CN114870382A - 一种单人篮球训练发球装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种单人篮球训练发球装置。该装置包括有位于篮球架下方设置的间歇控制机构、角度调节机构以及弹射机构，通过间歇控制机构能够确保在运动员投出篮球后，通过联动杆将箱体内的篮球发给运动员，不存在误发球的情况出现，同时角度调节机构能够同时调整X和Y方向的角度，便于根据运动员的位置以及身高，判断最佳的发球角度与位置，进行发球，提高了运动员接球的舒适性，该装置适用于工业生产中，具有很强的实用性。
Description
技术领域
本发明属于体育器材的技术领域，尤其涉及一种单人篮球训练发球装置。
背景技术
教学是教师的教和学生的学所组成的一种人类特有的人才培养活动，通过这种活动，教师有目的、有计划、有组织地引导学生学习和掌握文化科学知识和技能，促进学生素质提高，使他们成为社会所需要的人，篮球教学中，都会训练人员进行运球和投篮的训练，因此需要用到运球投篮训练装置，现如今的篮球接球训练采用人工传递来进行训练，训练过程中需要进行捡球，占用了大量的训练时间，导致训练效率很低，为解决此类问题篮球发球机应运而生，篮球发球机是一种依靠电机带动自身力臂将球自动抛出的设备，现有的篮球发球机在使用中发现，大部分使用摩擦轮旋转将其篮球挤出，会大大磨损篮球外皮，由于篮球发球装置大多通过传感器控制发球，存在无人的时候误发球的情况，同时现有的设备无法调节发球的角度，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有技术中篮球发球机存在误发球的情况，同时无法调节发球的角度，为了改善其不足之处，本发明提供了一种单人篮球训练发球装置。
为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种单人篮球训练发球装置，包括有位于篮球架下方设置的间歇控制机构与角度调节机构；
所述间歇控制机构包括有位于篮球架下方设置的接球仓，所述接球仓下方设置有箱体，所述接球仓与箱体接通，所述箱体内铰接有杠杆，所述杠杆一端正对接球仓的出口设置，另一端上连接有联动杆，位于杠杆下方的箱体下部铰接有转动轮，所述联动杆下端与转动轮偏心连接，位于杠杆与转动轮之间的箱体内设置有用于篮球滑动的轨道组件，所述转动轮外周面上开设有卡槽，当杠杆处于水平位置时，位于轨道组件上的篮球卡接在卡槽内，所述箱体底部设置有竖直的出球口，所述轨道组件的末端与出球口接通，所述出球口正对下方的角度调节机构设置；
所述角度调节结构包括有呈十字型设置的架体，架体各分支段自由端上设置有内翻边，位于架体竖直分支段的两内翻边之间设置有竖向弧形架，竖向弧形架两端分别与架体竖直分支段上对应的内翻边铰接，位于架体水平分支段的两内翻边之间设置有横向弧形架，横向弧形架两端分别与架体水平分支段上对应的内翻边铰接，架体的中心处转动连接有球型体，所述球型体外表面上交叉开设有环形的横向凹槽与竖向凹槽，所述横向凹槽内滑动连接有弹射机构，架体竖直分支段底部设置有第一驱动电机，竖直向上的第一驱动电机输出轴自由端轴接有竖向转轴，竖向转轴与竖向弧形架底部连接，架体横向分支段侧面设置有第二驱动电机，朝向横向弧形架的第二驱动电机输出轴自由端轴接有横向转轴，横向转轴与横向弧形架底部连接；
所述弹射机构包括有滑动连接在横向凹槽内的基座，所述基座内设置有驱动部件，基座正面设置有弹射筒，驱动部件的输出端连接有横轴，位于弹射筒内的横轴自由端上设置有限位板，位于限位板与弹射筒底部的横轴上套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端与弹射筒底部连接，另一端与限位板内表面连接，限位板正对的弹射筒端面上开设有弹射口，所述弹射筒依次穿过横向弧形架与竖向弧形架设置，位于横向弧形架与竖向弧形架之间的弹射筒上方设置有落球口，所述落球口正对出球口设置。
作为优选方案，所述轨道组件包括有若干倾斜向下设置的轨道板，各轨道板组合形成一条蛇形轨迹。
作为优选方案，所述轨道板横截面呈半圆状设置。
作为优选方案，所述杠杆的右端自由端上设置有配重块。
作为优选方案，所述驱动部件包括有电液推杆，所述电液推杆的活塞杆自由端与横轴自由端轴接。
作为优选方案，所述接球仓的内底面均倾斜朝向接球仓的出口设置。
作为优选方案，所述弹射筒外端面上设置有红外传感器。红外传感器的设置便于角度调节机构根据人的位置以及身高，发出指令，通过第一驱动电机与第二驱动电机进行弹射机构角度位置的调节。
本发明工作时，当运动员完成投篮时，篮球掉落至接球仓内，沿接球仓的出口落在杠杆左端，从而使杠杆逆时针转动，杠杆逆时针转动带动联动杆向上运动，拽动位于箱体下部的转动轮逆时针转动，使得卡接在卡槽内的篮球沿轨道部件落入至出球口处，篮球经出球口处落入至下方的弹射筒内，控制第一驱动电机，带动竖向弧形架在左右转动，同时带动弹射机构在球型体的横向凹槽内移动，控制第一驱动电机，带动横向弧形架在上下转动，同时带动球型体上下转动，完成发球角度的调整，调整完成后通过驱动部件带动横轴向内挤压压缩弹簧后释放，将位于限位板处的篮球经弹射口发出给运动员。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置通过间歇控制机构能够确保在运动员投出篮球后，通过联动杆将箱体内的篮球发给运动员，不存在误发球的情况出现，同时角度调节机构能够同时调整X和Y方向的角度，便于根据运动员的位置以及身高，判断最佳的发球角度与位置，进行发球，提高了运动员接球的舒适性，该装置适用于工业生产中，具有很强的实用性。
附图说明
图1为本发明中间歇控制机构的结构示意图。
图2为本发明中角度调节机构的结构示意图。
图3为本发明中弹射机构的结构示意图。
图4为本发明中球型体的结构示意图。
图中：1接球仓，2箱体，3杠杆，4联动杆，5转动轮，6轨道组件，7卡槽，8出球口，9架体，10内翻边，11竖向弧形架，12横向弧形架，13球型体，14横向凹槽，15竖向凹槽，16竖向转轴，17横向转轴，18基座，19弹射筒，20限位板，21压缩弹簧，22弹射口，23落球口，24配重块。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本申请的技术方案作进一步地描述说明。
如图1-4所示，为一种单人篮球训练发球装置，包括有位于篮球架下方设置的间歇控制机构与角度调节机构；
间歇控制机构包括有位于篮球架下方设置的接球仓1，接球仓1下方设置有箱体2，接球仓1与箱体2接通，箱体2内铰接有杠杆3，杠杆3一端正对接球仓1的出口设置，另一端上连接有联动杆4，位于杠杆3下方的箱体2下部铰接有转动轮5，联动杆4下端与转动轮5偏心连接，位于杠杆3与转动轮5之间的箱体2内设置有用于篮球滑动的轨道组件6，转动轮5外周面上开设有卡槽7，当杠杆3处于水平位置时，位于轨道组件6上的篮球卡接在卡槽7内，箱体2底部设置有竖直的出球口8，轨道组件6的末端与出球口8接通，出球口8正对下方的角度调节机构设置；
角度调节结构包括有呈十字型设置的架体9，架体9各分支段自由端上设置有内翻边10，位于架体9竖直分支段的两内翻边10之间设置有竖向弧形架11，竖向弧形架11两端分别与架体9竖直分支段上对应的内翻边10铰接，位于架体9水平分支段的两内翻边10之间设置有横向弧形架12，横向弧形架12两端分别与架体9水平分支段上对应的内翻边10铰接，架体9的中心处转动连接有球型体13，球型体13外表面上交叉开设有环形的横向凹槽14与竖向凹槽15，横向凹槽14内滑动连接有弹射机构，架体9竖直分支段底部设置有第一驱动电机，竖直向上的第一驱动电机输出轴自由端轴接有竖向转轴16，竖向转轴16与竖向弧形架11底部连接，架体9横向分支段侧面设置有第二驱动电机，朝向横向弧形架12的第二驱动电机输出轴自由端轴接有横向转轴17，横向转轴17与横向弧形架12底部连接；
弹射机构包括有滑动连接在横向凹槽14内的基座18，基座18内设置有驱动部件，基座18正面设置有弹射筒19，驱动部件的输出端连接有横轴，位于弹射筒19内的横轴自由端上设置有限位板20，位于限位板20与弹射筒19底部的横轴上套接有压缩弹簧21，压缩弹簧21一端与弹射筒19底部连接，另一端与限位板20内表面连接，限位板20正对的弹射筒19端面上开设有弹射口22，弹射筒19依次穿过横向弧形架12与竖向弧形架11设置，位于横向弧形架12与竖向弧形架11之间的弹射筒19上方设置有落球口23，落球口23正对出球口8设置。
轨道组件6包括有若干倾斜向下设置的轨道板，各轨道板组合形成一条蛇形轨迹。轨道板横截面呈半圆状设置。杠杆3的右端自由端上设置有配重块24。驱动部件包括有电液推杆，电液推杆的活塞杆自由端与横轴自由端轴接。接球仓1的内底面均倾斜朝向接球仓1的出口设置。弹射筒19外端面上设置有红外传感器。
工作时，当运动员完成投篮时，篮球掉落至接球仓1内，沿接球仓1的出口落在杠杆3左端，从而使杠杆3逆时针转动，杠杆3逆时针转动带动联动杆4向上运动，拽动位于箱体2下部的转动轮5逆时针转动，使得卡接在卡槽7内的篮球沿轨道部件落入至出球口8处，篮球经出球口8处落入至下方的弹射筒19内，控制第一驱动电机，带动竖向弧形架11在左右转动，同时带动弹射机构在球型体13的横向凹槽14内移动，控制第一驱动电机，带动横向弧形架12在上下转动，同时带动球型体13上下转动，完成发球角度的调整，调整完成后通过驱动部件带动横轴向内挤压压缩弹簧21后释放，将位于限位板20处的篮球经弹射口22发出给运动员。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种单人篮球训练发球装置，其特征在于：包括有位于篮球架下方设置的间歇控制机构与角度调节机构；
所述间歇控制机构包括有位于篮球架下方设置的接球仓，所述接球仓下方设置有箱体，所述接球仓与箱体接通，所述箱体内铰接有杠杆，所述杠杆一端正对接球仓的出口设置，另一端上连接有联动杆，位于杠杆下方的箱体下部铰接有转动轮，所述联动杆下端与转动轮偏心连接，位于杠杆与转动轮之间的箱体内设置有用于篮球滑动的轨道组件，所述转动轮外周面上开设有卡槽，当杠杆处于水平位置时，位于轨道组件上的篮球卡接在卡槽内，所述箱体底部设置有竖直的出球口，所述轨道组件的末端与出球口接通，所述出球口正对下方的角度调节机构设置；
所述角度调节结构包括有呈十字型设置的架体，架体各分支段自由端上设置有内翻边，位于架体竖直分支段的两内翻边之间设置有竖向弧形架，竖向弧形架两端分别与架体竖直分支段上对应的内翻边铰接，位于架体水平分支段的两内翻边之间设置有横向弧形架，横向弧形架两端分别与架体水平分支段上对应的内翻边铰接，架体的中心处上下转动连接有球型体，所述球型体外表面上交叉开设有环形的横向凹槽与竖向凹槽，所述横向凹槽内滑动连接有弹射机构，架体竖直分支段底部设置有第一驱动电机，竖直向上的第一驱动电机输出轴自由端轴接有竖向转轴，竖向转轴与竖向弧形架底部连接，架体横向分支段侧面设置有第二驱动电机，朝向横向弧形架的第二驱动电机输出轴自由端轴接有横向转轴，横向转轴与横向弧形架底部连接；
所述弹射机构包括有滑动连接在横向凹槽内的基座，所述基座内设置有驱动部件，基座正面设置有弹射筒，驱动部件的输出端连接有横轴，位于弹射筒内的横轴自由端上设置有限位板，位于限位板与弹射筒底部的横轴上套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端与弹射筒底部连接，另一端与限位板内表面连接，限位板正对的弹射筒端面上开设有弹射口，所述弹射筒依次穿过横向弧形架与竖向弧形架设置，位于横向弧形架与竖向弧形架之间的弹射筒上方设置有落球口，所述落球口正对箱体底部的出球口设置。
2.根据权利要求1所述的一种单人篮球训练发球装置，其特征在于：所述轨道组件包括有若干倾斜向下设置的轨道板，各轨道板组合形成一条蛇形轨迹。
3.根据权利要求2所述的一种单人篮球训练发球装置，其特征在于：所述轨道板横截面呈半圆状设置。
4.根据权利要求1所述的一种单人篮球训练发球装置，其特征在于：所述杠杆的右端自由端上设置有配重块。
5.根据权利要求1所述的一种单人篮球训练发球装置，其特征在于：所述驱动部件包括有电液推杆，所述电液推杆的活塞杆自由端与横轴自由端轴接。
6.根据权利要求1所述的一种单人篮球训练发球装置，其特征在于：所述接球仓的内底面均倾斜朝向接球仓的出口设置。
7.根据权利要求1-6中任一权利要求所述的一种单人篮球训练发球装置，其特征在于：所述弹射筒外端面上设置有红外传感器。
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