CN114859792A - 一种can唤醒源的识别系统及方法 - Google Patents

一种can唤醒源的识别系统及方法 Download PDF

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CN114859792A
CN114859792A CN202210552400.8A CN202210552400A CN114859792A CN 114859792 A CN114859792 A CN 114859792A CN 202210552400 A CN202210552400 A CN 202210552400A CN 114859792 A CN114859792 A CN 114859792A
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CN
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signal
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王德政
曹斌
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Abstract

本申请公开了一种CAN唤醒源的识别系统及方法，包括：第一CAN芯片、第二CAN芯片、第一唤醒电路、第二唤醒电路、系统基础芯片SBC和MCU；第一CAN芯片、第二CAN芯片可以接收CAN总线的唤醒指令或电压信号，分别产生第一唤醒信号、第二唤醒信号，并将唤醒信号发送给SBC，SBC实现唤醒功能，输出电压信号给MCU、第一CAN芯片和第二CAN芯片。第一唤醒电路将第一唤醒信号进行处理得到第三唤醒信号发送给MCU；第二唤醒电路将第二唤醒信号进行处理得到第四唤醒信号发送给MCU。当MCU接收到电压信号实现上电，可以基于接收的唤醒信号识别唤醒源，即当有多路CAN芯片发送唤醒信号给MCU时，MCU只能接收到一种唤醒信号，根据接收到的唤醒信号识别唤醒系统的CAN芯片。

Description

一种CAN唤醒源的识别系统及方法
技术领域
本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种CAN唤醒源的识别系统及方法。
背景技术
随着电动汽车的广泛应用，逐渐成为了人们日常生活中非常便捷的交通工具。电池管理系统(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM，BMS)作为电动汽车中的一个重要组成部分，主要用于智能化管理及维护各个电池单元，防止电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状态。
当整车未启动或未处于行车状态时，为了降低BMS本身的工作能耗，会控制BMS进入休眠状态。当整车正常启动行驶时，可以利用CAN总线唤醒BMS，即当CAN芯片收到CAN总线发送的唤醒帧后，可以输出一个电压信号给BMS的系统基础芯片(System Basis Chip，SBC)，从广义上来说，SBC是一种包含电源、通信、监控诊断以及GPIO等特性的独立芯片。当SBC被唤醒后可以输出电源给MCU以及其他电路部分，这样MCU可以根据CAN芯片的工作状态识别唤醒源。当BMS中包括多个CAN芯片时，由于SBC输出电源后，其他未收到唤醒帧的CAN芯片此时也上电，同样可以输出电压信号给SBC，此时MCU无法识别出唤醒BMS的CAN芯片。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种CAN唤醒源的识别系统及方法，以便MCU可以识别唤醒系统的CAN芯片。
第一方面，本申请实施例提供了一种CAN唤醒源的识别系统，所述系统包括：第一CAN芯片、第二CAN芯片、第一唤醒电路、第二唤醒电路、系统基础芯片SBC以及微控制单元MCU；
所述第一CAN芯片，用于接收CAN总线的唤醒指令或电压信号，产生第一唤醒信号，并将所述第一唤醒信号发送给所述SBC；
所述第二CAN芯片，用于接收CAN总线的唤醒指令或电压信号，产生第二唤醒信号，并将所述第二唤醒信号发送给所述SBC；
所述第一唤醒电路，用于将所述第一唤醒信号进行处理，得到第三唤醒信号，将所述第三唤醒信号发送给所述MCU；
所述第二唤醒电路，用于将所述第二唤醒信号进行处理，得到第四唤醒信号，将所述第四唤醒信号发送给所述MCU，所述第一唤醒电路与所述第二唤醒电路相连接，所述第一唤醒电路和所述第二唤醒电路均具有抢答功能；
所述SBC，用于根据所述第一唤醒信号或所述第二唤醒信号实现唤醒功能，输出所述电压信号给所述MCU、所述第一CAN芯片和所述第二CAN芯片；
所述MCU，用于接收所述电压信号实现上电，并基于接收到的唤醒信号识别唤醒源，所述唤醒信号为所述第三唤醒信号或所述第四唤醒信号。
在一种可能的实现方式中，所述第一唤醒电路包括：第一电压转换电路和第一抢答电路；
所述第一电压转换电路，用于将所述第一唤醒信号转换为第一触发信号，将所述第一触发信号发送给所述第一抢答电路；
所述第一抢答电路，用于接收所述第一触发信号，产生所述第三唤醒信号。
在一种可能的实现方式中，所述第二唤醒电路包括：第二电压转换电路和第二抢答电路；
所述第二电压转换电路，用于将所述第二唤醒信号转换为第二触发信号，将所述第二触发信号发送给所述第二抢答电路；
所述第二抢答电路，用于接收所述第二触发信号，产生所述第四唤醒信号。
在一种可能的实现方式中，所述第一抢答电路包括：第一边沿D触发器以及第一或非门；
所述第二抢答电路包括：第二边沿D触发器以及第二或非门。
在一种可能的实现方式中，所述第一或非门的输出端与所述第二边沿D触发器的输入端相连接。
第二方面，本申请实施例提供了一种CAN唤醒源的识别方法，所述方法应用于CAN唤醒源的识别系统，所述系统包括：第一CAN芯片、第二CAN芯片、第一唤醒电路、第二唤醒电路、SBC以及MCU，所述方法包括：
所述第一CAN芯片接收CAN总线的唤醒指令，产生第一唤醒信号；
所述SBC根据所述第一唤醒信号实现唤醒功能，输出电压信号给所述MCU、所述第一CAN芯片和所述第二CAN芯片；
所述第一唤醒电路将所述第一唤醒信号转换为第三唤醒信号，将所述第三唤醒信号发送给所述MCU；
所述第二CAN芯片根据所述电压信号，产生第二唤醒信号；
所述第一唤醒电路屏蔽所述第二唤醒电路的功能；
所述MCU接收所述电压信号实现上电，并基于接收到的所述第三唤醒信号识别唤醒源。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
所述MCU控制所述第一CAN芯片和所述第二CAN芯片进入休眠状态，发送CLEAR信号以清除所述第一唤醒电路中的所述第三唤醒信号。
第三方面，本申请实施例提供了一种CAN唤醒源的识别方法，所述方法应用于CAN唤醒源的识别系统，所述系统包括：第一CAN芯片、第二CAN芯片、第一唤醒电路、第二唤醒电路、SBC以及MCU，所述方法包括：
所述第二CAN芯片接收CAN总线的唤醒指令，产生第五唤醒信号；
所述SBC根据所述第五唤醒信号实现唤醒功能，输出电压信号给所述MCU、所述第一CAN芯片和所述第二CAN芯片；
所述第二唤醒电路将所述第五唤醒信号转换为第六唤醒信号，将所述第六唤醒信号发送给所述MCU；
所述第一CAN芯片根据所述电压信号，产生第七唤醒信号；
所述第二唤醒电路屏蔽所述第一唤醒电路的功能；
所述MCU接收所述电压信号实现上电，并基于接收到的所述第六唤醒信号识别唤醒源。
第四方面，本申请实施例提供了一种CAN唤醒源的识别设备，所述设备包括：存储器以及处理器；
所述存储器用于存储相关的程序代码；
所述处理器用于调用所述程序代码，执行上述第二方面或第三方面任意一种实现方式所述的CAN唤醒源的识别方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第二方面或第三方面任意一种实现方式所述的CAN唤醒源的识别方法。
由此可见，本申请实施例具有如下有益效果：
在本申请的上述实现方式中，提供了一种CAN唤醒源的识别系统，系统包括：第一CAN芯片、第二CAN芯片、第一唤醒电路、第二唤醒电路、系统基础芯片SBC以及微控制单元MCU；第一CAN芯片和第二CAN芯片可以接收CAN总线的唤醒指令或电压信号，分别产生第一唤醒信号和第二唤醒信号，并将唤醒信号发送给SBC；SBC用于根据第一唤醒信号或第二唤醒信号实现唤醒功能，输出电压信号给MCU、第一CAN芯片和第二CAN芯片。第一唤醒电路可以将第一唤醒信号进行处理得到第三唤醒信号，并将第三唤醒信号发送给MCU；第二唤醒电路可以用于将第二唤醒信号进行处理得到第四唤醒信号，将第四唤醒信号发送给MCU，并且第一唤醒电路与第二唤醒电路相连接。第一唤醒电路与第二唤醒电路具有抢答功能，例如，当第一唤醒电路首先将第三唤醒信号发送给MCU后，可以屏蔽第二唤醒电路的功能，第二唤醒电路无法产生唤醒信号给MCU。当MCU接收到SBC发送的电压信号实现上电，可以基于接收到的唤醒信号识别唤醒源，其中，该唤醒信号为第三唤醒信号或第四唤醒信号。即通过本申请实施例所提供的CAN唤醒源的识别系统，当有多路CAN芯片发送唤醒信号给MCU时，MCU只能接收到一种唤醒信号，从而可以根据接收到的唤醒信号识别唤醒系统的CAN芯片。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本申请中提供的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种CAN唤醒源的识别系统的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种边沿D触发器的示意图；
图3为本申请实施例提供的一种边沿D触发器的输入端信号与输出端信号的示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种CAN唤醒源的识别系统的示意图；
图5a为第一CAN芯片唤醒系统时信号变化的示意图；
图5b为系统休眠时信号变化的示意图；
图6为本申请实施例提供的一种CAN唤醒源的识别方法的原理图；
图7为本申请实施例提供的另一种CAN唤醒源的识别方法的原理图；
图8为本申请提供的一种CAN唤醒源的识别设备的示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，所描述的实施例仅为本申请示例性的实施方式，并非全部实现方式。本领域技术人员可以结合本申请的实施例，在不进行创造性劳动的情况下，获得其他的实施例，而这些实施例也在本申请的保护范围之内。
当整车未启动或未处于行车状态时，为了降低BMS系统本身的工作能耗，会控制BMS进入休眠状态。当整车正常启动行驶时，可以利用CAN总线唤醒BMS，即当CAN芯片收到CAN总线发送的唤醒帧后，可以输出一个电压信号给BMS的系统基础芯片SBC。SBC是一种包含电源、通信、监控诊断以及GPIO等特性的独立芯片。当SBC收到电压信号被唤醒后，可以输出电源信号给MCU以及其他电路部分，这样MCU实现上电后可以根据CAN芯片的工作状态识别唤醒源。但是当BMS中包括多个CAN芯片时，由于SBC输出电源后，其他未收到唤醒帧的CAN芯片此时也上电，同样可以输出电压信号，此时MCU无法识别出唤醒BMS的CAN芯片。
基于此，本申请实施例提供了一种CAN唤醒源的识别系统，以便MCU可以识别唤醒系统的CAN芯片。具体地，该系统包括：第一CAN芯片、第二CAN芯片、第一唤醒电路、第二唤醒电路、系统基础芯片SBC以及微控制单元MCU。第一CAN芯片、第二CAN芯片可以接收CAN总线的唤醒指令或电压信号，分别产生第一唤醒信号、第二唤醒信号，并将所产生的唤醒信号发送给SBC，SBC用于根据第一唤醒信号或第二唤醒信号实现唤醒功能，输出电压信号给MCU、第一CAN芯片和第二CAN芯片。第一唤醒电路可以将第一唤醒信号进行处理得到第三唤醒信号，并将第三唤醒信号发送给MCU；第二唤醒电路可以用于将第二唤醒信号进行处理得到第四唤醒信号，将第四唤醒信号发送给MCU，并且第一唤醒电路与第二唤醒电路相连接。第一唤醒电路与第二唤醒电路具有抢答功能，例如，当第一唤醒电路首先将第三唤醒信号发送给MCU后，可以屏蔽第二唤醒电路的功能，第二唤醒电路无法产生唤醒信号给MCU。当MCU接收到SBC发送的电压信号实现上电，可以基于接收到的唤醒信号识别唤醒源，其中，该唤醒信号为第三唤醒信号或第四唤醒信号。即通过本申请实施例所提供的CAN唤醒源的识别系统，当有多路CAN芯片发送唤醒信号给MCU时，MCU只能接收到一种唤醒信号，从而可以根据接收到的唤醒信号识别唤醒系统的CAN芯片。
下面将结合附图对本申请提供的一种CAN唤醒源的识别系统的工作原理进行介绍。
参见图1，图1为本申请实施例提供的一种CAN唤醒源的识别系统的示意图。
在本实施例中，以系统包括两个芯片为例进行说明。该系统包括第一CAN芯片101、第二CAN芯片102、第一唤醒电路103、第二唤醒电路104、系统基础芯片SBC 105以及微控制单元MCU 106；
第一CAN芯片101，用于接收CAN总线的唤醒指令或电压信号，产生第一唤醒信号，并将第一唤醒信号发送给SBC 105；
第二CAN芯片102，用于接收CAN总线的唤醒指令或电压信号，产生第二唤醒信号，并将第二唤醒信号发送给SBC 105；
第一唤醒电路103，用于将第一唤醒信号进行处理，得到第三唤醒信号，将第三唤醒信号发送给MCU 106；
第二唤醒电路104，用于将第二唤醒信号进行处理，得到第四唤醒信号，将第四唤醒信号发送给MCU 106，并且第一唤醒电路103与第二唤醒电路104相连接，第一唤醒电路103和第二唤醒电路104均具有抢答功能；
SBC 105，用于根据第一唤醒信号或第二唤醒信号实现唤醒功能，输出电压信号给MCU 106、第一CAN芯片101和第二CAN芯片102；
MCU 106，用于接收电压信号实现上电，并基于接收到的唤醒信号识别唤醒源，唤醒信号为第三唤醒信号或第四唤醒信号。
在实际应用中，当BMS系统进入休眠状态后，可以由BMS系统的CAN芯片接收CAN总线的唤醒帧，唤醒整个BMS系统。具体实现时，在一种可能的方式中，当第一CAN芯片收到CAN总线的唤醒指令时，根据该唤醒指令产生第一唤醒信号，并将第一唤醒信号发送给SBC，SBC可以根据第一唤醒信号实现唤醒功能，并输出电压信号。第一唤醒电路可以接收第一CAN芯片产生的第一唤醒信号，并对第一唤醒信号进行处理后得到第三唤醒信号，然后将第三唤醒信号发送到MCU。当SBC实现唤醒功能后，可以输出电压信号给MCU、第一CAN芯片、第二CAN芯片以及其他电路部分，MCU完成上电。此时，如果第二CAN芯片没有收到唤醒指令，但是第二CAN芯片同样可以根据SBC发送的电压信号实现上电，输出第二唤醒信号。由于第一唤醒电路和第二唤醒电路相连接，并且第一唤醒电路具有抢答功能，所以第一唤醒电路生成第三唤醒信号后，可以屏蔽第二唤醒电路的功能，即第二唤醒电路无法将第二唤醒信号转换为第四唤醒信号发送给MCU，所以MCU仅接收到第一唤醒电路所发送的第三唤醒信号，因此MCU可以根据第三唤醒信号识别出唤醒系统的CAN芯片为第一CAN芯片。
同理，当第二CAN芯片首先接收到CAN总线的唤醒指令时，可以生成第二唤醒信号，并将第二唤醒信号发送给SBC，SBC可以根据第二唤醒信号实现唤醒功能，并输出电压信号。第二唤醒电路可以接收第二CAN芯片产生的第二唤醒信号，并对第二唤醒信号进行处理后得到第四唤醒信号，然后将第四唤醒信号发送到MCU。当SBC实现唤醒功能后，可以输出电压信号给MCU、第一CAN芯片、第二CAN芯片以及其他电路部分，MCU完成上电。此时，如果第一CAN芯片没有收到唤醒指令，但是第一CAN芯片同样可以根据SBC发送的电压信号实现上电，输出第一唤醒信号。由于第一唤醒电路和第二唤醒电路相连接，并且第二唤醒电路具有抢答功能，所以第二唤醒电路生成第四唤醒信号后，可以屏蔽第一唤醒电路的功能，即第一唤醒电路无法将第一唤醒信号转换为第三唤醒信号发送给MCU，所以MCU仅接收到第二唤醒电路所发送的第四唤醒信号，因此MCU可以根据第四唤醒信号识别出唤醒系统的CAN芯片为第二CAN芯片。
本申请实施例所提供的CAN唤醒源的识别系统，当有多路CAN芯片发送唤醒信号给MCU时，可以利用系统中具有抢答功能的唤醒电路，将一种唤醒信号发送给MCU，从而使MCU可以根据接收到的唤醒信号识别唤醒系统的CAN芯片。
在一种可能的实现方式中，第一唤醒电路中包括第一电压转换电路和第一抢答电路，其中，第一电压转换电路可以将第一唤醒信号转换为第一触发信号，然后将第一触发信号发送给第一抢答电路。第一抢答电路可以根据接收到的第一触发信号，产生第三唤醒信号，然后将第三唤醒信号发送给MCU。
同理，第二唤醒电路也可以由第二电压转换电路和第二抢答电路组成，其中，第二电压转换电路可以将第二唤醒信号转换为第二触发信号，然后将第二触发信号发送给第二抢答电路。第二抢答电路可以根据接收到的第二触发信号产生第四唤醒信号，然后将第四唤醒信号发送给MCU。
在一种可能的实现方式中，第一抢答电路可以包括：第一边沿D触发器以及第一或非门，第二抢答电路可以包括：第二边沿D触发器以及第二或非门，为了便于理解第一抢答电路和第二抢答电路的工作原理，下面将对边沿D触发器的工作原理进行介绍。
参见图2，图2为本申请实施例提供的一种边沿D触发器的示意图。由图2可知，该边沿D触发器的输入端包括：时钟端CLK，上升沿触发有效；清零端
Figure BDA0003655423460000081
也可以用
Figure BDA0003655423460000082
表示，低电平有效；预置端
Figure BDA0003655423460000083
也可以用
Figure BDA0003655423460000084
表示，低电平有效。当清零端
Figure BDA0003655423460000085
的输入信号为低电平时，清零端
Figure BDA0003655423460000086
处于有效状态，则输出端Q输出为低电平；当预置端
Figure BDA0003655423460000087
的输入信号为低电平时，预置端
Figure BDA0003655423460000088
处于有效状态，则输出端Q输出为高电平。当清零端
Figure BDA0003655423460000089
和预置端
Figure BDA00036554234600000810
均为高电平时，当时钟端CLK由低电平变为高电平时，处于上升沿，此时输出端Q的电平信号与输入端D的电平信号保持一致。如图3所示，为边沿D触发器的输入端信号与输出端信号的示意图。由图3可知，时钟端CLK共有5个上升沿，在t0时刻，第一个上升沿到达时，此时清零端
Figure BDA00036554234600000811
和预置端
Figure BDA00036554234600000812
均为高电平，处于无效状态，所以输出端Q与输入端D保持电平一致，即Q由低电平变为高电平。在t1时刻，清零端
Figure BDA00036554234600000813
变为低电平有效，所以输出端Q变为低电平。在t2时刻，第二个上升沿到达，此时清零端
Figure BDA00036554234600000814
仍为低电平有效，所以输出端Q保持为低电平。在t3时刻，第三个上升沿到达，此时清零端
Figure BDA00036554234600000815
和预置端
Figure BDA00036554234600000816
均为高电平无效状态，所以输出端Q与输入端D保持一致，t3时刻输入端D为低电平，所以输出端Q保持低电平。在t4时刻，预置端
Figure BDA00036554234600000817
变为低电平有效状态，所以输出端Q变为高电平。在t5时刻，第四个上升沿到达，此时清零端
Figure BDA0003655423460000091
和预置端
Figure BDA0003655423460000092
均为高电平无效状态，所以输出端Q与输入端D保持一致，t5时刻输入端D为低电平，所以输出端Q由高电平变为低电平。在t6时刻，第五个上升沿到达，此时清零端
Figure BDA0003655423460000093
和预置端
Figure BDA0003655423460000094
均为高电平无效状态，所以输出端Q与输入端D保持一致，t6时刻输入端D为高电平，所以输出端Q由低电平变为高电平。
基于此，下面将结合一种具体应用场景介绍CAN唤醒源的识别系统的工作原理。参见图4，图4为本申请实施例提供的另一种CAN唤醒源的识别系统的示意图。
在该应用场景中，第一CAN芯片和第二CAN芯片可以以TJA1145A芯片为例，第一边沿D触发器和第二边沿D触发器可以以7474型边沿D触发器为例。其中，以CAN 1表示第一CAN芯片，以CAN 2表示第二CAN芯片，以Q1表示第一电压转换电路，以Q2表示第二电压转换电路，第一抢答电路由第一边沿D触发器D1和第一或非门F1组成，第二抢答电路由第二边沿D触发器D2和第二或非门F2组成。其中，CAN 1、CAN 2、SBC与MCU之间的连接关系并未在图4中直接画出，CAN1和CAN2具有MCU电压信号输入端，表明CAN 1、CAN 2均与MCU相连接，SBC具有MCU电压信号输出端，表明SBC与MCU相连接。
在该应用场景中，当CAN 1接收到CAN总线发送的唤醒指令后，可以根据唤醒指令生成第一唤醒信号，即由INH引脚输出12v电压信号，并将12v电压信号发送给SBC以及Q1。当Q1接收到12v电压信号时，可以将12v电压信号转换为第一触发信号，作为D1的时钟端CLK信号，D1根据输入端的5v电压信号，输出5v的唤醒信号，并将唤醒信号发送给MCU。其中，D1输入端的5v电压信号可以由电路中的其他芯片提供，如低压差线性稳压器LDO芯片。SBC的使能端接收到12v电压信号后，实现唤醒功能，该12v电压信号作为SBC的电源输入端，然后输出5v电压信号给MCU以及其他电路部分，如CAN 1和CAN 2。此时MCU接收到SBC发送的5v电压信号之后实现上电，处于正常工作状态。
当CAN 2接收到5v电压信号之后也实现上电，可以输出12v电压信号，并由D2将12v电压信号转换为第二触发信号，作为D2时钟端的CLK信号，触发D2工作。由D1输出5v电压信号可知，D1的输出端连接F1的输入端，由于F1为或非门，当输入端存在任意一个高电平信号时，输出低电平信号。由图4可知，F1的输出端与D2的清零端
Figure BDA0003655423460000101
相连接，而清零端
Figure BDA0003655423460000102
低电平有效，所以此时D2的输出端保持为低电平，因此D2无法输出唤醒信号给MCU。F1和F2的另一个输入端均连接MCU的CLEAR端，默认为低电平，所以F2的两个输入端均为低电平，输出端为高电平，F2的输出端连接D1的清零端
Figure BDA0003655423460000103
为高电平无效状态，所以D1可以输出唤醒信号。因此MCU仅接收到D1发送的唤醒信号，可以识别唤醒源为CAN 1。
同理，CAN 2芯片先接收到唤醒指令进行唤醒的工作原理参见上述实施例，在此不再赘述。
当BMS系统进入休眠时，MCU首先发送休眠指令给第一CAN芯片和第二CAN芯片，控制第一CAN芯片和第二CAN芯片下电，然后发送CLEAR信号以清除唤醒电路中的唤醒信号，例如，当第一CAN芯片唤醒系统时，发送CLERA信号，清除第一唤醒电路中的唤醒信号。参见图5a和图5b，以第一CAN芯片首先接收到唤醒指令为例进行说明，所以第一CAN芯片比第二CAN芯片优先输出电压信号。图5a表示第一CAN芯片唤醒系统时电路中的信号变化，图5b表示系统休眠时电路中的信号变化。图5a和图5b所示的由低电平变为高电平即为存在输出信号，CAN 1_INH表示第一CAN芯片的INH引脚，CAN 1_WAKE代表第一CAN芯片的唤醒信号。由图5a可知，当第一CAN芯片输出唤醒信号时，第二CAN芯片没有输出唤醒信号，所以MCU可以识别出唤醒源。在图5b中，系统进入休眠时，MCU首先控制第一CAN芯片和第二CAN芯片下电，然后发送CLEAR信号清除唤醒信号，之后MCU和SBC均下电，系统进入休眠状态。其中，第一CAN芯片和第二CAN芯片唤醒系统的原理参见上述实施例，在此不再赘述。
本申请实施例所提供的CAN唤醒源的识别系统，当有多路CAN芯片发送唤醒信号给MCU时，可以利用系统中的抢答电路，将一路唤醒信号发送给MCU，从而使MCU可以根据接收到的唤醒信号识别唤醒系统的CAN芯片。
基于上述系统实施例，本申请实施例还提供一种CAN唤醒源的识别方法，下面将结合附图进行介绍。
参见图6，图6为本申请实施例提供的一种CAN唤醒源的识别方法的原理图。
该方法应用于上述系统实施例所提供的CAN唤醒源的识别系统，该系统包括：第一CAN芯片、第二CAN芯片、第一唤醒电路、第二唤醒电路、SBC以及MCU，该方法主要包括以下步骤：
S601：第一CAN芯片接收CAN总线的唤醒指令，产生第一唤醒信号；
S602：SBC根据第一唤醒信号实现唤醒功能，输出电压信号给MCU、第一CAN芯片和第二CAN芯片；
S603：第一唤醒电路将第一唤醒信号转换为第三唤醒信号，将第三唤醒信号发送给MCU；
S604：第二CAN芯片根据电压信号，产生第二唤醒信号；
S605：第一唤醒电路屏蔽第二唤醒电路的功能；
S606：MCU接收电压信号实现上电，并基于接收到的第三唤醒信号识别唤醒源。
本实施例所提供的方法以第一CAN芯片首先接收到CAN总线的唤醒指令为例进行说明，所以第一唤醒电路可以屏蔽第二唤醒电路，导致第二唤醒电路无法生成唤醒信号，因此MCU仅可以接收到第一CAN芯片的唤醒信号，识别出唤醒系统的为第一CAN芯片。其中，第一CAN芯片唤醒系统的工作原理参见上述系统实施例，在此不再赘述。
当系统进入休眠状态时，MCU可以控制第一CAN芯片和第二CAN芯片进入休眠状态，即下电，然后发送CLEAR信号以清除第一唤醒电路中的第三唤醒信号。
基于此，本申请实施例还提供一种CAN唤醒源的识别方法。参见图7，图7为本申请实施例提供的另一种CAN唤醒源的识别方法的原理图。
该方法以第二CAN芯片首先接收到CAN总线的唤醒指令为例，该方法主要包括以下步骤：
S701：第二CAN芯片接收CAN总线的唤醒指令，产生第五唤醒信号；
S702：SBC根据第五唤醒信号实现唤醒功能，输出电压信号给MCU、第一CAN芯片和第二CAN芯片；
S703：第二唤醒电路将第五唤醒信号转换为第六唤醒信号，将第六唤醒信号发送给MCU；
S704：第一CAN芯片根据电压信号，产生第七唤醒信号；
S705：第二唤醒电路屏蔽第一唤醒电路的功能；
S706：MCU接收电压信号实现上电，并基于接收到的第六唤醒信号识别唤醒源。
当第二CAN芯片首先接收到CAN总线的唤醒指令时，可以生成唤醒信号并发送给MCU，此时第二唤醒电路可以屏蔽第一唤醒电路，导致第一唤醒电路无法生成唤醒信号，因此MCU仅可以接收到第二CAN芯片的唤醒信号，识别出唤醒系统的为第二CAN芯片。
本申请实施例提供的CAN唤醒源的识别方法所具有的有益效果参见上述系统实施例，在此不再赘述。
基于上述系统实施例和方法实施例，本申请还提供一种CAN唤醒源的识别设备。参见图8，图8为本申请提供的一种CAN唤醒源的识别设备的示意图。
设备800包括：存储器801以及处理器802；
所述存储器801用于存储相关的程序代码；
所述处理器802用于调用所述程序代码，执行上述方法实施例所述的CAN唤醒源的识别方法。
此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行上述方法实施例所述的CAN唤醒源的识别方法。
需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。尤其，对于系统或装置实施例而言，由于其基本类似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关部分参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元或模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元或模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上，可以根据实际需要选择其中的部分或者全部单元或模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种CAN唤醒源的识别系统，其特征在于，所述系统包括：第一CAN芯片、第二CAN芯片、第一唤醒电路、第二唤醒电路、系统基础芯片SBC以及微控制单元MCU；
所述第一CAN芯片，用于接收CAN总线的唤醒指令或电压信号，产生第一唤醒信号，并将所述第一唤醒信号发送给所述SBC；
所述第二CAN芯片，用于接收CAN总线的唤醒指令或电压信号，产生第二唤醒信号，并将所述第二唤醒信号发送给所述SBC；
所述第一唤醒电路，用于将所述第一唤醒信号进行处理，得到第三唤醒信号，将所述第三唤醒信号发送给所述MCU；
所述第二唤醒电路，用于将所述第二唤醒信号进行处理，得到第四唤醒信号，将所述第四唤醒信号发送给所述MCU，所述第一唤醒电路与所述第二唤醒电路相连接，所述第一唤醒电路和所述第二唤醒电路均具有抢答功能；
所述SBC，用于根据所述第一唤醒信号或所述第二唤醒信号实现唤醒功能，输出所述电压信号给所述MCU、所述第一CAN芯片和所述第二CAN芯片；
所述MCU，用于接收所述电压信号实现上电，并基于接收到的唤醒信号识别唤醒源，所述唤醒信号为所述第三唤醒信号或所述第四唤醒信号。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一唤醒电路包括：第一电压转换电路和第一抢答电路；
所述第一电压转换电路，用于将所述第一唤醒信号转换为第一触发信号，将所述第一触发信号发送给所述第一抢答电路；
所述第一抢答电路，用于接收所述第一触发信号，产生所述第三唤醒信号。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第二唤醒电路包括：第二电压转换电路和第二抢答电路；
所述第二电压转换电路，用于将所述第二唤醒信号转换为第二触发信号，将所述第二触发信号发送给所述第二抢答电路；
所述第二抢答电路，用于接收所述第二触发信号，产生所述第四唤醒信号。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一抢答电路包括：第一边沿D触发器以及第一或非门；
所述第二抢答电路包括：第二边沿D触发器以及第二或非门。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一或非门的输出端与所述第二边沿D触发器的输入端相连接。
6.一种CAN唤醒源的识别方法，其特征在于，所述方法应用于CAN唤醒源的识别系统，所述系统包括：第一CAN芯片、第二CAN芯片、第一唤醒电路、第二唤醒电路、SBC以及MCU，所述方法包括：
所述第一CAN芯片接收CAN总线的唤醒指令，产生第一唤醒信号；
所述SBC根据所述第一唤醒信号实现唤醒功能，输出电压信号给所述MCU、所述第一CAN芯片和所述第二CAN芯片；
所述第一唤醒电路将所述第一唤醒信号转换为第三唤醒信号，将所述第三唤醒信号发送给所述MCU；
所述第二CAN芯片根据所述电压信号，产生第二唤醒信号；
所述第一唤醒电路屏蔽所述第二唤醒电路的功能；
所述MCU接收所述电压信号实现上电，并基于接收到的所述第三唤醒信号识别唤醒源。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述MCU控制所述第一CAN芯片和所述第二CAN芯片进入休眠状态，发送CLEAR信号以清除所述第一唤醒电路中的所述第三唤醒信号。
8.一种CAN唤醒源的识别方法，其特征在于，所述方法应用于CAN唤醒源的识别系统，所述系统包括：第一CAN芯片、第二CAN芯片、第一唤醒电路、第二唤醒电路、SBC以及MCU，所述方法包括：
所述第二CAN芯片接收CAN总线的唤醒指令，产生第五唤醒信号；
所述SBC根据所述第五唤醒信号实现唤醒功能，输出电压信号给所述MCU、所述第一CAN芯片和所述第二CAN芯片；
所述第二唤醒电路将所述第五唤醒信号转换为第六唤醒信号，将所述第六唤醒信号发送给所述MCU；
所述第一CAN芯片根据所述电压信号，产生第七唤醒信号；
所述第二唤醒电路屏蔽所述第一唤醒电路的功能；
所述MCU接收所述电压信号实现上电，并基于接收到的所述第六唤醒信号识别唤醒源。
9.一种CAN唤醒源的识别设备，其特征在于，所述设备包括：存储器以及处理器；
所述存储器用于存储相关的程序代码；
所述处理器用于调用所述程序代码，执行权利要求6至8任一项所述的CAN唤醒源的识别方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行权利要求6至8任一项所述的CAN唤醒源的识别方法。
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