CN114865114A - 一种电池管理系统及其控制方法 - Google Patents

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张小川
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Abstract

本发明实施例提供了一种电池管理系统及其控制方法，电池管理系统包括：驱动模块、控制模块和储能模块；所述控制模块中设置有与所述控制模块连接的第一IO接口；所述控制模块用于在其发生异常时，通过第一IO接口控制所述驱动模块在预设时间内生成驱动信号；所述驱动模块用于按照所述驱动信号控制所述储能模块和预设电设备之间连接状态。本发明实施例能够当控制模块发生异常时，电池管理系统能够维持正常工作，防止电池管理系统突然失去动力或发生过充、过放及热失控风险，当该电池管理系统应用于车辆时，车辆能够达到ASIL(Automotive Safety Integrity Level，是指汽车安全完整性等级)D的功能安全目标。

Description

一种电池管理系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及电路技术领域，特别是涉及一种电池管理系统以及一种电池管理系统的控制方法。
背景技术
动力电池作为新能源电动汽车的能量来源，在整车设计中占据核心地位。随着新能源汽车销量的大幅提升，因动力电池故障、热失控等导致新能源汽车发生重大安全事故(如起火、爆炸、充放电失控、高压绝缘故障等)时有发生，动力电池安全性提升被放在了首要位置。
电池管理系统(BMS，Battery Management System)对动力电池进行监控、管理及控制，使动力电池运行在高效、舒适、安全的工作区间，对动力电池的安全保护具有重要意义。随着功能安全的相关流程和法规的逐步完善，市场对电池管理系统的高安全、强鲁棒系统提出了迫在眉睫的需求。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种电池管理系统以及一种电池管理系统的控制方法。
为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种电池管理系统，包括：驱动模块、控制模块和储能模块；所述控制模块中设置有与所述控制模块连接的第一IO接口；
所述控制模块用于在其发生异常时，通过第一IO接口控制所述驱动模块在预设时间内生成驱动信号；
所述驱动模块用于按照所述驱动信号控制所述储能模块和预设负载之间连接状态。
可选地，所述驱动模块设置有锁存器和储能器件；
所述控制模块用于在其发生异常时，通过第一IO接口向所述锁存器发送使能信号，所述锁存器用于依据所述使能信号控制所述储能器件在预设时间内放电，以使所述驱动模块在所述预设时间内生成驱动信号。
可选地，所述控制模块包括主MCU和从MCU；所述主MCU设置有与所述从MCU连接的第一串行外设接口；所述从MCU设置有第二IO接口；
所述主MCU用于通过所述第一串行外设接口与所述从MCU进行双向软件异常监测；
所述主MCU用于通过所述第二IO接口与所述从MCU进行双向硬件异常监测。
可选地，在所述主MCU未发生异常时，所述主MCU用于控制所述驱动模块生成驱动信号；
在所述主MCU发生异常时，所述备MCU用于控制所述主MCU进行复位，以及控制所述驱动模块生成驱动信号。
可选地，还包括采样模块；
所述采样模块用于采集所述储能模块的特征信息，并将所述特征信息发送至所述控制模块；
所述控制模块用于依据所述特征状态信息，控制所述驱动模块生成驱动信号。
可选地，还包括连接在所述MCU与所述采样模块之间的传输组件；
所述传输组件包括SBC、桥接单元、耦合单元；
所述SBC与所述MCU、所述桥接单元、所述耦合单元连接；
所述桥接单元设置于所述MCU和所述耦合单元之间，所述耦合单元设置于所述桥接单元和所述采样模块之间。
可选地，所述主MCU和从MCU互为异构型结构。
本发明实施例还公开了一种电池管理系统的控制方法，所述电池管理系统包括：驱动模块、控制模块和储能模块；所述控制模块中设置有与所述控制模块连接的第一IO接口；所述方法包括：
所述控制模块在其发生异常时，通过第一IO接口控制所述驱动模块在预设时间内生成驱动信号；
所述驱动模块按照所述驱动信号控制所述储能模块和预设负载之间连接状态。
本发明实施例还公开了一种可移动设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的电池管理系统的控制方法的步骤。
本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的电池管理系统的控制方法的步骤。
本发明实施例包括以下优点：
电池管理系统包括了驱动模块、控制模块和储能模块，控制模块通过第一IO接口与驱动模块连接，并且当控制模块自身发生异常时，通过第一IO接口触发控制所述驱动模块在预设时间内维持生成驱动信号，以使得驱动模块按照所述驱动信号控制所述储能模块和预设电设备之间连接状态，从而使得当控制模块发生异常时，电池管理系统能够维持正常工作，防止电池管理系统突然失去动力或发生过充、过放及热失控风险，当该电池管理系统应用于车辆时，车辆能够达到ASIL(Automotive Safety Integrity Level，是指汽车安全完整性等级)D的功能安全目标。
附图说明
图1是本发明的一种电池管理系统结构示意图；
图2是本发明的电池管理系统的一种工作流程示意图；
图3是本发明的一种电池管理系统的控制方法实施例的步骤流程图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
电池管理系统可以设置于以电力为动力的电动可移动体中。可移动体可以为单栖移动体或者两栖移动体或者三栖移动体，其中，单栖移动体可以为电动车、电动飞行器，两栖移动体可以为飞行汽车(既能在空中飞行也能在地上行驶的移动体)。电池管理系统用于包括控制移动体中供电装置(例如动力电池)对负载的供电方式，以及控制针对供电装置的充电方式。
对于电动可移动体，由于需要电池管理系统控制提供给移动体进行移动的动力，所以电池管理系统直接影响着移动体的安全性。
参照图1，示出了本发明实施例的一种电池管理系统结构示意图；本发明实施例的电池管理系统包括：驱动模块110、控制模块120和储能模块130；所述控制模块120中设置有与所述控制模块120连接的第一IO接口；
所述控制模块120用于在其发生异常时，通过第一IO接口控制所述驱动模块110在预设时间内生成驱动信号；
所述驱动模块110用于按照所述驱动信号控制所述储能模块130和预设电设备之间连接状态。
驱动模块110可以控制储能模块130与预设电设备的连接状态，连接状态可以为导通状态或截止状态。预设电设备可以是耗电设备，例如：电机、空调等，当驱动模块110控制储能模块130与耗电设备连接时，储能模块130能够对耗电设备进行供电，以维持耗电设备工作状态。预设电设备还可以是供电设备，例如充电桩、充电接口。具体的，储能模块130与预设电设备之间可以设置有继电器，驱动模块110用于驱动继电器的工作状态，以控制储能模块130与预设电设备质检的连接状态。
在一示例中，驱动模块110包括高边驱动芯片和/或低边驱动芯片。
驱动模块110通过向继电器发送不同的驱动信号，以控制储能模块130与预设电设备质检的连接状态，例如：当驱动信号为高电平时，继电器导通储能模块130和预设电设备的连接，当驱动信号为低电平时，继电器断开储能模块130和预设电设备质检的连接即处于截止状态。控制模块120用于控制驱动输出相应的驱动信号。
控制模块120具有异常自检功能，能够判断自身是否发生异常。现有技术中，当控制模块120失效时，驱动模块110随即无法正常工作，导致储能模块130与预设电设备之间的连接受到影响。而在本发明实施例中，当控制模块120监测到自身出现异常时，能够通过第一IO接口触发驱动模块110在预设时间内维持正常工作，正常输出驱动信号，以保证电池管理系统维持正常工作。
在本发明实施例中，电池管理系统包括了驱动模块110、控制模块120和储能模块130，控制模块120通过第一IO接口与驱动模块110连接，并且当控制模块120自身发生异常时，通过第一IO接口触发控制所述驱动模块110在预设时间内维持生成驱动信号，以使得驱动模块110按照所述驱动信号控制所述储能模块130和预设电设备之间连接状态，从而使得当控制模块120发生异常时，电池管理系统能够维持正常工作，防止电池管理系统突然失去动力或发生过充、过放及热失控风险，当该电池管理系统应用于车辆时，车辆能够达到ASIL(Automotive Safety Integrity Level，是指汽车安全完整性等级)D的功能安全目标。
在本发明的一种可选实施例中，所述驱动模块110设置有锁存器和储能器件；
所述控制模块120用于在其发生异常时，通过第一IO接口向所述锁存器发送使能信号，所述锁存器用于依据所述使能信号控制所述储能器件在预设时间内放电，以使所述驱动模块110在所述预设时间内生成驱动信号。
控制模块120在发生异常时，能够通过第一IO驱动接口使能驱动模块110中的的锁存器通过储能器件(例如：电容)进行发电，以使驱动模块110维持预设时间(预设时间与储能器件规格相关，一般为数秒)内的正常输出，维持储能模块130与预设电设备之前的电连接不变，提高电池管理系统稳定性。同时，一般控制模块120的复位仅需要数微秒时间，使得在上述预设时间内控制模块120能够完成复位，恢复对驱动模块110的正常控制，使得在控制模块120失效和复位的时间内，驱动模块110均能够正常工作，进而提高可移动设备工作稳定性。
在本发明的一种可选实施例中，所述控制模块120包括主MCU(微控制单元，Microcontroller Unit)121和从MCU122；所述主MCU121设置有与所述从MCU122连接的第一串行外设接口；所述从MCU122设置有第二IO接口；所述主MCU121用于通过所述第一串行外设接口与所述从MCU122进行双向软件异常监测；所述主MCU121用于通过所述第二IO接口与所述从MCU122进行双向硬件异常监测。
在本发明实施例中，控制模块120为双MCU结构，具体包含有两个MCU，将两个MCU划分为主MCU121和从MCU122。
通过第一串行外设接口实现主MCU121和从MCU122之间采用SPI通讯(SerialPeripheral Interface，串行通信接口)，以实现双MCU之间进行软件喂狗，同时通过第二IO接口设置硬件看门狗(例如在第二IO接口处设置计数器，计数器与两个MCU连接)，以实现双MCU之间进行硬件喂狗，从而使得双MCU之间能够在软件和硬件两个维度进行相互监控，监测对方是否发生异常。
例如：从MCU122不断向主MCU121进行软件喂狗，同时进行硬件喂狗，一旦从MCU122监测到主MCU121出现溢出无法喂狗时(如软件溢出或第二IO接口无法重置计数器)，则从MCU122监测到主MCU121发生了异常。
在本发明的一种可选实施例中，在所述主MCU121未发生异常时，所述主MCU121用于控制所述驱动模块110生成驱动信号；在所述主MCU121发生异常时，所述备MCU用于控制所述主MCU121进行复位，以及控制所述驱动模块110生成驱动信号。
一般地，电池管理系统默认采用主MCU121控制驱动模块110，即在主MCU121正常时，从MCU122用于监测主MCU121的工作状态以确定其是否发生异常，但不用于控制驱动模块110输出驱动信号。驱动模块110仅由主MCU121进行控制，主MCU121可以采用其设置的第二串行外设接口与驱动模块110进行通信。当从MCU122监测到主MCU121发生异常时，则控制主MCU121停止控制驱动模块110，并控制主MCU121进行复位，同时从MCU122接管驱动模块110，由从MCU122控制驱动模块110输出驱动信号。在一具体示例中，在主MCU121正常工作时，主MCU121发通过第二串行外设接口发送驱动指令控制高边驱动芯片的高边输出(驱动信号)。当主MCU121发生异常时，主MCU121的SPI通信(第一串行外设接口)不能按时给看门狗喂狗，则主MCU121的看门狗将会溢出，在溢出前，MCU2检测到异常，通过第二IO接口将主MCU121进行置位处理，并通过GPIO驱动(第一IO接口)对高边驱动夺取控制权(置高位)，通过第一IO接口控制高边驱动的高边输出。在主MCU121恢复正常后，从MCU122监控主MCU1211恢复正常好，将管理权限交付主MCU121，主MCU121继续通过SPI对高边驱动实现控制功能。
通过上述主MCU121和从MCU122的工作模式，从而提供了一种主从分布式的MCU热备份式冗余设计，主从MCU122通过SPI接口进行通讯，同时通过硬件看门狗及软件看门狗进行实时状态监控，一旦其中之一MCU发生硬件失效或系统失效(软件失效)，另一同时接管BMS控制权，同时对发生异常的MCU进行复位处理，以试图异常MCU恢复正常状态，通过以上热备份的架构方案及控制方法解决单一失效导致系统失效问题。
在本发明的一种可选实施例中，还包括采样模块140；
所述采样模块140用于采集所述储能模块130的特征信息，并将所述特征信息发送至所述控制模块120；所述控制模块120用于依据所述特征状态信息，控制所述驱动模块110生成驱动信号。
电池管理系统还设置有采样模块140，采样模块140能够采集储能模块130的特征信息，并将该特征信息传输至控制模块120，控制模块120能够基于该特性信息控制驱动模块110生成适配的驱动信号。
特征信息可以包括但不限于储能模块130的温度信息、电压信息，控制模块120能够结合包括但不限于温度信息和电压信息，控制驱动模块110生成相应驱动信号，有效避免动力电池出现过充、过放、热失控等危害。例如，温度过高时，可以输出适配的驱动信号，以减少储能模块130对预设电设备输出的电功率。
在一示例中，储能模块130包含多个电芯131，采样模块140由多个AFE(AnalogFront End，模拟前端)141组成，采样模块140能够采集针对单个电芯的特征信息。
在本发明的一种可选实施例中，电池管理系统还包括连接在所述MCU与所述采样模块140之间的传输组件150，驱动模块110、MCU、传输组件、采用模块形成环形菊花链结构；所述传输组件包括SBC151、桥接单元152、耦合单元153；所述SBC151与所述MCU、所述桥接单元152、所述耦合单元153连接；所述桥接单元152设置于所述MCU和所述耦合单元153之间，所述耦合单元153设置于所述桥接单元152和所述采样模块140之间。
SBC151(System Basic Chip系统基础芯片)用于给MCU提供电源及休眠唤醒功能等)、桥接单元152用于提供SPI接口将菊花链转换为SPI通讯，并提供高低压隔离、耦合单元153用于高低压隔离。
在本发明实施例中，控制模块120包含多个MCU时，每个MCU与采样模块140之间均设置有上述的传输组件，以保证单一MCU发生异常时，另外的至少一个MCU能够维持电池管理系统的正常工作。同时，通过针对每个MCU设置SBC151，有效避免电源丢失导致MCU单点失效问题，提高电池管理系统稳定性和安全性。
在本发明的一种可选实施例中，所述主MCU121和从MCU122互为异构型结构。通过将主MCU121和从MCU122按照互为结构型结构设置，可以有效防止共模失效或级联失效，较大降低硬件随机失效概率，进一步提高电池管理系统以至移动体的安全性。
以下，以一个示例对本发明提供的电池管理系统的异常处理方式作进一步说明，参照图2，示出了本发明实施例的电池管理系统的一种工作流程示意图，工作流程包括如下步骤：
S0：系统上电。SBC1和SBC2进入上电状态。
S1:SBC1通过上电唤醒MCU1(主MCU)。
S2:SBC2通过上电唤醒MCU2(从MCU)。
S3:MCU1自检后进入工作状态。
S4:MCU2自检后进入工作状态。
S5:MCU1进入正常工作状态后，通过SPI通信(Serial Peripheral Interface，串行通信接口)向MCU2定时“喂狗”，发送定时器清零指令；同时MCU1通过IO驱动，定时向MCU2发送硬线驱动指令将MCU2的看门狗(WTD)定时器清零。
S6:MCU2进入正常工作状态。
S7:MCU1持续检测是否收到MCU2复位指令，若是则进入S10，若否则进入S5正常工作状态。
S8:MCU2持续检测是否收到MCU1软件或硬件清零指令。
S9:若未收到MCU1的软件或硬件清零指令，MCU2持续判断定时器是否发送溢出，若否则进入S6循环，若是，则进入S12。
S10:若MCU1收到MCU2的复位指令，则判断出MCU1出现程序跑飞或卡死，MCU1立即进行复位处理。
S11:若MCU2收到MCU1的软件或硬件清零指令，则MCU2的WDT定时器清零，MCU2跳转至S6正常工作状态。
S12:MCU2判断MCU1发生失效，持续向MCU1发送复位指令，同时MCU2通过GPIO驱动接管控制权限。
S13:MCU1进行复位成功判断，若是则进入S15，若否则进入S14。
S14:MCU1失效响应。MCU2通过SPI通讯向桥接芯片发送获取电芯电压和温度信息，AFE采集所有单体的温度和电压信息后通过反向菊花链通讯发送给桥接芯片，桥接芯片转化为差分信号发送给MCU2，如此同时，MCU2在MCU1与高低边驱动的SPI通讯异常后通过GPIO口接管高压继电器驱动，获取高低边驱动的控制权限，有效防止高压继电器断开从而突然断开高压，以防发生灾难性后果；若双MCU(MCU1和MCU2)在此期间同时失效，MCU2通过IO接口使能高边驱动芯片的锁存器通过电容放电能有效将高边驱动芯片的IO接口拉高至少2秒，在此时间内，MCU2复位完成，并完成高边驱动控制，从而控制高压继电器的稳定闭合，保证动力系统正常的动力输出。
S15:若MCU1发生复位成功，则MCU1继续恢复BMS控制权限，以实现热备份；
S16:MCU2持续判断是否收到MCU1复位成功标志，若收到，则退出管理权限，MCU1恢复管理权限，若未收到，则MCU2继续执行BMS管理权限。
参照图3，示出了本发明的一种电池管理系统的控制方法实施例的步骤流程图，所述电池管理系统包括：驱动模块、控制模块和储能模块；所述控制模块中设置有与所述控制模块连接的第一IO接口；本发明实施例具体可以包括如下步骤：
步骤301，所述控制模块在其发生异常时，通过第一IO接口控制所述驱动模块在预设时间内生成驱动信号；
步骤302，所述驱动模块按照所述驱动信号控制所述储能模块和预设负载之间连接状态。
在本发明的一种可选实施例中，所述驱动模块设置有锁存器和储能器件；步骤302具体包括：所述控制模块在其发生异常时，通过第一IO接口向所述锁存器发送使能信号，所述锁存器用于依据所述使能信号控制所述储能器件在预设时间内放电，以使所述驱动模块在所述预设时间内生成驱动信号。
在本发明的一种可选实施例中，所述控制模块包括主MCU和从MCU；所述主MCU设置有与所述从MCU连接的第一串行外设接口；所述从MCU设置有第二IO接口；所述方法还包括：
所述主MCU通过所述第一串行外设接口与所述从MCU进行双向软件异常监测；
所述主MCU通过所述第二IO接口与所述从MCU进行双向硬件异常监测。
在本发明的一种可选实施例中，在所述主MCU未发生异常时，所述主MCU用于控制所述驱动模块生成驱动信号；
在所述主MCU发生异常时，所述备MCU用于控制所述主MCU进行复位，以及控制所述驱动模块生成驱动信号。
在本发明的一种可选实施例中，电池管理系统还包括采样模块；所述方法还包括：
所述采样模块采集所述储能模块的特征信息，并将所述特征信息发送至所述控制模块；
所述控制模块依据所述特征状态信息，控制所述驱动模块生成驱动信号。
在本发明的一种可选实施例中，电池管理系统还包括连接在所述MCU与所述采样模块之间的传输组件；
所述传输组件包括SBC、桥接单元、耦合单元；
所述SBC与所述MCU、所述桥接单元、所述耦合单元连接；
所述桥接单元设置于所述MCU和所述耦合单元之间，所述耦合单元设置于所述桥接单元和所述采样模块之间。
在本发明的一种可选实施例中，所述主MCU和从MCU互为异构型结构。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
本发明实施例还提供了一种可移动设备，包括：包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述的电池管理系统的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可移动设备可以是车辆、飞行器、飞行汽车中的一种。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述的电池管理系统的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种电池管理系统和一种电池管理系统的控制方法，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种电池管理系统，其特征在于，包括：驱动模块、控制模块和储能模块；所述控制模块中设置有与所述控制模块连接的第一IO接口；
所述控制模块用于在其发生异常时，通过第一IO接口控制所述驱动模块在预设时间内生成驱动信号；
所述驱动模块用于按照所述驱动信号控制所述储能模块和预设电设备之间连接状态。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述驱动模块设置有锁存器和储能器件；
所述控制模块用于在其发生异常时，通过第一IO接口向所述锁存器发送使能信号，所述锁存器用于依据所述使能信号控制所述储能器件在预设时间内放电，以使所述驱动模块在所述预设时间内生成驱动信号。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述控制模块包括主MCU和从MCU；所述主MCU设置有与所述从MCU连接的第一串行外设接口；所述从MCU设置有第二IO接口；
所述主MCU用于通过所述第一串行外设接口与所述从MCU进行双向软件异常监测；
所述主MCU用于通过所述第二IO接口与所述从MCU进行双向硬件异常监测。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，
在所述主MCU未发生异常时，所述主MCU用于控制所述驱动模块生成驱动信号；
在所述主MCU发生异常时，所述备MCU用于控制所述主MCU进行复位，以及控制所述驱动模块生成驱动信号。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括采样模块；
所述采样模块用于采集所述储能模块的特征信息，并将所述特征信息发送至所述控制模块；
所述控制模块用于依据所述特征状态信息，控制所述驱动模块生成驱动信号。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括连接在所述MCU与所述采样模块之间的传输组件；
所述传输组件包括SBC、桥接单元、耦合单元；
所述SBC与所述MCU、所述桥接单元、所述耦合单元连接；
所述桥接单元设置于所述MCU和所述耦合单元之间，所述耦合单元设置于所述桥接单元和所述采样模块之间。
7.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，
所述主MCU和从MCU互为异构型结构。
8.一种电池管理系统的控制方法，其特征在于，所述电池管理系统包括：驱动模块、控制模块和储能模块；所述控制模块中设置有与所述控制模块连接的第一IO接口；所述方法包括：
所述控制模块在其发生异常时，通过第一IO接口控制所述驱动模块在预设时间内生成驱动信号；
所述驱动模块按照所述驱动信号控制所述储能模块和预设负载之间连接状态。
9.一种可移动设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求8所述的电池管理系统的控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8所述的电池管理系统的控制方法的步骤。
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