CN114868716A - 性诱害虫监测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业害虫防治设备技术领域，尤其涉及一种性诱害虫监测系统，包括供电模组和捕虫模组，所述捕虫模组包括立杆一，所述立杆一的上部设置有诱虫箱体，所述诱虫箱体内设置有捕虫单元、输送单元、拍照单元、存储单元和控制单元，通过清扫叶片对第一电网和第二电网之间的虫尸进行清扫，当虫尸离开灭杀装置后启动传送带进行传送，传送带分为两个工作状态，进而实现在传输过程中对虫尸进行图像采集。

Description

性诱害虫监测系统

技术领域

本发明涉及农业害虫防治设备技术领域，尤其涉及一种害虫监测系统。

背景技术

在农业种植领域，存在着诸多的害虫会对农作物的幼苗或者枝叶造成破坏，进而导致了农作的产量或者品质降低，严重的影响着种植者的利益。

目前对于农业生产中的害虫防护大多通过喷洒农药进行处理，然而不同种类的害虫对药物的抗性也不同，而且在不同的区域内害虫的种类也也不同，因此想要对害虫进行精准的灭杀和防治，首先需要对害虫的种类以及分布数量进行采样了解。

申请号为2016102153674的发明专利公开了一种害虫的诱捕计数装置和害虫的数量识别方法，在诱杀装置和图像采集系统的基础上，加入一个可以与视频监控系统联动的可翻转成像台和定时模块，可以实现虫尸呈现最简单的成像模型，利用可翻转的成像台来避免害虫的堆积，进而实现精准采样。

但是，在使用过程中当有多个数量的害虫同时诱杀需要拍照时，虫尸跌落在成像台上时，无法保证虫尸不堆叠，导致在拍照时无法清晰的获取影响，对于数量和种类的统计造成困难，而且害虫在被诱杀后如果无法快速的将虫尸清理进行拍照后会导致虫尸腐烂，此时下落会导致虫尸破碎，无法采集完整的虫尸影像。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中无法清晰有效的得到虫尸影像的不足，提供一种能够逐个进行虫尸输送，并且在输送过程中进行影像采集的性诱害虫监测系统。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种性诱害虫监测系统，包括供电模组和捕虫模组，所述捕虫模组包括立杆一，所述立杆一的上部设置有诱虫箱体，所述诱虫箱体内设置有捕虫单元、输送单元、拍照单元、存储单元和控制单元；

所述捕虫单元包括防护罩、位于防护罩内的灭杀装置和诱虫筒，所述防护罩的外侧壁上设置有与灭杀装置连接的输送口，所述防护罩的外侧壁位于输送口处设置有挡虫板；

所述输送单元包括与输送口连接的传送带和电机一；

所述拍照单元包括位于传送带上方的摄像头；

所述存储单元包括位于传送带远离输送口一端的下方的承接板，所述承接板的一侧设置有翻转电机；

所述控制单元包括与灭杀装置、电机一、摄像头以及翻转电机电性连接的电路板以及与电路板电性连接的高压触发器。

进一步地，所述诱虫筒的下部设置有诱芯，所述诱虫筒的侧壁上开设有通气孔，所述诱虫筒为锥形且直径自下而上逐渐减小。

进一步地，所述灭杀装置包括位于防护罩上部的第一电网、第二电网以及位于第一电网和第二电网之间的清扫叶片，所述第一电网和第二电网的外部设置有密封罩，所述密封罩的侧壁上设置有与输送口位置相对应的清洁通道。

进一步地，所述第一电网的中部设置有用于驱动清扫叶片的电机二，所述电机二与电路板电性连接，所述电机二位于第一电网的中部且通过绝缘套筒一进行固定。

进一步地，所述防护罩的上端设置有用于固定绝缘套筒一的安装板，所述绝缘套筒一通过定位支架与安装板连接。

进一步地，所述第二电网位于第一电网的下方，所述第二电网的中部设置绝缘套筒二，所述绝缘套筒二的下端与诱虫筒的上端连通。

进一步地，所述第二电网位于绝缘套筒二的上端面，所述绝缘套筒二的外侧壁上设置有与防护罩的内侧壁连接的支撑筋肋。

进一步地，所述摄像头的下部设置有与电路板电性连接的补光灯。

进一步地，所述供电模组包括立杆二，所述立杆二的上端设置有太阳能电池板，所述立杆二的中部设置有电池箱。

进一步地，所述立杆一和立杆二均为中空结构，所述立杆一和立杆二内穿设有供电线路，所述立杆一和立杆二的下方均设置有插入式地笼。

本发明的有益效果在于：1、通过清扫叶片对第一电网和第二电网之间的虫尸进行清扫，当虫尸离开灭杀装置后启动传送带进行传送，传送带分为两个工作状态，进而实现在传输过程中对虫尸进行图像采集。

2、通过清洁叶片能够避免虫尸在灭杀装置内长时间的停留，并且传送带的平稳传送能够保证虫尸不会因为撞击而导致破碎无法采集图像，通过清洁叶片与传送带的配合保证虫尸在拍照前的完整性，利于后期的种类识别。

3、通过控制单元对害虫的引诱、灭杀、输送、拍照和存储进行控制，实现远程自动化的数据采集，减少人为干预和人力成本的投入同时能够提升数据采集的准确性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中捕虫模组的结构示意图；

图3为本发明中输送单元与存储单元的安装结构图；

图4为本发明中传送带的结构示意图；

图5为本发明中防护罩的结构示意图；

图6为本发明中第一电网和第二电网的安装结构图；

图7为本发明中安装板的结构示意图；

图8为本发明中插入式地笼的结构示意图；

图9为本发明的作业示意图。

其中：1-立杆一；2-诱虫箱体；3-防护罩；4-诱虫筒；5-输送口；6-挡虫板；7-传送带；8-电机一；9-摄像头；10-承接板；11-翻转电机；12-电路板；13-高压触发器；14-诱芯；15-通气孔；16-第一电网；17-第二电网；18-清扫叶片；19-密封罩；20-清洁通道；21-电机二；22-安装板；23-定位支架；24-绝缘套筒二；25-支撑筋肋；26-补光灯；27-立杆二；28-太阳能电池板；29-电池箱；30-插入式地笼；31-绝缘套筒一。

具体实施方式

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-9所示，一种性诱害虫监测系统，包括供电模组和捕虫模组，捕虫模组包括立杆一1，立杆一1的上部安装有诱虫箱体2，诱虫箱体2内设置有捕虫单元、输送单元、拍照单元、存储单元和控制单元；

捕虫单元包括防护罩3以及位于防护罩3内的灭杀装置和诱虫筒4；防护罩3的外侧壁上设置有与灭杀装置连接的输送口5，防护罩3的外侧壁位于输送口5处设置有挡虫板6，通过诱虫筒4对还有进行诱捕后利用昆虫盘旋向上飞行的习性飞至灭杀装置内进行灭杀，在灭杀完成后通过清扫叶片18对虫尸进行清洁和输送；

输送单元包括与输送口5连接的传送带7和电机一8，电机一8采用伺服电机，当害虫与电网接触后高压放电，高压放电停止后电机电机二开始作业进行清扫，当虫尸清扫至传送带上时第一电网或者第二电网恢复高压，每次高压放电会进行计数，当计数次数达到设定值（默认5次）后向电路板12传输信号，此时电路板12启动电机一8带动传送带7开始作业，电机一8启动第一工作状态，将虫尸输送至拍照电机的下方进行拍照，拍照完成后电机一8启动第二工作状态将虫尸输送至承接板10上进行暂存；

拍照单元包括位于传送带7上方的摄像头9，当电机一8完成第一工作状态后，电路板12向摄像头9发送作业指令，摄像头9开始拍照，并将采集的影像传输后进行存储，同时发出拍照完成的信号；

存储单元包括位于传送带7远离输送口5一端的下方的承接板10，承接板10的一侧设置有翻转电机11，承接板10通过翻转电机11进行控制，翻转电机11定期或者手动开启将承接板上班的虫尸向下翻转；

控制单元包括与灭杀装置、电机一8、摄像头9以及翻转电机11电性连接的电路板12以及与电路板12电性连接的高压触发器13，通过控制单元实现虫像的远程自动化采集作业，代替人工全天候进行害虫的诱杀以及图像采集作业，节省采集作业的人力投入的同时能够获得不同时间断内的害虫出现的种类的准确数据。

诱虫筒4的下部设置有诱芯14，诱虫筒4的侧壁上开设有通气孔15，诱虫筒4为锥形且直径自下而上逐渐减小，通气孔15均匀的分布在诱虫筒4的侧壁上，诱虫筒4与防护罩3之间形成空腔，空腔自下而上面积逐渐增加，诱虫筒4的下部与密封罩19的下部密封连接，气味挥发后会通过通气孔15进入空腔内，空腔的上部空间逐渐增加存储更多的诱虫气体，可以更好的诱引害虫向上进入灭杀装置内，减少害虫的逃逸。

灭杀装置包括位于防护罩3上部的第一电网16、第二电网17以及位于第一电网16和第二电网17之间的清扫叶片18，第一电网16和第二电网17的外部设置有密封罩19，密封罩19的侧壁上设置有与输送口5位置相对应的清洁通道20，第一电网16和第二电网17之间形成灭杀空间，害虫进入后与第一电网16或者第二电网17接触被灭杀时会因为虫体与电网的接触导致短路，并向电路板12传输信号启动清扫叶片18进行虫尸清理。

第一电网16的中部设置有用于驱动清扫叶片18的电机二21，电机二21与电路板12电性连接，电机二21位于第一电网16的中部且通过绝缘套筒一31进行固定，电机二21的输出端穿过第一电网16延伸至灭杀空间内为清扫叶片18提供动能进行清扫作业。

防护罩3的上端设置有用于固定绝缘套筒一31的安装板22，绝缘套筒一31通过定位支架23与安装板22连接，定位支架23包括多个沿着绝缘套筒一31的圆周方向分布的定位板，定位板的一端与绝缘套筒的外侧壁连接，另一端与安装板22的下表面连接对绝缘套筒进行固定。

第二电网17位于第一电网16的下方，第二电网17的中部设置绝缘套筒二24，绝缘套筒二24的下端与诱虫筒4的上端连通，绝缘套筒二24采用中空设计，在绝缘套筒二24的内部形成用于害虫通过的通道，诱芯14挥发的气味也会通过通道向上挥发后进入灭杀装置内，灭杀装置与诱虫筒4内的诱虫气体游侠至上浓度逐渐增加，以此来提升诱虫筒4的诱虫能力，避免害虫逃逸。

第二电网17位于绝缘套筒二24的上端面，绝缘套筒二24的外侧壁上设置有与防护罩3的内侧壁连接的支撑筋肋25，支撑筋肋25的数量为多个，且沿着绝缘塔筒的外侧壁均匀分布。

摄像头9的下部设置有与电路板12电性连接的补光灯26，补光灯26与电路板12连接，在摄像头9进行工作前补光灯26打开为拍照提供照明。

供电模组包括立杆二27，立杆二27的上端设置有太阳能电池板28，立杆二27的中部设置有电池箱29。

立杆一1和立杆二27均为中空结构，立杆一1和立杆二27内穿设有供电线路，立杆一1和立杆二27的下方均设置有插入式地笼30，插入式地笼30的上端开设有用于通过线路的通孔，通过插入式的地笼对立杆一1和立杆二27进行固定，加强立杆一1与立杆二27与地面的连接强度。

工作原理：启动诱芯14散发气味对害虫进行引诱进入诱虫筒4内，诱芯14挥发的气味会向上飘散并充斥在防护罩3和密封罩19内且浓度从下至上逐渐增加以此来引诱害虫向上进入灭杀装置，当害虫向上进入灭杀装置后与第一电网16或者第二电网17接触后被击杀并向电路板12传递信号，电路板12接收信号后启动电机二21，利用清扫叶片18对虫尸进行清扫，当害虫与电网接触后高压放电，高压放电停止后电机电机二开始作业进行清扫，当虫尸清扫至传送带上时第一电网或者第二电网恢复高压，每次高压放电会进行计数，当计数次数达到设定值（默认5次）后向电路板12传输信号，此时电路板12启动电机一8进行输送作业，电机一8启动第一工作状态，将虫尸输送至拍照电机的下方进行拍照，拍照完成后电机一8启动第二工作状态将虫尸输送至承接板10上进行暂存，承接板10通过翻转电机11进行控制，翻转电机11定期或者手动开启将承接板上班的虫尸向下翻转。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种性诱害虫监测系统，其特征在于：包括供电模组和捕虫模组，所述捕虫模组包括立杆一，所述立杆一的上部设置有诱虫箱体，所述诱虫箱体内设置有捕虫单元、输送单元、拍照单元、存储单元和控制单元；

所述捕虫单元包括防护罩、位于防护罩内的灭杀装置和诱虫筒，所述防护罩的外侧壁上设置有与灭杀装置连接的输送口，所述防护罩的外侧壁位于输送口处设置有挡虫板；

所述输送单元包括与输送口连接的传送带和电机一；

所述拍照单元包括位于传送带上方的摄像头；

所述存储单元包括位于传送带远离输送口一端的下方的承接板，所述承接板的一侧设置有翻转电机；

所述控制单元包括与灭杀装置、电机一、摄像头以及翻转电机电性连接的电路板以及与电路板电性连接的高压触发器。

2.根据权利要求1所述的性诱害虫监测系统，其特征在于：所述诱虫筒的下部设置有诱芯，所述诱虫筒的侧壁上开设有通气孔，所述诱虫筒为锥形且直径自下而上逐渐减小。

3.根据权利要求1所述的性诱害虫监测系统，其特征在于：所述灭杀装置包括位于防护罩上部的第一电网、第二电网以及位于第一电网和第二电网之间的清扫叶片，所述第一电网和第二电网的外部设置有密封罩，所述密封罩的侧壁上设置有与输送口位置相对应的清洁通道。

4.根据权利要求3所述的性诱害虫监测系统，其特征在于：所述第一电网的中部设置有用于驱动清扫叶片的电机二，所述电机二与电路板电性连接，所述电机二位于第一电网的中部且通过绝缘套筒一进行固定。

5.根据权利要求4所述的性诱害虫监测系统，其特征在于：所述防护罩的上端设置有用于固定绝缘套筒一的安装板，所述绝缘套筒一通过定位支架与安装板连接。

6.根据权利要求3所述的性诱害虫监测系统，其特征在于：所述第二电网位于第一电网的下方，所述第二电网的中部设置绝缘套筒二，所述绝缘套筒二的下端与诱虫筒的上端连通。

7.根据权利要求6所述的性诱害虫监测系统，其特征在于：所述第二电网位于绝缘套筒二的上端面，所述绝缘套筒二的外侧壁上设置有与防护罩的内侧壁连接的支撑筋肋。

8.根据权利要求1所述的性诱害虫监测系统，其特征在于：所述摄像头的下部设置有与电路板电性连接的补光灯。

9.根据权利要求1所述的性诱害虫监测系统，其特征在于：所述供电模组包括立杆二，所述立杆二的上端设置有太阳能电池板，所述立杆二的中部设置有电池箱。

10.根据权利要求9所述的性诱害虫监测系统，其特征在于：所述立杆一和立杆二均为中空结构，所述立杆一和立杆二内穿设有供电线路，所述立杆一和立杆二的下方均设置有插入式地笼。

Images