CN114867621A - 基于汽车座椅的微气候系统 - Google Patents

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Abstract

一种针对车辆乘员的微气候系统包括多个微气候热效应器。每个微气候热效应器至少部分地控制多个乘员区域中的至少一个中的气候。每个微气候热效应器包括传感器，传感器配置为确定与该区域对应的微气候温度数据。控制器包括输入部，输入部配置为从车辆数据总线接收车辆温度数据，车辆温度数据包括座舱温度和外部空气温度。控制器将微气候温度数据与车辆温度数据融合并确定对于每个微气候热效应器的估算局部等效温度。控制器还基于与该微气候热效应器对应的估算局部等效温度来向每个微气候热效应器提供温度命令。

Description

基于汽车座椅的微气候系统
相关申请的交叉引用
本申请要求于2019年11月20日提交的美国临时申请号62/937890的优先权。
技术领域
本公开涉及微气候系统，所述微气候系统利用传感器融合和模糊逻辑为乘员提供增强的热舒适性。
背景技术
在传统汽车HVAC或气候系统中，控制系统使用来自座舱内不同位置中安装的传感器的温度，或使用数学座舱热模型来计算温度。近年来，基于座椅的微气候系统已变得更受期望，因为相比于现有系统它们达到舒适的时间更快并且能耗更低。
基于汽车座椅的微气候系统具有许多传导性、对流性和辐射性的装置，比如位于座椅和周围区域中的加热垫、热电装置(TED)、正温度系数热敏电阻(PTC)和小型压缩机系统。准确地计算局部温度来进行局部加热/冷却装置控制对于控制局部热舒适度很重要，但在当前系统中难以实现。
目前用于基于汽车座椅的微气候系统的方法是基于固定温度设定点的离散开/关或调制功率(PWM)控制(通常为3到5个离散层级)。乘员手动选择这些预定义的温度设定点中的一个来针对车辆和人体不断变化的状况进行调整。此外，由于层级是离散的，因此会迫使用户变更层级来“搜寻”无法获得的设定。
模糊逻辑已被公开作为航空器座舱中整体空气加热和冷却的选项。模糊逻辑是一种采用“真实程度”而不是真(1)/假(0)二元极端的算法方法。模糊逻辑包括极端情况，但也包括在真和假之间的多种状态，使得两件事之间的比较可能会产生在真和假之间的值(例如，驾驶员是舒适的为0.45(45％)真)。由于模糊逻辑被使用来调节整体空气温度，因此座舱温度的变化率被使用来创建模糊集合而不是另一种度量。基于温度变化率的调节防止非期望的座舱温度振荡超越期望的座舱温度。
发明内容
在一个示例性实施例中，一种针对车辆乘员的微气候系统包括多个微气候热效应器，每个微气候热效应器配置为至少部分地控制多个定义乘员区域中的至少一个乘员区域中的气候，每个微气候热效应器包括：传感器，所述传感器配置为确定与所述至少一个乘员区域对应的微气候温度数据；与微气候热效应器通信的控制器，所述控制器具有输入部，所述输入部配置为从车辆数据总线接收车辆温度数据，所述车辆温度数据至少包括座舱温度和外部空气温度，控制器配置为将微气候温度数据与车辆温度数据融合并基于融合数据来确定对于每个微气候热效应器的估算局部等效温度，控制器进一步配置为基于与该微气候热效应器对应的估算局部等效温度来向每个微气候热效应器提供温度命令。
上述微气候系统的另一个示例还包括所述车辆中的热控制系统，所述热控制系统具有第一温度传感器，所述第一温度传感器暴露于来自热控制系统的经调节的空气。
在上述任何微气候系统的另一个示例中，所述车辆中的热控制系统是加热通风和冷却(HVAC)系统并且所述第一温度传感器配置为检测座舱温度。
上述任何微气候系统的另一个示例包括暴露于车辆外部空气的第二温度传感器，所述第二温度传感器配置为检测外部空气温度。
在上述任何微气候系统的另一个示例中，多个区域包括头部区域、座椅靠背区域、座垫区域、手/手臂区域和脚/腿区域中的至少两个。
在上述任何微气候系统的另一个示例中，微气候热效应器从包括以下的组群中选择：气候控制型座椅、头枕/颈部调节器、气候控制型车顶内衬(headliner)、方向盘、加热式换档器、加热垫和小型压缩机系统。
在上述任何微气候系统的另一个示例中，控制器配置为对座舱温度施加分层偏量来针对座舱温度传感器的位置进行调整。
在上述任何微气候系统的另一个示例中，对外部空气温度和座舱温度施加权重因子。
在上述任何微气候系统的另一个示例中，每个权重因子的值取决于季节和气候区中的至少一个。
在上述任何微气候系统的另一个示例中，车辆温度数据包括车辆日照负荷(vehicle solar load)。
在上述任何微气候系统的另一个示例中，车辆日照负荷被归一化，并且对车辆日照负荷施加权重因子，其中该权重因子针对车辆特定特征进行补偿。
在上述任何微气候系统的另一个示例中，车辆温度数据包括车辆速度。
在上述任何微气候系统的另一个示例中，对车辆速度施加权重因子，其中该权重因子针对座椅周围区域的效应器、包括门板和地板区域中的加热装置进行补偿。
在上述任何微气候系统的另一个示例中，来自至少一个微气候热效应器的温度反馈被提供给控制器，并且其中，基于温度反馈来对所述至少一个微气候热效应器确定预期局部温度。
在上述任何微气候系统的另一个示例中，控制器配置为基于以下等式将微气候温度数据与车辆温度数据融合：
Tlocal＝W1×(Tcabin+btv)+W2×Toutside+W3×SLnor+W4×V+W5×Tlf
其中：Wi i＝1，2，3，4，5；可校准权重因子
Tcabin 座舱温度
btv 温度垂直分层因子或偏量
Toutside 外部温度
SLnor 归一化太阳负荷
V 车辆速度
Tlf 局部效应器温度反馈
在上述任何微气候系统的另一个示例中，控制器基于所述等式来确定对于每个选定微气候热效应器的独有估算局部等效温度。
附图说明
通过参考附图可进一步理解本公开，附图包括图1-9。
图1示意性地图示车辆加热通风和冷却系统。
图2示意性地图示用于将微气候传感器数据和其它车辆传感器数据融合成单个车辆传感器集合的传感器融合处理器。
图3示意性地图示范围从-3到3的示例性热舒适ASHRAE标度。
图4A图示夏季期间针对多个(身体)部位(region)的等效温度。
图4B图示冬季期间针对多个(身体)部位的等效温度。
图5示意性地图示示例性微气候控制系统的基本架构。
图6示意性地图示示例性模糊逻辑控制。
图7A示意性地图示示例性温度环境模糊集合。
图7B示意性地图示示例性温度环境模糊集合。
图8示意性地图示对于给定热舒适效应器的基于ΔT的示例模糊集合。
图9示出针对加热的示例性模糊逻辑控制器输出图表。
权利要求书的实施例、示例和替代方案或者以下的描述和附图包括它们的各个方面或相应的个体特征中的任何，可以独立地或以任何组合被采用。结合一个实施例描述的特征适用于所有实施例，除非这些特征不相容。
具体实施方式
本公开涉及一种微气候系统，所述微气候系统通过利用传感器融合和模糊逻辑控制微气候热效应器而为乘员提供增强的热舒适性。
参考图1，车辆100具有加热、通风和空调(HVAC)系统110，该系统用于调节空气112和控制车辆座舱102内空气的整体温度。典型的HVAC系统110具有管道，所述管道利用使空气移动通过热交换器116的鼓风机114将经调节的空气112供应到座舱102。传感器118监测经调节的座舱空气112的温度，并且控制器120将HVAC系统110的操作调节到温度设定点，所述温度设定点基本由乘员104手动调整。在许多场景中，比如在多名不同乘员104处于同一座舱102中的情况中，中央HVAC 110系统不能胜任实现针对每名特定乘员104和每个位置的热舒适，因此，微气候装置或热效应器被使用来创建针对座舱102中的每名乘员104的独有微气候，由此为每名乘员104提供增强的整体热舒适性。
作为对提供高效气候控制系统的另外的挑战，每名乘员104基本具有独特的个人舒适偏好。也就是，特定乘员104对热能水平的察觉与另一名乘员104不一样。因此，车辆100内完全相同的热环境会被一名乘员104感知为舒适的但被另一名乘员104感知为不舒适的。为此，车辆100包括人体热管理综合方法，所述方法通过利用模糊逻辑控制中央HVAC系统110或车辆110中的任何其它热控制系统以及各种微气候热效应器两者来协调和优化针对车辆100的每名乘员104的舒适度。
继续参考图1，示例微气候系统可具有多个离散的乘员微气候区域。根据ISO145045-2:2006(E)，可将人体分为诸如手部、头部或胸部等的不同身体部段，并且每个部段具有不同的热舒适温度范围。图1中的五个示例微气候区域是：头部132、背部134、坐垫136(大腿和臀部)、脚/腿138以及手臂/手130。如果期望，也可以使用更少的、更多的和/或不同的区域，具体取决于具体微气候系统以及给定车辆的需求。在所公开的微气候系统中，估算局部等效温度Tlocal是以每个装置/身体部位为基础、即按照单独的各区域130、132、134、135、136、138来计算的。
微气候热效应器是能够调整或维持对应区域130、132、134、136、138中的期望微气候的本地化部件。微气候热效应器可包括例如气候控制型座椅(例如，美国专利号5,524,439和6,857,697)、头枕/颈部调节器(例如，美国临时申请号62/039,125)、气候控制型车顶内衬(例如，美国临时申请号61/900334)、方向盘(例如，美国专利号6,727,467和美国公开号2014/0090513)、加热式换档器(例如，美国公开号2013/0061603等)、加热垫、小型压缩机系统和/或任何其它配置为实现个性化微气候的系统。所列举的微气候热效应器本质上是示例性的并且是非限制性的。微气候系统在很少或者没有来自对应乘员104的输入的情况下以自动化方式给对应乘员104提供个人舒适性。微气候热效应器中的全部或一些可被布置为最佳地控制位于载客车辆内任何地方处的座椅的乘员周围的热环境。此外，微气候热效应器可被使用来分别针对乘员身体的单独的各部段进行热舒适调节。
由于考虑季节、外部空气温度(经由外部空气传感器118确定)和/或地区，诸如活动水平和服装之类的乘员变量也被局部等效均质温度(EHT)模型考虑。诸如性别、身高、体重和年龄之类的用户信息也可提供到控制器120中的传感器融合处理器。通过将来自车辆数据总线140(例如，CAN、LIN、PWM HVAC信号或任何其它数据总线)的数据与来自头枕150、座椅靠背152、座垫154、地垫156、方向盘158内的局部传导性、辐射性或对流性加热/冷却微气候热效应器的反馈组合，每个微气候系统准确地估算对于对应区域130、132、134、136、138的局部等效均质温度或估算局部等效温度Tlocal，所述局部等效均质温度或估算局部等效温度然后用于局部热舒适度预测和加热/冷却控制。因此，离散的局部温度可利用微气候热效应器在乘员身体的五个部位中的每个处被获得。
传感器融合方法提供了一种高效且准确的估算每个微气候区域130、132、134、136、138处的局部环境温度的方式。参考图2，传感器融合处理器200获取座舱温度/速度202、外部空气温度204、太阳负荷206、车辆速度和/或来自车辆数据总线210或来自车辆传感器160(参见图1)中的任何可用的其它数据，并且传感器融合处理器包括传感器融合控制器210。
传感器融合控制器210从每个热效应器(即，每个局部加热/冷却装置)获取温度反馈。示例性的基于汽车座椅的乘员热舒适控制系统可利用许多传导性、对流性或辐射性的加热和冷却装置来实现最佳乘员舒适性。
在示例微气候系统中，多个微气候热效应器被配置来对多个乘员区域130、132、134、136、138进行热调节。微气候热效应器中的每个生成微气候温度数据，所述微气候温度数据由并入到每个微气候热效应器220中的温度传感器(例如，负温度系数(NTC)元件)提供。微气候热效应器220的非限制性示例包括气候控制型座椅、头枕/颈部调节器、气候控制型车顶内衬、方向盘、加热式换档器、加热垫、其它加热式表面和小型压缩机系统。其它示例微气候热效应器包括辐射性控制台和/或门表面、辐射加热面板和基于液体回路的冷却装置(将经调节的乙二醇转化为局部冷却的装置)。
传感器融合控制器200内的一个或多个控制器230与每个微气候热效应器220通信。控制器230包括一个或多个输入部212，所述输入部配置为从车辆数据总线210接收车辆温度数据。控制器230利用算法(例如等式1)将从微气候热效应器220接收的微气候温度数据222与从车辆数据总线210接收的车辆温度数据融合以确定对于每个微气候热区/区域的估算局部等效温度Tlocal。控制器基于其估算局部等效温度Tlocal来向每个微气候热效应器220提供温度命令224，以在每个单独的区域130、132、134、136、138处实现乘员热舒适。
一个示例传感器融合等式(等式1)按照如下来计算对于每个微气候热区/区域的估算局部等效温度Tlocal。
Tlocal＝W1×(Tcabin+btv)+W2×Toutside+W3×SLnor+W4×V+W5×Tlf
其中：Wi i＝1，2，3，4，5；可校准权重因子
Tcabin 座舱温度
btv 温度垂直分层因子或偏量
Toutside 外部温度
SLnor 归一化太阳负荷
V 车辆速度
Tlf 局部效应器温度反馈
车辆温度数据包括座舱温度Tcabin、外部空气温度Toutside、车辆日照负荷SLnor和车辆速度V。权重因子Wi可基于具体的微气候热效应器220而有所不同。本领域技术人员可基于具体的微气候热效应器220和对控制部分(i)有影响的热效应器220的预期/经历状况来选择待对每个控制部分(i)使用的具体权重因子。
大多数车辆具有单个内部空气温度传感器，但如果要测量任何给定时间车辆内的局部温度，则温度将会非常不同，特别是如果当天出太阳(即车辆具有高日照负荷)的话。算法允许基于内部座舱传感器与当地温度的实际相关程度进行调整，并且对于每辆车都是独特的。温度垂直分层或偏量btv针对具体区域的分层层级调整座舱空气温度，例如在乘员104头部周围的区域中将使用“呼吸层级”。类似地，如果座舱空气温度传感器位于与方向盘大致相同的水平高度，则对于背部区域134和手/手臂区域130可以没有偏量。然而，对于脚/腿区域138或座椅区域136可存在负偏量，并且对于头部区域132可存在正偏量。权重因子W1提供针对每个微气候热区/区域130、132、134、136、138的进一步调整。例如，头部区域132中的座舱温度可具有比手/手臂区域130更大的权重因子W1。
权重因子W2调整外部温度及其对每个微气候热效应器的影响。例如，手/手臂区域130中的外部温度可具有比座椅区域136中的外部温度更大的权重因子。在寒冷环境中，当车辆快速行驶时，需要来自门加热器的额外“工作”以克服透过门和侧玻璃的热损失。
车辆日照负荷SLnor被归一化，并且权重因子W3被施加给车辆日照负荷SLnor以考虑具有直接太阳照射的特定身体部段。例如，在全景天窗的条件下，更多的日照辐射加热会进入座舱并影响舒适度。相反，如果车辆具有反射太阳负荷的特殊遮阳玻璃，则可降低太阳的影响。
权重因子W4针对车辆速度对具体区域的影响进行调整。脚/腿区域138特别容易受到车辆速度对局部温度的影响。例如，在低温高速情况下，脚/腿区域138变得特别冷，因此可使用更大的权重因子用于脚/腿区域138。车辆速度对例如背部区域134的影响可忽略不计，因此权重因子可使用来为座椅靠背热效应器取消车辆速度。
微气候温度数据222包括热效应器反馈Tlf，所述热效应器反馈也可利用权重因子W5进行调整。例如，当方向盘加热器被使用时，由于它会对手/手臂区域130中的乘员舒适度有大的影响，因此手/手臂区域130的热效应器220可被给予加大的权重。
所公开系统的高效性在一些示例中通过使用模糊逻辑实时预测人体的热感觉及由此预测人体的舒适度而被进一步增强。通过采用模糊逻辑控制，系统中的每个装置自动基于局部环境条件调适到正确的温度和流率设定点，以满足乘员的局部身体部段的热舒适度预期。由于每名乘员的热预期都是独一无二的，因此模糊逻辑被使用，以便以考虑乘员人群热舒适度变化的方式来定义对于每个热效应器的温度设定点。
在一个示例中，将乘员热状况表达为乘员对冷热温度或温度变化和变动的感知程度。按照预测平均投票数(PMV)方法320，利用如图3中所示的从3(热)到-3(冷)的ASHRAE(美国采暖、制冷与空调工程师学会)热感觉标度310，表征这些冷热感觉。在所公开的系统中，PMV计算为每个微气候区域分派“热度”/“冷度”值。
作为图3中所示的冷热感觉标度的替代方案，也可利用例如以下文献中描述的伯克利感觉和舒适标度(“伯克利标度”)来表达乘员热状况：Arens E.A.,Zhang H.&HuizengaC.(2006)Partial-and whole-body thermal sensation and comfort,Part I:Uniformenvironmental conditions.Journal of Thermal Biology,31,53-59。应理解，也可使用其它方法来量化乘员的热状况。
季节可显著影响所感知到的乘员热舒适度，使得PMV 320结果不同。因此，预测的乘员热舒适度400可基于季节进行调整，如在图4A和图4B中示出的，其中图4A图示出夏季期间针对多个(身体)部位410A的等效温度，并且图4B图示出冬季期间针对多个(身体)部位410B的等效温度。尽管在图4A和图4B中仅示出了五值式热标度(“太冷”、“冷但舒适”、“中性”、“热但舒适”以及“太热”)，但理解的是，热舒适度也可进一步细化以与图3中所示的七值式ASHRAE热感觉标度310(3到-3)相关。
图5示意性地图示出示例性微气候控制系统500的基本架构，该系统使用传感器融合510和模糊逻辑控制520(在图6中更详细地图示)两者来调节每个微气候热效应器530。传感器融合控制方案500对影响乘员舒适度的重要因素进行补偿，所述重要因素包括车辆外部的环境状况512和座舱容积的特定分层层内的环境状况514两者。在一个示例中，局部效应器温度反馈TLF 532(反馈T)由集成到每个区域内的各个热效应器中的负热系数(NTC)温度传感器提供。来自局部模糊逻辑控制器520和NTC反馈532的值被提供给PWM控制器540来调节热效应器530。还可使用根据传统控制方法的诸如过热保护、来自PWM控制器的最大温度限制、针对给定温度设定点的最大保持时间等的其它控制功能。
参考图5-6，局部模糊逻辑控制器520建立基于温度的模糊集合，这些模糊集合与每个局部身体部段的舒适温度范围相关。模糊规则根据每个物理加热/冷却装置的特性和位置被创建，并且模糊控制器在基于汽车座椅的乘员热舒适系统(包括其它微气候热效应器)中应用“模糊逻辑”来动态控制每个单独的加热/冷却装置的温度。
如以上结合传感器融合算法说明的，乘员热舒适系统基于每个座椅位置中多达十九个的身体部段和对应的效应器被划分为多个舒适控制区域(例如，五个)。根据身体周围的独特情况，控制区域的数量可不止5个并且可多达19个(ASHRAE模型中定义的)。在一些示例中，从供定制和控制用的给系统的用户输入的角度来看，由于复杂性降低，大约五个区域会是期望的，同时可从数学上建立五个舒适控制区域与例如十九个之间的关系，以便将舒适度相关参数转译为控制相关参数。
每个舒适控制区域中可存在若干个对气候有明显作用的加热和/或冷却装置。这些装置中的每个可具有其自己的控制模块。图5示出了典型的加热和/或冷却控制模块500内的主要功能子系统。
在收集到车辆数据和来自所有舒适度控制装置的反馈之后，系统基于装置位置生成针对每个控制模块的局部温度信息。控制模块基于该局部温度和针对该区域的期望舒适温度计算ΔT 550。具体地，ΔT 550对应于基于车辆温度数据的局部温度减去对于给定热效应器的期望的预设定的局部舒适温度。模糊逻辑控制器520采用ΔT 550作为输入并通过模糊化将ΔT 550转换成模糊隶属函数。根据ASHRAE热感觉标度、ISO 14505-2:2006和每个单独的加热/冷却装置的物理特性、位置和对应身体部段，示例性系统500定义如图7A中所示的对于每个区域的四个环境温度模糊集合560、562、564、566(成员函数)和如图7B中所示的对于加热/冷却集合温度的4个模糊集合570、572、574、576。模糊逻辑控制器520应用模糊规则并决定输出值，即推理机制。通过解模糊化，控制模块540将模糊输出转换为现实生活数据值，该现实生活数据值被用作对于该装置的温度设定点。图6是用于设计模糊逻辑控制式加热/冷却装置的典型控制流程图。
温度设定点552被提供给控制器540，控制器使用任何适合的控制方案来向给定的热效应器530提供脉宽调制(PWM)信号542、控制热效应器530达到设定点。热效应器530内的NTC向传感器融合算法510以及温度设定点之间的求和点534提供反馈以向控制方案提供校正信号。
模糊集合考虑了与对任何给定乘员的ASHRAE热感觉标度应用相关的不确定性。“1”值指示100％确定全部人群都会同意所指示的热感觉，并且“0”值指示全部人群都会不同意所指示的热感觉。在图7A和图8的左侧中示出了对于给定热舒适效应器530的基于ΔT550的模糊集合的示例。斜线反映了人群内关于所指示的热感觉是否适用于乘员人群的变化。当斜线在给定的ΔT 550处重叠时，人群关于它所感知的热舒适度被划分。例如，在-10ΔT 550处，50％的人群会觉得“微凉”，而50％的人群会觉得“中性”。模糊集合利用ΔT 550被确定来产生对于给定热效应器的温度设定点552，如在图7B和图8的右侧中示出的。图示在图7A、图7B和图8中的特定值仅是示例性的，并且这些值将根据系统500和热效应器530的具体情况变化。
图9示出了针对加热的示例性模糊逻辑控制器输出图表600。输出图表600公开了多个示例性区域610、620、630、640、650，其中610代表没有用户会是舒适的“0”值并且650代表每名用户都舒适的“1”值。中间区域620、630、640代表中间区域，在这些中间区域中，一些用户预期会是舒适的并且其他用户预期会是不舒适的。
模糊逻辑控制温度可以基于SISO(单输入单输出)ID控制或者MIMO(多输入多输出)多维控制。另外的输入和输出也可被包括，比如风扇气流速率、湿度等，并且所述控制可按照任何SISO或MIMO控制方案来实现。
还应理解，尽管在图示的实施例中公开了特定的部件布置结构，但其它布置结构将从之受益。尽管特定步骤顺序被示出、描述和要求保护，但应理解，除非另有说明，否则这些步骤可以以任何顺序、分开地或组合地实施，且仍将从本发明受益。
尽管不同示例具有在图示中被示出的特定部件，但本发明的实施例不限于这些特定组合。可行的是，将来自一个示例的一些部件或特征与来自另一个示例的特征或部件结合使用。
尽管已经公开了示例实施例，但本领域普通技术人员将认识到的是，某些修改将会落入权利要求书的范围内。出于该原因，应研读所附的各项权利要求来确定它们真正的范围和内容。

Claims (16)

1.一种针对车辆乘员的微气候系统，包括：
多个微气候热效应器，每个微气候热效应器配置为至少部分地控制多个定义乘员区域中的至少一个乘员区域中的气候，每个微气候热效应器包括传感器，所述传感器配置为确定与所述至少一个乘员区域对应的微气候温度数据；
与微气候热效应器通信的控制器，所述控制器具有输入部，所述输入部配置为从车辆数据总线接收车辆温度数据，所述车辆温度数据至少包括座舱温度和外部空气温度，控制器配置为将微气候温度数据与车辆温度数据融合并基于融合数据确定对于每个微气候热效应器的估算局部等效温度，控制器进一步配置为基于与该微气候热效应器对应的估算局部等效温度来向每个微气候热效应器提供温度命令。
2.如权利要求1所述的微气候系统，还包括所述车辆中的热控制系统，所述热控制系统具有第一温度传感器，所述第一温度传感器暴露于来自所述热控制系统的经调节的空气。
3.如权利要求2所述的微气候系统，其中，所述车辆中的热控制系统是加热通风和冷却(HVAC)系统，并且所述第一温度传感器配置为检测座舱温度。
4.如权利要求2所述的微气候系统，包括暴露于车辆外部空气的第二温度传感器，所述第二温度传感器配置为检测外部空气温度。
5.如权利要求4所述的微气候系统，其中，多个区域包括头部区域、座椅靠背区域、座垫区域、手/手臂区域和脚/腿区域中的至少两个。
6.如权利要求5所述的微气候系统，其中，所述微气候热效应器从包括以下的组群中选择：气候控制型座椅、头枕/颈部调节器、气候控制型车顶内衬、方向盘、加热式换档器、加热垫和小型压缩机系统。
7.如权利要求6所述的微气候系统，其中，所述控制器配置为对所述座舱温度施加分层偏量来针对座舱温度传感器的位置进行调整。
8.如权利要求6所述的微气候系统，其中，对所述外部空气温度和所述座舱温度施加权重因子。
9.如权利要求8所述的微气候系统，其中，每个权重因子的值取决于季节和气候区中的至少一个。
10.如权利要求6所述的微气候系统，其中，所述车辆温度数据包括车辆日照负荷。
11.如权利要求10所述的微气候系统，其中，所述车辆日照负荷被归一化，并且对所述车辆日照负荷施加权重因子，其中，所述权重因子针对车辆特定特征进行补偿。
12.如权利要求6所述的微气候系统，其中，所述车辆温度数据包括车辆速度。
13.如权利要求12所述的微气候系统，其中，对所述车辆速度施加权重因子，其中，所述权重因子针对座椅周围区域的效应器、包括门板和地板区域中的加热装置进行补偿。
14.如权利要求6所述的微气候系统，其中，来自至少一个微气候热效应器的温度反馈被提供给控制器，并且其中，基于温度反馈来对所述至少一个微气候热效应器确定预期局部温度。
15.如权利要求14所述的微气候系统，其中，所述控制器配置为基于以下等式将微气候温度数据与车辆温度数据融合：
Tlocal＝W1×(Tcabin+btv)+W2×Toutside+W3×SLnor+W4×V+W5×Tlf
其中：Wii＝1，2，3，4，5；可校准权重因子
Tcabin座舱温度
btv温度垂直分层因子或偏量
Toutside外部温度
SLnor归一化太阳负荷
V车辆速度
Tlf局部效应器温度反馈
16.如权利要求15所述的微气候系统，其中，所述控制器基于所述等式来确定对于每个选定微气候热效应器的独有估算局部等效温度。
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