CN114869463A - 一种快速定位锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种快速定位锁紧装置，包括壳体，壳体下部设置有第一定位孔，第一定位孔用于供定位销穿入使得定位销上部穿入壳体内部，壳体内部设置有导向杆、第一夹紧件和第二夹紧块，第一夹紧件和第二夹紧块均可滑移地连接在导向杆上，第一夹紧件和第二夹紧块均通过第一弹性件和壳体相连接，第一夹紧件和第二夹紧件之间形成夹持空间以夹持定位销，壳体上还连接有驱动装置，驱动装置用于驱动第一夹紧件和第二夹紧件相向或背离运动。本发明可以实现参考架的快速锁紧定位，定位精确，操作简单，有效提高了操作效率。

Description

一种快速定位锁紧装置

技术领域

本发明涉及手术器械技术领域，尤其是指一种快速定位锁紧装置。

背景技术

目前手术导航系统大多采用红外线追踪定位技术，即通过红外线定位仪定位导航手术工具的位置。为了获取手术工具的实时位姿，需要将安装有反射标记球的参考架固定到相应的工具上，通过红外线定位仪识别反射标记球的位置来定位手术工具的实时位姿信息。

上述参考架固定时通常采用以下方式：一种是将参考架和安装件直接通过螺栓固定来实现参考架的锁紧，但是这种安装方式操作不便，需要利用工具或手动旋转螺纹来调节锁紧程度，操作过程较为繁琐，耗时较长，操作效率较低；另一种方式是通过转接块实现参考架和安装件的连接，但是这种安装方式操作也较为复杂，每次拆装使用都需要进行矫正，且多次拆装后无法保证精确定位到同一位置，均需重新标定相对位姿参数，不具有同一标定参数多次使用的能力。

综上，现有的参考架固定方式无法快速实现参考架的定位锁紧，无法满足使用需求。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中无法快速实现参考架的定位锁紧的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种快速定位锁紧装置，包括壳体，所述壳体下部设置有第一定位孔，所述第一定位孔用于供定位销穿入使得定位销上部穿入壳体内部，所述壳体内部设置有导向杆、第一夹紧件和第二夹紧块，所述第一夹紧件和第二夹紧块均可滑移地连接在所述导向杆上，所述第一夹紧件和第二夹紧块均通过第一弹性件和所述壳体相连接，所述第一夹紧件和第二夹紧件之间形成夹持空间以夹持所述定位销，所述壳体上还连接有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述第一夹紧件和第二夹紧件相向或背离运动。

在本发明的一个实施例中，所述驱动装置包括推移板，所述推移板的一端设置有推移凸块，另一端连接有按钮，所述推移凸块呈梯形或三角形，所述推移凸块用于插接在所述第一夹紧件和第二夹紧件之间，所述按钮通过第二弹性件和所述壳体相连接。

在本发明的一个实施例中，所述壳体内设置有挡板，所述推移板位于挡板的一侧，所述按钮位于所述挡板的另一侧上，所述第二弹性件的一端抵顶在所述挡板上，另一端抵顶在所述按钮上。

在本发明的一个实施例中，所述推移板上连接有定位柱，所述按钮通过螺钉和所述定位柱相连接。

在本发明的一个实施例中，所述第一夹紧件上设置有第一夹紧杆，所述第二夹紧件上设置有第二夹紧杆，所述第一夹紧杆和第二夹紧杆之间形成所述夹持空间以夹持所述定位销。

在本发明的一个实施例中，所述定位销的上部设置有环形凹槽，夹持所述定位销时，所述第一夹紧杆抵接在所述环形凹槽的一侧，所述第二夹紧杆抵接在所述环形凹槽的另一侧。

在本发明的一个实施例中，所述环形凹槽的截面呈梯形。

在本发明的一个实施例中，所述壳体下部还设置有第二定位孔，所述第二定位孔用于连接防转销，所述定位销和防转销均用于和安装件相连接。

在本发明的一个实施例中，所述壳体包括下壳和上壳，所述上壳可拆卸地连接在所述下壳上。

在本发明的一个实施例中，所述上壳扣接在所述下壳上。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的快速定位锁紧装置，可以实现参考架的快速锁紧定位，定位精确，操作简单，有效提高了操作效率。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的快速定位锁紧装置的一实施例的结构示意图；

图2是图1所示锁紧装置分解示意图；

图3是图1所示锁紧装置拆除上壳之后的结构示意图；

图4是图1所示锁紧装置的纵剖图；

图5是图1所示锁紧装置的横剖图；

图6是图1所示锁紧装置的一种使用示意图；

图7是图1所示锁紧装置的另一种使用示意图；

说明书附图标记说明：1、安装件；2、定位销；21、环形凹槽；3、防转销；4、参考架；41、反射标记球；5、壳体；51、上壳；52、下壳；53、挡板；54、第一定位孔；55、安装套体；6、导向杆；7、第一夹紧件；71、第一夹紧杆；8、第二夹紧块；81、第二夹紧杆；9、第一弹性件；10、驱动装置；101、按钮；1011、圆形主体；1012、端盖；102、推移板；1021、推移凸块；1022、定位柱；103、第二弹性件；104、螺钉。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

实施例一

参照图1-图3所示，本实施例公开了一种快速定位锁紧装置，包括壳体5，壳体5下部设置有第一定位孔54，第一定位孔54用于供定位销2穿入使得定位销2上部穿入壳体5内部，定位销2下部用于和安装件1连接，连接在的一起的壳体5内部设置有导向杆6、第一夹紧件7和第二夹紧块8，第一夹紧件7和第二夹紧块8均可滑移地连接在导向杆6上，第一夹紧件7和第二夹紧块8均通过第一弹性件9和壳体5相连接，第一夹紧件7和第二夹紧件之间形成夹持空间以夹持定位销2，壳体5上还连接有驱动装置10，驱动装置10用于驱动第一夹紧件7和第二夹紧件相向或背离运动。

在其中一个实施方式中，驱动装置10包括按钮101和推移板102，推移板102的一端设置有推移凸块1021，另一端连接有按钮101，推移凸块1021呈梯形，推移凸块1021用于插接在第一夹紧件7和第二夹紧件之间，按钮101通过第二弹性件103和壳体5相连接，以通过第二弹性件103实现按钮101的复位。

由于推移凸块1021呈梯形或三角形，使得推移凸块1021上具有斜面结构，随着推移凸块1021在第一夹紧件7和第二夹紧块8之间插入深度的增加，推移凸块1021的斜面，就会推动第一夹紧件7和第二夹紧块8相互背离而实现松脱操作，此时两侧的第一弹性件9处于压缩状态，随着推移凸块1021在从第一夹紧件7和第二夹紧块8之间的插入深度的减小，第一夹紧件7和第二夹紧块8相向运动而实现夹紧动作；

具体操作时，按下按钮101，第二弹性件103被压缩，使得推移板102向壳体5内部移动，进而由推移凸块1021推动第一夹紧件7和第二夹紧块8逐渐背离，使得夹持空间变大，待定位销2穿入壳体5内部后，使得定位销2上部伸入夹持空间中，并松脱按钮101，第二弹性件103逐渐复位，此时，在第二弹性件103的弹力作用下，推移凸块1021和按钮101一起朝着壳体5外部移动，此时第一夹紧件7和第二夹紧块8相向运动，夹持空间变小，从而逐渐夹紧定位销2，实现定位销2的锁紧定位，该过程是在第二弹性件103作用下自动调整进入稳定自锁位置，无需再进行人工操作。

上述过程只需通过按压与释放按钮101，便能快速实现定位销2的定位锁紧，操作简单快速。

在其中一个实施方式中，壳体5内设置有挡板53，推移板102位于挡板53的一侧，按钮101位于挡板53的另一侧上，第二弹性件103的一端抵顶在挡板53上，另一端抵顶在按钮101上。

通过挡板53可对推移板102起到限位作用，防止其从壳体5中滑脱出来，同时也更便于第二弹性件103的定位。

在其中一个实施方式中，推移板102上连接有定位柱1022，按钮101通过螺钉104和定位柱1022相连接。

在其中一个实施方式中，第二弹性件103采用弹簧。

进一步地，第二弹性件103套设在定位柱1022上，以对第二弹性件103起到限位作用，使得第二弹性件103仅可以沿定位柱1022轴线方向伸缩。

在其中一个实施方式中，按钮101包括圆形主体1011，圆形主体1011上连接有端盖1012。

在其中一个实施方式中，第一夹紧件7上设置有第一夹紧杆71，第二夹紧件上设置有第二夹紧杆81，第一夹紧杆71和第二夹紧杆81之间形成夹持空间以夹持定位销2。

在其中一个实施方式中，如图2、图4和图5所示，定位销2的上部设置有环形凹槽21，夹持定位销2时，第一夹紧杆71抵接在环形凹槽21的一侧，第二夹紧杆81抵接在环形凹槽21的另一侧。

通过环形凹槽21的设置，可以增加夹紧杆的夹紧可靠性，更好地保证定位销2的所有自由度均被限制，实现定位销2的完全锁紧。

进一步地，环形凹槽21的截面呈梯形，梯形设置，使得夹紧杆到达环形凹槽21边缘时，可以在梯形面的作用下自动滑入槽内部，实现自动调节而保证夹紧效果。

在其中一个实施方式中，壳体5下部还设置有第二定位孔，第二定位孔用于连接防转销3，定位销2和防转销3均用于和安装件1相连接，防转销3用于防止壳体5发生转动。防转销3可以阶梯销，也可以是圆柱销。

防转销3的一端插接在第二定位孔中，另一端插接在安装件1上，定位销2的一端穿入第一定位孔54并伸入壳体5内部，另一端和安装件1相连接，例如可通过焊接、螺纹、销孔之间过盈配合等方式进行连接。

在其中一个实施方式中，壳体5上部设置有安装套体55，参考架4上连接安装柱，安装柱插接在安装套体55中，插接后可采用销钉固定。

参考架4和壳体5之间并不限于上述连接方式，还可以通过焊接、螺纹、紧定销钉甚至于一体化加工设计等方式进行连接。

进一步地，参考架4上设置有反射标记球41。

在其中一个实施方式中，壳体5包括下壳52和上壳51，上壳51可拆卸地连接在下壳52上。

在其中一个实施方式中，上壳51扣接在下壳52上。

在其中一个实施方式中，第一弹性件9采用弹簧。

进一步地，第一弹性件9套设在导向杆6上，以对第一弹性件9起到限位作用，使得第一弹性件9仅可以沿导向杆6轴线方向伸缩。

在其中一个实施方式中，壳体5上可以自上至下设置多个导向杆6，第一夹紧件7同时与多个导向杆6滑移连接，第二夹紧块8也同时与多个导向杆6滑移连接，从而更好地保证第一夹紧件7和第二夹紧块8夹持运动的稳定性。

例如，如图2-图3所示，壳体5上可以自上至下设置两个导向杆6，第一夹紧件7上设置有两个通孔，每个通孔对应一个导向杆6，第一个通孔和第一个导向杆6滑移连接，第二个通孔和第二个导向杆6滑移连接，同样的，第二夹紧块8上也设置有两个通孔，第二夹紧块8上的第一个通孔和第一个导向杆6滑移连接，第二个通孔和第二个导向杆6滑移连接。

该实施例中，安装件为板件。

下面以固定有定位销2和防转销3的安装件1为例，具体说明上述锁紧装置的使用方法：

首先需要说明的是，定位销2和防转销3是预先固定在安装件1上的，定位销2下部和安装件1相连接，防转销3的下部插接在安装件1上；在使用之前，需要将参考架4是固定在锁紧装置上；

使用上述锁紧装置时，如图6所示，将壳体5上的第一定位孔54对准定位销2，第二定位孔对准防转销3，然后下放整个壳体5，使得定位销2上部穿入第一定位孔54并伸入壳体5内部，防转销3的上部插入第二定位孔中，由驱动装置10驱动第一夹紧件7和第二夹紧件做背离运动而呈现松开状态，使得定位销2上部进入第一夹紧件7和第二夹紧件之间的夹持空间中，然后再利用驱动装置10驱动第一夹紧件7和第二夹紧件做相向运动而呈现夹紧状态，从而使得第一夹紧件7和第二夹紧件夹紧定位销2，实现定位销2的快速定位锁紧，使得定位销2被完全定位。

可以理解地，由于定位销2是固定在安装件1上的，参考架4是固定在锁紧装置上的，锁紧装置和定位销2之间一旦被锁紧定位，那么参考架4和安装件1之间的也就实现了锁紧定位。

实施例二

该实施例与实施例一的区别是，如图7所示，安装件1采用杆件，锁紧装置可以根据不同使用情况安装于个性化设计的杆件上。

上述实施例的锁紧装置可以实现自锁，操作简单方便，且锁紧可靠度高，即使进行多次拆装，也可以保证每次安装均准确定位到同一位置，从而保证了参考架4的定位准确性，无需重复标定。

上述实施例的快速定位锁紧装置，可以实现参考架4和安装件1的快速锁紧定位，定位精确，操作简单，利于减少手术操作准备时间；整体结构紧凑、质量轻、拆装快捷方便。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种快速定位锁紧装置，其特征在于：包括壳体，所述壳体下部设置有第一定位孔，所述第一定位孔用于供定位销穿入使得定位销上部穿入壳体内部，所述壳体内部设置有导向杆、第一夹紧件和第二夹紧块，所述第一夹紧件和第二夹紧块均可滑移地连接在所述导向杆上，所述第一夹紧件和第二夹紧块均通过第一弹性件和所述壳体相连接，所述第一夹紧件和第二夹紧件之间形成夹持空间以夹持所述定位销，所述壳体上还连接有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述第一夹紧件和第二夹紧件相向或背离运动。

2.根据权利要求1所述的快速定位锁紧装置，其特征在于：所述驱动装置包括推移板，所述推移板的一端设置有推移凸块，另一端连接有按钮，所述推移凸块呈梯形或三角形，所述推移凸块用于插接在所述第一夹紧件和第二夹紧件之间，所述按钮通过第二弹性件和所述壳体相连接。

3.根据权利要求2所述的快速定位锁紧装置，其特征在于：所述壳体内设置有挡板，所述推移板位于挡板的一侧，所述按钮位于所述挡板的另一侧上，所述第二弹性件的一端抵顶在所述挡板上，另一端抵顶在所述按钮上。

4.根据权利要求2所述的快速定位锁紧装置，其特征在于：所述推移板上连接有定位柱，所述按钮通过螺钉和所述定位柱相连接。

5.根据权利要求1所述的快速定位锁紧装置，其特征在于：所述第一夹紧件上设置有第一夹紧杆，所述第二夹紧件上设置有第二夹紧杆，所述第一夹紧杆和第二夹紧杆之间形成所述夹持空间以夹持所述定位销。

6.根据权利要求5所述的快速定位锁紧装置，其特征在于：所述定位销的上部设置有环形凹槽，夹持所述定位销时，所述第一夹紧杆抵接在所述环形凹槽的一侧，所述第二夹紧杆抵接在所述环形凹槽的另一侧。

7.据权利要求6所述的快速定位锁紧装置，其特征在于：所述环形凹槽的截面呈梯形。

8.根据权利要求1所述的快速定位锁紧装置，其特征在于：所述壳体下部还设置有第二定位孔，所述第二定位孔用于连接防转销，所述定位销和防转销均用于和安装件相连接。

9.根据权利要求1所述的快速定位锁紧装置，其特征在于：所述壳体包括下壳和上壳，所述上壳可拆卸地连接在所述下壳上。

10.根据权利要求9所述的快速定位锁紧装置，其特征在于：所述上壳扣接在所述下壳上。

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