CN114869135A - 饮品调制设备、控制方法、控制装置和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种饮品调制设备、控制方法、控制装置和可读存储介质。饮品调制设备包括基座、支撑组件、混合杯、管组件、饮品舱和第一驱动部件。支撑组件设置于基座；混合杯设置于支撑组件；管组件与混合杯连接；饮品舱设置于基座，与管组件连接；第一驱动部件与混合杯连接，能够将混合杯内的气体抽出混合杯。第一驱动部件与混合杯连接，能够将混合杯内的气体抽出混合杯，使得混合杯的内部产生一定的真空度，混合杯和饮品舱之间存在一定的压力差。饮品舱内的饮品在混合杯与饮品舱之间的压力差的作用下，由饮品舱进入到混合杯内，进而实现通过第一驱动部件对饮品舱内的饮品进行驱动。

Description

饮品调制设备、控制方法、控制装置和可读存储介质

技术领域

本发明涉及调制饮品技术领域，具体而言，涉及一种饮品调制设备、饮品调制设备的控制方法、饮品调制设备的控制装置和可读存储介质。

背景技术

目前，在相关技术中，饮品调制设备设置有安装酒瓶的安装座，混合杯设置于安装座的下方。在需要进行调制饮品时，将酒瓶放置于安装座上，酒瓶内的饮品依靠重力进入安装座下方的混合杯中，但依靠重力向混合杯内输送饮品，饮品的流动速度较慢，进而导致向混合杯内注液的效率较低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种饮品调制设备。

本发明的第二方面提出一种饮品调制设备的控制方法。

本发明的第三方面提出一种饮品调制设备的控制装置。

本发明的第四方面提出一种饮品调制设备的控制装置。

本发明的第五方面提出一种可读存储介质。

本发明的第六方面提出一种饮品调制设备。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种饮品调制设备，包括基座、支撑组件、混合杯、管组件、饮品舱和第一驱动部件。支撑组件设置于基座；混合杯设置于支撑组件；管组件与混合杯连接；饮品舱设置于基座，与管组件连接；第一驱动部件与混合杯连接，能够将混合杯内的气体抽出混合杯。

本发明所提供的饮品调制设备，包括饮品舱，饮品舱中可分别存放不同饮品。饮品舱设置于基座上，通过基座实现对饮品舱的支撑和定位。饮品调制设备还包括管组件，管组件的一端与混合杯连接，混合杯分别与管组件连接，进而通过管组件将混合杯和饮品舱连通。饮品调制设备还包括第一驱动部件，第一驱动部件与混合杯连接，能够将混合杯内的气体抽出混合杯，使得混合杯的内部产生一定的真空度，混合杯和饮品舱之间存在一定的压力差。饮品舱内的饮品在混合杯与饮品舱之间的压力差的作用下，由饮品舱进入到混合杯内，进而实现通过第一驱动部件对饮品舱内的饮品进行驱动，提高饮品调制设备内饮品的流动速度，进而提升饮品调制设备的注液效率，使得操作者能够通过饮品调制设备更快速地调制出所需的饮品。

并且通过设置第一驱动部件驱动饮品舱内的饮品进入混合杯中，使得饮品舱即可设置于混合杯的上方，也可设置在其它位置，而不是必须设置在混合杯的上方，进而使得饮品舱的位置更灵活，便于对饮品调制设备整体结构进行布局，拓展了饮品调制设备的形态空间，使得饮品调制设备的结构更紧凑、更合理，进而有利于饮品调制设备的小型化。

通过第一驱动部件驱动饮品舱内的饮品进入到混合杯，便于对进入混合杯内的饮品的量进行控制，使得饮品调制设备对饮品的进料量的控制更精准。

由于第一驱动部件能够更精准地控制饮品调制设备的注液量，使得饮品调制设备调制出的饮品更符合用户的需求，进而提升饮品调制设备调制出的饮品的品质。并且由于第一驱动部件能够更精准地控制饮品调制设备的注液量，使得饮品调制设备每次按照相同要求调制出的饮品具备更高的一致性，避免每次按照相同要求调制出的饮品的口味相差过大，进一步提升饮品调制设备的品质。

由于第一驱动部件与混合杯连接，能够将混合杯内的气体抽出混合杯，混合杯与饮品舱之间的压力差驱动饮品舱内的饮品进入饮品调制设备，所以在饮品调制设备注液的过程中，饮品会经过管组件，但不会经过第一驱动部件，避免饮品在第一驱动部件内残留，进而避免因第一驱动部件的结构过于复杂而导致饮品调制设备清洗困难，使得操作者对饮品调制设备的清洗更方便。

并且，由于在饮品调制设备注液的过程中，饮品不会经过第一驱动部件，进而避免第一驱动部件污染饮品，也可避免第一驱动部件在工作中所产生的热量对饮品造成影响，进而降低注液过程中外部因素对饮品的影像，使得饮品进入混合杯后能够更好地保持在饮品舱中的状态，进而提升饮品调制设备调制出的饮品的品质。

另外，本发明提供的上述技术方案中的饮品调制设备还可以具有如下附加技术特征：

在本发明的一个技术方案中，第一驱动部件为负压泵，负压泵的进气端与混合杯连接，负压泵的出气端设于混合杯外部的空气中。

在该技术方案中，第一驱动部件为负压泵，负压泵的进气端与混合杯连接，负压泵的出气端设于混合杯外部的空气中，使得负压泵能够将混合杯内的气体排放至空气中，并且在混合杯内产生一定的真空度，在确保混合杯顺利排气的同时，使得第一驱动部件能够更好地驱动饮品进入混合杯。

在本发明的一个技术方案中，混合杯包括杯体和排气管；杯体设置有排气口；排气管设于杯体，第一端与排气口连通，第二端与负压泵的进气端连通。

在该技术方案中，混合杯包括杯体和排气管，杯体上设置有排气管，排气管设置于排气口处，并且排气管与负压泵连接，使得负压泵能够与混合杯连通。并且可通过排气管对负压泵进行安装和固定，使得负压泵能够在调制饮品的过程中与泵体共同摆动，避免因杯体和负压泵之间产生相对运动而影响负压泵与混合杯之间连接的稳定性，降低饮品调制设备损坏的概率，延长饮品调制设备的使用寿命。

在本发明的一个技术方案中，排气口位于杯体的顶部。

在该技术方案中，排气口位于杯体的顶部，使得排气口能够更多地与调制饮品内的空气接触，进而使得第一驱动部件能够顺利地将混合杯的空气排出。并且排气口位于杯体的顶部，降低混合杯内饮品由排气口溢出的概率，进而使得混合杯能够盛放更多的饮品，提升饮品调制设备单次调制的液量。

在本发明的一个技术方案中，管组件包括第一管路，第一管路的第一端与混合杯连接；饮品调制设备还包括第一控制阀，第一控制阀的第一端与饮品舱连接，第一控制阀的第二端与第一管路连接。

在该技术方案中，饮品调制设备还包括第一控制阀，第一控制阀的第一端与饮品舱连接，第一控制阀的第二端与第一管路连接，使得饮品舱可在对应的第一控制阀打开时，能够与第一管路连接，进而使得第一驱动部件能够驱动饮品舱中与被打开的第一控制阀相对应的饮品舱中的饮品进入混合杯中，实现对饮品的驱动。

通过第一驱动部件驱动饮品舱内的饮品进入到混合杯，便于对进入混合杯内的饮品的量进行控制，使得饮品调制设备对饮品的进料量的控制更精准。由于第一驱动部件能够更精准地控制饮品调制设备对饮品进料量，使得饮品调制设备调制出的饮品更符合用户的需求，进而提升饮品调制设备调制出的饮品的品质。并且由于第一驱动部件能够更精准地控制饮品调制设备对饮品进料量，使得饮品调制设备每次按照相同要求调制出的饮品具备更高的一致性，避免每次按照相同要求调制出的饮品的口味相差过大，进一步提升饮品调制设备的品质。

通过在饮品调制设备的基座上设置饮品舱，与直接在基座上放置酒瓶相比，饮品舱能够避免因酒瓶内的负压而影响出液的速度进而使得第一驱动部件能够更顺畅地将饮品送入混合杯。并且由于饮品舱能够避免酒瓶内因负压而影响饮品的流出速度，使得第一驱动部件对饮品的进料量的控制更精确，进一步提升饮品调制设备控制饮品进料量的准确性。

在本发明的一个技术方案中，饮品舱的数量为多个，第一控制阀的数量与饮品舱的数量相等。

在本发明的一个技术方案中，支撑组件设置有安装槽，安装槽能够安装辅料存储件。

在该技术方案中，支撑组件能够安装辅料存储件的安装槽，为辅料存储件提供安装位置，以实现对辅料存储件的安装和定位。

在本发明的一个技术方案中，管组件还包括第二管路，第二管路的第一端与第一管路连接，第二端延伸至安装槽内。

在该技术方案中，管组件还包括第二管路，第二管路的两端分别与第一管路和第二安装槽连接，进而使得安装在安装槽上的辅料存储件能够通过第二管路和第一管路与混合杯连接，使得辅料存储件能够与混合杯连通。在通过饮品调制设备调制饮品时，可驱动第一驱动部件工作，混合杯内产生一定的真空度，进而通过混合杯与辅料存储部件之间的压力差驱动辅料存储件内的辅料进入到混合杯中，使得饮品调制设备调制出的饮品具备更丰富的口味，进而使得饮品调制设备调制出的饮品能够满足用户的更多需要，提升饮品调制设备的使用范围。

通过第一驱动部件驱动辅料存储件内的辅料进入到混合杯，便于对进入混合杯内的辅料的量进行控制，使得饮品调制设备对辅料的进料量的控制更精准。

由于第一驱动部件能够更精准地控制饮品调制设备对辅料进料量，使得饮品调制设备调制出的饮品更符合用户的需求，进而提升饮品调制设备调制出的饮品的品质。并且由于第一驱动部件能够更精准地控制饮品调制设备对辅料进料量，使得饮品调制设备每次按照相同要求调制出的饮品具备更高的一致性，避免每次按照相同要求调制出的饮品的口味相差过大，进一步提升饮品调制设备的品质。

在本发明的一个技术方案中，饮品调制设备还包括第二控制阀，第二控制阀的第一端与第二管路的第一端连接，第二端与第一管路连接。

在该技术方案中，饮品调制设备还包括第二控制阀，第二控制阀的两端分别与第二管路和第一管路连接，进而实现对物料存储件的控制。在需要通过辅料存储件向混合杯内的输送辅料时，控制第二控制阀开启，辅料存储件内的辅料经过第二控制阀、第二管路和第一管路进入到混合杯中。在不需要通过辅料存储件向混合杯内的输送辅料时，或在需要通过饮品舱向混合杯内输送饮品时，控制第二控制阀关闭，避免辅料存储件内的辅料进入第一管路。

在本发明的一个技术方案中，饮品调制设备还包括平衡阀，平衡阀设置于第一管路的第二端。

在该技术方案中，饮品调制设备还包括平衡阀，平衡阀设置于第一管路的第二端，在通过第一驱动部件向混合杯内送入饮品或辅料时，第一驱动部件开启时长达到预设的送料时长后，关闭与正在出料的饮品舱相对应的第一控制阀或第二控制阀，此时第一管路内仍然会存在部分饮品或辅料，打开平衡阀，空气由平衡阀进入到第一管路内，进而使得第一驱动部件能够将第一管路和第一管路内残留的饮品或辅料全部送入混合杯中，使得第一驱动部件对送料量的控制更精确，进一步提升饮品调制设备的品质。

在本发明的一个技术方案中，饮品调制设备还包括壳体和安装座；壳体扣设于基座，壳体上设置有安装口；安装座设置于基座，位于壳体内，与安装口相对；饮品舱穿设于安装口内，且插设于安装座内。

在该技术方案中，在该技术方案中，饮品调制设备还包括壳体，壳体扣设于基座，使得壳体能够对基座和支撑组件等部件进行遮挡，进而使得饮品调制设备的外观更美观。饮品调制设备还包括安装座，壳体上设置有安装口，安装座设置于基座，位于壳体内，与安装口相对，饮品舱穿设于安装口内，且插设于安装座内，使得饮品舱的安装和拆卸更方便。

在本发明的一个技术方案中，支撑组件包括支撑部件，支撑部件与基座转动连接，混合杯设置于支撑部件；饮品调制设备还包括第二驱动部件，第二驱动部件与支撑组件连接，能够驱动支撑组件摆动。

在该技术方案中，支撑组件包括支撑部件，混合杯设置于支撑部件上，支撑部件与基座转动连接，并且支撑部件能够相对基座摆动。饮品调制设备还包括第二驱动部件，第二驱动部件与支撑部件连接，能够驱动支撑部件摆动，混合杯设置于支撑部件上，进而使得第二驱动部件能够通过支撑部件带动混合杯摆动。在通过第一驱动部件向混合杯内注入相应的饮品和/或辅料后，通过第二驱动部件驱动支撑部件运动，进而带动混合杯晃动，实现对饮品的调制。

在本发明的一个技术方案中，饮品调制设备还包括变速组件、曲柄和连杆；变速组件的输入端与第二驱动部件连接；曲柄与变速组件的输出端连接；连杆的第一端与曲柄转动连接，第二端与支撑部件转动连接。

在该技术方案中，饮品调制设备还包括变速组件、曲柄和连杆，第二驱动部件与变速组件连接，进而实现对支撑部件的摆动速度的调节，使得混合杯能够以不同的摆动速度对饮品进行调制。变速组件通过曲柄和连杆对支撑部件进行驱动，在驱动支撑部件摆动的同时，减小支撑部件的驱动结构对空间的占用，有利于饮品调制设备的小型化。并且，第二驱动部件通过曲柄和连杆对支撑部件进行驱动，曲柄和连杆可将电机沿单方向的转动转化为支撑部件的摆动，无需对电机进行复杂的驱动，也无需电机具备正反转动的能力，降低对电机的要求，进而降低饮品调制设备的成本。

由于在驱动支撑部件摆动的过程中，无需电机进行反复的转向，能够降低调制饮品过程中饮品调制设备所产生的噪音，使得饮品调制设备在工作过程中更安静。

在本发明的一个技术方案中，饮品调制设备还包括控制板，控制板设置于基座上，与第一驱动部件电连接，和/或与第二驱动部件电连接。

在该技术方案中，通过在基座上设置控制板，实现对第一驱动部件和/或第二驱动部件的控制。

在本发明的一个技术方案中，饮品调制设备还包括通信模块，通信模块设置于控制板上，能够与终端或服务器通信。

在该技术方案中，通信模块设置于控制板上，能够与终端或服务器通信，进而使得通信模块能够接收来自终端或服务器的饮品配方，使得控制板可根据饮品配方对进液量、进液顺序、辅料进料量，辅料的进料顺序等进行控制，进而实现饮品调制设备的自动调制饮品，使得用户对饮品调制设备的使用更方便。

并且还可通过通信模块接收来自终端或服务器的饮品配方，并通过新接收到的饮品配方对已存储与饮品调制设备内的饮品配方进行更新，满足对饮品配方多样化的需求。

在本发明的一个技术方案中，饮品调制设备包括：调酒机、咖啡机、奶品调制机、饮料调制机中的至少一种。

本发明第二方面提供了一种饮品调制设备的控制方法，控制方法用于如上述任一技术方案的饮品调制设备，控制方法包括：控制第一驱动部件将混合杯内的空气抽出混合杯，以使饮品舱中至少一个饮品舱内的饮品进入混合杯。

本发明所提供的饮品调制设备的控制方法，第一驱动部件与混合杯连接，控制第一驱动部件工作，能够将混合杯内的气体抽出混合杯，使得混合杯的内部产生一定的真空度，混合杯和饮品舱之间存在一定的压力差。饮品舱内的饮品在混合杯与饮品舱之间的压力差的作用下，由饮品舱进入到混合杯内，进而实现通过第一驱动部件对饮品舱内的饮品进行驱动，提高饮品调制设备内饮品的流动速度，进而提升饮品调制设备的注液效率，使得操作者能够通过饮品调制设备更快速地调制出所需的饮品。

通过第一驱动部件驱动饮品舱内的饮品进入到混合杯，便于对进入混合杯内的饮品的量进行控制，使得饮品调制设备对饮品的进料量的控制更精准。

由于第一驱动部件能够更精准地控制饮品调制设备的注液量，使得饮品调制设备调制出的饮品更符合用户的需求，进而提升饮品调制设备调制出的饮品的品质。并且由于第一驱动部件能够更精准地控制饮品调制设备的注液量，使得饮品调制设备每次按照相同要求调制出的饮品具备更高的一致性，避免每次按照相同要求调制出的饮品的口味相差过大，进一步提升饮品调制设备的品质。

由于第一驱动部件与混合杯连接，能够将混合杯内的气体抽出混合杯，混合杯与饮品舱之间的压力差驱动饮品舱内的饮品进入饮品调制设备，所以在饮品调制设备注液的过程中，饮品会经过管组件，但不会经过第一驱动部件，避免饮品在第一驱动部件内残留，进而避免因第一驱动部件的结构过于复杂而导致饮品调制设备清洗困难，使得操作者对饮品调制设备的清洗更方便。

并且，由于在饮品调制设备注液的过程中，饮品不会经过第一驱动部件，进而避免第一驱动部件污染饮品，也可避免第一驱动部件在工作中所产生的热量对饮品造成影响，进而降低注液过程中外部因素对饮品的影像，使得饮品进入混合杯后能够更好地保持在饮品舱中的状态，进而提升饮品调制设备调制出的饮品的品质。

通过设置第一驱动部件驱动饮品舱内的饮品进入混合杯中，使得饮品舱即可设置于混合杯的上方，也可设置在其它位置，而不是必须设置在混合杯的上方，进而使得饮品舱的位置更灵活，便于对饮品调制设备整体结构进行布局，拓展了饮品调制设备的形态空间，使得饮品调制设备的结构更紧凑、更合理，进而有利于饮品调制设备的小型化。

另外，本发明提供的上述技术方案中的饮品调制设备的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在本发明的一个技术方案中，控制方法还包括：控制第一驱动部件将混合杯内的空气抽出混合杯，以使辅料存储件内的辅料进入混合杯。

在该技术方案中，在通过饮品调制设备调制饮品时，可驱动第一驱动部件工作，混合杯内产生一定的真空度，进而通过混合杯与辅料存储部件之间的压力差驱动辅料存储件内的辅料进入到混合杯中，使得饮品调制设备调制出的饮品具备更丰富的口味，进而使得饮品调制设备调制出的饮品能够满足用户的更多需要，提升饮品调制设备的使用范围。

通过第一驱动部件驱动辅料存储件内的辅料进入到混合杯，便于对进入混合杯内的辅料的量进行控制，使得饮品调制设备对辅料的进料量的控制更精准。

由于第一驱动部件能够更精准地控制饮品调制设备对辅料进料量，使得饮品调制设备调制出的饮品更符合用户的需求，进而提升饮品调制设备调制出的饮品的品质。并且由于第一驱动部件能够更精准地控制饮品调制设备对辅料进料量，使得饮品调制设备每次按照相同要求调制出的饮品具备更高的一致性，避免每次按照相同要求调制出的饮品的口味相差过大，进一步提升饮品调制设备的品质。

在本发明的一个技术方案中，控制第一驱动部件将混合杯内的空气抽出混合杯，以使饮品舱中至少一个饮品舱内的饮品进入混合杯包括：控制饮品调制设备的第一控制阀中与待出液的饮品舱相对应的第一控制阀开启；控制第一控制阀中除与待出液的饮品舱相对应的第一控制阀之外的第一控制阀关闭；控制饮品调制设备的第二控制阀关闭；控制第一驱动部件开启，以使待出液的饮品舱中的饮品进入混合杯。

在该技术方案中，控制饮品调制设备的第一控制阀中与待出液的饮品舱相对应的第一控制阀开启，并控制第一驱动部件开启，以使待出液的饮品舱中的饮品进入混合杯，便于对进入混合杯内的饮品的量进行控制，使得饮品调制设备对饮品的进料量的控制更精准。由于第一驱动部件能够更精准地控制饮品调制设备对饮品进料量，使得饮品调制设备调制出的饮品更符合用户的需求，进而提升饮品调制设备调制出的饮品的品质。并且由于第一驱动部件能够更精准地控制饮品调制设备对饮品进料量，使得饮品调制设备每次按照相同要求调制出的饮品具备更高的一致性，避免每次按照相同要求调制出的饮品的口味相差过大，进一步提升饮品调制设备的品质。

控制饮品调制设备的第一控制阀中与待出液的饮品舱相对应的第一控制阀开启的同时，控制第一控制阀中除与待出液的饮品舱相对应的第一控制阀之外的第一控制阀关闭；控制饮品调制设备的第二控制阀关闭，使得第一驱动部件只驱动待出液的饮品舱内的饮品进入混合杯，使得第一驱动部件对进入混合杯的液量的控制更精确，提升饮品调制设备控制进液量的准确性。

在本发明的一个技术方案中，在控制第一驱动部件开启之后，控制第一驱动部件将混合杯内的空气抽出混合杯，以使饮品舱中至少一个饮品舱内的饮品进入混合杯还包括：基于待出液的饮品舱的出液量达到第一液量，控制与待出液的饮品舱相对应的第一控制阀关闭；控制饮品调制设备的平衡阀开启，以使管组件内的饮品进入混合杯。

在该技术方案中，饮品调制设备还包括平衡阀，平衡阀设置于第二管路的第二端，在通过第一驱动部件向混合杯内送入饮品时，第一驱动部件开启时长达到预设的送料时长后，关闭与正在出料的饮品舱相对应的第一控制阀，此时第一管路和第二管路内仍然会存在部分饮品，此时打开平衡阀，空气由平衡阀进入到第二管路内，进而使得第一驱动部件能够将第一管路和第二管路内残留的饮品全部送入混合杯中，使得第一驱动部件对送料量的控制更精确，进一步提升饮品调制设备的品质。

本发明第三方面提供了一种饮品调制设备的控制装置，控制装置用于如上述任一技术方案的饮品调制设备，控制装置包括饮品舱控制单元，控制第一驱动部件将混合杯内的空气抽出混合杯，以使饮品舱中至少一个饮品舱内的饮品进入混合杯。

本发明所提供的饮品调制设备的控制装置，第一驱动部件与混合杯连接，饮品舱控制单元控制第一驱动部件工作，能够将混合杯内的气体抽出混合杯，使得混合杯的内部产生一定的真空度，混合杯和饮品舱之间存在一定的压力差。饮品舱内的饮品在混合杯与饮品舱之间的压力差的作用下，由饮品舱进入到混合杯内，进而实现通过第一驱动部件对饮品舱内的饮品进行驱动，提高饮品调制设备内饮品的流动速度，进而提升饮品调制设备的注液效率，使得操作者能够通过饮品调制设备更快速地调制出所需的饮品。

通过第一驱动部件驱动饮品舱内的饮品进入到混合杯，便于对进入混合杯内的饮品的量进行控制，使得饮品调制设备对饮品的进料量的控制更精准。

由于第一驱动部件能够更精准地控制饮品调制设备的注液量，使得饮品调制设备调制出的饮品更符合用户的需求，进而提升饮品调制设备调制出的饮品的品质。并且由于第一驱动部件能够更精准地控制饮品调制设备的注液量，使得饮品调制设备每次按照相同要求调制出的饮品具备更高的一致性，避免每次按照相同要求调制出的饮品的口味相差过大，进一步提升饮品调制设备的品质。

由于第一驱动部件与混合杯连接，能够将混合杯内的气体抽出混合杯，混合杯与饮品舱之间的压力差驱动饮品舱内的饮品进入饮品调制设备，所以在饮品调制设备注液的过程中，饮品会经过管组件，但不会经过第一驱动部件，避免饮品在第一驱动部件内残留，进而避免因第一驱动部件的结构过于复杂而导致饮品调制设备清洗困难，使得操作者对饮品调制设备的清洗更方便。

并且，由于在饮品调制设备注液的过程中，饮品不会经过第一驱动部件，进而避免第一驱动部件污染饮品，也可避免第一驱动部件在工作中所产生的热量对饮品造成影响，进而降低注液过程中外部因素对饮品的影像，使得饮品进入混合杯后能够更好地保持在饮品舱中的状态，进而提升饮品调制设备调制出的饮品的品质。

通过设置第一驱动部件驱动饮品舱内的饮品进入混合杯中，使得饮品舱即可设置于混合杯的上方，也可设置在其它位置，而不是必须设置在混合杯的上方，进而使得饮品舱的位置更灵活，便于对饮品调制设备整体结构进行布局，拓展了饮品调制设备的形态空间，使得饮品调制设备的结构更紧凑、更合理，进而有利于饮品调制设备的小型化。

本发明第四方面提供了一种饮品调制设备的控制装置，包括存储器和处理器；存储器配置为存储程序或指令；处理器配置为执行存储的程序或指令以实现如上述任一技术方案的饮品调制设备的控制方法的步骤。因此该饮品调制设备的控制装置具备上述任一技术方案的饮品调制设备的控制方法的全部有益效果。

本发明第五方面提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案的饮品调制设备的控制方法的步骤。因此该可读存储介质具备上述任一技术方案的饮品调制设备的控制方法的全部有益效果。

本发明第六方面提供了一种饮品调制设备，包括如上述任一技术方案的控制装置；和/或如权利要求上述任一技术方案的可读存储介质。因此该饮品调制设备具备上述任一技术方案的控制装置或可读存储介质的全部有益效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的饮品调制设备的结构示意图之一；

图2示出了根据本发明的一个实施例的饮品调制设备的结构示意图之二；

图3示出了根据本发明的一个实施例的饮品调制设备的控制方法的流程图之一；

图4示出了根据本发明的一个实施例的饮品调制设备的控制方法的流程图之二；

图5示出了根据本发明的一个实施例的饮品调制设备的控制方法的流程图之三；

图6示出了根据本发明的一个实施例的饮品调制设备的控制方法的流程图之四；

图7示出了根据本发明的一个实施例的饮品调制设备的控制装置的框图。

其中，图1和图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100基座，200支撑组件，220支撑部件，310混合杯，312杯体，314排气管，320辅料存储件，400管组件，410第一管路，430第二管路，510第一驱动部件，520第二驱动部件，610饮品舱，620安装座，630变速组件，640曲柄，650连杆，660控制板，670通信模块，710第一控制阀，720第二控制阀，730平衡阀，800壳体，810安装口。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图7描述根据本发明一些实施例的饮品调制设备、饮品调制设备的控制方法、饮品调制设备的控制装置和可读存储介质。

在本发明的一个实施例中，如图1和图2所示，提供了一种饮品调制设备，包括基座100、支撑组件200、混合杯310、管组件400、饮品舱610和第一驱动部件510。支撑组件200设置于基座100；混合杯310设置于支撑组件200；管组件400与混合杯310连接；饮品舱610设置于基座100，与管组件400连接；第一驱动部件510与混合杯310连接，能够将混合杯310内的气体抽出混合杯310。

在该实施例中，饮品调制设备包括饮品舱610，饮品舱610中可分别存放不同饮品。饮品舱610设置于基座100上，通过基座100实现对饮品舱610的支撑和定位。饮品调制设备还包括管组件400，管组件400的一端与混合杯310连接，混合杯310分别与管组件400连接，进而通过管组件400将混合杯310和饮品舱610连通。饮品调制设备还包括第一驱动部件510，第一驱动部件510与混合杯310连接，能够将混合杯310内的气体抽出混合杯310，使得混合杯310的内部产生一定的真空度，混合杯310和饮品舱610之间存在一定的压力差。饮品舱610内的饮品在混合杯310与饮品舱610之间的压力差的作用下，由饮品舱610进入到混合杯310内，进而实现通过第一驱动部件510对饮品舱610内的饮品进行驱动，提高饮品调制设备内饮品的流动速度，进而提升饮品调制设备的注液效率，使得操作者能够通过饮品调制设备更快速地调制出所需的饮品。

并且通过设置第一驱动部件510驱动饮品舱610内的饮品进入混合杯310中，使得饮品舱610即可设置于混合杯310的上方，也可设置在其它位置，而不是必须设置在混合杯310的上方，进而使得饮品舱610的位置更灵活，便于对饮品调制设备整体结构进行布局，拓展了饮品调制设备的形态空间，使得饮品调制设备的结构更紧凑、更合理，进而有利于饮品调制设备的小型化。

通过第一驱动部件510驱动饮品舱610内的饮品进入到混合杯310，便于对进入混合杯310内的饮品的量进行控制，使得饮品调制设备对饮品的进料量的控制更精准。

由于第一驱动部件510能够更精准地控制饮品调制设备的注液量，使得饮品调制设备调制出的饮品更符合用户的需求，进而提升饮品调制设备调制出的饮品的品质。并且由于第一驱动部件510能够更精准地控制饮品调制设备的注液量，使得饮品调制设备每次按照相同要求调制出的饮品具备更高的一致性，避免每次按照相同要求调制出的饮品的口味相差过大，进一步提升饮品调制设备的品质。

由于第一驱动部件510与混合杯310连接，能够将混合杯310内的气体抽出混合杯310，混合杯310与饮品舱610之间的压力差驱动饮品舱610内的饮品进入饮品调制设备，所以在饮品调制设备注液的过程中，饮品会经过管组件400，但不会经过第一驱动部件510，避免饮品在第一驱动部件510内残留，进而避免因第一驱动部件510的结构过于复杂而导致饮品调制设备清洗困难，使得操作者对饮品调制设备的清洗更方便。

并且，由于在饮品调制设备注液的过程中，饮品不会经过第一驱动部件510，进而避免第一驱动部件510污染饮品，也可避免第一驱动部件510在工作中所产生的热量对饮品造成影响，进而降低注液过程中外部因素对饮品的影像，使得饮品进入混合杯310后能够更好地保持在饮品舱610中的状态，进而提升饮品调制设备调制出的饮品的品质。

饮品舱610位于混合杯310的下方。

具体地，饮品可为基酒、奶、水、饮料和咖啡等，也可为调制完成的鸡尾酒、奶茶、饮料和咖啡等。

饮品调制设备可用于调制鸡尾酒等酒类饮品，还可以根据用户需求调制果汁等其他不含酒精的饮料，对此该技术方案不对饮品调制设备所调配的饮品的类型做硬性限定。

饮品调制设备包括：调酒机、咖啡机、奶品调制机、饮料调制机中的至少一种。

本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

如图1和图2所示，第一驱动部件510为负压泵，负压泵的进气端与混合杯310连接，负压泵的出气端设于混合杯310外部的空气中。

在该实施例中，第一驱动部件510为负压泵，负压泵的进气端与混合杯310连接，负压泵的出气端设于混合杯310外部的空气中，使得负压泵能够将混合杯310内的气体排放至空气中，并且在混合杯310内产生一定的真空度，在确保混合杯310顺利排气的同时，使得第一驱动部件510能够更好地驱动饮品进入混合杯310。

具体地，负压泵内的电机圆周运动，通过机械装置使泵内部的隔膜做往复式运动，从而压缩、拉伸泵腔内的空气形成负压，在抽气口处与外界大气压产生压力差，在压力差的作用下，将混合杯310内的气体吸入泵腔，再从排气口排出，进而使得混合杯310内的压力降低，具备一定的真空度。

具体地，负压泵为微型真空泵。

本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

如图1和图2所示，混合杯310包括杯体312和排气管314；杯体312设置有排气口；排气管314设于杯体312，第一端与排气口连通，第二端与负压泵的进气端连通。

在该实施例中，混合杯310包括杯体和排气管314，杯体312上设置有排气管314，排气管314设置于排气口处，并且排气管314与负压泵连接，使得负压泵能够与混合杯310连通。并且可通过排气管314对负压泵进行安装和固定，使得负压泵能够在调制饮品的过程中与泵体共同摆动，避免因杯体312和负压泵之间产生相对运动而影响负压泵与混合杯310之间连接的稳定性，降低饮品调制设备损坏的概率，延长饮品调制设备的使用寿命。

本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

如图1和图2所示，排气口位于杯体312的顶部。

在该实施例中，排气口位于杯体312的顶部，使得排气口能够更多地与调制饮品内的空气接触，进而使得第一驱动部件510能够顺利地将混合杯310的空气排出。并且排气口位于杯体312的顶部，降低混合杯310内饮品由排气口溢出的概率，进而使得混合杯310能够盛放更多的饮品，提升饮品调制设备单次调制的液量。

本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

如图1和图2所示，管组件400包括第一管路410，第一管路410的第一端与混合杯310连接；饮品调制设备还包括第一控制阀710，第一控制阀710的第一端与饮品舱610连接，第一控制阀710的第二端与第一管路410连接。

在该实施例中，饮品调制设备还包括第一控制阀710，第一控制阀710的第一端分别与饮品舱610连接，第一控制阀710的第二端与第一管路410连接，使得饮品舱610可在对应的第一控制阀710打开时，能够与第一管路410连接，进而使得第一驱动部件510能够驱动饮品舱610中与被打开的第一控制阀710相对应的饮品舱610中的饮品进入混合杯310中，实现对饮品的驱动。

通过第一驱动部件510驱动饮品舱610内的饮品进入到混合杯310，便于对进入混合杯310内的饮品的量进行控制，使得饮品调制设备对饮品的进料量的控制更精准。由于第一驱动部件510能够更精准地控制饮品调制设备对饮品进料量，使得饮品调制设备调制出的饮品更符合用户的需求，进而提升饮品调制设备调制出的饮品的品质。并且由于第一驱动部件510能够更精准地控制饮品调制设备对饮品进料量，使得饮品调制设备每次按照相同要求调制出的饮品具备更高的一致性，避免每次按照相同要求调制出的饮品的口味相差过大，进一步提升饮品调制设备的品质。

通过在饮品调制设备的基座100上设置饮品舱，与直接在基座100上放置酒瓶相比，饮品舱能够避免因酒瓶内的负压而影响出液的速度进而使得第一驱动部件510能够更顺畅地将饮品送入混合杯310。并且由于饮品舱能够避免酒瓶内因负压而影响饮品的流出速度，使得第一驱动部件510对饮品的进料量的控制更精确，进一步提升饮品调制设备控制饮品进料量的准确性。

进一步地，饮品舱610上设置有能够向饮品舱610内进气的单向阀。在通过第一驱动部件510驱动饮品舱610内的饮品进入混合杯310中时，第一驱动部件510驱动饮品流出饮品舱610，在压力的作用下，饮品舱610外部的空气进入饮品舱610的内部，避免饮品舱610内因负压而影响饮品的流出速度，进而使得第一驱动部件510能够更顺畅地将饮品送入混合杯310。并且由于饮品舱610能够避免饮品舱610内因负压而影响饮品的流出速度，使得第一驱动部件510对饮品的进料量的控制更精确，进一步提升饮品调制设备控制饮品进料量的准确性。

进一步地，饮品舱610的数量为多个，第一控制阀的数量与饮品舱610的数量相等。

多个第一控制阀710可同时开启，进而加快饮品的输送速度。多个第一控制阀710也可根据送酒的顺序依次开启，提升对饮品的控制精度。

进一步地，饮品舱610的数量为两个或两个以上。可选地，饮品舱610的数量为六个。第一控制阀710的数量与饮品舱610的数量相等。

具体地，饮品舱610包括第一饮品舱、第二饮品舱、第三饮品舱、第四饮品舱、第五饮品舱和第六饮品舱，每个第一控制阀710分别与一个饮品舱610相对。在第一饮品舱出液时，与第一饮品舱相对的第一控制阀710开启，其余控制阀关闭；在第二饮品舱出液时，与第二饮品舱相对的第一控制阀710开启，其余控制阀关闭；在第三饮品舱出液时，与第三饮品舱相对的第一控制阀710开启，其余控制阀关闭；在第四饮品舱出液时，与第四饮品舱相对的第一控制阀710开启，其余控制阀关闭；在第五饮品舱出液时，与第五饮品舱相对的第一控制阀710开启，其余控制阀关闭；在第六饮品舱出液时，与第六饮品舱相对的第一控制阀710开启，其余控制阀关闭。

具体地，第一控制阀710为电磁阀。

本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

如图1和图2所示，支撑组件200设置有安装槽，安装槽能够安装辅料存储件320。

在该实施例中，支撑组件200能够安装辅料存储件320的安装槽，为辅料存储件320提供安装位置，以实现对辅料存储件320的安装和定位。

本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

如图1和图2所示，管组件400还包括第二管路430，第二管路430的第一端与第一管路410连接，第二端延伸至安装槽内。

在该实施例中，管组件400还包括第二管路430，第二管路430的两端分别与第一管路410和第二安装槽连接，进而使得安装在安装槽上的辅料存储件320能够通过第二管路430和第一管路410与混合杯310连接，使得辅料存储件320能够与混合杯310连通。在通过饮品调制设备调制饮品时，可驱动第一驱动部件510工作，混合杯310内产生一定的真空度，进而通过混合杯310与辅料存储部件之间的压力差驱动辅料存储件320内的辅料进入到混合杯310中，使得饮品调制设备调制出的饮品具备更丰富的口味，进而使得饮品调制设备调制出的饮品能够满足用户的更多需要，提升饮品调制设备的使用范围。

通过第一驱动部件510驱动辅料存储件320内的辅料进入到混合杯310，便于对进入混合杯310内的辅料的量进行控制，使得饮品调制设备对辅料的进料量的控制更精准。

由于第一驱动部件510能够更精准地控制饮品调制设备对辅料进料量，使得饮品调制设备调制出的饮品更符合用户的需求，进而提升饮品调制设备调制出的饮品的品质。并且由于第一驱动部件510能够更精准地控制饮品调制设备对辅料进料量，使得饮品调制设备每次按照相同要求调制出的饮品具备更高的一致性，避免每次按照相同要求调制出的饮品的口味相差过大，进一步提升饮品调制设备的品质。

进一步地，辅料存储件320包括为辅料存储壳，辅料存储壳为柔性囊，在通过第一驱动部件510驱动辅料存储件320内的辅料进入混合杯310中时，第一驱动部件510驱动辅料流出辅料存储件320，柔性囊随着辅料的流出而变形，避免辅料存储件320内因负压而影响辅料的流出速度，进而使得第一驱动部件510能够更顺畅地将辅料送入混合杯310。并且由于柔性囊能够避免辅料存储件320内因负压而影响辅料的流出速度，使得第一驱动部件510对辅料的进料量的控制更精确，进一步提升饮品调制设备控制辅料进料量的准确性。

辅料存储壳也可为硬质材质，并且在辅料存储壳上设置有能够向辅料存储壳内进气的单向阀。在通过第一驱动部件510驱动辅料存储件320内的辅料进入混合杯310中时，第一驱动部件510驱动辅料流出辅料存储壳，在压力的作用下，辅料存储壳外部的空气进入辅料存储壳的内部，避免辅料存储件320内因负压而影响辅料的流出速度，进而使得第一驱动部件510能够更顺畅地将辅料送入混合杯310。并且由于辅料存储壳能够避免辅料存储件320内因负压而影响辅料的流出速度，使得第一驱动部件510对辅料的进料量的控制更精确，进一步提升饮品调制设备控制辅料进料量的准确性。

具体地，辅料存储件320内存储的辅料可为饮品的调味剂。

本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

如图1和图2所示，饮品调制设备还包括第二控制阀720，第二控制阀720的第一端与第二管路430的第一端连接，第二端与第一管路410连接。

在该实施例中，饮品调制设备还包括第二控制阀720，第二控制阀720的两端分别与第二管路430和第一管路410连接，进而实现对物料存储件的控制。在需要通过辅料存储件320向混合杯310内的输送辅料时，控制第二控制阀720开启，辅料存储件320内的辅料经过第二控制阀720、第二管路430和第一管路410进入到混合杯310中。在不需要通过辅料存储件320向混合杯310内的输送辅料时，或在需要通过饮品舱610向混合杯310内输送饮品时，控制第二控制阀720关闭，避免辅料存储件320内的辅料进入第一管路410。

具体地，第二控制阀720为电磁阀。

本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

如图1和图2所示，饮品调制设备还包括平衡阀730，平衡阀730设置于第一管路410的第二端。

在该实施例中，饮品调制设备还包括平衡阀730，平衡阀730设置于第一管路410的第二端，在通过第一驱动部件510向混合杯310内送入饮品或辅料时，第一驱动部件510开启时长达到预设的送料时长后，关闭与正在出料的饮品舱610相对应的第一控制阀710或第二控制阀720，此时第一管路410内仍然会存在部分饮品或辅料，打开平衡阀730，空气由平衡阀730进入到第一管路410内，进而使得第一驱动部件510能够将第一管路410和第一管路410内残留的饮品或辅料全部送入混合杯310中，使得第一驱动部件510对送料量的控制更精确，进一步提升饮品调制设备的品质。

本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

如图1和图2所示，饮品调制设备还包括壳体800和安装座620；壳体800扣设于基座100，壳体800上设置有安装口810；安装座620设置于基座100，位于壳体800内，与安装口810相对；饮品舱610分别穿设于安装口810内，且插设于安装座620内。

在该实施例中，饮品调制设备还包括壳体800，壳体800扣设于基座100，使得壳体800能够对基座100和支撑组件200等部件进行遮挡，进而使得饮品调制设备的外观更美观。饮品调制设备还包括安装座620，壳体800上设置有安装口810，安装座620设置于基座100，位于壳体800内，与安装口810相对，饮品舱610分别穿设于安装口810内，且插设于安装座620内，使得饮品舱610的安装和拆卸更方便。

本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

如图1和图2所示，支撑组件200包括支撑部件220，支撑部件220与基座100转动连接，混合杯310设置于支撑部件220；饮品调制设备还包括第二驱动部件520，第二驱动部件520与支撑组件200连接，能够驱动支撑组件200摆动。

在该实施例中，支撑组件200包括支撑部件220，混合杯310设置于支撑部件220上，支撑部件220与基座100转动连接，并且支撑部件220能够相对基座100摆动。饮品调制设备还包括第二驱动部件520，第二驱动部件520与支撑部件220连接，能够驱动支撑部件220摆动，混合杯310设置于支撑部件220上，进而使得第二驱动部件520能够通过支撑部件220带动混合杯310摆动。在通过第一驱动部件510向混合杯310内注入相应的饮品和/或辅料后，通过第二驱动部件520驱动支撑部件220运动，进而带动混合杯310晃动，实现对饮品的调制。

具体地，第二驱动部件520为电机。

具体地，基座100上设置有轴承座，轴承座内设置有轴承，支撑部件220设置有转轴，转轴插设与轴承内。支撑部件220在摆动时，轴承能够减小支撑部件220与基座100之间的摩擦力，进而使得支撑部件220的摆动更灵活的同时，减小支撑部件220与基座100之间的磨损，延长支撑部件220和基座100的使用寿命。

具体地，支撑部件220为夹持机构，能够夹持混合杯310，混合杯310可为雪克杯，当需要往雪克杯中加入冰块等物质时，将雪克杯从夹持机构上取下；开始摇晃调制饮品前需将雪克杯重新安装到夹持机构上。

支撑部件220也可通过设置在其上的转轴直接与基座100连接。

本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

如图1和图2所示，饮品调制设备还包括变速组件630、曲柄640和连杆650；变速组件630的输入端与第二驱动部件520连接；曲柄640与变速组件630的输出端连接；连杆650的第一端与曲柄640转动连接，第二端与支撑部件220转动连接。

在该实施例中，饮品调制设备还包括变速组件630、曲柄640和连杆650，第二驱动部件520与变速组件630连接，进而实现对支撑部件220的摆动速度的调节，使得混合杯310能够以不同的摆动速度对饮品进行调制。变速组件630通过曲柄640和连杆650对支撑部件220进行驱动，在驱动支撑部件220摆动的同时，减小支撑部件220的驱动结构对空间的占用，有利于饮品调制设备的小型化。并且，第二驱动部件520通过曲柄640和连杆650对支撑部件220进行驱动，曲柄640和连杆650可将电机沿单方向的转动转化为支撑部件220的摆动，无需对电机进行复杂的驱动，也无需电机具备正反转动的能力，降低对电机的要求，进而降低饮品调制设备的成本。

由于在驱动支撑部件220摆动的过程中，无需电机进行反复的转向，能够降低调制饮品过程中饮品调制设备所产生的噪音，使得饮品调制设备在工作过程中更安静。

第二驱动部件520也可直接与支撑部件220连接，进而驱动支撑部件220摆动。

具体地，曲柄640和连杆650通过转轴和轴承连接，连杆650通过转轴和轴承与支撑部件220连接。支撑部件220在摆动时，轴承能够减小曲柄640和连杆650之间的摩擦力，以及连杆650和支撑部件220之间的摩擦力，进而使得支撑部件220的摆动更灵活的同时，减小曲柄640和连杆650之间的磨损，以及连杆650和支撑部件220之间的磨损，延长支撑部件220、曲柄640和连杆650的使用寿命。

本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

如图2所示，饮品调制设备还包括控制板660，控制板660设置于基座100上，与第一驱动部件510电连接，和/或与第二驱动部件520电连接。

在该实施例中，通过在基座100上设置控制板660，实现对第一驱动部件510和/或第二驱动部件520的控制。

本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

如图2所示，饮品调制设备还包括通信模块670，通信模块670设置于控制板660上，能够与终端或服务器通信。

在该实施例中，通信模块670设置于控制板660上，能够与终端或服务器通信，进而使得通信模块670能够接收来自终端或服务器的饮品配方，使得控制板660可根据饮品配方对进液量、进液顺序、辅料进料量，辅料的进料顺序等进行控制，进而实现饮品调制设备的自动调制饮品，使得用户对饮品调制设备的使用更方便。

并且还可通过通信模块670接收来自终端或服务器的饮品配方，并通过新接收到的饮品配方对已存储与饮品调制设备内的饮品配方进行更新，满足对饮品配方多样化的需求。

具体地，通信模块670为Wifi模块，饮品调制设备通过Wifi模组与服务器段通信，服务器端存储大量饮品配方清单，终端通过APP程序访问服务器，并通过服务器将饮品配方等信息发送到饮品调制设备，实现终端与饮品调制设备的互动。

在本发明的一个实施例中，如图3所示，提供了一种饮品调制设备的控制方法，控制方法用于如上述任一实施例的饮品调制设备，控制方法包括：

步骤102，控制第一驱动部件将混合杯内的空气抽出混合杯，以使多个饮品舱中至少一个饮品舱内的饮品进入混合杯。

在该实施例中，第一驱动部件与混合杯连接，控制第一驱动部件工作，能够将混合杯内的气体抽出混合杯，使得混合杯的内部产生一定的真空度，混合杯和多个饮品舱之间存在一定的压力差。多个饮品舱内的饮品在混合杯与多个饮品舱之间的压力差的作用下，由多个饮品舱进入到混合杯内，进而实现通过第一驱动部件对多个饮品舱内的饮品进行驱动，提高饮品调制设备内饮品的流动速度，进而提升饮品调制设备的注液效率，使得操作者能够通过饮品调制设备更快速地调制出所需的饮品。

通过第一驱动部件驱动多个饮品舱内的饮品进入到混合杯，便于对进入混合杯内的饮品的量进行控制，使得饮品调制设备对饮品的进料量的控制更精准。

由于第一驱动部件能够更精准地控制饮品调制设备的注液量，使得饮品调制设备调制出的饮品更符合用户的需求，进而提升饮品调制设备调制出的饮品的品质。并且由于第一驱动部件能够更精准地控制饮品调制设备的注液量，使得饮品调制设备每次按照相同要求调制出的饮品具备更高的一致性，避免每次按照相同要求调制出的饮品的口味相差过大，进一步提升饮品调制设备的品质。

由于第一驱动部件与混合杯连接，能够将混合杯内的气体抽出混合杯，混合杯与多个饮品舱之间的压力差驱动多个饮品舱内的饮品进入饮品调制设备，所以在饮品调制设备注液的过程中，饮品会经过管组件，但不会经过第一驱动部件，避免饮品在第一驱动部件内残留，进而避免因第一驱动部件的结构过于复杂而导致饮品调制设备清洗困难，使得操作者对饮品调制设备的清洗更方便。

并且，由于在饮品调制设备注液的过程中，饮品不会经过第一驱动部件，进而避免第一驱动部件污染饮品，也可避免第一驱动部件在工作中所产生的热量对饮品造成影响，进而降低注液过程中外部因素对饮品的影像，使得饮品进入混合杯后能够更好地保持在饮品舱中的状态，进而提升饮品调制设备调制出的饮品的品质。

通过设置第一驱动部件驱动多个饮品舱内的饮品进入混合杯中，使得多个饮品舱即可设置于混合杯的上方，也可设置在其它位置，而不是必须设置在混合杯的上方，进而使得多个饮品舱的位置更灵活，便于对饮品调制设备整体结构进行布局，拓展了饮品调制设备的形态空间，使得饮品调制设备的结构更紧凑、更合理，进而有利于饮品调制设备的小型化。

本实施例提供了一种饮品调制设备的控制方法，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

控制方法还包括：控制第一驱动部件将混合杯内的空气抽出混合杯，以使辅料存储件内的辅料进入混合杯。

在该实施例中，在通过饮品调制设备调制饮品时，可驱动第一驱动部件工作，混合杯内产生一定的真空度，进而通过混合杯与辅料存储部件之间的压力差驱动辅料存储件内的辅料进入到混合杯中，使得饮品调制设备调制出的饮品具备更丰富的口味，进而使得饮品调制设备调制出的饮品能够满足用户的更多需要，提升饮品调制设备的使用范围。

通过第一驱动部件驱动辅料存储件内的辅料进入到混合杯，便于对进入混合杯内的辅料的量进行控制，使得饮品调制设备对辅料的进料量的控制更精准。

由于第一驱动部件能够更精准地控制饮品调制设备对辅料进料量，使得饮品调制设备调制出的饮品更符合用户的需求，进而提升饮品调制设备调制出的饮品的品质。并且由于第一驱动部件能够更精准地控制饮品调制设备对辅料进料量，使得饮品调制设备每次按照相同要求调制出的饮品具备更高的一致性，避免每次按照相同要求调制出的饮品的口味相差过大，进一步提升饮品调制设备的品质。

具体地，如图4所示，饮品调制设备的控制方法包括：

步骤202，控制第一驱动部件将混合杯内的空气抽出混合杯，以使多个饮品舱中至少一个饮品舱内的饮品进入混合杯；

步骤204，控制第一驱动部件将混合杯内的空气抽出混合杯，以使辅料存储件内的辅料进入混合杯。

本实施例提供了一种饮品调制设备的控制方法，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

控制第一驱动部件将混合杯内的空气抽出混合杯，以使多个饮品舱中至少一个饮品舱内的饮品进入混合杯包括：控制饮品调制设备的多个第一控制阀中与待出液的饮品舱相对应的第一控制阀开启；控制多个第一控制阀中除与待出液的饮品舱相对应的第一控制阀之外的第一控制阀关闭；控制饮品调制设备的第二控制阀关闭；控制第一驱动部件开启，以使待出液的饮品舱中的饮品进入混合杯。

在该实施例中，控制饮品调制设备的多个第一控制阀中与待出液的饮品舱相对应的第一控制阀开启，并控制第一驱动部件开启，以使待出液的饮品舱中的饮品进入混合杯，便于对进入混合杯内的饮品的量进行控制，使得饮品调制设备对饮品的进料量的控制更精准。由于第一驱动部件能够更精准地控制饮品调制设备对饮品进料量，使得饮品调制设备调制出的饮品更符合用户的需求，进而提升饮品调制设备调制出的饮品的品质。并且由于第一驱动部件能够更精准地控制饮品调制设备对饮品进料量，使得饮品调制设备每次按照相同要求调制出的饮品具备更高的一致性，避免每次按照相同要求调制出的饮品的口味相差过大，进一步提升饮品调制设备的品质。

控制饮品调制设备的多个第一控制阀中与待出液的饮品舱相对应的第一控制阀开启的同时，控制多个第一控制阀中除与待出液的饮品舱相对应的第一控制阀之外的第一控制阀关闭；控制饮品调制设备的第二控制阀关闭，使得第一驱动部件只驱动待出液的饮品舱内的饮品进入混合杯，使得第一驱动部件对进入混合杯的液量的控制更精确，提升饮品调制设备控制进液量的准确性。

具体地，如图5所示，饮品调制设备的控制方法包括：

步骤302，控制饮品调制设备的多个第一控制阀中与待出液的饮品舱相对应的第一控制阀开启；

步骤304，控制多个第一控制阀中除与待出液的饮品舱相对应的第一控制阀之外的第一控制阀关闭；

步骤306，控制饮品调制设备的第二控制阀关闭；

步骤308，控制第一驱动部件开启，以使待出液的饮品舱中的饮品进入混合杯。

本实施例提供了一种饮品调制设备的控制方法，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

在控制第一驱动部件开启之后，控制第一驱动部件将混合杯内的空气抽出混合杯，以使多个饮品舱中至少一个饮品舱内的饮品进入混合杯还包括：基于待出液的饮品舱的出液量达到第一液量，控制与待出液的饮品舱相对应的第一控制阀关闭；控制饮品调制设备的平衡阀开启，以使管组件内的饮品进入混合杯。

在该实施例中，饮品调制设备还包括平衡阀，平衡阀设置于第二管路的第二端，在通过第一驱动部件向混合杯内送入饮品时，第一驱动部件开启时长达到预设的送料时长后，关闭与正在出料的饮品舱相对应的第一控制阀，此时第一管路和第二管路内仍然会存在部分饮品，此时打开平衡阀，空气由平衡阀进入到第二管路内，进而使得第一驱动部件能够将第一管路和第二管路内残留的饮品全部送入混合杯中，使得第一驱动部件对送料量的控制更精确，进一步提升饮品调制设备的品质。

具体地，如图6所示，饮品调制设备的控制方法包括：

步骤402，控制饮品调制设备的多个第一控制阀中与待出液的饮品舱相对应的第一控制阀开启；

步骤404，控制多个第一控制阀中除与待出液的饮品舱相对应的第一控制阀之外的第一控制阀关闭；

步骤406，控制饮品调制设备的第二控制阀关闭；

步骤408，控制第一驱动部件开启，以使待出液的饮品舱中的饮品进入混合杯；

步骤412，基于待出液的饮品舱的出液量达到第一液量，控制与待出液的饮品舱相对应的第一控制阀关闭；

步骤414，控制饮品调制设备的平衡阀开启，以使管组件内的饮品进入混合杯。

在本发明的一个实施例中，如图7所示，提供了一种饮品调制设备的控制装置900，饮品调制设备的控制装置900用于如上述任一实施例的饮品调制设备，饮品调制设备的控制装置900包括饮品舱控制单元910，饮品舱控制单元910用于控制第一驱动部件将混合杯内的空气抽出混合杯，以使多个饮品舱中至少一个饮品舱内的饮品进入混合杯。

本发明所提供的饮品调制设备的控制装置，第一驱动部件与混合杯连接，饮品舱控制单元910控制第一驱动部件工作，能够将混合杯内的气体抽出混合杯，使得混合杯的内部产生一定的真空度，混合杯和多个饮品舱之间存在一定的压力差。多个饮品舱内的饮品在混合杯与多个饮品舱之间的压力差的作用下，由多个饮品舱进入到混合杯内，进而实现通过第一驱动部件对多个饮品舱内的饮品进行驱动，提高饮品调制设备内饮品的流动速度，进而提升饮品调制设备的注液效率，使得操作者能够通过饮品调制设备更快速地调制出所需的饮品。

通过第一驱动部件驱动多个饮品舱内的饮品进入到混合杯，便于对进入混合杯内的饮品的量进行控制，使得饮品调制设备对饮品的进料量的控制更精准。

由于第一驱动部件能够更精准地控制饮品调制设备的注液量，使得饮品调制设备调制出的饮品更符合用户的需求，进而提升饮品调制设备调制出的饮品的品质。并且由于第一驱动部件能够更精准地控制饮品调制设备的注液量，使得饮品调制设备每次按照相同要求调制出的饮品具备更高的一致性，避免每次按照相同要求调制出的饮品的口味相差过大，进一步提升饮品调制设备的品质。

由于第一驱动部件与混合杯连接，能够将混合杯内的气体抽出混合杯，混合杯与多个饮品舱之间的压力差驱动多个饮品舱内的饮品进入饮品调制设备，所以在饮品调制设备注液的过程中，饮品会经过管组件，但不会经过第一驱动部件，避免饮品在第一驱动部件内残留，进而避免因第一驱动部件的结构过于复杂而导致饮品调制设备清洗困难，使得操作者对饮品调制设备的清洗更方便。

并且，由于在饮品调制设备注液的过程中，饮品不会经过第一驱动部件，进而避免第一驱动部件污染饮品，也可避免第一驱动部件在工作中所产生的热量对饮品造成影响，进而降低注液过程中外部因素对饮品的影像，使得饮品进入混合杯后能够更好地保持在饮品舱中的状态，进而提升饮品调制设备调制出的饮品的品质。

通过设置第一驱动部件驱动多个饮品舱内的饮品进入混合杯中，使得多个饮品舱即可设置于混合杯的上方，也可设置在其它位置，而不是必须设置在混合杯的上方，进而使得多个饮品舱的位置更灵活，便于对饮品调制设备整体结构进行布局，拓展了饮品调制设备的形态空间，使得饮品调制设备的结构更紧凑、更合理，进而有利于饮品调制设备的小型化。

在本发明的一个实施例中，提供了一种饮品调制设备的控制装置，包括存储器和处理器；存储器配置为存储程序或指令；处理器配置为执行存储的程序或指令以实现如上述任一实施例的饮品调制设备的控制方法的步骤。因此该饮品调制设备的控制装置具备上述任一实施例的饮品调制设备的控制方法的全部有益效果。

在本发明的一个实施例中，提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一实施例的饮品调制设备的控制方法的步骤。因此该可读存储介质具备上述任一实施例的饮品调制设备的控制方法的全部有益效果。

在本发明的一个实施例中，提供了一种饮品调制设备，包括如上述任一实施例的控制装置；和/或如权利要求上述任一实施例的可读存储介质。因此该饮品调制设备具备上述任一实施例的控制装置或可读存储介质的全部有益效果。

在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非有额外的明确限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了更方便地描述本发明和使得描述过程更加简便，而不是为了指示或暗示所指的装置或元件必须具有所描述的特定方位、以特定方位构造和操作，因此这些描述不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，举例来说，“连接”可以是多个对象之间的固定连接，也可以是多个对象之间的可拆卸连接，或一体地连接；可以是多个对象之间的直接相连，也可以是多个对象之间的通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据上述数据地具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (22)

1.一种饮品调制设备，其特征在于，包括：

基座；

支撑组件，所述支撑组件设置于所述基座；

混合杯，所述混合杯设置于所述支撑组件；

管组件，所述管组件与所述混合杯连接；

饮品舱，所述饮品舱设置于所述基座，与所述管组件连接；

第一驱动部件，所述第一驱动部件与所述混合杯连接，能够将所述混合杯内的气体抽出所述混合杯。

2.根据权利要求1所述的饮品调制设备，其特征在于，

所述第一驱动部件为负压泵，所述负压泵的进气端与所述混合杯连接，所述负压泵的出气端设于所述混合杯外部的空气中。

3.根据权利要求2所述的饮品调制设备，其特征在于，所述混合杯包括：

杯体，所述杯体设置有排气口；

排气管，所述排气管设于所述杯体，第一端与所述排气口连通，第二端与所述负压泵的进气端连通。

4.根据权利要求3所述的饮品调制设备，其特征在于，

所述排气口位于所述杯体的顶部。

5.根据权利要求1所述的饮品调制设备，其特征在于，

所述管组件包括第一管路，所述第一管路的第一端与所述混合杯连接；

所述饮品调制设备还包括第一控制阀，所述第一控制阀的第一端与所述饮品舱连接，所述第一控制阀的第二端与所述第一管路连接。

6.根据权利要求5所述的饮品调制设备，其特征在于，

所述支撑组件设置有安装槽，所述安装槽能够安装辅料存储件。

7.根据权利要求6所述的饮品调制设备，其特征在于，

所述管组件还包括第二管路，所述第二管路的第一端与所述第一管路连接，第二端延伸至所述安装槽内。

8.根据权利要求7所述的饮品调制设备，其特征在于，还包括：

第二控制阀，所述第二控制阀的第一端与所述第二管路的第一端连接，第二端与所述第一管路连接。

9.根据权利要求5所述的饮品调制设备，其特征在于，还包括：

平衡阀，所述平衡阀设置于所述第一管路的第二端。

10.根据权利要求5所述的饮品调制设备，其特征在于，所述饮品舱的数量为多个，所述第一控制阀的数量与所述饮品舱的数量相等。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的饮品调制设备，其特征在于，还包括：

壳体，所述壳体扣设于基座，所述壳体上设置有安装口；

安装座，所述安装座设置于所述基座，位于所述壳体内，与所述安装口相对；

所述饮品舱穿设于所述安装口内，且插设于所述安装座内。

12.根据权利要求1至10中任一项所述的饮品调制设备，其特征在于，

所述支撑组件包括支撑部件，所述支撑部件与所述基座转动连接，所述混合杯设置于所述支撑部件；

所述饮品调制设备还包括第二驱动部件，所述第二驱动部件与所述支撑组件连接，能够驱动所述支撑组件摆动。

13.根据权利要求12所述的饮品调制设备，其特征在于，还包括：

变速组件，所述变速组件的输入端与所述第二驱动部件连接；

曲柄，所述曲柄与所述变速组件的输出端连接；

连杆，所述连杆的第一端与所述曲柄转动连接，第二端与所述支撑部件转动连接。

14.根据权利要求1至10中任一项所述的饮品调制设备，其特征在于，所述饮品调制设备包括：调酒机、咖啡机、奶品调制机、饮料调制机中的至少一种。

15.一种饮品调制设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法用于如权利要求1至14中任一项所述的饮品调制设备，所述控制方法包括：

控制所述第一驱动部件将所述混合杯内的空气抽出所述混合杯，以使所述多个饮品舱中至少一个饮品舱内的饮品进入所述混合杯。

16.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

控制所述第一驱动部件将所述混合杯内的空气抽出所述混合杯，以使辅料存储件内的辅料进入所述混合杯。

17.根据权利要求15或16所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述第一驱动部件将所述混合杯内的空气抽出所述混合杯，以使所述多个饮品舱中至少一个饮品舱内的饮品进入所述混合杯包括：

控制所述饮品调制设备的多个第一控制阀中与待出液的饮品舱相对应的第一控制阀开启；

控制所述多个第一控制阀中除所述与待出液的饮品舱相对应的第一控制阀之外的第一控制阀关闭；

控制所述饮品调制设备的第二控制阀关闭；

控制所述第一驱动部件开启，以使所述待出液的饮品舱中的饮品进入所述混合杯。

18.根据权利要求17所述的控制方法，其特征在于，在所述控制所述第一驱动部件开启之后，所述控制所述第一驱动部件将所述混合杯内的空气抽出所述混合杯，以使所述多个饮品舱中至少一个饮品舱内的饮品进入所述混合杯还包括：

基于所述待出液的饮品舱的出液量达到第一液量，控制所述与待出液的饮品舱相对应的第一控制阀关闭；

控制所述饮品调制设备的平衡阀开启，以使所述管组件内的饮品进入所述混合杯。

19.一种饮品调制设备的控制装置，其特征在于，所述控制装置用于如权利要求1至14中任一项所述的饮品调制设备，所述控制装置包括：

饮品舱控制单元，用于控制所述第一驱动部件将所述混合杯内的空气抽出所述混合杯，以使所述多个饮品舱中至少一个饮品舱内的饮品进入所述混合杯。

20.一种饮品调制设备的控制装置，其特征在于，包括：

存储器，配置为存储程序或指令；

处理器，配置为执行存储的程序或指令以实现如权利要求15至18中任一项所述的饮品调制设备的控制方法的步骤。

21.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或所述指令被处理器执行时实现如权利要求15至18中任一项所述的饮品调制设备的控制方法的步骤。

22.一种饮品调制设备，其特征在于，包括：

如权利要求19或20所述的控制装置；和/或

如权利要求21所述的可读存储介质。

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