型装置数量比较多，若选型盘之间的姿态不一致，会造成不同选型装置所选出来的金刚石品质不一，直接影响到整体的产品质量。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种带空间姿态调节装置的金刚石选型机选型盘。
本发明的技术方案是：一种带空间姿态调节装置的金刚石选型机选型盘，包括中间支座、安装在中间支座上表面的选型装置、安装在中间支座底面的姿态调节装置；
选型装置包括选型盘、送料组件、选型驱动组件，选型驱动组件包括固定安装在中间支座中间的底座、固定连接在选型盘底面中间的方筒形支撑件、连接在底座上部的振动板、振动器A，振动板两端部的侧面和底座之间均连接有弹性连接件，振动器A通过支架安装在振动板的一端，振动板两端部和方筒形支撑件的两端之间对称设有两弹性支撑组件，振动器A与一侧的弹性支撑组件上端对应；送料组件安装在中间支座的一侧并且送料组件的出口与选型盘的入口对应。
优选的，所述的姿态调节装置包括方形支架、直角三角形升降支架、丝杆电机A和丝杆电机B，升降支架通过其长直角边框与中间支座铰接，并且升降支架的长直角边框方向和中间支座的方向一致，升降支架的短直角边框与方形支架的一侧铰接，丝杆电机A和丝杆电机B呈对角固定安装在方形支架的上端，丝杆电机A的丝杆上端通过万向接头与升降支架连接，丝杆电机B的丝杆上端通过万向接头与中间支座连接，两个万向接头在中间支座的底面呈对角布置。
优选的，所述的万向接头包括球头和球头座，球头座固安装在中间支座或升降支架上，球头固定安装在丝杆的上端，球头安装在球头座内形成球面副。
优选的，所述的送料组件包括铰接在中间支座上的伸缩推杆、振动器B、送料斗，伸缩推杆的上端设有送料座，振动器B固定安装在送料座的外端，送料座的内端设有弹性支撑件，振动器B与弹性支撑件的上端对应，送料斗设置在弹性支撑件的上端，送料斗的出口与选型盘的入口对应。
优选的，所述的弹性支撑组件包括一个厚弹性板和两个薄弹性板，厚弹性板连接在振动板和方筒形支撑件之间，两个薄弹性板对称连接在厚弹性板的两侧，并且厚弹性板和薄弹性板之间具有一定间隔。
优选的，所述的弹性连接件和底座之间设有橡胶缓震块。
优选的，所述选型盘的底面设有姿态传感器。
本发明的有益技术效果是：
（1）本发明中间支座的底面中间铰接有升降支架，且升降支架的一端与方形支架的一侧铰接，并在方形支架和升降支架端部设有丝杆电机A，在方形支架和中间支座的一侧之间设有丝杆电机B，两个丝杆电机呈对角布置，因此丝杆电机A的丝杆可驱动升降支架、中间支座在方形支架上转动，丝杆电机B的丝杆可驱动中间支座在升降支架上转动，进而调整中间支座上选型装置的选型盘姿态，选型盘上的姿态传感器同步将选型盘的姿态信号传递该两个丝杆电机，实现选型盘姿态的自动调整，操作简单且解决了目测判断调整姿态误差大的问题，能够将不同选型盘的姿态快速调整一致，能够快速执行选型工艺，不同选型装置所选出来的金刚石品质统一性好，保证了产品质量。
（2）丝杆电机是通过内部的涡轮驱动丝杆升降，因此在调整完选型盘的姿态后能够实现丝杆的自锁，进而将上方 的选型装置锁定，能够维持振动选型过程中选型盘姿态的稳定。
（3）弹性支撑组件中两侧的薄弹性板辅助中间的厚弹性板进行弹性支撑，不仅能够提高弹性支撑的强度，且能够为选型盘提供持续且细腻的振动力，利于提高选型的精确度。
（4）振动器A振动时能够驱动选型盘在振动板上振动，同时振动板又能在底座上振动，实现对选型盘的双重振动，振动力更强更持续，受电网波动的影响小，可保证选型速度和选型效果，产品质量的稳定性高。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图之一；
图2是本发明的立体结构示意图之二；
图3是本发明的立体结构示意图之三；
图4是本发明中间支座和选型装置的立体结构示意图；
图5是图4的局部放大图；
图6是本发明送料组件的立体结构示意图；
图7是本发明姿态调节装置的立体结构示意图；
图8是万向接头的内部结构示意图。
图中，01.中间支座、02.选型装置、21.选型盘、22.送料组件、221.伸缩推杆、222.振动器B、223.送料斗、224.弹性支撑件、225 .送料座、23.选型驱动组件、231.底座、232.方筒形支撑件、233.振动板、234.振动器A、2341.振动块、235.弹性连接件、24.弹性支撑组件、241.厚弹性板、242.薄弹性板、25.橡胶缓震块、26.姿态传感器、03.姿态调节装置、31.方形支架、32.升降支架、33.丝杆电机A、34.丝杆电机B、35.丝杆、36.万向接头、361.球头、362.球头座、41．合页、51.调节支腿、61.调节螺栓。
具体实施方式
实施例一，参见说明书附图1 - 8，一种带空间姿态调节装置的金刚石选型机选型盘，包括中间支座、安装在中间支座上表面的选型装置、安装在中间支座底面的姿态调节装置；
选型装置包括选型盘、送料组件、选型驱动组件，选型驱动组件包括固定安装在中间支座中间的底座、固定连接在选型盘底面中间的方筒形支撑件、连接在底座上部的振动板、振动器A，振动板两端部的侧面和底座之间均连接有弹性连接件，振动器A通过支架安装在振动板的一端，振动板两端部和方筒形支撑件的两端之间对称设有两弹性支撑组件，振动器A与一侧的弹性支撑组件上端对应，并在弹性支撑组件上设有与振动器A振动端对应的振动块，振动器A振动时能够驱动选型盘在振动板上振动，同时振动板又能在底座上振动，实现对选型盘的双重振动，振动力更强更持续，因此受电网波动的影响小，可保证选型速度和选型效果，产品质量的稳定性高。
送料组件安装在中间支座的一侧并且送料组件的出口与选型盘的入口对应。
所述的姿态调节装置包括方形支架、直角三角形升降支架、丝杆电机A和丝杆电机B，升降支架通过其长直角边框与中间支座通过合页铰接，并且升降支架的长直角边框方向和中间支座的方向一致，升降支架的短直角边框与方形支架的一侧通过合页铰接，因此中间支座和升降支架可同步在方形支架上转动，同时中间支座又能在升降支架上转动，丝杆电机A和丝杆电机B呈对角固定安装在方形支架的上端，丝杆电机A的丝杆上端通过万向接头与升降支架连接，丝杆电机B的丝杆上端通过万向接头与中间支座连接，两个万向接头在中间支座的底面呈对角布置，通过丝杆电机A的丝杆驱动中间支座、升降支架同步在方形支架上转动，通过丝杆电机B驱动中间支座在升降支架上转动，进而从两个方向调整中间支座上选型装置的选型盘姿态。
所述方形支架的一个支腿下表面设有螺纹孔，并在支腿的下端设与调节支腿，调节支腿的一端面中间设有螺柱且该螺柱插入到螺纹孔内，因此能够通过该调节支腿来调节方形支架的水平度。
所述的万向接头包括球头和球头座，球头座固安装在中间支座或升降支架上，球头固定安装在丝杆的上端，球头安装在球头座内形成球面副，该万向接头能够满足升降支架和中间支座两个方向的姿态调整。
所述的送料组件包括铰接在中间支座上的伸缩推杆、振动器B、送料斗，伸缩推杆的上端设有送料座，振动器B固定安装在送料座的外端，送料座的内端设有弹性支撑件，弹性支撑件设为弹性钢板，振动器B与弹性支撑件的上端对应，送料斗设置在弹性支撑件的上端，送料斗的出口与选型盘的入口对应，通过振动器B驱动送料斗在送料座上振动，弹性支撑件为送料斗提高弹性支撑，振动下料的方式受电网波动的影响小，利于准确控制下料速度。
所述的弹性支撑组件包括一个厚弹性板和两个薄弹性板，厚弹性板连接在振动板和方筒形支撑件之间，两个薄弹性板对称连接在厚弹性板的两侧，并且厚弹性板和薄弹性板之间具有一定间隔，薄弹性板和后弹性板均设为弹性钢板，两侧的薄弹性板辅助中间的厚弹性板进行弹性支撑，不仅能够提高弹性支撑的强度，且能够为选型盘提供持续且细腻的振动力，利于提高选型的精确度。
所述的弹性连接件和底座之间设有橡胶缓震块，橡胶缓震块用于在弹性连接件和底座之间形成柔性支撑，降低磨损，利于提高弹性连接件的使用寿命，所述选型盘的底面设有姿态传感器，通过该姿态传感器来实时监测选型盘的姿态。
本发明的工作过程和原理是：
第一步，姿态调整装置的丝杆电机A的丝杆驱动升降支架、中间支座在方形支架上转动，然后丝杆电机B的丝杆驱动中间支座在升降支架上转动，从两个方向调整中间支座上选型装置的选型盘姿态，选型盘上的姿态传感器同步将选型盘的姿态信号传递给控制模块，控制模块再根据该姿态信号控制两个丝杆电机的运动，选型盘被自动调整到预设的姿态；
第二步，将金刚石颗粒送入到送料组件的送料斗内，振动器B通过弹性支撑件为送料斗提供振动力，金刚石颗粒受到振动快速进入到下方选型盘的上端的入口处；
第三步，金刚石颗粒进入到选型盘的上端之后由于重力向下滚落，此过程中选型驱动组件的振动器A驱动弹性支撑组件振动，选型盘在振动板上振动，同时振动板又能通过弹性连接件在底座上振动，实现对选型盘的双重振动，为选型盘内的金刚石颗粒提供持续且细腻的振动力，不同形状的金刚石颗粒在选型盘内从不同的路线掉落，实现金刚石的选型。

Claims (4)

1.一种带空间姿态调节装置的金刚石选型机选型盘，其特征是：
包括中间支座、安装在中间支座上表面的选型装置、安装在中间支座底面的姿态调节装置；
选型装置包括选型盘、送料组件、选型驱动组件，选型驱动组件包括固定安装在中间支座中间的底座、固定连接在选型盘底面中间的方筒形支撑件、连接在底座上部的振动板、振动器A，振动板两端部的侧面和底座之间均连接有弹性连接件，振动器A通过支架安装在振动板的一端，振动板两端部和方筒形支撑件的两端之间对称设有两弹性支撑组件，振动器A与一侧的弹性支撑组件上端对应；送料组件安装在中间支座的一侧并且送料组件的出口与选型盘的入口对应；所述的弹性连接件和底座之间设有橡胶缓震块；
所述的姿态调节装置包括方形支架、直角三角形升降支架、丝杆电机A和丝杆电机B，升降支架通过其长直角边框与中间支座铰接，并且升降支架的长直角边框方向和中间支座的方向一致，升降支架的短直角边框与方形支架的一侧铰接，丝杆电机A和丝杆电机B呈对角固定安装在方形支架的上端，丝杆电机A的丝杆上端通过万向接头与升降支架连接，丝杆电机B的丝杆上端通过万向接头与中间支座连接，两个万向接头在中间支座的底面呈对角布置；所述选型盘的底面设有姿态传感器。
2.根据权利要求1所述的一种带空间姿态调节装置的金刚石选型机选型盘，其特征是：所述的万向接头包括球头和球头座，球头座固安装在中间支座或升降支架上，球头固定安装在丝杆的上端，球头安装在球头座内形成球面副。
3.根据权利要求1所述的一种带空间姿态调节装置的金刚石选型机选型盘，其特征是：所述的送料组件包括铰接在中间支座上的伸缩推杆、振动器B、送料斗，伸缩推杆的上端设有送料座，振动器B固定安装在送料座的外端，送料座的内端设有弹性支撑件，振动器B与弹性支撑件的上端对应，送料斗设置在弹性支撑件的上端，送料斗的出口与选型盘的入口对应。
4.根据权利要求1所述的一种带空间姿态调节装置的金刚石选型机选型盘，其特征是：所述的弹性支撑组件包括一个厚弹性板和两个薄弹性板，厚弹性板连接在振动板和方筒形支撑件之间，两个薄弹性板对称连接在厚弹性板的两侧，并且厚弹性板和薄弹性板之间具有一定间隔。
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