CN114868540A - 一种树枝套绳装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种树枝套绳装置，包括：支撑组件、夹杆组件、升降组件与套绳组件；支撑组件包括：基座；所述夹杆组件包括：撑杆、夹具与夹具开合电机；夹具沿竖直方向可滑动设置于基座上；夹具开合电机用于控制所述夹具开合；撑杆沿竖直方向可滑动连接基座；升降组件包括：夹具升降电机；夹具升降电机用于带动所述夹具升降；套绳组件包括：支撑板、曲杆开合电机、连接绳、第一曲杆与第二曲杆；曲杆开合电机设置于支撑板上，用于带动第一曲杆和第二曲杆开合。通过夹具升降电机，可以在夹具夹持固定住撑杆后带动撑杆上升，实现对撑杆的逐节拼接，之后通过套绳组件将连接绳套接与树枝上，为枝干的切除提供导向作用。

Description

一种树枝套绳装置

技术领域

本申请涉及枝干清理工具技术领域，尤其涉及一种树枝套绳装置。

背景技术

架空输电电网中，树障的存在可能会使线路断裂或者杆塔倒塌，对电网线路的安全运行造成危害，因此停电等事故。为此需对树障进行清理。目前的树障清障方式多是借助结缘斗臂车和高空作业车等工具进行树障牵引。在地形较为复杂的地区，作业车不便进入，为此常需工作人员手动清除树障，缺乏对树障的牵引工具，作业效率较低且存在危险性。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种树枝套绳装置，用于解决现有的树障清除工具不便进入地形复杂地区，导致在地形复杂地区的树障清理效率较低且存在安全风险的问题。

为达到上述技术目的，本申请提供一种树枝套绳装置，包括：支撑组件、夹杆组件、升降组件与套绳组件；

所述支撑组件包括：基座；

所述夹杆组件包括：撑杆、夹具与夹具开合电机；

所述撑杆为拼接杆；

所述夹具沿竖直方向可滑动设置于所述基座上；

所述夹具开合电机设置于所述夹具上，用于控制所述夹具开合；

所述撑杆设置于所述夹具的夹持腔中，且沿竖直方向可滑动连接所述基座；

所述升降组件包括：夹具升降电机；

所述夹具升降电机设置于所述基座上，且输出端与所述夹具传动连接，用于带动所述夹具升降；

所述套绳组件包括：支撑板、曲杆开合电机、连接绳、第一曲杆与第二曲杆；

所述支撑板设置于所述撑杆的顶部；

所述第一曲杆和第二曲杆均沿水平方向可滑动设置于所述支撑板上；

所述第一曲杆顶部设置有第一环扣；

所述第二曲杆顶部设置有第二环扣；

所述第一曲杆和第二曲杆之间围成放置树枝的放置腔；

所述连接绳设置于所述支撑板上，且两端分别连接所述第一环扣与第二环扣；

所述曲杆开合电机设置于所述支撑板上，且与所述第一曲杆和第二曲杆均传动连接，用于带动所述第一曲杆和第二曲杆开合，使得所述第一环扣与第二环扣扣合。

进一步地，所述套绳组件还包括：第一顶杆与第二顶杆；

所述第一环扣可拆卸设置于所述第一曲杆上；

所述第二环扣可拆卸设置于所述第二曲杆上；

所述第一曲杆上水平设置有供所述连接绳穿过的第一穿孔；

所述第二曲杆上水平设置有供所述连接绳穿过的第二穿孔；

所述第一顶杆与第二顶杆分别设置于所述支撑板两端，二者的轴向均为水平方向，且分别对准所述第一穿孔与第二穿孔。

进一步地，所述套绳组件还包括：正向丝杆与反向丝杆；

所述正向丝杆与所述反向丝杆均与所述曲杆开合电机传动连接，且二者的螺纹转向相反；

所述第一曲杆与所述正向丝杆啮合连接；

所述第二曲杆与所述反向丝杆啮合连接。

进一步地，所述套绳组件还包括：导向杆；

所述导向杆水平设置于所述支撑板上；

所述第一曲杆与第二曲杆均可滑动套接于所述导向杆上。

进一步地，所述撑杆包括两根；

所述夹具包括两个；

两个所述夹具固定连接；

两根所述撑杆分别设置于两个所述夹具的夹持腔内。

进一步地，所述升降组件还包括：支撑板电机；

所述支撑板沿竖直方向可滑动设置于所述撑杆上；

所述支撑板电机设置于所述基座上，且与所述支撑板传动连接，用于带动所述支撑板升降。

进一步地，所述支撑板上设置有两根夹爪与夹爪电机；

所述撑杆穿过两根所述夹爪之间；

所述夹爪电机与两根所述夹爪传动连接，用于带动两根所述夹爪开合。

进一步地，两根所述夹爪内侧均设置有摩擦垫。

进一步地，所述套绳组件还包括：叉杆；

所述叉杆设置于所述支撑板上，位于所述第一曲杆和第二曲杆前端；

所述叉杆为Y型杆，用于支撑树枝。

进一步地，所述基座包括：底板、顶板与纵杆；

所述纵杆的底端和顶端分别连接所述底板与顶板；

所述夹具沿竖直方向可滑动设置于所述纵杆上；

所述夹具升降电机设置于所述顶板上。

进一步地，所述顶板上设置有直线轴承；

所述撑杆套接与所述直线轴承内。

从以上技术方案可以看出，本申请提供一种树枝套绳装置，包括：支撑组件、夹杆组件、升降组件与套绳组件；所述支撑组件包括：基座；所述夹杆组件包括：撑杆、夹具与夹具开合电机；所述撑杆为拼接杆；所述夹具沿竖直方向可滑动设置于所述基座上；所述夹具开合电机设置于所述夹具上，用于控制所述夹具开合；所述撑杆设置于所述夹具的夹持腔中，且沿竖直方向可滑动连接所述基座；所述升降组件包括：夹具升降电机；所述夹具升降电机设置于所述基座上，且输出端与所述夹具均传动连接，用于带动所述夹具升降；所述套绳组件包括：支撑板、曲杆开合电机、连接绳、第一曲杆与第二曲杆；所述支撑板设置于所述撑杆的顶部；所述第一曲杆和第二曲杆均沿水平方向可滑动设置于所述支撑板上；所述第一曲杆顶部设置有第一环扣；所述第二曲杆顶部设置有第二环扣；所述第一曲杆和第二曲杆之间围成放置树枝的放置腔；所述连接绳设置于所述支撑板上，且两端分别连接所述第一环扣与第二环扣；所述曲杆开合电机设置于所述支撑板上，且与所述第一曲杆和第二曲杆均传动连接，用于带动所述第一曲杆和第二曲杆相互靠近，使得所述第一环扣与第二环扣扣合。通过夹具升降电机，可以在夹具夹持固定住撑杆后，带动夹具与撑杆上升，实现对撑杆的逐节拼接，之后通过套绳组件将连接绳套接与树枝上，为枝干的切除提供导向作用，整体占用面积小，有效解决现有的树障清除工具不便进入地形复杂地区，导致在地形复杂地区的树障清理效率较低且存在安全风险的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的一种树枝套绳装置的整体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种树枝套绳装置的夹杆组件与升降组件位置示意图；

图3为本申请实施例提供的一种树枝套绳装置的支撑组件位置示意图；

图4为本申请实施例提供的一种树枝套绳装置的套绳组件位置示意图；

图5为本申请实施例提供的一种树枝套绳装置的第一曲杆与第二曲杆位置示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所请求保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

请参阅图1，本申请实施例中提供的一种树枝套绳装置，包括：支撑组件1、夹杆组件2、升降组件3与套绳组件4。支撑组件1包括：基座11；

请参阅图2，夹杆组件2包括：撑杆21、夹具22与夹具开合电机23；撑杆21为拼接杆；夹具22沿竖直方向可滑动设置于基座11上；夹具开合电机23设置于夹具22上，用于控制所述夹具22开合；撑杆21设置于夹具22的夹持腔中，且沿竖直方向可滑动连接基座11。

具体来说，请参阅图2与图3，在本实施例中，基座11包括：基座11包括：底板12、顶板14与纵杆13；纵杆13的底端和顶端分别连接底板12与顶板14；夹具22内端可以连接有滑轮，并通过滑轮沿竖直方向可滑动设置于纵杆13上；相应地，纵杆13上设置有供滑轮滑动的轨道，可以为工形轨道。撑杆21穿过夹具22的夹持腔后，穿过顶板14。其中，顶板14上可以设置有直线轴承15，为撑杆21的直线滑动提供导向作用。

升降组件3包括：夹具升降电机31；夹具升降电机31设置于基座11上，且输出端与夹具22传动连接，用于带动夹具22升降。其中，夹具升降电机31可以设置于顶板14上。撑杆21可以有多段子杆首尾拼接而成，拼接方式可以是卡接、螺纹连接等。

在实际使用中，夹具22固定夹持住撑杆21后，夹具升降电机31带动夹具22上升，从而带动撑杆21上升。在撑杆21上升至底部离地高度可以容纳一端子杆后，可以将子杆接入撑杆21的底部，实现沿竖直方向逐节安装撑杆21，减少对水平方向的场地面积占用。之后夹具22松开撑杆21，夹具升降电机31带动夹具22下移，如此往复完成撑杆21的抬升。其中，撑杆21与直线轴承15之间可以摩擦件，使得撑杆21受夹具22的推动力可以往上抬升，并在夹具22松开后撑杆21不易滑落。

需要说明的是，在本实施例中，夹具升降电机31通过吊绳传动连接夹具22。具体来说，夹具22上设置有挂钩221；吊绳穿过转向轮31连接件在挂钩221上。在夹具升降电机31带动吊绳收回时，夹具22受吊绳拉动上升；在夹具升降电机31放松吊绳时，夹具22受重力下滑。

请参阅图4与图5，套绳组件4包括：支撑板41、曲杆开合电机42、连接绳(图中未示)、第一曲杆45与第二曲杆46；支撑板41设置于撑杆21的顶部；第一曲杆44和第二曲杆46均沿水平方向可滑动设置于支撑板41上；第一曲杆44顶部设置有第一环扣451；第二曲杆44顶部设置有第二环扣461；第一曲杆44和第二曲杆46之间围成放置树枝的放置腔；连接绳设置于支撑板41上，且两端分别连接第一环扣与451第二环扣461；曲杆开合电机42设置于支撑板41上，且与第一曲杆45和第二曲杆46均传动连接，用于带动第一曲杆45和第二曲杆46相互靠近，使得第一环扣451与第二环扣461扣合。

具体来说，连接绳可以为Y型，顶部两端分别连接第一环扣451与第二环扣461，底部随着撑杆21顺延至地面供工作人员拉扯。第一环扣451与第二环扣461可以均为登山扣，从而在扣合后可以紧固连接；相应地，第一环扣451与第二环扣461相互垂直设置，便于二者连接。第一曲杆45与第二曲杆46可以均为倒L型，二者相向设置围成放置腔。

在第一曲杆45与第二曲杆46夹持枝干后，第一环扣451与第二环扣461扣合，完成连接绳与枝干的连接，从而可以为枝干的清除起到牵引作用。

需要说明的是，请参阅图4，支撑板41上可以设置有水平丝杆47与水平电机48。曲杆开合电机42、第一曲杆45与第二曲杆46均设置于支撑台上。支撑台沿水平方向可滑动设置于支撑板41上，且与水平丝杆47啮合连接。水平电机48与水平丝杆47传动连接，从而可以带动水平丝杆47转动调节第一曲杆45与第二曲杆46沿水平方向的位置。

在本实施例中，套绳组件4还包括：正向丝杆43与反向丝杆44。曲杆开合电机42通过正向丝杆43与反向丝杆44实现控制第一曲杆45与第二曲杆46的开合。

具体来说，正向丝杆43与反向丝杆44均与曲杆开合电机42传动连接，且二者的螺纹转向相反；第一曲杆45与正向丝杆43啮合连接；第二曲杆46与反向丝杆44啮合连接。

作为进一步的改进，请参阅图5，套绳组件4还包括：第一顶杆491与第二顶杆492。第一环扣451可拆卸设置于第一曲杆45上；第二环扣461可拆卸设置于第二曲杆46上；第一曲杆45上水平设置有供连接绳穿过的第一穿孔452；第二曲杆46上水平设置有供连接绳穿过的第二穿孔(图中未示)；第一顶杆491与第二顶杆492分别设置于支撑板41两端，二者的轴向均为水平方向，且分别对准第一穿孔491与第二穿孔。

具体来说，第一穿孔491与第二穿孔水平设置是指二者的轴向为水平方向。在第一曲杆45和第二曲杆46带动第一环扣451和第二环扣461扣合后，曲杆开合电机42反转，带动第一曲杆45和第二曲杆46分离，二者分离过程中，第一环扣451和第二环扣461二者之一可能会连接在对应的第一曲杆45和第二曲杆46上，通过第一顶杆491与第二顶杆492可以将未脱离的第一环扣451或第二环扣461顶出，使得连接绳与套绳组件4的其他部件脱离。

进一步地，套绳组件4还包括：导向杆421；导向杆421水平设置于支撑板41上；第一曲杆45与第二曲杆46均可滑动套接于导向杆421上。

进一步地，撑杆21包括两根；夹具22包括两个；两个夹具22固定连接，从而使得夹具升降电机31可以同时带动两个夹具22升降；两根撑杆21分别设置于两个夹具22的夹持腔内。

通过两根撑杆21，可以为支撑板41起到更稳固的支撑作用。

进一步地，请参阅图2，升降组件3还包括：支撑板电机32；支撑板41沿竖直方向可滑动设置于撑杆21上；支撑板电机32设置于基座11上，可以位于顶板14上，且与支撑板41传动连接，用于带动支撑板41升降。

具体来说，支撑板41上同样设置有供撑杆21穿设的直线轴承15。同时，支撑板41上设置有转向装置411、导向轮412与吊钩413。支撑板电机32通过吊绳往上延伸后，穿过导向轮412后，再穿过转向装置411转为向下连接支撑板41上的吊钩413。支撑板电机32通过对吊绳的松紧控制实现控制支撑板41的升降。

进一步地，支撑板41上设置有两根夹爪414与夹爪电机415；撑杆21穿过两根夹爪414之间；夹爪电机415与两根夹爪414传动连接，用于带动两根夹爪414开合。

具体来说，夹爪电机415与夹具开合电机23可以均为直线电机或气缸等驱动器。通过两根夹爪414与夹具22的间隔夹持控制，可以实现对撑杆21的升降控制。

进一步地，两根夹爪414内侧均设置有摩擦垫。相应地，夹具22用于夹持的内侧也设置有摩擦垫。

进一步地，请参阅图5，套绳组件4还包括：叉杆416；叉杆416设置于支撑板41上，位于第一曲杆45和第二曲杆46前端；叉杆416为Y型杆，用于支撑树枝。

通过本实施例提供的树枝套绳装置可以将撑杆21一节一节的连接并提升，组装架设为撑杆系统；然后提升套绳组件4至工作高度，由套绳组件4的开合运动实现对待执行切割的树枝套上连接绳的任务，以便拉绳引导树枝跌落方向，确保施工中树障不会跌落至下方可能的导线及机器人装置，保障作业安全。

以上为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种树枝套绳装置，其特征在于，包括：支撑组件、夹杆组件、升降组件与套绳组件；

所述支撑组件包括：基座；

所述夹杆组件包括：撑杆、夹具与夹具开合电机；

所述撑杆为拼接杆；

所述夹具沿竖直方向可滑动设置于所述基座上；

所述夹具开合电机设置于所述夹具上，用于控制所述夹具开合；

所述撑杆设置于所述夹具的夹持腔中，且沿竖直方向可滑动连接所述基座；

所述升降组件包括：夹具升降电机；

所述夹具升降电机设置于所述基座上，且输出端与所述夹具传动连接，用于带动所述夹具升降；

所述套绳组件包括：支撑板、曲杆开合电机、连接绳、第一曲杆与第二曲杆；

所述支撑板设置于所述撑杆的顶部；

所述第一曲杆和第二曲杆均沿水平方向可滑动设置于所述支撑板上；

所述第一曲杆顶部设置有第一环扣；

所述第二曲杆顶部设置有第二环扣；

所述第一曲杆和第二曲杆之间围成放置树枝的放置腔；

所述连接绳设置于所述支撑板上，且两端分别连接所述第一环扣与第二环扣；

所述曲杆开合电机设置于所述支撑板上，且与所述第一曲杆和第二曲杆均传动连接，用于带动所述第一曲杆和第二曲杆开合，使得所述第一环扣与第二环扣扣合。

2.根据权利要求1所述的树枝套绳装置，其特征在于，所述套绳组件还包括：第一顶杆与第二顶杆；

所述第一环扣可拆卸设置于所述第一曲杆上；

所述第二环扣可拆卸设置于所述第二曲杆上；

所述第一曲杆上水平设置有供所述连接绳穿过的第一穿孔；

所述第二曲杆上水平设置有供所述连接绳穿过的第二穿孔；

所述第一顶杆与第二顶杆分别设置于所述支撑板两端，二者的轴向均为水平方向，且分别对准所述第一穿孔与第二穿孔。

3.根据权利要求1所述的树枝套绳装置，其特征在于，所述套绳组件还包括：正向丝杆与反向丝杆；

所述正向丝杆与所述反向丝杆均与所述曲杆开合电机传动连接，且二者的螺纹转向相反；

所述第一曲杆与所述正向丝杆啮合连接；

所述第二曲杆与所述反向丝杆啮合连接。

4.根据权利要求3所述的树枝套绳装置，其特征在于，所述套绳组件还包括：导向杆；

所述导向杆水平设置于所述支撑板上；

所述第一曲杆与第二曲杆均可滑动套接于所述导向杆上。

5.根据权利要求1所述的树枝套绳装置，其特征在于，所述撑杆包括两根；

所述夹具包括两个；

两个所述夹具固定连接；

两根所述撑杆分别设置于两个所述夹具的夹持腔内。

6.根据权利要求1所述的树枝套绳装置，其特征在于，所述升降组件还包括：支撑板电机；

所述支撑板沿竖直方向可滑动设置于所述撑杆上；

所述支撑板电机设置于所述基座上，且与所述支撑板传动连接，用于带动所述支撑板升降。

7.根据权利要求6所述的树枝套绳装置，其特征在于，所述支撑板上设置有两根夹爪与夹爪电机；

所述撑杆穿过两根所述夹爪之间；

所述夹爪电机与两根所述夹爪传动连接，用于带动两根所述夹爪开合。

8.根据权利要求1所述的树枝套绳装置，其特征在于，所述套绳组件还包括：叉杆；

所述叉杆设置于所述支撑板上，位于所述第一曲杆和第二曲杆前端；

所述叉杆为Y型杆，用于支撑树枝。

9.根据权利要求1所述的树枝套绳装置，其特征在于，所述基座包括：底板、顶板与纵杆；

所述纵杆的底端和顶端分别连接所述底板与顶板；

所述夹具沿竖直方向可滑动设置于所述纵杆上；

所述夹具升降电机设置于所述顶板上。

10.根据权利要求9所述的树枝套绳装置，其特征在于，所述顶板上设置有直线轴承；

所述撑杆套接与所述直线轴承内。

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