CN207098449U - 一种电动系绳器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电力线路维修设备领域，更具体地，涉及一种电动系绳器,包括第一转臂、第二转臂、转臂轴、方向绳夹持、扣环、方向绳、电源、驱动装置；所述的电源与驱动装置连接；第一转臂、第二转臂分别转臂轴连接，驱动装置驱动第一转臂、第二转臂绕转臂轴作相向转动；所述的第一转臂末端设有方向绳夹持，第二转臂末端设有扣环，方向绳一端为硬化绳段，方向绳夹持夹紧硬化绳段，绳子另一端系在扣环上。本实用新型替代作业人员完成树竹清障工作，降低了作业风险，简单易操作，提高了工作效率，节省劳动力。

Description

一种电动系绳器

技术领域

本实用新型涉及电力线路维修设备领域，更具体地，涉及一种电动系绳器。

背景技术

高压输电线路走廊多处于野外高山林木地区，其中110kV及以下的输电线路导线对地距离较低，线路两侧及线底的树竹生长过快会给线路运行带来安全隐患。电力运维部门每年都要开展大量的树木修剪和砍伐等清障工作，为了保证树木修剪和砍伐工作中控制树木（枝）的倒伏方向，须在被修剪和砍伐的树木（枝）的前端绑扎方向绳。特别是修剪高大树木作业中，由于绑扎点较高、梯子高度有限，只能通过作业人员的攀爬到达绑扎位置。使得输电线路通道的树木清障工作存在一定风险、效率低。清障过程中由于绑扎点较高、梯子高度有限，只能通过作业人员攀爬到达绑扎位置，而多数情况下被修剪树枝的前端帮扎点不能承受人体的重量，作业人员不易固定身体，还有可能被树上蛇、蜂攻击的可能。作业风险高。人工系绳进行树木清障工作效率低、速度慢，付出较多劳动力，不能安全高效地消除输电线路安全隐患点。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种电动系绳器，替代作业人员完成树竹清障工作，降低了作业风险，简单易操作，提高了工作效率，节省劳动力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种电动系绳器，包括第一转臂、第二转臂、转臂轴、方向绳夹持、扣环、方向绳、电源、驱动装置；

所述的电源与驱动装置连接；第一转臂、第二转臂分别转臂轴连接，驱动装置驱动第一转臂、第二转臂绕转臂轴作相向转动；所述的第一转臂末端设有方向绳夹持，第二转臂末端设有扣环，方向绳一端为硬化绳段，方向绳夹持夹紧硬化绳段，绳子另一端系在扣环上。通过驱动装置驱动转臂，使两转臂转至开度最小位置，硬化绳段顶开扣环进入扣环内，收紧方向绳尾端，此时方向绳克服弹簧的夹持力脱离夹持弹簧，扣环也脱离扣环支撑，拉紧方向绳，收回电动系绳器，完成系方向绳的工作。

进一步的，一种电动系绳器还包括箱体、电路控制板，电源、驱动装置、电路控制板设置在箱体内，控制电路板与电源、驱动装置连接，箱体能够为电源、驱动装置、电路控制板起保护支撑的作用，电路控制板用于控制驱动装置的运作。

进一步的，所述的驱动装置包括电机、传动螺杆、传动螺母套筒、第一连杆、第二连杆，所述的电机与传动螺杆通过联轴节连接，传动螺杆与套筒螺纹连接，第一连杆、第二连杆的一端分别与套筒一端铰链连接，第一连杆、第二连杆的另一端分别与第一转臂、第二转臂铰链连接；电机轴转动带动传动螺杆转动，与传动螺母套筒的螺母实现螺纹传动，使其做直线运动，与传动螺母套筒铰链连接的连杆及与连杆铰链连接的转臂围绕转臂轴转动。当电机正向驱动传动螺杆，使套筒向前运动时，第一转臂和第二转臂同时作相向运动向内转动，使扣环和方向绳触碰，方向绳硬化绳段扣进扣环内；当电机反向驱动传动螺杆，第一转臂和第二转臂同时作相向运动向外转动，扣环和方向绳克服弹簧夹紧力的作用脱出。

进一步的，所述的箱体还设有电机座，电机座上设有安装孔，电机通过安装孔固定在电机座上。

进一步的，所述的安装孔设计成互为垂直的腰形长孔，可用于调整电机传动位置，有利于改变不同工作需求下的电机的位置。

进一步的，所述的驱动装置还包括行程挡块和限位开关，所述的行程挡块设置在套筒端部，限位开关控制电机，驱动装置驱动两个转臂至开度最小位置时，行程挡块与限位开关触碰，利用行程限制来控制转臂的转角，满足操作杆实现方向绳系绳的要求。

进一步的，一种电动系绳其还包括操作杆，操作杆上设有控制按钮，操作杆与箱体连接用于控制驱动系统，操作杆为绝缘杆，增设操作杆可以防止使用者触电，当树木离操作者较远时，可以使用操作杆方便工作。

进一步的，所述的扣环为正方形环，环上设有弹簧活动开口，当硬化绳段进入扣环内之后，开口可以通过弹簧自动复位关闭开口。

进一步的，一种电动系绳器还包括扣环支撑，所述的扣环支撑包括第二安装座、第二固定座、第二弹簧片，第二固定座设置在第二安装座上，第二安装座通过螺纹连接安装在第二转臂末端，第二弹簧片对称设置在第二固定座四端，第二弹簧片通过弹力将扣环卡紧，第二弹簧片与扣环作用位置向内凹，可以更牢固的固定扣环，选择夹持力适中的材料，方便扣环的进出。

进一步的，所述的方向绳夹持包括第一安装座、第一固定座、第一弹簧片，第一固定座设置在第一安装座上，第二弹簧片呈轴对称设置与第一固定座两端，第一安装座通过螺纹连接安装在第一转臂末端，方向绳的硬化绳段夹在第一弹簧片内，第一弹簧片选择夹持力适中的材料，方便方向绳顺利进出。

进一步的，选择迪尼玛绳作为方向绳，方向绳一端系上金属扣环，在距离扣环350mm处外包金属片，形成40mm的硬化绳段，工作时将扣环置于转臂上的扣环支撑内，硬化绳段置于另一转臂上的方向绳夹持的簧片内。扣环与硬化绳段间的350mm绳索处于自由状态。

与现有技术相比，有益效果是：

1. 该装置可替代作业人员攀爬完成树竹清障工作，降低了作业风险；

2．简单易操作，提高了工作效率；

3. 相比与现有技术，本实用新型不需要作业人员攀爬树木，节省劳动力；

4. 可以根据实际情况调节电机位置，适用性强。

附图说明

图1是本实用新型整体结构俯视图；

图2是本实用新型整体结构图1 A-A向剖视图；

图3是本实用新型整体结构图2 B处局部放大图；

图4是本实用新型整体结构中的扣环支撑主视图；

图5是本实用新型整体结构中的扣环支撑左视图；

图6是本实用新型整体结构中的扣环支撑俯视图；

图7是本实用新型整体结构中的方向绳夹持主视图；

图8是本实用新型整体结构中的方向绳夹持俯视图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

如图1所示，一种电动系绳器，包括第一转臂4、第二转臂9、转臂轴16、方向绳6夹持5、扣环7、方向绳6、电源、驱动装置；

所述的电源与驱动装置连接；第一转臂4、第二转臂9分别转臂轴16连接，驱动装置驱动第一转臂4、第二转臂9绕转臂轴16作相向转动；所述的第一转臂4末端设有方向绳6夹持5，第二转臂9末端设有扣环7，方向绳6一端为硬化绳段，方向绳6夹持5夹紧硬化绳段，绳子另一端系在扣环7上。通过驱动装置驱动转臂，使两转臂转至开度最小位置，硬化绳段顶开扣环7进入扣环7内，收紧方向绳6尾端，此时方向绳6克服弹簧的夹持5力脱离夹持5弹簧，扣环7也脱离扣环7支撑，拉紧方向绳6，收回电动系绳器，完成系方向绳6的工作。

进一步的，一种电动系绳器还包括箱体11、电路控制板，电源、驱动装置、电路控制板设置在箱体11内，控制电路板与电源、驱动装置连接，箱体11能够为电源、驱动装置、电路控制板起保护支撑的作用，电路控制板用于控制驱动装置的运作。

进一步的，所述的驱动装置包括电机12、传动螺杆17、传动螺母套筒2、第一连杆3、第二连杆10，所述的电机12与传动螺杆17通过联轴节连接，传动螺杆17与套筒2螺纹连接，第一连杆3、第二连杆10的一端分别与套筒2一端铰链连接，第一连杆3、第二连杆10的另一端分别与第一转臂4、第二转臂9铰链连接；电机12轴转动带动传动螺杆17转动，与传动螺母套筒2的螺母实现螺纹传动，使其做直线运动，与传动螺母套筒2铰链连接的连杆及与连杆铰链连接的转臂围绕转臂轴16转动。当电机12正向驱动传动螺杆17，使套筒2向前运动时，第一转臂4和第二转臂9同时作相向运动向内转动，使扣环7和方向绳6触碰，方向绳6硬化绳段扣进扣环7内；当电机12反向驱动传动螺杆17，第一转臂4和第二转臂9同时作相向运动向外转动，扣环7和方向绳6克服弹簧夹紧力的作用脱出。

进一步的，所述的箱体11还设有电机座13，电机座13上设有安装孔，电机12通过安装孔固定在电机座13上。

进一步的，所述的安装孔设计成互为垂直的腰形长孔，可用于调整电机12传动位置，有利于改变不同工作需求下的电机12的位置。

进一步的，所述的驱动装置还包括行程挡块15和限位开关14，所述的行程挡块15设置在套筒2端部，限位开关14控制电机12，驱动装置驱动两个转臂至开度最小位置时，行程挡块15与限位开关14触碰，利用行程限制来控制转臂的转角，满足操作杆1实现方向绳6系绳的要求。

进一步的，一种电动系绳其还包括操作杆1，操作杆1上设有控制按钮，操作杆1与箱体11连接用于控制驱动系统，操作杆1为绝缘杆，增设操作杆1可以防止使用者触电，当树木离操作者较远时，可以使用操作杆1方便工作。

进一步的，所述的扣环7为正方形环，环上设有弹簧活动开口，当硬化绳段进入扣环7内之后，开口可以通过弹簧自动复位关闭开口。

进一步的，一种电动系绳器还包括扣环支撑8，所述的扣环支撑8包括第二安装座83、第二固定座82、第二弹簧片81，第二固定座82设置在第二安装座83上，第二安装座83通过螺纹连接安装在第二转臂9末端，第二弹簧片81对称设置在第二固定座82四端，第二弹簧片81通过弹力将扣环7卡紧，第二弹簧片81与扣环7作用位置向内凹，可以更牢固的固定扣环7，选择夹持5力适中的材料，方便扣环7的进出。

进一步的，所述的方向绳6夹持5包括第一安装座53、第一固定座52、第一弹簧片51，第一固定座52设置在第一安装座53上，第二弹簧片81呈轴对称设置与第一固定座52两端，第一安装座53通过螺纹连接安装在第一转臂4末端，方向绳6的硬化绳段夹在第一弹簧片51内，第一弹簧片51选择夹持5力适中的材料，方便方向绳6顺利进出。

进一步的，选择迪尼玛绳作为方向绳6，方向绳6一端系上金属扣环7，在距离扣环7350mm处外包金属片，形成40mm的硬化绳段，工作时将扣环7置于转臂上的扣环7支撑内，硬化绳段置于另一转臂上的方向绳6夹持5的簧片内。扣环7与硬化绳段间的350mm绳索处于自由状态。

操作杆1在树枝上系方向绳6时，两个转臂处于开度最大位置，行程档块与图中右端行程开关触碰，即初始位置。将操作杆1移动使树枝进入两个转臂的空间内，开启电源启动电机12转动，两转臂同时相向转动，一转臂上的硬化绳段顶开另一转臂上的扣环7活动扣进入扣环7内，两个转臂处于开度最小位置，行程档块与图中左端行程开关触碰，电机12自动停止转动，操作者拉动并收紧方向绳6尾端，此时方向绳6克服弹簧的夹持5力脱离夹持5弹簧，扣环7也脱离扣环7支撑，拉紧方向绳6，收回操作杆1，完成在树枝上系方向绳6的工作。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动系绳器，其特征在于，包括第一转臂（4）、第二转臂（9）、转臂轴（16）、方向绳（6）夹持（5）、扣环（7）、方向绳（6）、电源、驱动装置；

所述的电源与驱动装置连接；第一转臂（4）、第二转臂（9）分别转臂轴（16）连接，驱动装置驱动第一转臂（4）、第二转臂（9）绕转臂轴（16）作相向转动；所述的第一转臂（4）末端设有方向绳（6）夹持（5），第二转臂（9）末端设有扣环（7），方向绳（6）一端为硬化绳段，方向绳（6）夹持（5）夹紧硬化绳段，绳子另一端系在扣环（7）上。

2.根据权利要求1所述的一种电动系绳器，其特征在于，还包括箱体（11）、电路控制板，电源、驱动装置、电路控制板设置在箱体（11）内，控制电路板与电源、驱动装置连接。

3.根据权利要求2所述的一种电动系绳器，其特征在于，所述的驱动装置包括电机（12）、传动螺杆（17）、传动螺母套筒（2）、第一连杆（3）、第二连杆（10），所述的电机（12）与传动螺杆（17）通过联轴节连接，传动螺杆（17）与传动螺母套筒（2）螺纹连接，第一连杆（3）、第二连杆（10）的一端分别与套筒（2）一端铰链连接，第一连杆（3）、第二连杆（10）的另一端分别与第一转臂（4）、第二转臂（9）铰链连接。

4.根据权利要求3所述的一种电动系绳器，其特征在于，所述的箱体（11）还设有电机座（13），电机（12）座上设有安装孔，电机（12）通过安装孔固定在电机座（13）上。

5.根据权利要求4所述的一种电动系绳器，其特征在于，所述的安装孔设计成互为垂直的腰形长孔。

6.根据权利要求3所述的一种电动系绳器，其特征在于，所述的驱动装置还包括行程挡块（15）和限位开关（14），所述的行程挡块（15）设置在套筒（2）端部，限位开关（14）控制电机（12），驱动装置驱动两个转臂至开度最小位置时，行程挡块（15）与限位开关（14）触碰。

7.根据权利要求1所述的一种电动系绳器，其特征在于，还包括操作杆（1），操作杆（1）上设有控制按钮用于控制驱动装置，操作杆（1）与箱体（11）连接。

8.根据权利要求1所述的一种电动系绳器，其特征在于，所述的扣环（7）为正方形环，环上设有弹簧活动开口。

9.根据权利要求1所述的一种电动系绳器，其特征在于，还包括扣环支撑（8），所述的扣环支撑（8）包括第二安装座（83）、第二固定座（82）、第二弹簧片（81），第二固定座（82）设置在第二安装座（83）上，第二安装座（83）通过螺纹连接安装在第二转臂（9）末端，第二弹簧片（81）对称设置在第二固定座（82）四端，第二弹簧片（81）通过弹力将扣环（7）卡紧。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种电动系绳器，其特征在于，所述的方向绳（6）夹持（5）包括第一安装座（53）、第一固定座（52）、第一弹簧片（51），第一固定座（52）设置在第一安装座（53）上，第一弹簧片（51）呈轴对称设置与第一固定座（52）两端，第一安装座（53）通过螺纹连接安装在第一转臂（4）末端，方向绳（6）的硬化绳段夹在第一弹簧片（51）内。