CN110720339A - 一种区域农田害虫监控方法 - Google Patents

一种区域农田害虫监控方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110720339A
CN110720339A CN201910919670.6A CN201910919670A CN110720339A CN 110720339 A CN110720339 A CN 110720339A CN 201910919670 A CN201910919670 A CN 201910919670A CN 110720339 A CN110720339 A CN 110720339A
Authority
CN
China
Prior art keywords
monitoring
monitoring device
module
fixed
mobile
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910919670.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110720339B (zh
Inventor
张海亮
程翔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Ocean University ZJOU
Original Assignee
Zhejiang Ocean University ZJOU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Ocean University ZJOU filed Critical Zhejiang Ocean University ZJOU
Priority to CN201910919670.6A priority Critical patent/CN110720339B/zh
Publication of CN110720339A publication Critical patent/CN110720339A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110720339B publication Critical patent/CN110720339B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G13/00—Protecting plants
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M1/00—Stationary means for catching or killing insects
    • A01M1/02—Stationary means for catching or killing insects with devices or substances, e.g. food, pheronones attracting the insects
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M1/00—Stationary means for catching or killing insects
    • A01M1/02—Stationary means for catching or killing insects with devices or substances, e.g. food, pheronones attracting the insects
    • A01M1/04—Attracting insects by using illumination or colours
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M1/00—Stationary means for catching or killing insects
    • A01M1/22—Killing insects by electric means
    • A01M1/223—Killing insects by electric means by using electrocution
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M29/00—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus
    • A01M29/06—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus using visual means, e.g. scarecrows, moving elements, specific shapes, patterns or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M29/00—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus
    • A01M29/16—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus using sound waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Birds (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

本发明公开了一种区域农田害虫监控方法，在区域内布置多个移动监控装置和固定监控装置，通过区域监控服务器、监控基站、移动监控装置和固定监控装置的配合对区域的病虫害进行监控，区域监控服务器根据移动监控装置采集的信息对固定监控装置进行调整，提高驱虫的效率，使得监控的覆盖面广，监控效率高。

Description

一种区域农田害虫监控方法
技术领域
本发明涉及病虫害监控技术领域，尤其是涉及一种区域农田害虫监控方法。
背景技术
我国是农业大国，农业发展对我国至关重要，农田的病虫害监控是我国推行绿色农业重要环节之一。目前单靠人工监测病虫害的成本高、效率低、准确性差，已经不太适合现代农业的发展。
目前大多数的害虫监控装置多数为独立害虫监控装置，对装置所在的小范围内进行害虫监控，并且多数仅采用灯光或诱捕剂等手段进行驱虫，诱捕、驱逐效果不佳。
例如，中国专利公开号CN107047504A公开日20170818名称为“一种园林害虫监控方法及大型立式园林害虫监控装置”该发明公开了一种园林害虫监控方法及大型立式园林害虫监控装置，通过支架去架高带孔的透明拦截板，并利用缓释引诱剂的方式吸引害虫，使其撞击透明拦截板后掉入底部的集虫漏斗，集虫漏斗下方设置盛放有标本保存液的集虫杯以收集掉落的害虫，通过统计集虫杯中的害虫以实现园林害虫监控的监控，同时还对园林害虫进行了集中诱杀，能够有效控制园林害虫数量。该发明仅对装置所在地进行病虫害监控，覆盖面小，利用缓释引诱剂的方式吸引害虫虽然有效，但是手段单一，诱捕、驱逐效果不佳。
发明内容
本发明为了克服现有技术中对装置所在的小范围内进行害虫监控，并且多数仅采用灯光或诱捕剂等手段进行驱虫，诱捕、驱逐效果不佳的不足，提供一种区域农田害虫监控方法，对区域内的农田进行监控，监控的覆盖面广，监控效率高。
为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：
一种区域农田害虫监控方法，其特征是，包括以下步骤：
步骤一，确定区域范围，布设监控装置；
步骤二，收集区域害虫信息并上层记录；
步骤三，进行监控并优化诱捕策略。
上述方案中，在确定监控区域范围后，在区域范围内布设监控装置，对区域进行监控，并且，根据监控范围内获取的害虫信息对诱捕策略进行优化，使得监控效果更加显著。
作为优选，具体步骤如下：
步骤1：布设移动监控装置、固定监控装置和监控基站；
确定监控区域，在监控区域内设置一个监控基站、若干固定监控装置和若干移动监控装置；
固定监控装置和移动监控装置均与监控基站无线通讯连接；监控基站通过互联网与区域监控服务器相连；
移动监控装置和固定监控装置设有用于与监控基站通讯的无线通信模块；
移动监控装置集成有移动监控装置控制器、环境监测模块、数据采集模块和定位模块；环境监测模块、数据采集模块和定位模块均与移动监控装置控制器相连；
移动监控装置设有底座、蓄电池、安装架、可旋转太阳能电板、诱捕组件、陀螺方向仪、履带和驱动电机，履带安装在底座下方，底座上安装有驱动电机、蓄电池和安装架，可旋转太阳能板安装在安装架顶部，安装架上设有三个高度不同的挂架，挂架用于安装诱捕组件，安装用于驱动电机和诱捕组件均与蓄电池相连；
固定监控装置集成有固定监控装置控制器和农作物生长监控模块，农作物生长监控模块与固定监控装置控制器相连；农作物生长监控模块用于监测农作物生长高度；
固定监控装置包括基杆、与基杆滑动连接的升降杆、用于驱动升降杆升降的升降电机和诱捕组件；
诱捕组件包括诱捕笼、引诱装置、用于灭虫的电网、根据电网电流变化次数进行计数的计数器、用于清理电网上虫体的清理器和用于储存被诱捕害虫尸体的储藏盒；移动监控装置诱捕组件的引诱装置为引诱光源，固定装置诱捕组件的引诱装置为性信息素和引诱光源；
步骤2：信息收集；
移动监控装置定时就地采集所在位置的信息数据，将数据储存在本地存储器中；或者，通过访问区域监控服务器向监控基站主动发送信息收集指令，监控基站向各个移动监控装置发送数据采集指令，移动监控装置定时就地采集所在位置的信息数据；
步骤3：数据上传及区域监控服务器基于接收的信息进行分析和监控；
移动监控装置定期上传收集的信息数据；
或者，移动监控装置上传响应区域监控服务器指令采集的信息数据；
区域监控服务器对上传数据进行收集和储存，并对其进行图像对比分析，确定害虫的密集活动层；
区域监控服务器对上传数据进行监控；
步骤4：诱捕调整；
区域监控服务器根据分析结果向监控基站发出调整指令，监控基站将调整指令传输至固定监控装置；
固定传输装置根据指令调整诱捕高度并确定性诱捕素；
重复步骤2至步骤4。
上述方案中，在区域内布置多个移动监控装置，移动监控装置在农田内移动并利用昆虫的趋光性对昆虫进行诱捕，然后信息收集模块对诱捕昆虫的种类和不同高度诱捕昆虫的数量进行统计，然后将病虫害信息和定位信息发送给监控基站，监控基站将所得到的信息传输到区域监控服务器，固定监控装置定期测定农作物的生长高度信息并存储，将农作物的生长高度信息发送到监控基站，监控基站将该信息传输到区域监控服务器，区域监控服务器通过图像对比分析处害虫的主要种类，通过互联网获取主要害虫种类的信息，并且结合移动监控装置收集的病虫害信息分析出病虫害的密集活动高度以确定密集活动层，对监控基站发出调整指令，监控基站将指令传输到固定监测装置，固定监控装置进行调整，对病虫害的密集活动高度进行诱捕。
作为优选，环境监测模块包括温湿度传感器、光强传感器和水位传感器。移动监控装置对农田的温度、湿度、光强和水位等多项参数进行检测，实现全方面监控。
作为优选，所述可旋转太阳能板包括太阳能板、转盘和伸缩推杆，太阳能板安装在转盘上，伸缩管固定的安装在转盘上，伸缩的与太阳能板相连。通过转盘和伸缩杆来调节太阳能板的朝向和角度，使太阳能板能够始终受到太阳的直射，提高太阳能的利用率，为移动监控装置充电。
作为优选，固定监控装置设有驱虫模块，驱虫模块与固定监控装置控制器相连，驱虫模块受控于固定监控装置控制器，驱虫模块通过喷射水雾和驱虫声波驱赶害虫。固定驱虫模块结合区域监控服务器的分析结果定期对周围区域进行驱虫，驱虫手段包括喷射水雾和声波发生器通过水雾的手段能够祛除鳞翅目害虫，通过声波的手段能够祛除田鼠等害虫。
作为优选，固定监控装置设有含氧量传感器、气泵和加气管，含氧量传感器与固定监控装置控制器相连，气泵受固定监控装置控制器控制，加气管与气泵相连通。通过为农田通入气体，使得农田中水的含氧量增加，提高农田农作物的产量。
作为优选，无线通讯模块为ZigBee通讯模块或WIFI模块。
作为优选，定位模块为GPS模块或北斗模块。
本发明的有益效果是（1）移动监控装置利用昆虫的趋光性对昆虫进行诱捕并计数，为区域监控服务器收集信息，提供分析样本，区域监控服务器移动监控装置收集的信息和固定监控装置上传的信息进行分析，并做出调整指令，调整指令指导分布着区域内各个固定监控点的固定监控装置调整诱捕害虫和驱赶害虫的方案，通过移动监控装置、固定监控装置、监控基站和区域监控服务器对区域内害虫进行监控，监控效果好且效率高；（2）对农田的温度、湿度、光强和水位等多项参数进行检测，实现全方面监控；（3）太阳能利用率高，节能环保；（4）通过为农田通入气体，使得农田中水的含氧量增加，提高农田农作物的产量。
附图说明
图1是本发明的一种流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。
具体实施例：一种区域农田害虫监控方法，其特征是，包括以下步骤：
步骤一，确定区域范围，布设监控装置；
步骤二，收集区域害虫信息并上层记录；
步骤三，进行监控并优化诱捕策略。
具体步骤如下：
步骤1：布设移动监控装置、固定监控装置和监控基站；
确定监控区域，在监控区域内设置一个监控基站、若干固定监控装置和若干移动监控装置；
固定监控装置和移动监控装置均与监控基站无线通讯连接；监控基站通过互联网与区域监控服务器相连；
移动监控装置和固定监控装置设有用于与监控基站通讯的无线通信模块；
移动监控装置集成有移动监控装置控制器、环境监测模块、数据采集模块和定位模块；环境监测模块、数据采集模块和定位模块均与移动监控装置控制器相连；
移动监控装置设有底座、蓄电池、安装架、可旋转太阳能电板、诱捕组件、陀螺方向仪、履带和驱动电机，履带安装在底座下方，底座上安装有驱动电机、蓄电池和安装架，可旋转太阳能板安装在安装架顶部，安装架上设有三个高度不同的挂架，挂架用于安装诱捕组件，安装用于驱动电机和诱捕组件均与蓄电池相连；
固定监控装置集成有固定监控装置控制器和农作物生长监控模块，农作物生长监控模块与固定监控装置控制器相连；农作物生长监控模块用于监测农作物生长高度；
固定监控装置包括基杆、与基杆滑动连接的升降杆、用于驱动升降杆升降的升降电机和诱捕组件；
诱捕组件包括诱捕笼、引诱装置、用于灭虫的电网、根据电网电流变化次数进行计数的计数器、用于清理电网上虫体的清理器和用于储存被诱捕害虫尸体的储藏盒；移动监控装置诱捕组件的引诱装置为引诱光源，固定装置诱捕组件的引诱装置为性信息素和引诱光源；
步骤2：信息收集；
移动监控装置定时就地采集所在位置的信息数据，将数据储存在本地存储器中；或者，通过访问区域监控服务器向监控基站主动发送信息收集指令，监控基站向各个移动监控装置发送数据采集指令，移动监控装置定时就地采集所在位置的信息数据；
步骤3：数据上传及区域监控服务器基于接收的信息进行分析和监控；
移动监控装置定期上传收集的信息数据；
或者，移动监控装置上传响应区域监控服务器指令采集的信息数据；
区域监控服务器对上传数据进行收集和储存，并对其进行图像对比分析，确定害虫的密集活动层；
区域监控服务器对上传数据进行监控；
步骤4：诱捕调整；
区域监控服务器根据分析结果向监控基站发出调整指令，监控基站将调整指令传输至固定监控装置；
固定传输装置根据指令调整诱捕高度并确定性诱捕素；
重复步骤2至步骤4。
本实施例中，环境监测模块包括温湿度传感器、光强传感器和水位传感器，移动监控装置对农田的温度、湿度、光强和水位等多项参数进行检测，实现全方面监控；移动监控装置控制器和固定监控装置控制器为单片机或DSP；无需通讯模块为ZigBee通讯模块，工作频率为800M至2.4GHz之间，通讯距离80M-200M之间；定位模块为GPS模块；农作物生长监控模每隔3天记录以此农作物生长高度；声波发生器发出20kHz-55kHz的超声波，该频率的超声波能够有效刺激并能够导致鼠类感觉到威胁及不安；
在区域内布置多个移动监控装置，移动监控装置在农田内移动并利用昆虫的趋光性对昆虫进行诱捕，移动监控装置上设有上、中、下三个高度不同的诱捕组件，对三个高度的活动的害虫进行诱捕，然后信息收集模块对诱捕昆虫的种类和不同高度诱捕昆虫的数量进行统计，信息收集模块包括设置在诱捕笼内的摄像头，对被诱捕的害虫信息进行采集，然后将病虫害信息和定位信息发送给监控基站，监控基站将所得到的信息传输到区域监控服务器；固定监控装置定期测定农作物的生长高度信息并存储，将农作物的生长高度信息发送到监控基站，监控基站将该信息传输到区域监控服务器；区域监控服务器通过图像对比分析处害虫的主要种类，通过互联网获取主要害虫种类的信息，并且结合移动监控装置收集的病虫害信息分析出病虫害的密集活动高度以确定密集活动层，对监控基站发出调整指令，监控基站将指令传输到固定监测装置，固定监控装置进行调整，对病虫害的密集活动高度进行诱捕。
固定监控装置的诱捕组件中设有多种鳞翅目害虫的性信息素，固定监控装置收到调整指令后更换性信息素，针对活动最频繁的害虫进行诱杀，采用性信息素诱杀相应的雄性害虫，降低害虫的交配率，减速次代幼虫的数量，减少对农作物的危害。
进一步的，固定监控装置设有含氧量传感器、气泵和加气管，含氧量传感器与固定监控装置控制器相连，气泵受固定监控装置控制器控制，加气管与气泵相连通。通过为农田通入气体，使得农田中水的含氧量增加，提高农田农作物的产量。
进一步的，所述可旋转太阳能板包括太阳能板、转盘和伸缩推杆，太阳能板安装在转盘上，伸缩管固定的安装在转盘上，伸缩的与太阳能板相连。通过转盘和伸缩杆来调节太阳能板的朝向和角度，使太阳能板能够始终受到太阳的直射，提高太阳能的利用率，为移动监控装置充电。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种区域农田害虫监控方法，其特征是，包括以下步骤：
步骤一，确定区域范围，布设监控装置；
步骤二，收集区域害虫信息并上层记录；
步骤三，进行监控并优化诱捕策略。
2.根据权利要求1所述的一种区域农田害虫监控方法，其特征是，具体步骤如下：
步骤1：布设移动监控装置、固定监控装置和监控基站；
确定监控区域，在监控区域内设置一个监控基站、若干固定监控装置和若干移动监控装置；
固定监控装置和移动监控装置均与监控基站无线通讯连接；监控基站通过互联网与区域监控服务器相连；
移动监控装置和固定监控装置设有用于与监控基站通讯的无线通信模块；
移动监控装置集成有移动监控装置控制器、环境监测模块、数据采集模块和定位模块；环境监测模块、数据采集模块和定位模块均与移动监控装置控制器相连；
移动监控装置设有底座、蓄电池、安装架、可旋转太阳能电板、诱捕组件、陀螺方向仪、履带和驱动电机，履带安装在底座下方，底座上安装有驱动电机、蓄电池和安装架，可旋转太阳能板安装在安装架顶部，安装架上设有三个高度不同的挂架，挂架用于安装诱捕组件，安装用于驱动电机和诱捕组件均与蓄电池相连；
固定监控装置集成有固定监控装置控制器和农作物生长监控模块，农作物生长监控模块与固定监控装置控制器相连；农作物生长监控模块用于监测农作物生长高度；
固定监控装置设有基杆、与基杆滑动连接的升降杆、用于驱动升降杆升降的升降电机和诱捕组件；
诱捕组件包括诱捕笼、引诱装置、用于灭虫的电网、根据电网电流变化次数进行计数的计数器、用于清理电网上虫体的清理器和用于储存被诱捕害虫尸体的储藏盒；移动监控装置诱捕组件的引诱装置为引诱光源，固定装置诱捕组件的引诱装置为性信息素和引诱光源；
步骤2：信息收集；
移动监控装置定时就地采集所在位置的信息数据，将数据储存在本地存储器中；或者，通过访问区域监控服务器向监控基站主动发送信息收集指令，监控基站向各个移动监控装置发送数据采集指令，移动监控装置定时就地采集所在位置的信息数据；
步骤3：数据上传及区域监控服务器基于接收的信息进行分析和监控；
移动监控装置定期上传收集的信息数据；
或者，移动监控装置上传响应区域监控服务器指令采集的信息数据；
区域监控服务器对上传数据进行收集和储存，并对其进行图像对比分析，确定害虫的密集活动层；
区域监控服务器对上传数据进行监控；
步骤4：诱捕调整；
区域监控服务器根据分析结果向监控基站发出调整指令，监控基站将调整指令传输至固定监控装置；
固定传输装置根据指令调整诱捕高度并确定性诱捕素；
重复步骤2至步骤4。
3.根据权利要求2所述的一种区域农田害虫监控方法，其特征是，环境监测模块包括温湿度传感器、光强传感器和水位传感器。
4.根据权利要求2所述的一种区域农田害虫监控方法，其特征是，所述可旋转太阳能板包括太阳能板、转盘和伸缩推杆，太阳能板安装在转盘上，伸缩管固定的安装在转盘上，伸缩管与太阳能板相连。
5.根据权利要求2所述的一种区域农田害虫监控方法，其特征是，固定监控装置设有驱虫模块，驱虫模块与固定监控装置控制器相连，驱虫模块受控于固定监控装置控制器，驱虫模块通过喷射水雾和驱虫声波驱赶害虫。
6.根据权利要求2所述的一种区域农田害虫监控方法，其特征是，固定监控装置设有含氧量传感器、气泵和加气管，含氧量传感器与固定监控装置控制器相连，气泵受固定监控装置控制器控制，加气管与气泵相连通。
7.根据权利要求2或3或4货或6所述的一种区域农田害虫监控方法，其特征是，无线通讯模块为ZigBee通讯模块或WIFI模块。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种区域农田害虫监控方法，其特征是，定位模块为GPS模块或北斗模块。
CN201910919670.6A 2019-09-26 2019-09-26 一种区域农田害虫监控方法 Active CN110720339B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910919670.6A CN110720339B (zh) 2019-09-26 2019-09-26 一种区域农田害虫监控方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910919670.6A CN110720339B (zh) 2019-09-26 2019-09-26 一种区域农田害虫监控方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110720339A true CN110720339A (zh) 2020-01-24
CN110720339B CN110720339B (zh) 2022-07-22

Family

ID=69219494

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910919670.6A Active CN110720339B (zh) 2019-09-26 2019-09-26 一种区域农田害虫监控方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110720339B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113693041A (zh) * 2021-08-26 2021-11-26 广东省农业科学院植物保护研究所 一种应用于无公害蔬菜的虫害防控装置及防控方法

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102156923A (zh) * 2011-04-22 2011-08-17 华建武 植物综合生产管理系统及方法
CN102972370A (zh) * 2012-11-28 2013-03-20 扬中市方正天瑞电子科技有限公司 一种新型太阳能灭虫器
CN103125476A (zh) * 2013-03-21 2013-06-05 宁波市镇海怡福莱文化创意有限公司 一种驱蝇装置
CN103518688A (zh) * 2013-10-11 2014-01-22 济南祥辰科技有限公司 太阳能高效迷向式频振杀虫灯
CN103999839A (zh) * 2014-06-03 2014-08-27 无锡市崇安区科技创业服务中心 一种灭蚊装置
CN104094910A (zh) * 2014-07-23 2014-10-15 山东大学 一种智能连续灭虫器
CN104240468A (zh) * 2014-07-31 2014-12-24 中国农业科学院农业信息研究所 一种农作物生长状态监测预警装置
CN104886022A (zh) * 2015-06-19 2015-09-09 淄博市农业科学研究院 一种可调节高度的害虫测报装置和方法
CN105865534A (zh) * 2016-06-22 2016-08-17 长沙学院 一种基于农业物联网的监控方法
CN106051604A (zh) * 2016-07-29 2016-10-26 德清科中杰生物科技有限公司 太阳能杀虫景观灯
CN107493335A (zh) * 2017-08-18 2017-12-19 潘金文 一种用于精准农业的农作物监测系统
CN207011558U (zh) * 2017-07-11 2018-02-16 西南大学 一种智能灭蚊系统
CN107751150A (zh) * 2017-11-23 2018-03-06 恭城福茂生油茶文化产业发展有限公司 一种多功能农田用太阳能蚊虫灯
CN108958330A (zh) * 2018-05-24 2018-12-07 山东百家兴农业科技股份有限公司 一种用于大棚农作物幼苗生长监测装置

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102156923A (zh) * 2011-04-22 2011-08-17 华建武 植物综合生产管理系统及方法
CN102972370A (zh) * 2012-11-28 2013-03-20 扬中市方正天瑞电子科技有限公司 一种新型太阳能灭虫器
CN103125476A (zh) * 2013-03-21 2013-06-05 宁波市镇海怡福莱文化创意有限公司 一种驱蝇装置
CN103518688A (zh) * 2013-10-11 2014-01-22 济南祥辰科技有限公司 太阳能高效迷向式频振杀虫灯
CN103999839A (zh) * 2014-06-03 2014-08-27 无锡市崇安区科技创业服务中心 一种灭蚊装置
CN104094910A (zh) * 2014-07-23 2014-10-15 山东大学 一种智能连续灭虫器
CN104240468A (zh) * 2014-07-31 2014-12-24 中国农业科学院农业信息研究所 一种农作物生长状态监测预警装置
CN104886022A (zh) * 2015-06-19 2015-09-09 淄博市农业科学研究院 一种可调节高度的害虫测报装置和方法
CN105865534A (zh) * 2016-06-22 2016-08-17 长沙学院 一种基于农业物联网的监控方法
CN106051604A (zh) * 2016-07-29 2016-10-26 德清科中杰生物科技有限公司 太阳能杀虫景观灯
CN207011558U (zh) * 2017-07-11 2018-02-16 西南大学 一种智能灭蚊系统
CN107493335A (zh) * 2017-08-18 2017-12-19 潘金文 一种用于精准农业的农作物监测系统
CN107751150A (zh) * 2017-11-23 2018-03-06 恭城福茂生油茶文化产业发展有限公司 一种多功能农田用太阳能蚊虫灯
CN108958330A (zh) * 2018-05-24 2018-12-07 山东百家兴农业科技股份有限公司 一种用于大棚农作物幼苗生长监测装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113693041A (zh) * 2021-08-26 2021-11-26 广东省农业科学院植物保护研究所 一种应用于无公害蔬菜的虫害防控装置及防控方法
CN113693041B (zh) * 2021-08-26 2022-12-20 广东省农业科学院植物保护研究所 一种应用于无公害蔬菜的虫害防控装置及防控方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110720339B (zh) 2022-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9894852B2 (en) Monitoring and control systems for the agricultural industry
EP2775447A1 (en) Method and system for controlling and eliminating pests
CN105941365A (zh) 一种靶标害虫自动监测预防系统
CN105918281A (zh) 一种绿色集成杀虫方法
CN110720339B (zh) 一种区域农田害虫监控方法
CN114158548B (zh) 一种昆虫生物信息对抗系统
CN110547271B (zh) 害虫高空诱控捕杀装置
CN210642086U (zh) 5g太阳能频振式杀虫检测设备
CN112129754A (zh) 一种基于5g技术的农业虫害监管方法及虫害检测装置
CN108575960B (zh) 一种基于互联网的农业病虫害治理方法
CN210929277U (zh) 害虫高空诱控捕杀装置
CN212464623U (zh) 一种基于云计算平台的虫害监测预警装置
CN210538358U (zh) 一种农业果树驱虫装置
CN114868716A (zh) 性诱害虫监测系统
CN210432692U (zh) 一种多功能杀虫驱鸟设备
CN213095645U (zh) 诱捕器
CN211861564U (zh) 一种农业园林用灭虫装置
CN204362793U (zh) 一种远程监控诱捕仪
CN107926924B (zh) 一种农业用超声波驱虫装置
CN113383757A (zh) 一种智能灭虫方法和装置
CN219556061U (zh) 一种蔬菜大棚用害虫诱捕装置
CN220987315U (zh) 一种灭害虫装置
CN214801846U (zh) 一种农业园林用灭虫装置
CN218869169U (zh) 太阳能物联网水稻专用性诱测报仪
CN219894371U (zh) 一种农用病虫害防治设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant