CN114947543B - 饮品调制设备、控制方法、控制装置、可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种饮品调制设备、控制方法、控制装置、可读存储介质，控制方法包括：控制检测组件检测人体与饮品调制设备之间的距离；根据距离，控制饮品调制设备执行防刮碰动作。本发明所提供的饮品调制设备的控制方法，在检测组件检测出人体与检测组件之间的距离过近时，则控制控制饮品调制设备执行防刮碰动作，提醒靠近饮品调制设备的人体存在被刮伤的风险，降低人体被刮伤的概率，进而防止饮品调制设备工作过程中对人体造成伤害，提升饮品调制设备在调制饮品过程的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及饮品调制设备技术领域，具体而言，涉及一种饮品调制设备的控制方法、饮品调制设备的控制装置、可读存储介质和饮品调制设备。
背景技术
目前，饮品调制设备模仿调制饮品师的手摇动作，通过摇晃雪克杯来混合不同的饮品和辅料来进行饮品调制。
在相关技术中，饮品调制设备在调制饮品时，摆臂带动雪克杯摆动，但在摆臂摆动的过程中，如果人体接近饮品调制设备，摆臂存在刮碰人体的风险，降低了饮品调制设备调制饮品过程中的安全性。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的第一方面提出一种饮品调制设备的控制方法。
本发明的第二方面提出一种饮品调制设备的控制装置。
本发明的第三方面提出一种饮品调制设备的控制装置。
本发明的第四方面提出一种可读存储介质。
本发明的第五方面提出一种饮品调制设备。
本发明的第六方面提出一种饮品调制设备。
有鉴于此，本发明第一方面提供了一种饮品调制设备的控制方法，控制方法包括：控制饮品调制设备的检测组件检测人体与饮品调制设备之间的距离；根据距离，控制饮品调制设备执行防刮碰动作。
本发明所提供的饮品调制设备的控制方法，在人体接近检测组件时，即人体接近饮品调制设备时，检测组件能够检测出人体与检测组件之间的距离，进而使得饮品调制设备能够根据人体与检测组件之间的距离判断人体所在的区域，如果人体处于安全区域，则饮品调制设备可正常工作，以进行饮品的调制；在检测组件检测出人体与检测组件之间的距离过近时，则控制控制饮品调制设备执行防刮碰动作，提醒靠近饮品调制设备的人体存在被刮伤的风险，降低人体被刮伤的概率，进而防止饮品调制设备工作过程中对人体造成伤害，提升饮品调制设备在调制饮品过程的安全性。
另外，本发明提供的上述技术方案中的饮品调制设备的控制方法还可以具有如下附加技术特征：
在本发明的一个技术方案中，根据距离，控制饮品调制设备执行防刮碰动作包括：根据距离，控制饮品调制设备的第一驱动部件的转速，以控制饮品调制设备的支撑组件的摆动速度。
在该技术方案中，在检测组件检测出人体与检测组件之间的距离过近时，则控制支撑组件的摆动速度降低或控制支撑组件停止摆动，进而防止支撑组件摆动过程中对人体造成伤害，提升饮品调制设备在调制饮品过程的安全性。
饮品调制设备通过检测组件检测人体与检测组件之间的距离，并且可根据人体与检测组件之间的距离调整支撑组件摆动速度，使得饮品调制设备的操作者可通过手部与检测组件之间的距离来对支撑组件的摆动速度进行控制，进而使得饮品调制设备的操作者对调制饮品的控制更方便，并且增加操作者对饮品调制设备控制的趣味性，提升饮品调制设备的可玩性。
在本发明的一个技术方案中，根据距离，控制饮品调制设备的第一驱动部件的转速包括：基于距离大于等于第一距离阈值，控制第一驱动部件的转速调节至第一转速；基于距离小于第一距离阈值，且大于等于第二距离阈值，控制第一驱动部件的转速调节至互动转速；基于距离小于第二距离阈值，控制第一驱动部件的转速调节至小于第二转速。
在该技术方案中，基于距离大于等于第一距离阈值，人体或物体位于饮品调制设备的无响应区域，饮品调制设备周围的区域内不存在人体和物体，饮品调制设备的调制饮品过程不会对人体造成伤害，也不会由物体干扰饮品调制设备的调制饮品过程，控制第一驱动部件的转速调节至第一转速，饮品调制设备可根据调制饮品程序进行正常调制饮品。
基于距离小于第一距离阈值，且大于等于第二距离阈值，人体或物体位于饮品调制设备的互动区域，饮品调制设备的周围存在人体或物体，但人体或物体仍处于相对安全的范围内，此时控制第一驱动部件的转速调节至互动转速，使得饮品调制设备的操作者能够通过调整自身或物体与检测组件的距离来调整第一驱动部件的转动速度，进而便于饮品调制设备的操作者与饮品调制设备进行互动，并且增加操作者对饮品调制设备控制的趣味性，提升饮品调制设备的可玩性。
基于距离小于第二距离阈值，人体或物体位于饮品调制设备的警戒区域，人体或物体处于较为危险区域，控制第一驱动部件的转速调节至小于第二转速，使得人体或物体更接近饮品调制设备能够及时控制支撑组件停止工作，进一步提升饮品调制设备工作过程中的安全性。
在本发明的一个技术方案中，在控制第一驱动部件的转速调节至互动转速之前，控制方法还包括：根据距离获取互动转速；其中，互动转速与距离成正比。
在该技术方案中，基于距离小于第一距离阈值，且大于等于第二距离阈值，根据距离获取互动转速，并且互动转速与距离成正比，使得饮品调制设备的操作者能够通过调整自身或物体与检测组件的距离来调整第一驱动部件的转动速度，进而便于饮品调制设备的操作者与饮品调制设备进行互动，并且增加操作者对饮品调制设备控制的趣味性，提升饮品调制设备的可玩性。
在本发明的一个技术方案中，根据距离获取互动转速包括：根据距离、第一转速、第二转速、第一距离阈值和第二距离阈值获取互动转速。
在该技术方案，根据距离、第一转速、第二转速、第一距离阈值和第二距离阈值，计算互动转速，进而实现对互动转速的控制。
在本发明的一个技术方案中，基于距离小于第二距离阈值，控制第一驱动部件的转速调节至小于第二转速包括：基于距离大于第三距离阈值，且小于第二距离阈值，控制第一驱动部件的转速调节至小于第二转速；基于距离小于等于第三距离阈值，控制第一驱动部件停止转动。
在该技术方案，基于距离大于第三距离阈值，且小于第二距离阈值，人体或物体处于较为危险区域，控制第一驱动部件的转速调节至小于第二转速，使得人体或物体更接近饮品调制设备能够及时控制支撑组件停止工作；基于距离小于等于第三距离阈值，人体或物体存在与摆动中的支撑组件发生碰撞的风险，控制第一驱动部件停止转动，以防止人体支撑组件伤害，或物体影响支撑组件的摆动，进一步提升饮品调制设备工作过程中的安全性。
在本发明的一个技术方案中，根据距离，控制饮品调制设备执行防刮碰动作还包括根据距离，控制饮品调制设备的蜂鸣器工作。
在该技术方案中，在检测组件检测出人体与检测组件的位置过近时，能够发出蜂鸣，进而提示饮品调制设备的操作者出现危险，进一步提升饮品调制设备在调制饮品过程的安全性。
在本发明的一个技术方案中，根据距离，控制饮品调制设备的蜂鸣器工作包括：基于距离大于等于第一距离阈值，控制蜂鸣器停止工作；基于距离小于第一距离阈值，且大于等于第三距离阈值，控制蜂鸣器以蜂鸣频率间隔蜂鸣；基于距离小于第三距离阈值，控制蜂鸣器持续蜂鸣。
在该技术方案中，基于距离大于等于第一距离阈值，饮品调制设备周围的区域内不存在人体和物体，饮品调制设备的调制饮品过程不会对人体造成伤害，也不会由物体干扰饮品调制设备的调制饮品过程，控制蜂鸣器停止工作。基于距离小于第一距离阈值，且大于等于第三距离阈值，饮品调制设备的周围存在人体或物体，但人体或物体仍处于相对安全的范围内，控制蜂鸣器以蜂鸣频率间隔蜂鸣，以提示用户存在发生危险的风险。基于距离小于等于第三距离阈值，人体或物体存在与摆动中的支撑组件发生碰撞的风险，控制蜂鸣器持续蜂鸣，以对饮品调制设备的操作者发出警示。
在本发明的一个技术方案中，控制蜂鸣器以蜂鸣频率间隔蜂鸣包括：根据饮品调制设备的第一驱动部件的转速获取蜂鸣器的蜂鸣频率，蜂鸣频率与第一驱动部件的转速成反比；根据蜂鸣频率，控制蜂鸣器蜂鸣。
在该技术方案中，基于距离小于第一距离阈值，且大于等于第三距离阈值，饮品调制设备的周围存在人体或物体，但人体或物体仍处于相对安全的范围内，此时物体或人体与检测组件的距离越近，蜂鸣器蜂鸣的频率越大，蜂鸣的间隔越短，进而及时地对饮品调制设备的操作者发出警报。
在本发明的一个技术方案中，根据距离，控制饮品调制设备执行防刮碰动作还包括：根据距离，控制调制饮品发出灯光提示。
在该技术方案中，在检测组件检测出人体与检测组件的位置过近时，能够发出灯光提示，进而提示饮品调制设备的操作者出现危险，进一步提升饮品调制设备在调制饮品过程的安全性。
本发明第二方面提供了一种饮品调制设备的控制装置，控制装置包括检测单元和控制单元；检测单元用于控制检测组件检测人体与饮品调制设备之间的距离；控制单元用于根据距离，控制饮品调制设备执行防刮碰动作。
本发明所提供的饮品调制设备的控制装置，在人体接近检测组件时，即人体接近饮品调制设备时，检测组件能够检测出人体与检测组件之间的距离，进而使得饮品调制设备能够根据人体与检测组件之间的距离判断人体所在的区域，如果人体处于安全区域，则饮品调制设备可正常工作，以进行饮品的调制；在检测组件检测出人体与检测组件之间的距离过近时，则控制控制饮品调制设备执行防刮碰动作，提醒靠近饮品调制设备的人体存在被刮伤的风险，降低人体被刮伤的概率，进而防止饮品调制设备工作过程中对人体造成伤害，提升饮品调制设备在调制饮品过程的安全性。
本发明第三方面提供了一种饮品调制设备的控制装置，包括存储器和处理器；存储器配置为存储程序或指令；处理器配置为执行存储的程序或指令以实现如上述任一技术方案的饮品调制设备的控制方法的步骤。因此该饮品调制设备的控制装置具备上述任一技术方案的饮品调制设备的控制方法的全部有益效果。
本发明第四方面提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案的饮品调制设备的控制方法的步骤。因此该可读存储介质具备上述任一技术方案的饮品调制设备的控制方法的全部有益效果。
本发明第五方面提供了一种饮品调制设备，包括：如上述任一技术方案的饮品调制设备的控制装置；或如上述任一技术方案的饮品调制设备的控制装置；或如上述任一技术方案的可读存储介质。因此该饮品调制设备具备上述任一技术方案的饮品调制设备的控制装置或如上述任一技术方案的饮品调制设备的控制装置或如上述任一技术方案的可读存储介质的全部有益效果。
本发明的第六方面提供了一种饮品调制设备，包括基座、壳体、支撑组件、混合杯和检测组件；壳体扣设于基座上；支撑组件的第一端与基座转动连接，第二端延伸至壳体的外部；混合杯设置于支撑组件的第二端；检测组件设置于壳体上，能够检测人体与检测组件之间的距离，以根据距离控制饮品调制设备执行防刮碰动作。
本发明所提供的饮品调制设备，包括基座、支撑组件和混合杯，支撑组件设置在基座上，能够相对基座转动，进而实现支撑组件的第一端与基座的转动连接。混合杯设置于支撑组件上，支撑组件能够支撑混合杯，并且能够带动混合杯进行往复摆动，进而在不同的饮品和/或辅料进入混合杯后，实现对饮品的调制。饮品调制设备还包括壳体和检测组件，检测组件设置于壳体上，在人体接近检测组件时，即人体接近饮品调制设备时，检测组件能够检测出人体与检测组件之间的距离，进而使得饮品调制设备能够根据人体与检测组件之间的距离判断人体所在的区域，如果人体处于安全区域，则饮品调制设备可正常驱动支撑组件进行摆动，以进行饮品的调制；在检测组件检测出人体与检测组件之间的距离过近时，则控制支撑组件的摆动速度降低或控制支撑组件停止摆动，进而防止支撑组件摆动过程中对人体造成伤害，提升饮品调制设备在调制饮品过程的安全性。
饮品调制设备通过检测组件检测人体与检测组件之间的距离，并且可根据人体与检测组件之间的距离调整支撑组件摆动速度，使得饮品调制设备的操作者可通过手部与检测组件之间的距离来对支撑组件的摆动速度进行控制，进而使得饮品调制设备的操作者对调制饮品的控制更方便，并且增加操作者对饮品调制设备控制的趣味性，提升饮品调制设备的可玩性。
另外，本发明提供的上述技术方案中的饮品调制设备还可以具有如下附加技术特征：
在本发明的一个技术方案中，饮品调制设备还包括第一驱动部件和控制组件，第一驱动部件与支撑组件连接，能够驱动支撑组件摆动；控制组件分别与检测组件和第一驱动部件电连接，能够根据距离控制第一驱动部件调整支撑组件的摆动速度。
在该技术方案中，饮品调制设备还包括第一驱动部件，第一驱动部件能够驱动支撑组件摆动，进而实现对饮品的调制。饮品调制设备还包括控制组件，控制组件与检测组件电连接，进而可接收检测组件所检测出的人体与检测组件的距离；控制组件与第一驱动部件电连接，能够在接收到来自检测组件检测出的人体与检测组件之间的距离，根据人体与检测组件之间的距离来对第一驱动部件的转速进行控制，进而实现对支撑组件摆动速度的控制，降低支撑组件在摆动过程中与人体发生刮碰的概率，进而使得饮品调制设备调制饮品的过程更安全，提升饮品调制设备调制饮品过程的安全性。
在本发明的一个技术方案中，检测组件包括第一检测部件，第一检测部件设置于壳体，朝向壳体的上方和/或侧上方。
在该技术方案，检测组件包括第一检测部件，检测部件设置于壳体上，且朝向壳体的上方和/或侧上方，实现对壳体上方和/或侧上方所在区域的检测。在人体由壳体侧上方或上方靠近饮品调制设备时，能够及时地检测出人体与检测组件之间的距离，进而使得控制装置可基于人体与检测组件之间的距离对支撑组件的摆动速度进行控制，提高饮品调制设备调制饮品过程的安全性。
饮品调制设备的壳体的上方和侧上方是人体的手部容易出现的位置，通过检测壳体上方和侧上方的区域，能够有效地检测出人体的手部是否靠近饮品调制设备，进而避免支撑组件在摆动过程中夹伤人体的手部。
在本发明的一个技术方案中，第一检测部件的数量为多个，或第一检测部件呈带状；第一检测部件沿壳体的顶壁的边缘分布。
在该技术方案，第一检测部件的数量为多个或第一检测部件呈带状，并且第一检测部件沿壳体的顶壁的边缘分布，提升第一检测部件分布区域，进而使得第一检测部件的检测范围更大，进而使得第一检测部件能够及时检测靠近饮品调制设备的人体，进一步提升饮品调制设备调制饮品过程的安全性。
在本发明的一个技术方案中，检测组件包括第二检测部件，第二检测部件设置于壳体的侧壁，朝向壳体的侧方。
在该技术方案，检测组件还包括第二检测部件，第二检测部件设置于壳体的侧壁，并且朝向壳体的侧方，能够对壳体侧方的区域进行件，进一步提升了检测组件的检测范围，进而提升饮品调制设备的安全性。
饮品调制设备的壳体的侧方是操作者的衣物或桌面上的杂物易出现的区域，通过第二检测部件检测壳体侧方的区域，能够有效地检测出操作者的衣物或桌面上的杂物是否靠近饮品调制设备，进而避免支撑组件在摆动过程中与操作者的衣物或桌面上的杂物产生干涉，进一步提升饮品调制设备工作过程中的安全性。
在本发明的一个技术方案中，第二检测部件的数量为多个，或第二检测部件呈带状；第二检测部件沿侧壁的周向分布。
在该技术方案，第二检测部件的数量为多个或第二检测部件呈带状，并且第二检测部件沿壳体的侧壁的周向分布，提升第二检测部件分布区域，进而使得第二检测部件的检测范围更大，进而使得第二检测部件能够及时检测靠近饮品调制设备的人体，进一步提升饮品调制设备调制饮品过程的安全性。
在本发明的一个技术方案中，饮品调制设备还包括蜂鸣器，蜂鸣器设置于壳体上，能够根据距离发出蜂鸣。
在该技术方案中，饮品调制设备还包括蜂鸣器，在检测组件检测出人体与检测组件的位置过近时，能够发出蜂鸣，进而提示饮品调制设备的操作者出现危险，进一步提升饮品调制设备在调制饮品过程的安全性。
在本发明的一个技术方案中，饮品调制设备还包括管组件、多个饮品舱和第二驱动部件；管组件与混合杯连接；多个饮品舱设置于基座，与管组件连接；第二驱动部件设置于管组件上，能够驱动多个饮品舱中的饮品进入混合杯。
在该技术方案中，饮品调制设备还包括多个饮品舱，多个饮品舱能够储存不同种类的饮品。饮品调制设备还包括管组件和第二驱动部件，管组件的一端与混合杯连接，并且多个饮品舱均与管组件连接，使得多个饮品舱内的饮品能够通过管组件进入到混合杯。第二驱动部件设置于管组件上，第二驱动部件能够驱动多个饮品舱内的饮品进入到混合杯，进而实现向混合杯内注液，使得饮品调制设备的注液过程实现自动化。
通过第二驱动部件驱动饮品舱内的饮品进入到混合杯，便于对进入混合杯内的饮品的量进行控制，使得饮品调制设备对饮品的进料量的控制更精准。由于第二驱动部件能够更精准地控制饮品调制设备对饮品进料量，使得饮品调制设备调制出的饮品更符合用户的需求，进而提升饮品调制设备调制出的饮品的品质。并且由于第二驱动部件能够更精准地控制饮品调制设备对饮品进料量，使得饮品调制设备每次按照相同要求调制出的饮品具备更高的一致性，避免每次按照相同要求调制出的饮品的口味相差过大，进一步提升饮品调制设备的品质。
通过在饮品调制设备的基座上设置饮品舱，与直接在基座上放置酒瓶相比，饮品舱能够避免因酒瓶内的负压而影响出液的速度进而使得第二驱动部件能够更顺畅地将饮品送入混合杯。并且由于饮品舱能够避免酒瓶内因负压而影响饮品的流出速度，使得第二驱动部件对饮品的进料量的控制更精确，进一步提升饮品调制设备控制饮品进料量的准确性。
在本发明的一个技术方案中，饮品调制设备包括：调酒机、咖啡机、奶品调制机、饮料调制机中的至少一种。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的饮品调制设备的控制方法的流程图之一；
图2示出了根据本发明的一个实施例的饮品调制设备的控制方法的流程图之二；
图3示出了根据本发明的一个实施例的距离与转速的关系示意图；
图4示出了根据本发明的一个实施例的饮品调制设备的控制方法的流程图之三；
图5示出了根据本发明的一个实施例的饮品调制设备的控制方法的流程图之四；
图6示出了根据本发明的一个实施例的饮品调制设备的控制方法的流程图之五；
图7示出了根据本发明的一个实施例的饮品调制设备的控制方法的流程图之六；
图8示出了根据本发明的一个实施例的饮品调制设备的控制方法的流程图之七；
图9示出了根据本发明的一个实施例的饮品调制设备的控制装置的框图；
图10示出了根据本发明的一个实施例的饮品调制设备的结构示意图；
图11示出了根据本发明的一个实施例的饮品调制设备的爆炸图；
图12示出了根据本发明的一个实施例的饮品调制设备的控制电路示意图；
图13示出了根据本发明的一个实施例的支撑组件支撑饮品调制设备的结构示意图。
其中，图10至图13中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
100基座，200支撑组件，310混合杯，320辅料存储件，400管组件，510第二驱动部件，520第一驱动部件，610饮品舱，620安装座，660控制组件，670通信模块，680蜂鸣器，710第一控制阀，720第二控制阀，730平衡阀，800壳体，900检测组件，910第一检测部件，920第二检测部件。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图13描述根据本发明一些实施例的饮品调制设备、饮品调制设备的控制方法、饮品调制设备的控制装置和可读存储介质。
在本发明的一个实施例中，如图1所示，提供了一种饮品调制设备的控制方法，控制方法包括：
步骤102，控制饮品调制设备的检测组件检测人体与饮品调制设备之间的距离；
步骤104，根据距离，控制饮品调制设备执行防刮碰动作。
在该实施例中，在人体接近检测组件时，即人体接近饮品调制设备时，检测组件能够检测出人体与检测组件之间的距离，进而使得饮品调制设备能够根据人体与检测组件之间的距离判断人体所在的区域，如果人体处于安全区域，则饮品调制设备可正常工作，以进行饮品的调制；在检测组件检测出人体与检测组件之间的距离过近时，则控制控制饮品调制设备执行防刮碰动作，提醒靠近饮品调制设备的人体存在被刮伤的风险，降低人体被刮伤的概率，进而防止饮品调制设备工作过程中对人体造成伤害，提升饮品调制设备在调制饮品过程的安全性。
具体地，饮品可为基酒、奶、水、饮料和咖啡等，也可为调制完成的鸡尾酒、奶茶、饮料和咖啡等。
具体地，饮品调制设备可为调酒机，在调酒机调制鸡尾酒的过程中，支撑组件支撑混合杯晃动，支撑组件与壳体之间的间隙随着支撑组件的摆动而增大或缩小，当支撑组件与壳体之间的间隙较大时，人体能够伸入到支撑组件与壳体之间的间隙中，例如人体的手指，在支撑组件与壳体之间的减小后，能够对伸入间隙内的人体造成伤害，通过检测人体与调酒机之间的距离，在人体与调酒机之间的距离较近时，控制调酒机执行防刮碰动作，例如降低支撑组件摆动的速度或控制支撑组件停止摆动，也可发出警示声音或发出灯光警示等来提示调酒机的操作者，进而降低调酒机对人体造成伤害的概率，提升调酒机工作过程中的安全性。
本实施例提供了一种饮品调制设备的控制方法，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
根据距离，控制饮品调制设备执行防刮碰动作包括：根据距离，控制饮品调制设备的第一驱动部件的转速，以控制饮品调制设备的支撑组件的摆动速度。
在该实施例中，在人体接近检测组件时，即人体接近饮品调制设备时，检测组件能够检测出人体与检测组件之间的距离，进而使得饮品调制设备能够根据人体与检测组件之间的距离判断人体所在的区域，如果人体处于安全区域，则饮品调制设备可正常驱动支撑组件进行摆动，以进行饮品的调制；在检测组件检测出人体与检测组件之间的距离过近时，则控制支撑组件的摆动速度降低或控制支撑组件停止摆动，进而防止支撑组件摆动过程中对人体造成伤害，提升饮品调制设备在调制饮品过程的安全性。
饮品调制设备通过检测组件检测人体与检测组件之间的距离，并且可根据人体与检测组件之间的距离调整支撑组件摆动速度，使得饮品调制设备的操作者可通过手部与检测组件之间的距离来对支撑组件的摆动速度进行控制，进而使得饮品调制设备的操作者对调制饮品的控制更方便，并且增加操作者对饮品调制设备控制的趣味性，提升饮品调制设备的可玩性。
具体地，如图2所示，饮品调制设备的控制方法包括：
步骤702，控制检测组件检测人体与饮品调制设备之间的距离；
步骤704，根据距离，控制饮品调制设备的第一驱动部件的转速，以控制饮品调制设备的支撑组件的摆动速度。
本实施例提供了一种饮品调制设备的控制方法，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
如图3所示，根据距离，控制饮品调制设备的第一驱动部件的转速包括：基于距离大于等于第一距离阈值d1，控制第一驱动部件的转速调节至第一转速V1；基于距离小于第一距离阈值d1，且大于等于第二距离阈值d2，控制第一驱动部件的转速调节至互动转速；基于距离小于第二距离阈值d2，控制第一驱动部件的转速调节至小于第二转速V0。
在该实施例中，基于距离大于等于第一距离阈值d1，人体或物体位于饮品调制设备的无响应区域，饮品调制设备周围的区域内不存在人体和物体，饮品调制设备的调制饮品过程不会对人体造成伤害，也不会由物体干扰饮品调制设备的调制饮品过程，控制第一驱动部件的转速调节至第一转速V1，饮品调制设备可根据调制饮品程序进行正常调制饮品。
基于距离小于第一距离阈值d1，且大于等于第二距离阈值d2，人体或物体位于饮品调制设备的互动区域，饮品调制设备的周围存在人体或物体，但人体或物体仍处于相对安全的范围内，此时控制第一驱动部件的转速调节至互动转速，使得饮品调制设备的操作者能够通过调整自身或物体与检测组件的距离来调整第一驱动部件的转动速度，进而便于饮品调制设备的操作者与饮品调制设备进行互动，并且增加操作者对饮品调制设备控制的趣味性，提升饮品调制设备的可玩性。
基于距离小于第二距离阈值d2，人体或物体位于饮品调制设备的警戒区域，人体或物体处于较为危险区域，控制第一驱动部件的转速调节至小于第二转速V0，使得人体或物体更接近饮品调制设备能够及时控制支撑组件停止工作，进一步提升饮品调制设备工作过程中的安全性。
具体地，第一距离阈值d1为0.5米至2米。可选地，第一距离阈值d1为1米。
第二距离阈值d2为0.3米至0.5米。可选地，第一距离阈值d1为0.3或0.5米。
第一转速V1为电机能够驱动支撑组件以第一摆动速度摆动的转速，第一摆动速度可为200次/分。
第二转速V0为电机能够驱动支撑组件以第二摆动速度摆动的转速，第二摆动速度可为100次/分。
具体地，如图4所示，饮品调制设备的控制方法包括：
步骤202，控制检测组件检测人体与饮品调制设备之间的距离；
步骤204，基于距离大于等于第一距离阈值，控制第一驱动部件的转速调节至第一转速，以控制支撑组件的摆动速度。
具体地，如图5所示，饮品调制设备的控制方法包括：
步骤302，控制检测组件检测人体与饮品调制设备之间的距离；
步骤304，基于距离小于第一距离阈值，且大于等于第二距离阈值，控制第一驱动部件的转速调节至互动转速，以控制支撑组件的摆动速度。
具体地，如图6所示，饮品调制设备的控制方法包括：
步骤402，控制检测组件检测人体与饮品调制设备之间的距离；
步骤404，基于距离小于第二距离阈值，控制第一驱动部件的转速调节至小于第二转速，以控制支撑组件的摆动速度。
本实施例提供了一种饮品调制设备的控制方法，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
在控制第一驱动部件的转速调节至互动转速之前，控制方法还包括：根据距离获取互动转速；其中，互动转速与距离成正比。
在该实施例中，基于距离小于第一距离阈值d1，且大于等于第二距离阈值d2，根据距离获取互动转速，并且互动转速与距离成正比，使得饮品调制设备的操作者能够通过调整自身或物体与检测组件的距离来调整第一驱动部件的转动速度，进而便于饮品调制设备的操作者与饮品调制设备进行互动，并且增加操作者对饮品调制设备控制的趣味性，提升饮品调制设备的可玩性。
具体地，如图7所示，饮品调制设备的控制方法包括：
步骤502，控制检测组件检测人体与饮品调制设备之间的距离；
步骤504，根据距离获取互动转速，其中互动转速与互动转速成正比；
步骤506，基于距离小于第一距离阈值，且大于等于第二距离阈值，控制第一驱动部件的转速调节至互动转速，以控制支撑组件的摆动速度。
本实施例提供了一种饮品调制设备的控制方法，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
根据距离获取互动转速包括：根据距离、第一转速V1、第二转速V0、第一距离阈值d1和第二距离阈值d2获取互动转速。
在该实施例，根据距离、第一转速V1、第二转速V0、第一距离阈值d1和第二距离阈值d2，计算互动转速，进而实现对互动转速的控制。
具体地，
其中，V为互动转速，V1为第一转速，V0为第二转速，d1为第一距离阈值，d2位第二距离阈值，d为检测组件所检测出的人体或物体与检测组件之间的实际距离。
本实施例提供了一种饮品调制设备的控制方法，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
基于距离小于第二距离阈值d2，控制第一驱动部件的转速调节至小于第二转速V0包括：基于距离大于第三距离阈值d3，且小于第二距离阈值d2，控制第一驱动部件的转速调节至小于第二转速V0；基于距离小于等于第三距离阈值d3，控制第一驱动部件停止转动。
在该实施例，基于距离大于第三距离阈值d3，且小于第二距离阈值d2，人体或物体处于较为危险区域，控制第一驱动部件的转速调节至小于第二转速V0，使得人体或物体更接近饮品调制设备能够及时控制支撑组件停止工作；基于距离小于等于第三距离阈值d3，人体或物体存在与摆动中的支撑组件发生碰撞的风险，控制第一驱动部件停止转动，以防止人体支撑组件伤害，或物体影响支撑组件的摆动，进一步提升饮品调制设备工作过程中的安全性。
本实施例提供了一种饮品调制设备的控制方法，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
根据距离，控制饮品调制设备执行防刮碰动作还包括根据距离，控制饮品调制设备的蜂鸣器工作。
在该实施例中在检测组件检测出人体与检测组件的位置过近时，能够发出蜂鸣，进而提示饮品调制设备的操作者出现危险，进一步提升饮品调制设备在调制饮品过程的安全性。
具体地，饮品调制设备的控制方法包括：
控制检测组件检测人体与饮品调制设备之间的距离；
根据距离，控制饮品调制设备的蜂鸣器工作。
进一步地，如图8所示，饮品调制设备的控制方法包括：
步骤602，控制检测组件检测人体与饮品调制设备之间的距离；
步骤604，根据距离，控制饮品调制设备的第一驱动部件的转速，以控制支撑组件的摆动速度；
步骤606，根据距离，控制饮品调制设备的蜂鸣器工作。
本实施例提供了一种饮品调制设备的控制方法，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
根据距离，控制饮品调制设备的蜂鸣器工作包括：基于距离大于等于第一距离阈值d1，控制蜂鸣器停止工作；基于距离小于第一距离阈值d1，且大于等于第三距离阈值d3，控制蜂鸣器以蜂鸣频率间隔蜂鸣；基于距离小于第三距离阈值d3，控制蜂鸣器持续蜂鸣。
在该实施例中，基于距离大于等于第一距离阈值d1，饮品调制设备周围的区域内不存在人体和物体，饮品调制设备的调制饮品过程不会对人体造成伤害，也不会由物体干扰饮品调制设备的调制饮品过程，控制蜂鸣器停止工作。基于距离小于第一距离阈值d1，且大于等于第三距离阈值d3，饮品调制设备的周围存在人体或物体，但人体或物体仍处于相对安全的范围内，控制蜂鸣器以蜂鸣频率间隔蜂鸣，以提示用户存在发生危险的风险。基于距离小于等于第三距离阈值d3，人体或物体存在与摆动中的支撑组件发生碰撞的风险，控制蜂鸣器持续蜂鸣，以对饮品调制设备的操作者发出警示。
具体地，第三距离阈值d3可为5厘米至20厘米，可选地，第三距离阈值d3可为10厘米。
本实施例提供了一种饮品调制设备的控制方法，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
控制蜂鸣器以蜂鸣频率间隔蜂鸣包括：根据饮品调制设备的第一驱动部件的转速获取蜂鸣器的蜂鸣频率，蜂鸣频率与第一驱动部件的转速成反比；根据蜂鸣频率，控制蜂鸣器蜂鸣。
在该实施例中，基于距离小于第一距离阈值d1，且大于等于第三距离阈值d3，饮品调制设备的周围存在人体或物体，但人体或物体仍处于相对安全的范围内，此时物体或人体与检测组件的距离越近，蜂鸣器蜂鸣的频率越大，蜂鸣的间隔越短，进而及时地对饮品调制设备的操作者发出警报。
具体地，基于距离小于第一距离阈值d1，且大于等于第二距离阈值d2，根据第一驱动部件的转速获取蜂鸣器的蜂鸣频率，蜂鸣频率与第一驱动部件的转速成反比。
基于距离大于第三距离阈值d3，且小于第二距离阈值d2，根据第一驱动部件的转速获取蜂鸣器的蜂鸣频率，蜂鸣频率与第一驱动部件的转速的一半成反比。
本实施例提供了一种饮品调制设备的控制方法，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
根据距离，控制饮品调制设备执行防刮碰动作还包括：根据距离，控制调制饮品发出灯光提示。
在该实施例中，在检测组件检测出人体与检测组件的位置过近时，能够发出灯光提示，进而提示饮品调制设备的操作者出现危险，进一步提升饮品调制设备在调制饮品过程的安全性。
在本发明的一个实施例中，如图9所示，提供了一种饮品调制设备的控制装置1，饮品调制设备的控制装置1包括检测单元12和控制单元14；检测单元12用于控制检测组件检测人体与饮品调制设备之间的距离；控制单元14用于根据距离，控制饮品调制设备执行防刮碰动作。
在该实施例中，在人体接近检测组件时，即人体接近饮品调制设备时，检测组件能够检测出人体与检测组件之间的距离，进而使得饮品调制设备能够根据人体与检测组件之间的距离判断人体所在的区域，如果人体处于安全区域，则饮品调制设备可正常工作，以进行饮品的调制；在检测组件检测出人体与检测组件之间的距离过近时，则控制控制饮品调制设备执行防刮碰动作，提醒靠近饮品调制设备的人体存在被刮伤的风险，降低人体被刮伤的概率，进而防止饮品调制设备工作过程中对人体造成伤害，提升饮品调制设备在调制饮品过程的安全性。
在本发明的一个实施例中，提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一实施例的饮品调制设备的控制方法的步骤。因此该可读存储介质具备上述任一实施例的饮品调制设备的控制方法的全部有益效果。
在本发明的一个实施例中，提供了一种饮品调制设备，包括：如上述任一实施例的饮品调制设备的控制装置；或如上述任一实施例的饮品调制设备的控制装置；或如上述任一实施例的可读存储介质。因此该饮品调制设备具备上述任一实施例的饮品调制设备的控制装置或如上述任一实施例的饮品调制设备的控制装置或如上述任一实施例的可读存储介质的全部有益效果。
本发明的一个实施例中，如图10和图11所示，提供了一种饮品调制设备，包括基座100、壳体800、支撑组件200、混合杯310和检测组件900；壳体800扣设于基座100上；支撑组件200的第一端与基座100转动连接，第二端延伸至壳体800的外部；混合杯310设置于支撑组件200的第二端；检测组件900设置于壳体800上，能够检测人体与检测组件900之间的距离，以根据距离控制饮品调制设备执行防刮碰动作。
在该实施例中，饮品调制设备包括基座100、支撑组件200和混合杯310，支撑组件200设置在基座100上，能够相对基座100转动，进而实现支撑组件200的第一端与基座100的转动连接。混合杯310设置于支撑组件200上，支撑组件200能够支撑混合杯310，并且能够带动混合杯310进行往复摆动，进而在不同的饮品和/或辅料进入混合杯310后，实现对饮品的调制。饮品调制设备还包括壳体800和检测组件900，检测组件900设置于壳体800上，在人体接近检测组件900时，即人体接近饮品调制设备时，检测组件900能够检测出人体与检测组件900之间的距离，进而使得饮品调制设备能够根据人体与检测组件900之间的距离判断人体所在的区域，如果人体处于安全区域，则饮品调制设备可正常驱动支撑组件200进行摆动，以进行饮品的调制；在检测组件900检测出人体与检测组件900之间的距离过近时，则控制支撑组件200的摆动速度降低或控制支撑组件200停止摆动，进而防止支撑组件200摆动过程中对人体造成伤害，提升饮品调制设备在调制饮品过程的安全性。
饮品调制设备通过检测组件900检测人体与检测组件900之间的距离，并且可根据人体与检测组件900之间的距离调整支撑组件200摆动速度，使得饮品调制设备的操作者可通过手部与检测组件900之间的距离来对支撑组件200的摆动速度进行控制，进而使得饮品调制设备的操作者对调制饮品的控制更方便，并且增加操作者对饮品调制设备控制的趣味性，提升饮品调制设备的可玩性。
具体地，根据距离控制支撑组件200的摆动速度包括根据人体与检测组件900之间的距离控制支撑组件200以额定的摆动速度进行摆动，或根据人体与检测组件900之间的距离控制支撑组件200以低于额定的摆动速度进行摆动，或据人体与检测组件900之间的距离控制支撑组件200停止摆动。
具体地，混合杯310为雪克杯。
具体地，饮品可为基酒、奶、水、饮料和咖啡等，也可为调制完成的鸡尾酒、奶茶、饮料和咖啡等。
饮品调制设备可用于调制鸡尾酒等酒类饮品，还可以根据用户需求调制果汁等其他不含酒精的饮料，对此该技术方案不对饮品调制设备所调配的饮品的类型做硬性限定。
饮品调制设备包括：调酒机、咖啡机、奶品调制机、饮料调制机中的至少一种。
本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
如图11和图12所示，饮品调制设备还包括第一驱动部件520和控制组件660，第一驱动部件520与支撑组件200连接，能够驱动支撑组件200摆动；控制组件660分别与检测组件900和第一驱动部件520电连接，能够根据距离控制第一驱动部件520调整支撑组件200的摆动速度。
在该实施例中，饮品调制设备还包括第一驱动部件520，第一驱动部件520能够驱动支撑组件200摆动，进而实现对饮品的调制。饮品调制设备还包括控制组件660，控制组件660与检测组件900电连接，进而可接收检测组件900所检测出的人体与检测组件900的距离；控制组件660与第一驱动部件520电连接，能够在接收到来自检测组件900检测出的人体与检测组件900之间的距离，根据人体与检测组件900之间的距离来对第一驱动部件520的转速进行控制，进而实现对支撑组件200摆动速度的控制，降低支撑组件200在摆动过程中与人体发生刮碰的概率，进而使得饮品调制设备调制饮品的过程更安全，提升饮品调制设备调制饮品过程的安全性。
具体地，第一驱动部件520可为电机，通过控制电机的转动速度即可实现对支撑组件200摆动速度的控制。
第一驱动部件520也可为伸缩杆或气缸，通过控制伸缩杆或气缸的活塞杆伸缩速度，即可实现对支撑组件200摆动速度的控制。
本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
如图10所示，检测组件900包括第一检测部件910，第一检测部件910设置于壳体800，朝向壳体800的上方和/或侧上方。
在该实施例，检测组件900包括第一检测部件910，检测部件设置于壳体800上，且朝向壳体800的上方和/或侧上方，实现对壳体800上方和/或侧上方所在区域的检测。在人体由壳体800侧上方或上方靠近饮品调制设备时，能够及时地检测出人体与检测组件900之间的距离，进而使得控制装置可基于人体与检测组件900之间的距离对支撑组件200的摆动速度进行控制，提高饮品调制设备调制饮品过程的安全性。
饮品调制设备的壳体800的上方和侧上方是人体的手部容易出现的位置，通过检测壳体800上方和侧上方的区域，能够有效地检测出人体的手部是否靠近饮品调制设备，进而避免支撑组件200在摆动过程中夹伤人体的手部。
本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
如图10所示，第一检测部件910的数量为多个，或第一检测部件910呈带状；第一检测部件910沿壳体800的顶壁的边缘分布。
在该实施例，第一检测部件910的数量为多个或第一检测部件910呈带状，并且第一检测部件910沿壳体800的顶壁的边缘分布，提升第一检测部件910分布区域，进而使得第一检测部件910的检测范围更大，进而使得第一检测部件910能够及时检测靠近饮品调制设备的人体，进一步提升饮品调制设备调制饮品过程的安全性。
具体地，第一检测部件910为红外测距传感器，红外测距传感器的数量为多个，多个红外测距传感器沿壳体800的顶壁的一个封闭的环形区域分布，进而先对饮品调制设备四周的全面检测。
具体地，第一检测部件910为红外测距传感器，红外测距传感器为带状，红外测距传感器沿壳体800的顶壁的一个封闭的环形区域分布，进而先对饮品调制设备四周的全面检测。
本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
如图10所示，检测组件900包括第二检测部件920，第二检测部件920设置于壳体800的侧壁，朝向壳体800的侧方。
在该实施例，检测组件900还包括第二检测部件920，第二检测部件920设置于壳体800的侧壁，并且朝向壳体800的侧方，能够对壳体800侧方的区域进行件，进一步提升了检测组件900的检测范围，进而提升饮品调制设备的安全性。
饮品调制设备的壳体800的侧方是操作者的衣物或桌面上的杂物易出现的区域，通过第二检测部件920检测壳体800侧方的区域，能够有效地检测出操作者的衣物或桌面上的杂物是否靠近饮品调制设备，进而避免支撑组件200在摆动过程中与操作者的衣物或桌面上的杂物产生干涉，进一步提升饮品调制设备工作过程中的安全性。
本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
如图10所示，第二检测部件920的数量为多个，或第二检测部件920呈带状；第二检测部件920沿侧壁的周向分布。
在该实施例，第二检测部件920的数量为多个或第二检测部件920呈带状，并且第二检测部件920沿壳体800的侧壁的周向分布，提升第二检测部件920分布区域，进而使得第二检测部件920的检测范围更大，进而使得第二检测部件920能够及时检测靠近饮品调制设备的人体，进一步提升饮品调制设备调制饮品过程的安全性。
具体地，第二检测部件920为红外测距传感器，红外测距传感器的数量为多个，多个红外测距传感器沿壳体800的顶壁的一个封闭的环形区域分布，进而先对饮品调制设备四周的全面检测。
具体地，第二检测部件920为红外测距传感器，红外测距传感器为带状，红外测距传感器沿壳体800外壁的一个环形区域分布，进而先对饮品调制设备四周的全面检测。
本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
如图10所示，饮品调制设备还包括蜂鸣器680，蜂鸣器680设置于壳体800上，能够根据距离发出蜂鸣。
在该实施例中，饮品调制设备还包括蜂鸣器680，在检测组件900检测出人体与检测组件900的位置过近时，能够发出蜂鸣，进而提示饮品调制设备的操作者出现危险，进一步提升饮品调制设备在调制饮品过程的安全性。
具体地，控制装置与蜂鸣器680电连接，控制装置接收到来自检测组件900检测出的人体与检测组件900之间的距离，并且能够根据检测组件900检测出的人体与检测组件900之间的距离控制蜂鸣器680的工作。
在控制蜂鸣器680工作时，基于距离大于等于第一距离阈值，控制蜂鸣器680停止工作，蜂鸣器680不发出蜂鸣；基于距离小于第一距离阈值，且大于等于第三距离阈值，控制蜂鸣器680以蜂鸣频率间隔蜂鸣；基于距离小于第三距离阈值，控制蜂鸣器680持续蜂鸣。
在距离小于第一距离阈值，且大于等于第三距离阈值的情况下，蜂鸣器680的蜂鸣频率与第一驱动部件520的转速成反比。
本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
如图11所示，饮品调制设备还包括管组件400、饮品舱610和第二驱动部件510；管组件400与混合杯310连接；饮品舱610设置于基座100，与管组件400连接；第二驱动部件510设置于管组件400上，能够驱动饮品舱610中的饮品进入混合杯310。
在该实施例中，饮品调制设备还包括饮品舱610，饮品舱610能够储存不同种类的饮品。饮品调制设备还包括管组件400和第二驱动部件510，管组件400的一端与混合杯310连接，并且饮品舱610均与管组件400连接，使得饮品舱610内的饮品能够通过管组件400进入到混合杯310。第二驱动部件510设置于管组件400上，第二驱动部件510能够驱动饮品舱610内的饮品进入到混合杯310，进而实现向混合杯310内注液，使得饮品调制设备的注液过程实现自动化。
通过第二驱动部件510驱动饮品舱610内的饮品进入到混合杯310，便于对进入混合杯310内的饮品的量进行控制，使得饮品调制设备对饮品的进料量的控制更精准。由于第二驱动部件510能够更精准地控制饮品调制设备对饮品进料量，使得饮品调制设备调制出的饮品更符合用户的需求，进而提升饮品调制设备调制出的饮品的品质。并且由于第二驱动部件510能够更精准地控制饮品调制设备对饮品进料量，使得饮品调制设备每次按照相同要求调制出的饮品具备更高的一致性，避免每次按照相同要求调制出的饮品的口味相差过大，进一步提升饮品调制设备的品质。
通过在饮品调制设备的基座100上设置饮品舱，与直接在基座100上放置酒瓶相比，饮品舱能够避免因酒瓶内的负压而影响出液的速度进而使得第二驱动部件510能够更顺畅地将饮品送入混合杯310。并且由于饮品舱能够避免酒瓶内因负压而影响饮品的流出速度，使得第二驱动部件510对饮品的进料量的控制更精确，进一步提升饮品调制设备控制饮品进料量的准确性。
本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
如图10和图11所示，支撑组件200能够安装辅料存储件320，为辅料存储件320提供安装位置，以实现对辅料存储件320的安装和定位。饮品调制设备还包括管组件400，管组件400的一端与混合杯310连接，在辅料存储件320安装于支撑部件上时，管组件400的另一端能够与辅料存储件320连接，使得辅料存储件320能够与混合杯310连通。饮品调制设备还包括第二驱动部件510，第二驱动部件510设置在管组件400上，在通过饮品调制设备调制饮品时，可驱动第二驱动部件510工作，通过第二驱动部件510驱动辅料存储件320内的辅料进入到混合杯310中，使得饮品调制设备调制出的饮品具备更丰富的口味，进而使得饮品调制设备调制出的饮品能够满足用户的更多需要，提升饮品调制设备的使用范围。
通过第二驱动部件510驱动辅料存储件320内的辅料进入到混合杯310，便于对进入混合杯310内的辅料的量进行控制，使得饮品调制设备对辅料的进料量的控制更精准。
由于第二驱动部件510能够更精准地控制饮品调制设备对辅料进料量，使得饮品调制设备调制出的饮品更符合用户的需求，进而提升饮品调制设备调制出的饮品的品质。并且由于第二驱动部件510能够更精准地控制饮品调制设备对辅料进料量，使得饮品调制设备每次按照相同要求调制出的饮品具备更高的一致性，避免每次按照相同要求调制出的饮品的口味相差过大，进一步提升饮品调制设备的品质。
进一步地，第二驱动部件510为驱动泵，例如水泵。在通过第二驱动部件510驱动辅料存储件320内的辅料进入混合杯310中时，控制第二驱动部件510的开启时长即可实现对辅料的进料量的精准控制。
进一步地，辅料存储件320包括为辅料存储壳，辅料存储壳为柔性囊，在通过第二驱动部件510驱动辅料存储件320内的辅料进入混合杯310中时，第二驱动部件510驱动辅料流出辅料存储件320，柔性囊随着辅料的流出而变形，避免辅料存储件320内因负压而影响辅料的流出速度，进而使得第二驱动部件510能够更顺畅地将辅料送入混合杯310。并且由于柔性囊能够避免辅料存储件320内因负压而影响辅料的流出速度，使得第二驱动部件510对辅料的进料量的控制更精确，进一步提升饮品调制设备控制辅料进料量的准确性。
辅料存储壳也可为硬质材质，并且在辅料存储壳上设置有能够向辅料存储壳内进气的单向阀。在通过第二驱动部件510驱动辅料存储件320内的辅料进入混合杯310中时，第二驱动部件510驱动辅料流出辅料存储壳，在压力的作用下，辅料存储壳外部的空气进入辅料存储壳的内部，避免辅料存储件320内因负压而影响辅料的流出速度，进而使得第二驱动部件510能够更顺畅地将辅料送入混合杯310。并且由于辅料存储壳能够避免辅料存储件320内因负压而影响辅料的流出速度，使得第二驱动部件510对辅料的进料量的控制更精确，进一步提升饮品调制设备控制辅料进料量的准确性。
具体地，辅料存储件320内存储的辅料可为饮品的调味剂。
本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
如图10和图11所示，管组件400包括第一管路，第一管路的两端分别与混合杯310和第二驱动部件510连接，实现第二驱动部件510与混合杯310的连通。管组件400还包括第二管路，第二管路的一端与第二驱动部件510连接，且辅料存储件320与第二管路连接，实现了辅料存储件320与第二驱动部件510的连通。
在需要通过第二驱动部件510驱动辅料存储件320内的辅料进入到混合杯310中时，由于辅料存储件320通过第二管路与第二驱动部件510连通，第二驱动部件510通过第一管路与混合杯310连通，使得第二驱动部件510能够将辅料存储件320内的辅料通过第二管路驱动至第二驱动部件510内，然后第二驱动部件510在通过第一管路将辅料存储件320内的辅料送入混合杯310内，进而实现对辅料的进料，提升辅料进料量的控制精度。
本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
如图10和图11所示，饮品调制设备还包括第一控制阀710，第一控制阀710的第一端与饮品舱610连接，第一控制阀710的第二端与第二管路连接，进而使得饮品舱610可在对应的第一控制阀710打开时，能够与第二管路连接，进而使得第二驱动部件510能够驱动饮品舱610中与被打开的第一控制阀710相对应的饮品舱610中的饮品进入混合杯310中，实现对饮品的驱动。
进一步地，饮品舱610上设置有能够向饮品舱610内进气的单向阀。在通过第二驱动部件510驱动饮品舱610内的饮品进入混合杯310中时，第二驱动部件510驱动饮品流出饮品舱610，在压力的作用下，饮品舱610外部的空气进入饮品舱610的内部，避免饮品舱610内因负压而影响饮品的流出速度，进而使得第二驱动部件510能够更顺畅地将饮品送入混合杯310。并且由于饮品舱610能够避免饮品舱610内因负压而影响饮品的流出速度，使得第二驱动部件510对饮品的进料量的控制更精确，进一步提升饮品调制设备控制饮品进料量的准确性。
具体地，第一控制阀710可同时开启，进而加快饮品的输送速度。第一控制阀710也可根据送酒的顺序依次开启，提升对饮品的控制精度。
进一步地，饮品舱610的数量为两个或两个以上。可选地，饮品舱610的数量为六个。第一控制阀710的数量与饮品舱610的数量相等。
具体地，饮品舱610包括第一饮品舱、第二饮品舱、第三饮品舱、第四饮品舱、第五饮品舱和第六饮品舱，每个第一控制阀710分别与一个饮品舱610相对。在第一饮品舱出液时，与第一饮品舱相对的第一控制阀710开启，其余控制阀关闭；在第二饮品舱出液时，与第二饮品舱相对的第一控制阀710开启，其余控制阀关闭；在第三饮品舱出液时，与第三饮品舱相对的第一控制阀710开启，其余控制阀关闭；在第四饮品舱出液时，与第四饮品舱相对的第一控制阀710开启，其余控制阀关闭；在第五饮品舱出液时，与第五饮品舱相对的第一控制阀710开启，其余控制阀关闭；在第六饮品舱出液时，与第六饮品舱相对的第一控制阀710开启，其余控制阀关闭。
具体地，第一控制阀710为电磁阀。
本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
如图10和图11所示，饮品调制设备还包括安装座620，壳体800上设置有安装口，安装座620设置于基座100，位于壳体800内，与安装口相对，饮品舱610分别穿设于安装口内，且插设于安装座620内，使得饮品舱610的安装和拆卸更方便。
饮品调制设备还包括第二控制阀720，第二控制阀720的两端分别与第二管路和物料存储件连接，进而实现对物料存储件的控制。在需要通过辅料存储件320向混合杯310内的输送辅料时，控制第二控制阀720开启，进而使得辅料存储件320内的辅料经过第二控制阀720、第二管路、第二驱动部件510和第一管路进入到混合杯310中。在不需要通过辅料存储件320向混合杯310内的输送辅料时，或在需要通过饮品舱610向混合杯310内输送饮品时，控制第二控制阀720关闭，避免辅料存储件320内的辅料进入第二管路。
具体地，第二控制阀720为电磁阀。
本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
如图10和图11所示，支撑组件200设置有安装槽，辅料存储件320能够放置于安装槽内，进而实现对辅料存储件320的安装和固定，提升辅料存储件320在饮品调制设备工作过程中的稳定性。管组件400还包括第三管路，第三管路的第一端与第二控制阀720连接，第二端延伸至安装槽内，使得辅料存储件320在放置在安装槽内时，能够通过第三管路与第二管路连接，便于第二驱动部件510驱动辅料存储件320内的辅料进入到混合杯310中。
进一步地，第三管路的第二端伸出安装槽的底壁，并且第三管路的第二端为尖端，在将辅料存储件320放置于安装槽内时，第三管路的第二端能够穿透辅料存储件320的辅料存储壳，进而使得第三管路与辅料存储部件连通，提升辅料存储部件安装的便捷性。
本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
如图11所示，饮品调制设备还包括平衡阀730，平衡阀730设置于第二管路的第二端，在通过第二驱动部件510向混合杯310内送入饮品或辅料时，第二驱动部件510开启时长达到预设的送料时长后，关闭与正在出料的饮品舱610相对应的第一控制阀710或第二控制阀720，此时第一管路和第二管路内仍然会存在部分饮品或辅料，打开平衡阀730，空气由平衡阀730进入到第二管路内，进而使得第二驱动部件510能够将第一管路和第二管路内残留的饮品或辅料全部送入混合杯310中，使得第二驱动部件510对送料量的控制更精确，进一步提升饮品调制设备的品质。
本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
如图11和图13所示，支撑组件200包括摆杆，摆杆的第二端与基座100转动连接，使得摆杆能够相对基座100摆动。第一驱动部件520与摆杆连接，能够驱动摆杆摆动，摆杆带动摆杆摆动，混合杯310设置于摆杆上，进而带动混合杯310摆动。在通过第二驱动部件510向混合杯310内注入相应的饮品和/或辅料后，通过第一驱动部件520驱动摆杆运动，进而带动混合杯310晃动，实现对饮品的调制。
具体地，第一驱动部件520驱动摆杆运动，进而带动混合杯310晃动。
具体地，第一驱动部件520为电机。
具体地，基座100上设置有轴承座，轴承座内设置有轴承，摆杆的第二端设置有转轴，转轴插设与轴承内。摆杆在摆动时，轴承能够减小摆杆与基座100之间的摩擦力，进而使得摆杆的摆动更灵活的同时，减小摆杆与基座100之间的磨损，延长摆杆和基座100的使用寿命。
具体地，摆杆为夹持机构，能够夹持混合杯310，混合杯310可为雪克杯，当需要往雪克杯中加入冰块等物质时，将雪克杯从夹持机构上取下；开始摇晃调制饮品前需将雪克杯重新安装到夹持机构上。
摆杆也可通过设置在第二端的转轴直接与基座100连接。
本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
如图11和图13所示，饮品调制设备还包括变速组件、曲柄和连杆，第一驱动部件520与变速组件连接，进而实现对摆杆的摆动速度的调节，使得混合杯310能够以不同的摆动速度对饮品进行调制。变速组件通过曲柄和连杆对摆杆进行驱动，在驱动摆杆摆动的同时，减小摆杆的驱动结构对空间的占用，有利于饮品调制设备的小型化。并且，第一驱动部件520通过曲柄和连杆对摆杆进行驱动，曲柄和连杆可将电机沿单方向的转动转化为摆杆的摆动，无需对电机进行复杂的驱动，也无需电机具备正反转动的能力，降低对电机的要求，进而降低饮品调制设备的成本。
由于在驱动摆杆摆动的过程中，无需电机进行反复的转向，能够降低调制饮品过程中饮品调制设备所产生的噪音，使得饮品调制设备在工作过程中更安静。
第一驱动部件520也可直接与摆臂连接，进而驱动摆臂摆动。
具体地，曲柄和连杆通过转轴和轴承连接，连杆通过转轴和轴承与摆杆连接。摆杆在摆动时，轴承能够减小曲柄和连杆之间的摩擦力，以及连杆和摆杆之间的摩擦力，进而使得摆杆的摆动更灵活的同时，减小曲柄和连杆之间的磨损，以及连杆和摆杆之间的磨损，延长摆杆、曲柄和连杆的使用寿命。
本实施例提供了一种饮品调制设备，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
如图11所示，饮品调制设备还包括通信模块670，通信模块670设置于控制组件660上，能够与终端或服务器通信。
在该实施例中，通信模块670设置于控制组件660上，能够与终端或服务器通信，进而使得通信模块670能够接收来自终端或服务器的饮品配方，使得控制组件660可根据饮品配方对进液量、进液顺序、辅料进料量，辅料的进料顺序等进行控制，进而实现饮品调制设备的自动调制饮品，使得用户对饮品调制设备的使用更方便。
并且还可通过通信模块670接收来自终端或服务器的饮品配方，并通过新接收到的饮品配方对已存储与饮品调制设备内的饮品配方进行更新，满足对饮品配方多样化的需求。
具体地，通信模块670为Wifi模块，饮品调制设备通过Wifi模组与服务器段通信，服务器端存储大量饮品配方清单，终端通过APP程序访问服务器，并通过服务器将饮品配方等信息发送到饮品调制设备，实现终端与饮品调制设备的互动。
在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非有额外的明确限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了更方便地描述本发明和使得描述过程更加简便，而不是为了指示或暗示所指的装置或元件必须具有所描述的特定方位、以特定方位构造和操作，因此这些描述不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，举例来说，“连接”可以是多个对象之间的固定连接，也可以是多个对象之间的可拆卸连接，或一体地连接；可以是多个对象之间的直接相连，也可以是多个对象之间的通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据上述数据地具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (22)
1.一种饮品调制设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
控制所述饮品调制设备的检测组件检测人体与所述饮品调制设备之间的距离；
根据所述距离，控制所述饮品调制设备执行防刮碰动作，
具体包括：
根据所述距离，控制所述饮品调制设备的第一驱动部件的转速，以控制所述饮品调制设备的支撑组件的摆动速度；
所述根据所述距离，控制所述饮品调制设备的第一驱动部件的转速包括：
基于所述距离小于第一距离阈值，且大于等于第二距离阈值，控制所述第一驱动部件的转速调节至互动转速；
基于所述距离小于所述第二距离阈值，控制所述第一驱动部件的转速调节至小于第二转速；
在所述控制所述第一驱动部件的转速调节至互动转速之前，所述控制方法还包括：
根据所述距离获取所述互动转速；
其中，所述互动转速与所述距离成正比。
2.根据权利要求1所述的饮品调制设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述距离，控制所述饮品调制设备的第一驱动部件的转速还包括：
基于所述距离大于等于所述第一距离阈值，控制所述第一驱动部件的转速调节至第一转速。
3.根据权利要求2所述的饮品调制设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述距离获取所述互动转速包括：
根据所述距离、所述第一转速、所述第二转速、所述第一距离阈值和所述第二距离阈值获取所述互动转速。
4.根据权利要求2所述的饮品调制设备的控制方法，其特征在于，所述基于所述距离小于所述第二距离阈值，控制所述第一驱动部件的转速调节至小于第二转速包括：
基于所述距离大于第三距离阈值，且小于所述第二距离阈值，控制所述第一驱动部件的转速调节至小于第二转速；
基于所述距离小于等于所述第三距离阈值，控制所述第一驱动部件停止转动。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的饮品调制设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述距离，控制所述饮品调制设备执行防刮碰动作还包括：
根据所述距离，控制所述饮品调制设备的蜂鸣器工作。
6.根据权利要求5所述的饮品调制设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述距离，控制所述饮品调制设备的蜂鸣器工作包括：
基于所述距离大于等于第一距离阈值，控制所述蜂鸣器停止工作；
基于所述距离小于所述第一距离阈值，且大于等于第三距离阈值，控制所述蜂鸣器以蜂鸣频率间隔蜂鸣；
基于所述距离小于第三距离阈值，控制所述蜂鸣器持续蜂鸣。
7.根据权利要求6所述的饮品调制设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述蜂鸣器以蜂鸣频率间隔蜂鸣包括：
根据所述饮品调制设备的第一驱动部件的转速获取所述蜂鸣器的蜂鸣频率，所述蜂鸣频率与所述第一驱动部件的转速成反比；
根据所述蜂鸣频率，控制所述蜂鸣器蜂鸣。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的饮品调制设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述距离，控制所述饮品调制设备执行防刮碰动作还包括：
根据所述距离，控制所述饮品调制设备发出灯光提示。
9.一种饮品调制设备的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
检测单元，用于控制检测组件检测人体与所述饮品调制设备之间的距离；
控制单元，用于根据所述距离，控制所述饮品调制设备执行防刮碰动作，具体包括：
根据所述距离，控制所述饮品调制设备的第一驱动部件的转速，以控制所述饮品调制设备的支撑组件的摆动速度；
所述根据所述距离，控制所述饮品调制设备的第一驱动部件的转速包括：
基于所述距离小于第一距离阈值，且大于等于第二距离阈值，控制所述第一驱动部件的转速调节至互动转速；
基于所述距离小于所述第二距离阈值，控制所述第一驱动部件的转速调节至小于第二转速；
在所述控制所述第一驱动部件的转速调节至互动转速之前，还包括：
根据所述距离获取所述互动转速；
其中，所述互动转速与所述距离成正比。
10.一种饮品调制设备的控制装置，其特征在于，包括：
存储器，配置为存储程序或指令；
处理器，配置为执行存储的程序或指令以实现如权利要求1至8中任一项所述的饮品调制设备的控制方法的步骤。
11.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或所述指令被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的饮品调制设备的控制方法的步骤。
12. 一种饮品调制设备，其特征在于，包括：
如权利要求9所述的饮品调制设备的控制装置；或
如权利要求10所述的饮品调制设备的控制装置；或
如权利要求11所述的可读存储介质。
13.一种饮品调制设备，其特征在于，包括：
基座；
壳体，所述壳体扣设于所述基座上；
支撑组件，所述支撑组件的第一端与所述基座转动连接，第二端延伸至所述壳体的外部；
混合杯，所述混合杯设置于所述支撑组件的第二端；
检测组件，所述检测组件设置于所述壳体上，能够检测人体与所述检测组件之间的距离，以根据所述距离控制所述饮品调制设备执行防刮碰动作；
所述根据所述距离，控制所述饮品调制设备执行防刮碰动作包括：
根据所述距离，控制所述饮品调制设备的第一驱动部件的转速，以控制所述饮品调制设备的支撑组件的摆动速度；
所述根据所述距离，控制所述饮品调制设备的第一驱动部件的转速包括：
基于所述距离小于第一距离阈值，且大于等于第二距离阈值，控制所述第一驱动部件的转速调节至互动转速；
基于所述距离小于所述第二距离阈值，控制所述第一驱动部件的转速调节至小于第二转速；
在所述控制所述第一驱动部件的转速调节至互动转速之前，还包括：
根据所述距离获取所述互动转速；
其中，所述互动转速与所述距离成正比。
14.根据权利要求13所述的饮品调制设备，其特征在于，还包括：
第一驱动部件，所述第一驱动部件与所述支撑组件连接，能够驱动所述支撑组件摆动；
控制组件，所述控制组件分别与所述检测组件和所述第一驱动部件电连接，能够根据所述距离控制所述第一驱动部件调整所述支撑组件的摆动速度。
15.根据权利要求13所述的饮品调制设备，其特征在于，所述检测组件包括：
第一检测部件，所述第一检测部件设置于所述壳体，朝向所述壳体的上方。
16.根据权利要求15所述的饮品调制设备，其特征在于，所述检测组件包括：
第一检测部件，所述第一检测部件设置于所述壳体，朝向所述壳体的侧上方。
17.根据权利要求15所述的饮品调制设备，其特征在于，
所述第一检测部件的数量为多个，或所述第一检测部件呈带状；
所述第一检测部件沿所述壳体的顶壁的边缘分布。
18.根据权利要求13所述的饮品调制设备，其特征在于，所述检测组件包括：
第二检测部件，所述第二检测部件设置于所述壳体的侧壁，朝向所述壳体的侧方。
19.根据权利要求18所述的饮品调制设备，其特征在于，
所述第二检测部件的数量为多个，或所述第二检测部件呈带状；
所述第二检测部件沿所述侧壁的周向分布。
20.根据权利要求13至19中任一项所述的饮品调制设备，其特征在于，还包括：
蜂鸣器，所述蜂鸣器设置于所述壳体上，能够根据所述距离发出蜂鸣。
21.根据权利要求13至19中任一项所述的饮品调制设备，其特征在于，还包括：
管组件，所述管组件与所述混合杯连接；
多个饮品舱，所述多个饮品舱设置于所述基座，与所述管组件连接；
第二驱动部件，所述第二驱动部件设置于所述管组件上，能够驱动所述多个饮品舱中的饮品进入所述混合杯。
22.根据权利要求13至19中任一项所述的饮品调制设备，其特征在于，所述饮品调制设备包括：调酒机、咖啡机、奶品调制机、饮料调制机中的至少一种。
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| GR01 | Patent grant | ||
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