CN114869409A - 脊柱内窥镜可调角度手术钳 - Google Patents

Abstract

本发明所述的脊柱内窥镜可调角度手术钳，实现了钳头角度可调的控制组件与方法，在平稳夹取软骨终板等组织后顺利地退出椎间盘。脊柱内窥镜可调角度手术钳包括相互铰接的固定手柄和活动手柄，外管的后部固定连接于冲洗口主体中，内杆沿轴向穿套于外管的内腔，活动手柄通过内杆连接活动钳头，活动钳头与固定钳头相互嵌套咬合。在冲洗口主体外周套设连接有拨轮，在内杆与外管之间、沿轴向穿套有限位套管，限位套管的内、外管壁分别与内杆、外管保留有间隙，限位套管的后端与固定手柄固定连接，内杆与限位套管、外管组成套管组件；限位套管通过转向节连接于固定钳头。

Description

脊柱内窥镜可调角度手术钳

技术领域

本发明涉及一种配合脊柱内窥镜使用、前端钳头整体可改变翘起角度的手术钳，属于医疗器械领域。

背景技术

目前因不正确站坐态与不科学生活规律所导致的颈椎、腰椎等脊柱类疾病的发病率逐年增高，在骨科手术中采用脊柱内窥镜及其组件进行治疗正得到推广与普及。

在脊柱手术中，医生通常会用到各种类型的手术钳。如对于半月板损伤的患者进行关节镜手术中，医生会用到半月板篮钳来修整破损的半月板组织。又如在椎间盘融合手术中，医生会用到髓核抓取钳以处理病变的软骨终板等组织。现有技术的手术钳鲜有钳口整体为活动式连接结构、以及角度可调节的实施例。

在临床实施脊柱内窥镜融合手术过程中，在内窥镜直视椎间盘内部区域的基础上，需要处理的椎间盘软骨终板组织往往位于内窥镜植入部位的侧向，即使钳口随手术钳整体旋转360°仍难以准确地触及病灶；若能够解决钳口到达病灶的问题，则在夹取组织后钳口难以沿直线方向退出椎间盘，较易造成软骨终板组织在夹取过程中破裂嵌入到椎体内，从而导致椎间盘融合手术失败。

因此，做为脊柱内窥镜融合手术主要器械的各类手术钳仍存在较大的不确定性与风险，难以达到理想的使用效果。有借鉴此，特提出本专利申请。

发明内容

本申请所述的脊柱内窥镜可调角度手术钳，其设计目的在于解决上述现有技术存在的不足而提出一种钳头角度可调的控制组件与方法，以期精准地到达病灶，在平稳夹取软骨终板等组织后，顺利地退出椎间盘，以期彻底地解决钳口定位问题、避免脱落掉入患者体内的安全隐患，有效地提高手术效率和手术成功率。

为实现上述设计目的，所述脊柱内窥镜可调角度手术钳包括相互铰接的固定手柄和活动手柄，外管的后部固定连接于冲洗口主体中，内杆沿轴向穿套于外管的内腔，活动手柄通过内杆连接活动钳头，活动钳头与固定钳头相互嵌套咬合。与现有技术的区别之处在于，在冲洗口主体外周套设连接有拨轮，在内杆与外管之间、沿轴向穿套有限位套管，限位套管的内、外管壁分别与内杆、外管保留有间隙，限位套管的后端与固定手柄固定连接，内杆与限位套管、外管组成套管组件；限位套管通过转向节连接于固定钳头。

进一步地，所述的转向节包括有连接套、由带顶柱上拉片和带顶柱下拉片组成的一组拉片、一组钳头连接键和数个销轴；连接套具有轴向的通孔、以及至少2组径向分布的连接套销孔，内杆与活动钳头拉杆分别穿入通孔中、并通过内杆连接键在通孔中进行铰接；带顶柱上拉片具有一体成型结构的上拉片头部、上弧形连接部和上拉片，在上位片上设置有上顶柱，上拉片头部通过销轴连接于连接套销孔；带顶柱下拉片具有一体成型结构的下弧形连接部和下拉片，在下位片上设置有下顶柱，下弧形连接部通过销轴连接于钳头连接键的一端，钳头连接键的另一端通过销轴连接于连接套的另一组连接套销孔。

进一步地，所述限位套管的前端设置有2个滑槽，带顶柱上拉片的上拉片、带顶柱下拉片的下拉片分别嵌套于滑槽中，上拉片和下拉片在滑槽中线性滑动而不能发生转动；所述外管的前端设置有2个沿轴向对称分布的螺旋型导向槽1，上顶柱、下顶柱分别嵌套于导向槽中。

进一步地，所述内杆的前端通过内杆连接键铰接于活动钳头拉杆，活动钳头拉杆的前端固定连接于活动钳头；所述的内杆连接键具有工字型整体式结构，其前后端分别设置有一组内杆键销孔，通过两组销轴将内杆、活动钳头拉杆分别与内杆连接键铰接。

进一步地，沿所述冲洗口主体的径向设置有固定通孔，冲洗口主体和拨轮通过插入固定通孔中的固定销进行过盈配合连接。

进一步地，沿限位套管的外周设置有一组圆环凸台，在圆环凸台之间形成导向凹槽；固定销插入固定通孔中后，固定销的端部伸入导向凹槽、但与导向凹槽保留有间隙。

进一步地，沿所述拨轮的径向设置有限位孔，沿限位套管的径向设置有弧形的止转槽，止转槽的长度不大于导向槽的长度；沿所述冲洗口主体的径向设置有限位通孔，拨轮限位销沿径向依次分别插入拨轮的限位孔、冲洗口主体的限位通孔中并通过过盈配合进行固定连接，拨轮限位销的销端伸入止转槽中、但与止转槽保留有间隙。

综上内容，本申请所述脊柱内窥镜可调角度手术钳具有以下优点：

1、本申请提出的脊柱内窥镜可调角度手术钳，能够适用于现有通行的钳体结构，通用性较高，有利于系统性地替代现有产品。

2、采取螺旋管与限位管的套管组合结构，能够有效地将旋转扭力转化为轴向推拉作用力，相应地提高钳口翘起操控的稳定性与角度调节的精准性能，从而达到准确、直接定位的使用效果，角度调节范围可达45°。

3、钳头角度调节与夹取组织分为两个单独控制的部分，相互配合、组合使用，能够避免组织脱落的事故发生、患者免受二次伤害。

4、通过限位管两端的限位机构，钳头角度调节始处于安全范围之内，同时有助于提高夹取时的夹持力，保障上下钳夹之间不会相互脱离，手术安全系数较高。

5、基于本申请提出的可调角度结构，能够帮助医生根据病灶组织类型、范围和病变程度，灵活客观地操控，有利于发挥医生自身的特点与技能，手术成功率较高。

附图说明

现结合以下附图来进一步地说明本申请的设计方案。

图1是所述脊柱内窥镜可调角度髓核钳的结构示意图；

图2是图1中A部结构的放大示意图；

图3是图1所示结构的剖面示意图；

图4是图3中B部结构的放大示意图；

图5是内杆与固定钳头的连接示意图；

图6是图5中的内杆连接键结构示意图；

图7是转向节与套管组件的连接示意图；

图8是图7所示结构的分解示意图；

图9是图8中的带顶柱下拉片结构示意图；

图10是图8中的钳头连接键结构示意图；

图11是冲洗口主体套装拨轮、外管与限位套管的结构示意图；

图12是图11所示结构的分解示意图；

图13是图12中的限位套管结构示意图；

在上述图中，固定手柄1，活动手柄2，内杆3，限位套管4，拨轮5，冲洗口主体6，外管7，带顶柱上拉片8，带顶柱下拉片9，固定钳头10，内杆连接键11，活动钳头拉杆12，活动钳头13，钳头连接键14，冲洗口15，拨轮限位销16，转向节20，连接套21；

滑槽4-1，圆环凸台4-2，导向凹槽4-3，止转槽4-4，限位孔5-1，冲洗通孔6-1，固定通孔6-2，限位通孔6-3，固定销6-4，导向槽7-1，上拉片头部8-1，上弧形连接部8-2，上拉片8-3，上顶柱8-4，下弧形连接部9-1，下拉片9-2，下顶柱9-3，内杆键销孔11-1，销端16-1，通孔21-1，连接套销孔21-2。

具体实施方式

实施例1，本申请提出一种在组合脊柱内窥镜直视条件下使用的髓核钳，在椎间盘融合手术中能够让医生根据病灶情况进行相应的钳头角度调节，以精准地到达需处理组织位置处，相应地增加手术治疗的成功率。

如图1至图4所示，所述的髓核钳，包括相互铰接的固定手柄1和活动手柄2，外管7的后部固定连接于冲洗口主体6中；

内杆3沿轴向穿套于外管7的内腔，活动手柄2通过内杆3连接活动钳头13，活动钳头13与固定钳头10相互嵌套咬合，活动钳头13绕与固定钳头10之间连接的支点、沿顺、逆时针方向转动以实现不同夹角的钳口，进而能够夹取病灶组织。

在冲洗口主体6外周套设连接有拨轮5，在内杆3与外管7之间、沿轴向穿套有限位套管4，限位套管4的内、外管壁分别与内杆3、外管7保留有间隙，限位套管4的后端与固定手柄1固定连接；

内杆3与限位套管4、外管7组成了一组套管组件，从而形成位于后端的固定手柄1和活动手柄2与位于前端的活动钳头13和固定钳头10之间实现作用力传递、操控的牵引与导向。

内杆3的前端通过内杆连接键11铰接于活动钳头拉杆12，活动钳头拉杆12的前端固定连接于活动钳头13；在活动手柄2的牵引下，推拉内杆3时，通过内杆连接键11、活动钳头拉杆12可将活动钳头13绕与固定钳头10之间连接的支点转动，从而改变活动钳头13与固定钳头10之间的夹角。

限位套管4通过转向节20连接于固定钳头10。

如图5和图6所示，所述的内杆连接键11具有工字型整体式结构，其前后端分别设置有一组内杆键销孔11-1。通过两组销轴，可将内杆3、活动钳头拉杆12分别与内杆连接键11铰接。在内杆3沿其轴向推拉位移时，由活动钳头拉杆12控制活动钳头13的转动方向。

如图7至图10所示，所述的转向节20包括有连接套21、由带顶柱上拉片8和带顶柱下拉片9组成的一组拉片、一组钳头连接键14和3个销轴。

连接套21具有轴向的通孔21-1、以及至少2组径向分布的连接套销孔21-2；所述的内杆3与活动钳头拉杆12分别穿入通孔21-1中，并通过内杆连接键11在通孔21-1中进行铰接；

带顶柱上拉片8具有一体成型结构的上拉片头部8-1、上弧形连接部8-2和上拉片8-3，在上位片8-3上设置有上顶柱8-4，上拉片头部8-1通过销轴连接于连接套销孔21-2；

带顶柱下拉片9具有一体成型结构的下弧形连接部9-1和下拉片9-2，在下位片9-2上设置有下顶柱9-3，下弧形连接部9-1通过销轴连接于钳头连接键14的一端，钳头连接键14的另一端通过销轴连接于连接套21的另一组连接套销孔21-2；

所述限位套管4的前端设置有2个滑槽4-1，带顶柱上拉片8的上拉片8-3、带顶柱下拉片9的下拉片9-2分别嵌套于滑槽4-1中，上拉片8-3和下拉片9-2能够在滑槽4-1中线性滑动而不能发生转动；

所述外管7的前端设置有2个沿轴向对称分布的螺旋型导向槽7-1，位于上位片8-3上的上顶柱8-4、位于下位片9-2上的下顶柱9-3分别嵌套于导向槽7-1中。

当转动所述的拨轮5时，通过冲洗口主体6驱动外管7发生定轴旋转，此时上顶柱8-4和下顶柱9-3受到导向槽7-1的挤压作用，由于受到滑槽4-1的限位作用，上拉片8-3和下拉片9-2在滑槽4-1中、沿前后方向、同时做相反方向的滑动，形成上拉片8-3、下拉片9-2作用于钳头连接键14两端的作用力方向相反，进而改变固定钳头10与外管7之间的夹角，即实现钳头角度的调节。

如图11至图13所示，所述的冲洗口主体6，沿其径向分别设置有冲洗通孔6-1、固定通孔6-2和限位通孔6-3，在冲洗通孔6-1中插入沿径向向内连通至限位套管4外壁的冲洗口15；

冲洗口主体6和拨轮5通过插入固定通孔6-2中的固定销6-4进行过盈配合连接，从而使得冲洗口主体6和拨轮5固连成一体，当从外部转动所述的拨轮5时，冲洗口主体6一起同步旋转，继而带动外管7定轴旋转。

进一步地，沿限位套管4的外周设置有一组圆环凸台4-2，在圆环凸台4-2之间形成导向凹槽4-3，当固定销6-4插入固定通孔6-2中后，固定销6-4的端部伸入导向凹槽4-3、但与导向凹槽4-3保留有间隙。当冲洗口主体6随同拨轮5旋转时，固定销6-4的端部在导向凹槽4-3内部做圆周运动，从而形成周向旋转的导向、轴向方向的限位。

沿所述拨轮5的径向设置有限位孔5-1，沿限位套管4的径向设置有弧形的止转槽4-4，止转槽4-4的长度不大于导向槽7-1的长度。

拨轮限位销16沿径向依次分别插入拨轮5的限位孔5-1、冲洗口主体6的限位通孔6-3中并通过过盈配合进行固定连接，拨轮限位销16的销端16-1伸入止转槽4-4中、但与止转槽4-4保留有间隙。

当转动拨轮5时，冲洗口主体6驱动外管7旋转，上顶柱8-4和下顶柱9-3受到导向槽7-1的挤压作用，上拉片8-3和下拉片9-2在滑槽4-1中沿轴向做相反方向的滑动。由于止转槽4-4的长度不大于导向槽7-1的长度，即使拨轮限位销16的销端16-1到达止转槽4-4的极限位，上顶柱8-4和下顶柱9-3仍处于导向槽7-1内，从而能够保证在任何情况下，上拉片8-3和下拉片9-2始终在滑槽4-1中滑动而防止其意外地脱出。

基于以上关于髓核钳结构与各部件连接方式的改进，本申请实现了应用上述髓核钳在组合脊柱内窥镜直视条件下实施椎间盘融合手术的下述使用方法：

(1)、钳头角度调节

顺时针或逆时针转动拨轮5，拨轮5带动冲洗口主体6和外管7同圆心地定向旋转，上顶柱8-4和下顶柱9-3分别受到导向槽7-1相反方向上的推力作用，则上拉片8-3和下拉片9-2仅能在限位套管4前端的滑槽4-1中滑动而转动，上拉片8-3和下拉片9-2的滑动方向相反。

在上拉片8-3和下拉片9-2施加推与拉的共同作用下，通过销轴与钳头连接键14两端的牵引，连接套21与外管7(包括内杆3)之间的夹角发生变化，即控制固定钳头10(包括活动钳头13)相对于外管7(包括内杆3)上翘或伸平，夹角控制范围在0至45°之间。

(2)、钳口开合

钳口开合与钳头角度调节是各自单独进行的步骤，两者互不干涉，即在钳头任意夹角范围内均可实施下述咬切抓取动作。

手持固定手柄1和活动手柄2时，扣动活动手柄2，活动手柄2牵引内杆3在限位套管4中并沿其轴向移动，内杆3前端通过内杆连接键11带动活动钳头拉杆12位移，使得活动钳头13绕与固定钳头10的咬合支点发生旋转滑动，从而调节改变活动钳头13与固定钳头10之间的开合角度，完成病灶组织的咬切与抓取。

在临床实施脊柱内窥镜融合手术过程中，在内窥镜直视条件下医生能够观察到椎间盘内部区域。通过脊柱内窥镜套管后的髓核钳钳头，需要改变一定的角度方可触及并抓取到病变的软骨终板等组织。

具体地，从内部或从外部穿过脊柱内窥镜套管时，髓核钳的钳头应与外管7保持平直，方可通过狭窄的套管内径。

到达椎间盘附近后，首先，转动拨轮5以驱动冲洗口主体6和外管7旋转，上拉片8-3和下拉片9-2同时受到外管7的推拉作用力而在限位套管4的滑槽4-1中相对地滑动，从而通过钳头连接键14、连接套21牵引固定钳头10相对于外管7向上翘起一定的角度，此时钳头到达病灶处；

然后，扣动活动手柄2，活动手柄2牵引内杆3在限位套管4中并沿其轴向向后移动，内杆3通过其前端的内杆连接键11牵引活动钳头13绕与固定钳头10的咬合支点旋转，活动钳头13与固定钳头10之间形成一定的开合角度，此时可针对病灶组织进行咬切，继续扣动活动手柄2以将软骨终板等组织夹取出椎间盘；

随后，转动拨轮5以驱动外管7反向旋转，上拉片8-3和下拉片9-2在滑槽4-1中相互反向地滑动，钳头连接键14、连接套21牵引固定钳头10相对于外管7向下翻转，最终钳头恢复与外管7的平直状态；

在活动钳头13与固定钳头10稳定夹取病变组织的情况下，髓核钳整体地从脊柱内窥镜套管中抽离，成功地完成上述脊柱内窥镜融合手术。

综上内容，结合附图中给出的实施例仅是优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本发明设计构思的其他替代结构，均应属于本申请所述的保护范围。

Claims (7)

1.一种脊柱内窥镜可调角度手术钳，包括相互铰接的固定手柄和活动手柄，外管的后部固定连接于冲洗口主体中，内杆沿轴向穿套于外管的内腔，活动手柄通过内杆连接活动钳头，活动钳头与固定钳头相互嵌套咬合，其特征在于：

在冲洗口主体外周套设连接有拨轮，在内杆与外管之间、沿轴向穿套有限位套管，限位套管的内、外管壁分别与内杆、外管保留有间隙，限位套管的后端与固定手柄固定连接，内杆与限位套管、外管组成套管组件；

限位套管通过转向节连接于固定钳头。

2.根据权利要求1所述的脊柱内窥镜可调角度手术钳，其特征在于：所述的转向节包括有连接套、由带顶柱上拉片和带顶柱下拉片组成的一组拉片、一组钳头连接键和数个销轴；

连接套具有轴向的通孔、以及至少2组径向分布的连接套销孔，内杆与活动钳头拉杆分别穿入通孔中、并通过内杆连接键在通孔中进行铰接；

带顶柱上拉片具有一体成型结构的上拉片头部、上弧形连接部和上拉片，在上位片上设置有上顶柱，上拉片头部通过销轴连接于连接套销孔；

带顶柱下拉片具有一体成型结构的下弧形连接部和下拉片，在下位片上设置有下顶柱，下弧形连接部通过销轴连接于钳头连接键的一端，钳头连接键的另一端通过销轴连接于连接套的另一组连接套销孔。

3.根据权利要求1或2所述的脊柱内窥镜可调角度手术钳，其特征在于：所述限位套管的前端设置有2个滑槽，带顶柱上拉片的上拉片、带顶柱下拉片的下拉片分别嵌套于滑槽中，上拉片和下拉片在滑槽中线性滑动而不能发生转动；

所述外管的前端设置有2个沿轴向对称分布的螺旋型导向槽1，上顶柱、下顶柱分别嵌套于导向槽中。

4.根据权利要求3所述的脊柱内窥镜可调角度手术钳，其特征在于：所述内杆的前端通过内杆连接键铰接于活动钳头拉杆，活动钳头拉杆的前端固定连接于活动钳头；

所述的内杆连接键具有工字型整体式结构，其前后端分别设置有一组内杆键销孔，通过两组销轴将内杆、活动钳头拉杆分别与内杆连接键铰接。

5.根据权利要求3所述的脊柱内窥镜可调角度手术钳，其特征在于：沿所述冲洗口主体的径向设置有固定通孔，冲洗口主体和拨轮通过插入固定通孔中的固定销进行过盈配合连接。

6.根据权利要求5所述的脊柱内窥镜可调角度手术钳，其特征在于：沿限位套管的外周设置有一组圆环凸台，在圆环凸台之间形成导向凹槽；

固定销插入固定通孔中后，固定销的端部伸入导向凹槽、但与导向凹槽保留有间隙。

7.根据权利要求6所述的脊柱内窥镜可调角度手术钳，其特征在于：沿所述拨轮的径向设置有限位孔，沿限位套管的径向设置有弧形的止转槽，止转槽的长度不大于导向槽的长度；

沿所述冲洗口主体的径向设置有限位通孔，拨轮限位销沿径向依次分别插入拨轮的限位孔、冲洗口主体的限位通孔中并通过过盈配合进行固定连接，拨轮限位销的销端伸入止转槽中、但与止转槽保留有间隙。

Images