CN114870313B - 智慧消防综合监控系统 - Google Patents

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CN114870313B CN202210636469.9A CN202210636469A CN114870313B CN 114870313 B CN114870313 B CN 114870313B CN 202210636469 A CN202210636469 A CN 202210636469A CN 114870313 B CN114870313 B CN 114870313B
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Abstract

本发明提供了智慧消防综合监控系统，其在建筑物不同区域分布式安装若干摄像头，每个摄像头一一对应连接有控制终端，每个控制终端还连接有温度传感器和烟雾传感器，这样在建筑物的不同位置分别设置有以控制终端为控制端口，根据温度传感器和/或烟雾传感器检测得到的温度信息和烟雾浓度信息，调整摄像头的拍摄状态；再根据摄像头拍摄得到的区域影像的分析结果，调整消防喷淋头的水喷淋工作状态；上述监控系统并不是以集中控制的方式来控制喷淋头的喷淋状态，其每个喷淋头都设置有专用控制终端，当监控系统中的其中一部分喷淋头发生故障时，其他喷淋头依然能够正常工作，提高对建筑物内部发生的火情进行扑灭的灵活性和可靠性。

Description

智慧消防综合监控系统
技术领域
本发明涉及建筑消防监控的技术领域，特别涉及智慧消防综合监控系统。
背景技术
目前，建筑物内部有的消防监控系统都是采用集中控制方式来对建筑物内部的所有喷淋头进行统一控制。在上述消防监控系统中，都是通过单个控制平台对所有喷淋头进行集中控制，每个喷淋头无法单独进行喷淋工作。此外，当消防监控系统的控制平台发生故障时，所有喷淋头将无法正常进行喷淋，从而导致消防监控系统整体失效。可见，现有的消防监控系统无法对建筑物内部不同区域的独立控制，降低对建筑物内部发生的火情进行扑灭的灵活性和可靠性。
发明内容
针对现有技术存在的缺陷，本发明提供智慧消防综合监控系统，在建筑物不同区域分布式安装若干摄像头，每个摄像头一一对应连接有控制终端，每个控制终端还连接有温度传感器和烟雾传感器，这样在建筑物的不同位置分别设置有以控制终端为控制端口，根据温度传感器和/或烟雾传感器检测得到的温度信息和烟雾浓度信息，调整摄像头的拍摄状态；再根据摄像头拍摄得到的区域影像的分析结果，调整消防喷淋头的水喷淋工作状态；上述监控系统并不是以集中控制的方式来控制喷淋头的喷淋状态，其每个喷淋头都设置有专用控制终端，当监控系统中的其中一部分喷淋头发生故障时，其他喷淋头依然能够正常工作，从而实现监控系统的去中心化控制工作，提高对建筑物内部发生的火情进行扑灭的灵活性和可靠性。
本发明提供智慧消防综合监控系统，其包括分布式安装在建筑物不同区域的摄像头，
所述摄像头用于拍摄其安装所在位置周围区域的区域影像；
每个摄像头一一对应连接有控制终端，所述控制终端用于控制摄像头的摄像状态和获取摄像头拍摄得到的区域影像；
每个控制终端还连接有温度传感器和烟雾传感器；
所述温度传感器用于检测其所在位置周围区域的温度信息；
所述烟雾传感器用于检测其所在位置周围区域的烟雾浓度信息；
所述控制终端用于根据所述温度信息和/或所述烟雾浓度信息，调整所述摄像头的拍摄状态；
所述控制终端还与其对应的摄像头安装所在位置附近的消防喷淋头连接，用于根据对所述区域影像的分析结果，调整所述消防喷淋头的水喷淋工作状态。
进一步，所述控制终端与其对应的摄像头、温度传感器、烟雾传感器和消防喷淋头均无线连接；
所述摄像头包括热红外摄像透镜组和可见光摄像透镜组。
进一步，所述温度传感器包括测温探头；
所述温度传感器在工作过程中指示所述测温探头进行旋转动作，从而对所述温度传感器所在位置周围区域进行扫描形式的测温，得到周围区域对应的平均温度值；
所述烟雾传感器包括烟雾感应探头；
所述烟雾传感器在工作过程中会指示所述烟雾感应探头进行旋转动作，从而对所述烟雾传感器所在位置周围区域进行扫描形式的烟雾感应，得到周围区域对应的平均烟雾浓度值。
进一步，所述控制终端根据所述温度信息和/或所述烟雾浓度信息，调整所述摄像头的拍摄状态具体包括：
所述控制终端将所述平均温度值和所述平均烟雾浓度值分别与预设温度阈值和预设烟雾浓度阈值进行比对；
当所述平均温度值大于或等于预设温度阈值，和/或所述平均烟雾浓度值大于或等于预设烟雾浓度阈值时，所述控制终端将所述摄像头从停止工作状态切换到拍摄状态，或者从长焦摄像状态切换到广角摄像状态。
进一步，当所述控制终端将所述摄像头从停止工作状态切换到拍摄状态时，所述摄像头的热红外摄像透镜组和可见光摄像透镜组同时进入到扫描拍摄工作模式；
或者，
当所述控制终端将所述摄像头从长焦摄像状态切换到广角摄像状态时，所述摄像头的热红外摄像透镜组和可见光摄像透镜组从长焦摄像状态切换到广角摄像状态，并且两个透镜组的广角摄像状态的摄像视角范围相同。
进一步，所述控制终端根据对所述区域影像的分析结果，调整所述消防喷淋头的水喷淋工作状态具体包括：
所述控制终端对所述区域影像进行识别分析，确定所述摄像头安装所在位置周围区域中存在的火苗数量、火苗分布位置和火苗大小；
所述控制终端再根据周围区域中存在的火苗数量、火苗分布位置和火苗大小，调整所述消防喷淋头的水喷淋流量和/或水喷淋持续时间。
进一步，所述控制终端调整所述消防喷淋头的水喷淋流量和/或水喷淋持续时间具体包括：
所述控制终端根据周围区域中存在的火苗数量、火苗分布位置和火苗大小，向所述消防喷淋头的电磁阀发送开关控制指令，调整所述电磁阀的阀门开度大小和/或阀门打开持续时间。
进一步，每个控制终端还连接有液位传感器；
所述液位传感器用于检测其对应的消防喷淋头关联的供水管内部的液位高度信息；
所述控制终端根据所述液位高度信息，判断所述供水管的供水水压正常与否，再根据上述判断结果，向消防监控平台反馈相应的供水管工作状态消息。
进一步，所述控制终端调整所述消防喷淋头的水喷淋工作状态还包括：
所述消防喷淋头能够在前后左右方向上以倾斜呈十字形方式进行先前后后左右的往复喷淋，所述消防喷淋头在前后左右方向上进行倾斜喷淋的最大倾斜角度是根据所述消防喷淋头附近的温度传感器和烟雾传感器得到的平均温度值和平均烟雾浓度值来确定的，并且还根据所述温度传感器和所述烟雾传感器得到的平均温度值和平均烟雾浓度值以及所述温度传感器和所述烟雾传感器距离，控制所述消防喷淋头在前后左右的往复喷淋的频率，其过程为：
步骤S1，利用下面公式(1)，根据所述消防喷淋头附近的温度传感器和烟雾传感器得到的平均温度值和平均烟雾浓度值，得到以当前消防喷淋头位置为参考基准的周围最大温度点和最大烟雾浓度点所对应的温度传感器和烟雾传感器，
Figure BDA0003680490400000041
在上述公式(1)中，I(a)表示以区域内第a个消防喷淋头位置为参考基准的周围最大温度点所对应的温度传感器为区域内的第I(a)个温度传感器；J(a)表示以区域内第a个消防喷淋头位置为参考基准的周围最大烟雾浓度点所对应的烟雾传感器为区域内的第J(a)个温度传感器；Q(i)表示区域内的第i个温度传感器得到的平均温度值；P(j)表示区域内的第j个烟雾传感器得到的平均烟雾浓度值；S(a,b)表示区域内第a个消防喷淋头位置与第b个消防喷淋头位置之间的距离值；m表示区域内消防喷淋头安装的总个数；
Figure BDA0003680490400000042
表示在b≠a的条件下将b的值从1取值到m代入到S(a,b)中得到S(a,b)的最小值；S(i,a)表示区域内的第i个温度传感器的位置与区域内第a个消防喷淋头位置之间的距离值；i∈[]表示i要满足括号内的算式条件；
Figure BDA0003680490400000043
表示将满足/>
Figure BDA0003680490400000044
条件下的所有i值代入Q(i)中得到使得Q(i)取得最大值时的i值；S(j,a)表示区域内的第j个烟雾传感器的位置与区域内第a个消防喷淋头位置之间的距离值；j∈[]表示j要满足括号内的算式条件；/>
Figure BDA0003680490400000051
表示将满足
Figure BDA0003680490400000052
条件下的所有j值代入P(j)中得到使得P(j)取得最大值时的j值；
步骤S2，设定所述消防喷淋头前后方向摆动倾斜的向前方向在水平面的投影为基准方向，以当前消防喷淋头位置为参考基准的周围最大温度点和最大烟雾浓度点所对应的温度传感器和烟雾传感器的位置均相对于所述基准方向的顺时针方向存在一个角度值，利用下面公式(2)，根据以当前消防喷淋头位置为参考基准的周围最大温度点和最大烟雾浓度点所对应的温度传感器和烟雾传感器与所述消防喷淋头的基准方向的顺时针方向存在的角度值以及距离值，得到所述消防喷淋头在前后左右方向上进行倾斜喷淋的最大倾斜角度
Figure BDA0003680490400000053
在上述公式(2)中，
Figure BDA0003680490400000054
表示区域内第a个消防喷淋头在前后左右方向上进行倾斜喷淋的最大倾斜角度；S[I(a),a]表示区域内的第I(a)个温度传感器的位置与区域内第a个消防喷淋头位置之间的距离值；θ[I(a)]表示区域内的第I(a)个温度传感器的位置相对于区域内第a个消防喷淋头的基准方向的顺时针方向存在的角度值；max{}表示求取括号内从上到下四个数值的最大值；H表示所述消防喷淋头安装在区域内的竖直高度值；
在所述第a个消防喷淋头进行前后左右方向上往复喷淋时，控制所述第a个消防喷淋头从中心位置的倾斜角度不能超过
Figure BDA0003680490400000055
步骤S3，利用下面公式(3)，根据所述温度传感器和所述烟雾传感器得到的平均温度值和平均烟雾浓度值以及所述温度传感器和所述烟雾传感器距离，控制所述消防喷淋头进行前后左右的往复喷淋的频率，
Figure BDA0003680490400000061
在上述公式(3)，f(a)表示所述第a个消防喷淋头进行前后左右的往复喷淋的频率值；fM表示所述消防喷淋头进行前后左右的最大往复喷淋的频率值；X表示区域内设置的温度传感器总个数；Y表示区域内设置的烟雾传感器总个数；
Figure BDA0003680490400000062
表示将a的值从1取值到m代入到括号内，得到括号内的最大值；
在所述第a个消防喷淋头进行前后左右方向上往复喷淋时，控制所述第a个消防喷淋头完成一次前后左右方向往复喷淋的时间为
Figure BDA0003680490400000063
相比于现有技术，该智慧消防综合监控系统在建筑物不同区域分布式安装若干摄像头，每个摄像头一一对应连接有控制终端，每个控制终端还连接有温度传感器和烟雾传感器，这样在建筑物的不同位置分别设置有以控制终端为控制端口，根据温度传感器和/或烟雾传感器检测得到的温度信息和烟雾浓度信息，调整摄像头的拍摄状态；再根据摄像头拍摄得到的区域影像的分析结果，调整消防喷淋头的水喷淋工作状态；上述监控系统并不是以集中控制的方式来控制喷淋头的喷淋状态，其每个喷淋头都设置有专用控制终端，当监控系统中的其中一部分喷淋头发生故障时，其他喷淋头依然能够正常工作，从而实现监控系统的去中心化控制工作，提高对建筑物内部发生的火情进行扑灭的灵活性和可靠性。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的智慧消防综合监控系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1，为本发明实施例提供的智慧消防综合监控系统的结构示意图。该智慧消防综合监控系统包括分布式安装在建筑物不同区域的摄像头。
该摄像头用于拍摄其安装所在位置周围区域的区域影像；
每个摄像头一一对应连接有控制终端，该控制终端用于控制摄像头的摄像状态和获取摄像头拍摄得到的区域影像；
每个控制终端还连接有温度传感器和烟雾传感器；
该温度传感器用于检测其所在位置周围区域的温度信息；
该烟雾传感器用于检测其所在位置周围区域的烟雾浓度信息；
该控制终端用于根据该温度信息和/或该烟雾浓度信息，调整该摄像头的拍摄状态；
该控制终端还与其对应的摄像头安装所在位置附近的消防喷淋头连接，用于根据对该区域影像的分析结果，调整该消防喷淋头的水喷淋工作状态。
上述技术方案的有益效果为：该智慧消防综合监控系统在建筑物不同区域分布式安装若干摄像头，每个摄像头一一对应连接有控制终端，每个控制终端还连接有温度传感器和烟雾传感器，这样在建筑物的不同位置分别设置有以控制终端为控制端口，根据温度传感器和/或烟雾传感器检测得到的温度信息和烟雾浓度信息，调整摄像头的拍摄状态；再根据摄像头拍摄得到的区域影像的分析结果，调整消防喷淋头的水喷淋工作状态；上述监控系统并不是以集中控制的方式来控制喷淋头的喷淋状态，其每个喷淋头都设置有专用控制终端，当监控系统中的其中一部分喷淋头发生故障时，其他喷淋头依然能够正常工作，从而实现监控系统的去中心化控制工作，提高对建筑物内部发生的火情进行扑灭的灵活性和可靠性。
优选地，该控制终端与其对应的摄像头、温度传感器、烟雾传感器和消防喷淋头均无线连接；
该摄像头包括热红外摄像透镜组和可见光摄像透镜组。
上述技术方案的有益效果为：将控制终端设成其对应的摄像头、温度传感器、烟雾传感器和消防喷淋头无线连接，这样能够减少在建筑物内部进行不同设备之间实体线路的麻烦，同时还能够避免当建筑物内部发生火灾时，对不同设备之间连接的实体线路产生损坏。此外，将摄像头设成包括热红外摄像透镜组和可见光摄像透镜组，能够同时对周围区域进行红外拍摄和可见光拍摄，提高对周围区域进行影像监控的全面性和可靠性。
优选地，该温度传感器包括测温探头；
该温度传感器在工作过程中指示该测温探头进行旋转动作，从而对该温度传感器所在位置周围区域进行扫描形式的测温，得到周围区域对应的平均温度值；
该烟雾传感器包括烟雾感应探头；
该烟雾传感器在工作过程中会指示该烟雾感应探头进行旋转动作，从而对该烟雾传感器所在位置周围区域进行扫描形式的烟雾感应，得到周围区域对应的平均烟雾浓度值。
上述技术方案的有益效果为：温度传感器是利用测温探头对周围区域进行温度测量的，测温探头的测温范围有限，通过指示测温探头进行旋转动作，能够增大测温探头的测温范围，对周围区域进行均匀的采集测量，提高检测得到的平均温度值的准确性。此外，烟雾传感器是利用烟雾感应探头对周围区域进行烟雾浓度测量的，烟雾感应探头的检测范围有限，通过指示烟雾感应探头进行旋转动作，能够增大烟雾感应探头的检测范围，对周围区域进行均匀化的采样测量，提高检测得到的平均烟雾浓度值的准确性。
优选地，该控制终端根据该温度信息和/或该烟雾浓度信息，调整该摄像头的拍摄状态具体包括：
该控制终端将该平均温度值和该平均烟雾浓度值分别与预设温度阈值和预设烟雾浓度阈值进行比对；
当该平均温度值大于或等于预设温度阈值，和/或该平均烟雾浓度值大于或等于预设烟雾浓度阈值时，该控制终端将该摄像头从停止工作状态切换到拍摄状态，或者从长焦摄像状态切换到广角摄像状态。
上述技术方案的有益效果为：当该平均温度值大于或等于预设温度阈值，和/或该平均烟雾浓度值大于或等于预设烟雾浓度阈值时，表明周围区域可能发生火情，此时通过控制终端指示摄像头进行从停止工作状态切换到拍摄状态，或者从长焦摄像状态切换到广角摄像状态，能够使得摄像头及时对周围区域进行大视场范围的拍摄，全面有效地采集周围区域的火苗存在状态信息。
优选地，当该控制终端将该摄像头从停止工作状态切换到拍摄状态时，该摄像头的热红外摄像透镜组和可见光摄像透镜组同时进入到扫描拍摄工作模式；
或者，
当该控制终端将该摄像头从长焦摄像状态切换到广角摄像状态时，该摄像头的热红外摄像透镜组和可见光摄像透镜组从长焦摄像状态切换到广角摄像状态，并且两个透镜组的广角摄像状态的摄像视角范围相同。
上述技术方案的有益效果为：通过上述方式对摄像头包含的热红外摄像透镜组和可见光摄像透镜组进行同步的切换控制，能够对周围区域的同一范围同时进行广角拍摄，保证摄像头对周围区域的摄像全面性。
优选地，该控制终端根据对该区域影像的分析结果，调整该消防喷淋头的水喷淋工作状态具体包括：
该控制终端对该区域影像进行识别分析，确定该摄像头安装所在位置周围区域中存在的火苗数量、火苗分布位置和火苗大小；
该控制终端再根据周围区域中存在的火苗数量、火苗分布位置和火苗大小，调整该消防喷淋头的水喷淋流量和/或水喷淋持续时间。
上述技术方案的有益效果为：该控制终端对该区域影像(热红外形式的区域影像和可见光形式的区域影像)进行图像识别处理，确定周围区域存在的火苗数量、火苗分布位置和火苗大小，这样便于后续以火苗数量、火苗分布位置和火苗大小为基准，调整改变消防喷淋头的水喷淋流量和/或水喷淋持续时间。比如，当火苗数量较多、火苗分布位置广泛，或火苗较大时，可增大消防喷淋头的水喷淋流量和/或延长水喷淋持续时间，保证对火情进行有效的遏制。
优选地，该控制终端调整该消防喷淋头的水喷淋流量和/或水喷淋持续时间具体包括：
该控制终端根据周围区域中存在的火苗数量、火苗分布位置和火苗大小，向该消防喷淋头的电磁阀发送开关控制指令，调整该电磁阀的阀门开度大小和/或阀门打开持续时间。
上述技术方案的有益效果为：该控制终端与消防喷淋头内部的电磁阀进行连接，并根据周围区域中存在的火苗数量、火苗分布位置和火苗大小，向该消防喷淋头的电磁阀发送电脉冲形式的开关控制指令，这样使得电磁阀的阀门能够准确及时地改变自身的阀门开度大小和/或阀门打开持续时间，从而确保对建筑物内部火情及时扑灭。
优选地，每个控制终端还连接有液位传感器；
该液位传感器用于检测其对应的消防喷淋头关联的供水管内部的液位高度信息；
该控制终端根据该液位高度信息，判断该供水管的供水水压正常与否，再根据上述判断结果，向消防监控平台反馈相应的供水管工作状态消息。
上述技术方案的有益效果为：与消防喷淋头关联的供水管内部均设置有液位传感器，该液位传感器用于实时检测供水管内部的液位高度，只有当供水管内部的液位高度大于或等于预设高度阈值时，供水管内部才有足够的水压为消防喷淋头进行供水，从而保证消防喷淋头进行大范围的喷淋灭火。当供水管内部的液位高度小于预设高度阈值时，供水管的供水水压处于异常状态，此时该控制终端会向消防监控平台反馈相应的供水管工作异常的消息，便于工作人员后续有针对性地对处于工作异常状态的供水管进行检修。
优选地，所述控制终端调整所述消防喷淋头的水喷淋工作状态还包括：
所述消防喷淋头能够在前后左右方向上以倾斜呈十字形方式进行先前后后左右的往复喷淋，所述消防喷淋头在前后左右方向上进行倾斜喷淋的最大倾斜角度是根据所述消防喷淋头附近的温度传感器和烟雾传感器得到的平均温度值和平均烟雾浓度值来确定的，并且还根据所述温度传感器和所述烟雾传感器得到的平均温度值和平均烟雾浓度值以及所述温度传感器和所述烟雾传感器距离，控制所述消防喷淋头在前后左右的往复喷淋的频率，其过程为：
步骤S1，利用下面公式(1)，根据所述消防喷淋头附近的温度传感器和烟雾传感器得到的平均温度值和平均烟雾浓度值，得到以当前消防喷淋头位置为参考基准的周围最大温度点和最大烟雾浓度点所对应的温度传感器和烟雾传感器，
Figure BDA0003680490400000111
在上述公式(1)中，I(a)表示以区域内第a个消防喷淋头位置为参考基准的周围最大温度点所对应的温度传感器为区域内的第I(a)个温度传感器；J(a)表示以区域内第a个消防喷淋头位置为参考基准的周围最大烟雾浓度点所对应的烟雾传感器为区域内的第J(a)个温度传感器；Q(i)表示区域内的第i个温度传感器得到的平均温度值；P(j)表示区域内的第j个烟雾传感器得到的平均烟雾浓度值；S(a,b)表示区域内第a个消防喷淋头位置与第b个消防喷淋头位置之间的距离值；m表示区域内消防喷淋头安装的总个数；
Figure BDA0003680490400000121
表示在b≠a的条件下将b的值从1取值到m代入到S(a,b)中得到S(a,b)的最小值；S(i,a)表示区域内的第i个温度传感器的位置与区域内第a个消防喷淋头位置之间的距离值；i∈[]表示i要满足括号内的算式条件；
Figure BDA0003680490400000122
表示将满足/>
Figure BDA0003680490400000123
条件下的所有i值代入Q(i)中得到使得Q(i)取得最大值时的i值；S(j,a)表示区域内的第j个烟雾传感器的位置与区域内第a个消防喷淋头位置之间的距离值；j∈[]表示j要满足括号内的算式条件；/>
Figure BDA0003680490400000124
表示将满足
Figure BDA0003680490400000125
条件下的所有j值代入P(j)中得到使得P(j)取得最大值时的j值；
步骤S2，设定所述消防喷淋头前后方向摆动倾斜的向前方向在水平面的投影为基准方向，以当前消防喷淋头位置为参考基准的周围最大温度点和最大烟雾浓度点所对应的温度传感器和烟雾传感器的位置均相对于所述基准方向的顺时针方向存在一个角度值，利用下面公式(2)，根据以当前消防喷淋头位置为参考基准的周围最大温度点和最大烟雾浓度点所对应的温度传感器和烟雾传感器与所述消防喷淋头的基准方向的顺时针方向存在的角度值以及距离值，得到所述消防喷淋头在前后左右方向上进行倾斜喷淋的最大倾斜角度
Figure BDA0003680490400000126
在上述公式(2)中，
Figure BDA0003680490400000127
表示区域内第a个消防喷淋头在前后左右方向上进行倾斜喷淋的最大倾斜角度；S[I(a),a]表示区域内的第I(a)个温度传感器的位置与区域内第a个消防喷淋头位置之间的距离值；θ[I(a)]表示区域内的第I(a)个温度传感器的位置相对于区域内第a个消防喷淋头的基准方向的顺时针方向存在的角度值；max{}表示求取括号内从上到下四个数值的最大值；H表示所述消防喷淋头安装在区域内的竖直高度值；/>
在所述第a个消防喷淋头进行前后左右方向上往复喷淋时，控制所述第a个消防喷淋头从中心位置的倾斜角度不能超过
Figure BDA0003680490400000131
步骤S3，利用下面公式(3)，根据所述温度传感器和所述烟雾传感器得到的平均温度值和平均烟雾浓度值以及所述温度传感器和所述烟雾传感器距离，控制所述消防喷淋头进行前后左右的往复喷淋的频率，
Figure BDA0003680490400000132
在上述公式(3)，f(a)表示所述第a个消防喷淋头进行前后左右的往复喷淋的频率值；fM表示所述消防喷淋头进行前后左右的最大往复喷淋的频率值；X表示区域内设置的温度传感器总个数；Y表示区域内设置的烟雾传感器总个数；
Figure BDA0003680490400000133
表示将a的值从1取值到m代入到括号内，得到括号内的最大值；
在所述第a个消防喷淋头进行前后左右方向上往复喷淋时，控制所述第a个消防喷淋头完成一次前后左右方向往复喷淋的时间为
Figure BDA0003680490400000134
上述技术方案的有益效果为：利用上述公式(1)根据消防喷淋头附近温度传感器和烟雾传感器得到的平均温度值和平均烟雾浓度值得到以当前消防喷淋头位置为参考基准的周围最大温度点和最大烟雾浓度点所对应的温度传感器和烟雾传感器，目的是以公式自动找到以当前消防喷淋头位置为参考基准的周围最大温度点和最大烟雾浓度点，便于后续可以有针对性的进行喷淋，提高喷淋灭火的效率；然后利用上述公式(2)根据以当前消防喷淋头位置为参考基准的周围最大温度点和最大烟雾浓度点所对应的温度传感器和烟雾传感器与消防喷淋头的基准方向的顺时针方向的角度值以及距离值得到所述消防喷淋头在前后左右方向上进行倾斜喷淋的最大倾斜角度，从而使得在温度较高烟雾浓度较高的区域可以有多个消防喷淋头进行喷淋，达到饱和式灭火救援的目的；最后利用上述公式(3)根据温度传感器和烟雾传感器得到的平均温度值和平均烟雾浓度值以及温度传感器和所述烟雾传感器距离控制消防喷淋头进行前后左右的往复喷淋的频率，进而根据当前消防喷淋头位置点的温度和烟雾浓度占整体区域的情况，进行合理化的控制消防喷淋头进行前后左右的往复喷淋的频率，便于对火苗区域的整体布局喷淋，确保灭火的可靠。
从上述实施例的内容可知，该智慧消防综合监控系统在建筑物不同区域分布式安装若干摄像头，每个摄像头一一对应连接有控制终端，每个控制终端还连接有温度传感器和烟雾传感器，这样在建筑物的不同位置分别设置有以控制终端为控制端口，根据温度传感器和/或烟雾传感器检测得到的温度信息和烟雾浓度信息，调整摄像头的拍摄状态；再根据摄像头拍摄得到的区域影像的分析结果，调整消防喷淋头的水喷淋工作状态；上述监控系统并不是以集中控制的方式来控制喷淋头的喷淋状态，其每个喷淋头都设置有专用控制终端，当监控系统中的其中一部分喷淋头发生故障时，其他喷淋头依然能够正常工作，从而实现监控系统的去中心化控制工作，提高对建筑物内部发生的火情进行扑灭的灵活性和可靠性。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.智慧消防综合监控系统，其包括分布式安装在建筑物不同区域的摄像头，其特征在于：
所述摄像头用于拍摄其安装所在位置周围区域的区域影像；
每个摄像头一一对应连接有控制终端，所述控制终端用于控制摄像头的摄像状态和获取摄像头拍摄得到的区域影像；
每个控制终端还连接有温度传感器和烟雾传感器；
所述温度传感器用于检测其所在位置周围区域的温度信息；
所述烟雾传感器用于检测其所在位置周围区域的烟雾浓度信息；
所述控制终端用于根据所述温度信息和/或所述烟雾浓度信息，调整所述摄像头的拍摄状态；
所述控制终端还与其对应的摄像头安装所在位置附近的消防喷淋头连接，用于根据对所述区域影像的分析结果，调整所述消防喷淋头的水喷淋工作状态；
其中，所述控制终端与其对应的摄像头、温度传感器、烟雾传感器和消防喷淋头均无线连接；
所述摄像头包括热红外摄像透镜组和可见光摄像透镜组；
其中，所述温度传感器包括测温探头；
所述温度传感器在工作过程中指示所述测温探头进行旋转动作，从而对所述温度传感器所在位置周围区域进行扫描形式的测温，得到周围区域对应的平均温度值；
所述烟雾传感器包括烟雾感应探头；
所述烟雾传感器在工作过程中会指示所述烟雾感应探头进行旋转动作，从而对所述烟雾传感器所在位置周围区域进行扫描形式的烟雾感应，得到周围区域对应的平均烟雾浓度值。
2.如权利要求1所述的智慧消防综合监控系统，其特征在于：
所述控制终端根据所述温度信息和/或所述烟雾浓度信息，调整所述摄像头的拍摄状态具体包括：
所述控制终端将所述平均温度值和所述平均烟雾浓度值分别与预设温度阈值和预设烟雾浓度阈值进行比对；
当所述平均温度值大于或等于预设温度阈值，和/或所述平均烟雾浓度值大于或等于预设烟雾浓度阈值时，所述控制终端将所述摄像头从停止工作状态切换到拍摄状态，或者从长焦摄像状态切换到广角摄像状态。
3.如权利要求2所述的智慧消防综合监控系统，其特征在于：
当所述控制终端将所述摄像头从停止工作状态切换到拍摄状态时，所述摄像头的热红外摄像透镜组和可见光摄像透镜组同时进入到扫描拍摄工作模式；
或者，
当所述控制终端将所述摄像头从长焦摄像状态切换到广角摄像状态时，所述摄像头的热红外摄像透镜组和可见光摄像透镜组从长焦摄像状态切换到广角摄像状态，并且两个透镜组的广角摄像状态的摄像视角范围相同。
4.如权利要求1所述的智慧消防综合监控系统，其特征在于：
所述控制终端根据对所述区域影像的分析结果，调整所述消防喷淋头的水喷淋工作状态具体包括：
所述控制终端对所述区域影像进行识别分析，确定所述摄像头安装所在位置周围区域中存在的火苗数量、火苗分布位置和火苗大小；
所述控制终端再根据周围区域中存在的火苗数量、火苗分布位置和火苗大小，调整所述消防喷淋头的水喷淋流量和/或水喷淋持续时间。
5.如权利要求4所述的智慧消防综合监控系统，其特征在于：
所述控制终端调整所述消防喷淋头的水喷淋流量和/或水喷淋持续时间具体包括：
所述控制终端根据周围区域中存在的火苗数量、火苗分布位置和火苗大小，向所述消防喷淋头的电磁阀发送开关控制指令，调整所述电磁阀的阀门开度大小和/或阀门打开持续时间。
6.如权利要求1所述的智慧消防综合监控系统，其特征在于：
每个控制终端还连接有液位传感器；
所述液位传感器用于检测其对应的消防喷淋头关联的供水管内部的液位高度信息；
所述控制终端根据所述液位高度信息，判断所述供水管的供水水压正常与否，再根据上述判断结果，向消防监控平台反馈相应的供水管工作状态消息。
7.如权利要求1所述的智慧消防综合监控系统，其特征在于：
所述控制终端调整所述消防喷淋头的水喷淋工作状态还包括：
所述消防喷淋头能够在前后左右方向上以倾斜呈十字形方式进行先前后后左右的往复喷淋，所述消防喷淋头在前后左右方向上进行倾斜喷淋的最大倾斜角度是根据所述消防喷淋头附近的温度传感器和烟雾传感器得到的平均温度值和平均烟雾浓度值来确定的，并且还根据所述温度传感器和所述烟雾传感器得到的平均温度值和平均烟雾浓度值以及所述温度传感器和所述烟雾传感器距离，控制所述消防喷淋头在前后左右的往复喷淋的频率，其过程为：
步骤S1，利用下面公式(1)，根据所述消防喷淋头附近的温度传感器和烟雾传感器得到的平均温度值和平均烟雾浓度值，得到以当前消防喷淋头位置为参考基准的周围最大温度点和最大烟雾浓度点所对应的温度传感器和烟雾传感器，
Figure FDA0003985798940000041
在上述公式(1)中，I(a)表示以区域内第a个消防喷淋头位置为参考基准的周围最大温度点所对应的温度传感器为区域内的第I(a)个温度传感器；J(a)表示以区域内第a个消防喷淋头位置为参考基准的周围最大烟雾浓度点所对应的烟雾传感器为区域内的第J(a)个温度传感器；Q(i)表示区域内的第i个温度传感器得到的平均温度值；P(j)表示区域内的第j个烟雾传感器得到的平均烟雾浓度值；S(a，b)表示区域内第a个消防喷淋头位置与第b个消防喷淋头位置之间的距离值；m表示区域内消防喷淋头安装的总个数；
Figure FDA0003985798940000042
表示在b≠a的条件下将b的值从1取值到m代入到S(a，b)中得到S(a，b)的最小值；S(i，a)表示区域内的第i个温度传感器的位置与区域内第a个消防喷淋头位置之间的距离值；i∈[]表示i要满足括号内的算式条件；
Figure FDA0003985798940000043
表示将满足
Figure FDA0003985798940000044
Figure FDA0003985798940000045
条件下的所有i值代入Q(i)中得到使得Q(i)取得最大值时的i值；S(j，a)表示区域内的第j个烟雾传感器的位置与区域内第a个消防喷淋头位置之间的距离值；j∈[]表示j要满足括号内的算式条件；
Figure FDA0003985798940000046
表示将满足
Figure FDA0003985798940000047
Figure FDA0003985798940000048
条件下的所有j值代入P(j)中得到使得P(j)取得最大值时的j值；
步骤S2，设定所述消防喷淋头前后方向摆动倾斜的向前方向在水平面的投影为基准方向，以当前消防喷淋头位置为参考基准的周围最大温度点和最大烟雾浓度点所对应的温度传感器和烟雾传感器的位置均相对于所述基准方向的顺时针方向存在一个角度值，利用下面公式(2)，根据以当前消防喷淋头位置为参考基准的周围最大温度点和最大烟雾浓度点所对应的温度传感器和烟雾传感器与所述消防喷淋头的基准方向的顺时针方向存在的角度值以及距离值，得到所述消防喷淋头在前后左右方向上进行倾斜喷淋的最大倾斜角度
Figure FDA0003985798940000051
在上述公式(2)中，
Figure FDA0003985798940000052
表示区域内第a个消防喷淋头在前后左右方向上进行倾斜喷淋的最大倾斜角度；S[I(a)，a]表示区域内的第I(a)个温度传感器的位置与区域内第a个消防喷淋头位置之间的距离值；θ[I(a)]表示区域内的第I(a)个温度传感器的位置相对于区域内第a个消防喷淋头的基准方向的顺时针方向存在的角度值；max{}表示求取括号内从上到下四个数值的最大值；H表示所述消防喷淋头安装在区域内的竖直高度值；
在所述第a个消防喷淋头进行前后左右方向上往复喷淋时，控制所述第a个消防喷淋头从中心位置的倾斜角度不能超过
Figure FDA0003985798940000053
步骤S3，利用下面公式(3)，根据所述温度传感器和所述烟雾传感器得到的平均温度值和平均烟雾浓度值以及所述温度传感器和所述烟雾传感器距离，控制所述消防喷淋头进行前后左右的往复喷淋的频率，
Figure FDA0003985798940000054
在上述公式(3)，f(a)表示所述第a个消防喷淋头进行前后左右的往复喷淋的频率值；fM表示所述消防喷淋头进行前后左右的最大往复喷淋的频率值；X表示区域内设置的温度传感器总个数；Y表示区域内设置的烟雾传感器总个数；
Figure FDA0003985798940000061
表示将a的值从1取值到m代入到括号内，得到括号内的最大值；
在所述第a个消防喷淋头进行前后左右方向上往复喷淋时，控制所述第a个消防喷淋头完成一次前后左右方向往复喷淋的时间为
Figure FDA0003985798940000062
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