CN114860717A - 一种gnss静态数据处理方法、设备、介质及产品 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种GNSS静态数据处理方法，包括在覆盖所有物理基准站的虚拟区域划分若干虚拟格网点，并存储每个虚拟格网点对应的格网点观测数据，接收需要进行解算的待解算GNSS静态观测数据，根据待解算GNSS静态观测数据从虚拟区域中筛选出对应的虚拟格网点作为目标虚拟格网点；根据目标虚拟格网点对应的格网点观测数据对待解算GNSS静态观测数据进行GNSS静态解算处理，得到解算结果报告。本发明的一种GNSS静态数据处理方法，整个过程通过将物理基准站对应的观测数据用虚拟格网点的形式进行保存，保证观测数据不涉密，降低了对数据受控管理的要求，无需人工进行处理，实现了全自动化的处理流程。

Description

一种GNSS静态数据处理方法、设备、介质及产品
技术领域
本发明涉及GNSS数据处理领域，尤其涉及一种GNSS静态数据处理方法、设备、介质及产品。
背景技术
GNSS静态测量是一种利用GNSS接收机长时间静止不动采集数据进行基线解算、网平差等工作的测量方式，其具备不需要相互通视、不受天气条件影响等优势。传统的GNSS静态处理采用人工处理的方式，由用户采集静态数据后，通过光盘、U盘等介质进行提交，经过相关部门技术人员人工数据预处理、基线解算、网平差等数据处理过程后，得到静态数据处理成果，该方式人工处理劳动强度大，处理效率和准确率程度低。
为了解决以上问题，相关单位开发了自动化的静态数据处理软件，可以实现数据预处理、基线解算和网平差的自动化流程，但是由于基准站数据受控管理的原因，该部分数据只能在涉密服务器上保存使用，用户数据无法直接传输至该台服务器，仍然只能采用人工导入的方式；因此上述方法只实现了数据处理过程的自动化，无法实现完整静态数据处理流程的自动化。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种GNSS静态数据处理方法，其能解决目前无法实现完整GNSS静态数据处理流程的自动化问题。
本发明的目的之二在于提供一种电子设备，其能解决目前无法实现完整GNSS静态数据处理流程的自动化问题。
本发明的目的之三在于提供一种计算机可读存储介质，其能解决目前无法实现完整GNSS静态数据处理流程的自动化问题。
本发明的目的之四在于提供一种计算机程序产品，其能解决目前无法实现完整GNSS静态数据处理流程的自动化问题。
本发明的目的之一采用以下技术方案实现：
一种GNSS静态数据处理方法，包括以下步骤：
接收所有物理基准站对应的物理基准站观测数据，并对所述物理基准站观测数据进行组网解算，得到已解算物理基准站观测数据；
确定与所述物理基准站对应的虚拟区域，根据预设格网划分规则生成覆盖所述虚拟区域的若干虚拟格网点；
根据所述虚拟格网点的格网点经纬度筛选出对应的物理基准站，并将筛选出物理基准站对应的基准站高程作为格网点高程；
根据所述格网点高程、格网点经纬度以及所述已解算物理基准站观测数据生成每个所述虚拟格网点对应的格网点观测数据，并对格网点观测数据进行存储；
接收需要进行解算的待解算GNSS静态观测数据，根据所述待解算GNSS静态观测数据从虚拟区域中筛选出对应的虚拟格网点作为目标虚拟格网点；
根据目标虚拟格网点对应的格网点观测数据对所述待解算GNSS静态观测数据进行GNSS静态解算处理，得到解算结果报告。
进一步地，所述确定与所述物理基准站对应的虚拟区域具体为：根据所有物理基准站的位置分布信息从基准站大地坐标中获取最小经纬度和最大经纬度，将所述最小经纬度和所述最大经纬度围构的区域作为与所述物理基准站对应的虚拟区域。
进一步地，所述根据所述虚拟格网点的格网点经纬度筛选出对应的物理基准站具体为：根据所述虚拟格网点的格网点经纬度从所有物理基准站中筛选出距离所述虚拟格网点距离最近的物理基准站。
进一步地，所述根据所述待解算GNSS静态观测数据从虚拟区域中筛选出对应的虚拟格网点作为目标虚拟格网点具体为：对所述待解算GNSS静态观测数据进行解析，得到用户数据经纬度坐标，从虚拟区域中筛选出与所述用户数据经纬度坐标距离最近的虚拟格网点作为目标虚拟格网点。
进一步地，还包括提供用于线上下载所述解算结果报告的下载链接或生成用于线下领取述解算结果报告的线下领取通知书。
进一步地，所述对格网点观测数据进行存储具体为：按照标准RINEX格式要求对所有所述虚拟格网点对应的格网点观测数据进行存储，并按照每个所述虚拟格网点对应的格网点编号和日期进行区分。
进一步地，在所述接收所有物理基准站对应的物理基准站观测数据之前还包括读取预先存储的物理基准站信息，根据所述物理基准站信息中的通讯信息与所有物理基准站建立连接。
本发明的目的之二采用以下技术方案实现：
一种电子设备，包括：处理器；
存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行本申请中所述的一种GNSS静态数据处理方法。
本发明的目的之三采用以下技术方案实现：
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行本申请中所述的一种GNSS静态数据处理方法。
本发明的目的之四采用以下技术方案实现：
一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请中所述的一种GNSS静态数据处理方法。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明的一种GNSS静态数据处理方法，通过确定与物理基准站对应的虚拟区域，根据预设格网划分规则生成覆盖虚拟区域的若干虚拟格网点，并存储与每个虚拟格网点对应的格网点观测数据，根据待解算GNSS静态观测数据从虚拟区域中筛选出对应的虚拟格网点作为目标虚拟格网点，根据目标虚拟格网点对应的格网点观测数据对待解算GNSS静态观测数据进行GNSS静态解算处理，得到解算结果报告，整个过程通过将物理基准站对应的观测数据用虚拟格网点的形式进行保存，保证观测数据不涉密，降低了对数据受控管理的要求，无需人工进行处理，实现了全自动化的处理流程。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的一种GNSS静态数据处理方法的流程示意图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1所示，本申请中的一种GNSS静态数据处理方法，具体包括以下步骤：
接收所有物理基准站对应的物理基准站观测数据，并对所述物理基准站观测数据进行组网解算，得到已解算物理基准站观测数据。在本实施例中，需要提前读取预先存储的物理基准站信息，物理基站信息包括坐标信息、通讯信息、设备信息，根据所述物理基准站信息中的通讯信息与所有物理基准站建立连接，然后从每个物理基准站获取其对应的实时数据流，即每个物理基准站对应的物理基准站观测数据。
接收所有物理基准站对应的物理基准站观测数据，并对所述物理基准站观测数据进行组网解算，得到已解算物理基准站观测数据。
确定与所述物理基准站对应的虚拟区域，根据预设格网划分规则生成覆盖所述虚拟区域的若干虚拟格网点。具体为：根据所有物理基准站的位置分布信息从基准站大地坐标中获取最小经纬度和最大经纬度，将所述最小经纬度和所述最大经纬度围构的区域作为与所述物理基准站对应的虚拟区域；在本实施例中，预设格网划分规则为根据GNSS静态数据处理对物理基准站间距的要求，物理基准站间距为50-100km，此处的格网划分间距设定为0.5°-1°，从而划分出覆盖虚拟区域的若干虚拟格网点，并得到每个虚拟格网点对应的经纬度数值，即格网点经纬度。
根据所述虚拟格网点的格网点经纬度筛选出对应的物理基准站，并将筛选出物理基准站对应的基准站高程作为格网点高程。具体为：根据所述虚拟格网点的格网点经纬度从所有物理基准站中筛选出距离所述虚拟格网点距离最近的物理基准站，将筛选出物理基准站对应的基准站高程作为格网点高程；直至得到每个虚拟格网点对应的格网点高程。
根据所述格网点高程、格网点经纬度以及所述已解算物理基准站观测数据生成每个所述虚拟格网点对应的格网点观测数据，并对格网点观测数据进行存储。在本实施例中，先根据所述格网点高程以及格网点经纬度筛选出与对应虚拟格网点距离最近区域内的物理基准站对应的已解算物理基准站观测数据，然后将多个物理基准站对应的已解算物理基准站观测数据进行区域误差解算，得到该虚拟格网点对应的格网点观测数据。
按照标准RINEX格式要求对所有所述虚拟格网点对应的格网点观测数据进行存储，并按照每个所述虚拟格网点对应的格网点编号和日期进行区分。
在对某一用户的待解算GNSS静态观测数据进行处理时，包括以下步骤：
接收需要进行解算的待解算GNSS静态观测数据，根据所述待解算GNSS静态观测数据从虚拟区域中筛选出对应的虚拟格网点作为目标虚拟格网点。在本实施例中，用户使用已注册的平台账号密码登录到处理平台，并上传待解算GNSS静态观测数据，在接收到用户上传的待解算GNSS静态观测数据后，先对所述待解算GNSS静态观测数据进行解析，得到用户数据经纬度坐标，从虚拟区域中筛选出与所述用户数据经纬度坐标距离最近的虚拟格网点作为目标虚拟格网点。
根据目标虚拟格网点对应的格网点观测数据对所述待解算GNSS静态观测数据进行GNSS静态解算处理，得到解算结果报告。
提供用于线上下载所述解算结果报告的下载链接或生成用于线下领取述解算结果报告的线下领取通知书。在本实施例中，用户在上传待解算GNSS静态观测数据时会上传解算标准，因此得到的解算结果报告为低等级待解算结果报告或高等级解算结果报告，当解算结果报告为低等级待解算结果报告时，提供用户用于线上下载所述解算结果报告的下载链接；当解算结果报告为高等级解算结果报告时，生成用于线下领取述解算结果报告的线下领取通知书。
本发明还提供一种电子设备，包括：处理器；
存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行本申请中所述的一种GNSS静态数据处理方法。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行本申请中所述的一种GNSS静态数据处理方法。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请中所述的一种GNSS静态数据处理方法。
本发明的一种GNSS静态数据处理方法，通过确定与物理基准站对应的虚拟区域，根据预设格网划分规则生成覆盖虚拟区域的若干虚拟格网点，并存储与每个虚拟格网点对应的格网点观测数据，根据待解算GNSS静态观测数据从虚拟区域中筛选出对应的虚拟格网点作为目标虚拟格网点，根据目标虚拟格网点对应的格网点观测数据对待解算GNSS静态观测数据进行GNSS静态解算处理，得到解算结果报告，整个过程通过将物理基准站对应的观测数据用虚拟格网点的形式进行保存，保证观测数据不涉密，降低了对数据受控管理的要求，无需人工进行处理，实现了全自动化的处理流程。
以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种GNSS静态数据处理方法，其特征在于：包括以下步骤：
接收所有物理基准站对应的物理基准站观测数据，并对所述物理基准站观测数据进行组网解算，得到已解算物理基准站观测数据；
确定与所述物理基准站对应的虚拟区域，根据预设格网划分规则生成覆盖所述虚拟区域的若干虚拟格网点；
根据所述虚拟格网点的格网点经纬度筛选出对应的物理基准站，并将筛选出物理基准站对应的基准站高程作为格网点高程；
根据所述格网点高程、格网点经纬度以及所述已解算物理基准站观测数据生成每个所述虚拟格网点对应的格网点观测数据，并对格网点观测数据进行存储；
接收需要进行解算的待解算GNSS静态观测数据，根据所述待解算GNSS静态观测数据从虚拟区域中筛选出对应的虚拟格网点作为目标虚拟格网点；
根据目标虚拟格网点对应的格网点观测数据对所述待解算GNSS静态观测数据进行GNSS静态解算处理，得到解算结果报告。
2.如权利要求1所述的一种GNSS静态数据处理方法，其特征在于：所述确定与所述物理基准站对应的虚拟区域具体为：根据所有物理基准站的位置分布信息从基准站大地坐标中获取最小经纬度和最大经纬度，将所述最小经纬度和所述最大经纬度围构的区域作为与所述物理基准站对应的虚拟区域。
3.如权利要求1所述的一种GNSS静态数据处理方法，其特征在于：所述根据所述虚拟格网点的格网点经纬度筛选出对应的物理基准站具体为：根据所述虚拟格网点的格网点经纬度从所有物理基准站中筛选出距离所述虚拟格网点距离最近的物理基准站。
4.如权利要求1所述的一种GNSS静态数据处理方法，其特征在于：所述根据所述待解算GNSS静态观测数据从虚拟区域中筛选出对应的虚拟格网点作为目标虚拟格网点具体为：对所述待解算GNSS静态观测数据进行解析，得到用户数据经纬度坐标，从虚拟区域中筛选出与所述用户数据经纬度坐标距离最近的虚拟格网点作为目标虚拟格网点。
5.如权利要求1所述的一种GNSS静态数据处理方法，其特征在于：还包括提供用于线上下载所述解算结果报告的下载链接或生成用于线下领取述解算结果报告的线下领取通知书。
6.如权利要求1所述的一种GNSS静态数据处理方法，其特征在于：所述对格网点观测数据进行存储具体为：按照标准RINEX格式要求对所有所述虚拟格网点对应的格网点观测数据进行存储，并按照每个所述虚拟格网点对应的格网点编号和日期进行区分。
7.如权利要求1所述的一种GNSS静态数据处理方法，其特征在于：在所述接收所有物理基准站对应的物理基准站观测数据之前还包括读取预先存储的物理基准站信息，根据所述物理基准站信息中的通讯信息与所有物理基准站建立连接。
8.一种电子设备，其特征在于包括：处理器；
存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行权利要求1-7中任意一项所述的一种GNSS静态数据处理方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行权利要求1-7中任意一项所述的一种GNSS静态数据处理方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任意一项所述的一种GNSS静态数据处理方法。
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