CN114859250B

CN114859250B - 电池的荷电状态信息确定方法、装置及电子设备

Info

Publication number: CN114859250B
Application number: CN202210793928.4A
Authority: CN
Inventors: 杨冬强; 李明星; 罗旭东
Original assignee: Hangzhou Huasu Technology Co ltd
Current assignee: Hangzhou Huasu Technology Co ltd
Priority date: 2022-07-07
Filing date: 2022-07-07
Publication date: 2022-09-30
Anticipated expiration: 2042-07-07
Also published as: CN114859250A

Abstract

本公开关于一种电池的荷电状态信息确定方法、装置及电子设备，该方法包括：获取目标电池的额定容量信息、初始荷电状态信息、当前采集时刻对应的当前电流信息以及当前采集时刻的上一采集时刻对应的预设修正信息；基于当前采集时刻、当前电流信息和额定容量信息，确定当前采集时刻对应的荷电状态增量信息；基于预设修正信息，对荷电状态增量信息进行修正处理，得到修正后的目标增量信息；基于目标增量信息，更新初始荷电状态信息，得到当前采集时刻对应的目标荷电状态信息。利用本公开实施例可以减小当前采集时刻对应的目标荷电状态信息的误差，进而能够使SOC随着时间呈现平稳的变化趋势。

Description

电池的荷电状态信息确定方法、装置及电子设备

技术领域

本公开涉及电池的荷电状态估计技术领域，尤其涉及一种电池的荷电状态信息确定方法、装置及电子设备。

背景技术

SOC(State of Charge，荷电状态)，即电池的剩余电量，可以表示电池使用或长期搁置一段时间后，其剩余容量与总的可用容量的比值，常用百分数表示。电池的荷电状态是汽车的电池管理系统的重要参数之一，也是整个汽车的充放电控制策略和电池均衡工作的依据。

现有的SOC估算方法按照使用工况可分为多维度状态估算SOC和自动参数辨识的卡尔曼滤波估算SOC。在工况稳定（相对恒功率或者恒流）情况下多维度状态估算SOC由于其出色的极化电压追踪能力和简单可靠的计算方法占据优势；在复杂工况下，可根据不同电流下的电压响应辨识系统参数，利用卡尔曼滤波算法的状态追踪反应系统的SOC。其中，多维度SOC估算是基于时间序列的极化追踪方法。针对不同温度不同充放电倍率的充放电参数，可认为是电池完全极化状态的参数，以基于时间序列的极化追踪模型进行SOC预测，同时通过自适应SOC修正模型估算SOC。但是，多维度状态估算SOC方法中，安时积分法或开路电压查表法受充放电时间、电压及电流的误差的影响较大，从而容易产生SOC跳动的问题。

发明内容

有鉴于上述存在的技术问题，本公开提出了一种电池的荷电状态信息确定方法、装置及电子设备。

根据本公开实施例的一方面，提供一种电池的荷电状态信息确定方法，包括：

获取目标电池的额定容量信息、初始荷电状态信息、当前采集时刻对应的当前电流信息以及所述当前采集时刻的上一采集时刻对应的预设修正信息；所述预设修正信息用于消除所述目标电池对应的电流测量误差引起的荷电状态信息误差和所述目标电池的极化过程引起的荷电状态信息误差；

基于所述当前采集时刻、所述当前电流信息和所述额定容量信息，确定所述当前采集时刻对应的荷电状态增量信息；

基于所述预设修正信息，对所述荷电状态增量信息进行修正处理，得到修正后的目标增量信息；

基于所述目标增量信息，更新所述初始荷电状态信息，得到所述当前采集时刻对应的目标荷电状态信息。

可选的，所述预设修正信息包括采用下述方式确定：

获取所述目标电池的极化时间信息、所述上一采集时刻对应的电压信息和温度信息；

确定所述电压信息和所述温度信息对应的第二荷电状态信息；

基于所述第一荷电状态信息和所述第二荷电状态信息，确定荷电偏差信息；

基于所述电流信息、所述上一采集时刻、所述极化时间信息、所述荷电偏差信息和所述额定容量信息，确定所述预设修正信息。

可选的，所述基于所述电流信息、所述上一采集时刻、所述极化时间信息、所述荷电偏差信息和所述额定容量信息，确定所述预设修正信息，包括：

基于所述电流信息、所述极化时间信息、所述荷电偏差信息和所述额定容量信息，确定时间系数；所述时间系数用于消除所述目标电池对应的电流测量误差引起的荷电状态信息误差和所述目标电池的极化过程引起的荷电状态信息误差；

基于所述时间系数、所述上一采集时刻和所述极化时间信息，确定所述预设修正信息。

可选的，所述基于所述时间系数、所述上一采集时刻和所述极化时间信息，确定所述预设修正信息，包括：

在所述上一采集时刻小于等于所述极化时间信息的情况下，基于所述时间系数和所述上一采集时刻，确定所述预设修正信息。

在所述上一采集时刻大于所述极化时间信息的情况下，基于所述时间系数和所述极化时间信息，确定所述预设修正信息。

可选的，所述方法还包括：

获取预设放大信息和预设荷电状态范围；

所述基于所述电流信息、所述上一采集时刻、所述极化时间信息、所述荷电偏差信息和所述额定容量信息，确定所述预设修正信息，包括：

在所述第一荷电状态信息不属于所述预设荷电状态范围的情况下，基于所述电流信息、所述上一采集时刻、所述极化时间信息、所述荷电偏差信息、所述额定容量信息和所述预设放大信息，确定所述预设修正信息。

在所述第一荷电状态信息属于所述预设荷电状态范围的情况下，基于所述电流信息、所述上一采集时刻、所述极化时间信息、所述荷电偏差信息和所述额定容量信息，确定所述预设修正信息。

可选的，所述方法还包括：

获取所述目标电池在所述上一采集时刻对应的运行状态；

基于所述运行状态，确定影响方向信息；

所述基于所述目标增量信息，更新所述初始荷电状态信息，得到所述当前采集时刻对应的荷电状态信息，包括：

基于所述影响方向信息，将所述目标增量信息更新至所述初始荷电状态信息，得到所述目标荷电状态信息。

根据本公开实施例的另一方面，提供一种电池的荷电状态信息确定装置，所述装置包括：

信息获取模块，用于获取目标电池的额定容量信息、初始荷电状态信息、当前采集时刻对应的当前电流信息以及所述当前采集时刻的上一采集时刻对应的预设修正信息；所述预设修正信息为基于所述上一采集时刻对应的第一荷电状态信息确定的；

荷电状态增量信息确定模块，用于基于所述当前采集时刻、所述当前电流信息和所述额定容量信息，确定所述当前采集时刻对应的荷电状态增量信息；

目标增量信息获取模块，用于基于所述预设修正信息，对所述荷电状态增量信息进行修正处理，得到修正后的目标增量信息；

第一荷电状态信息获取模块，用于基于所述目标增量信息，更新所述初始荷电状态信息，得到所述当前采集时刻对应的目标荷电状态信息。

根据本公开实施例的另一方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现上述电池的荷电状态信息确定方法。

根据本公开实施例的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行上述电池的荷电状态信息确定方法。

根据本公开实施例的另一方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述电池的荷电状态信息确定方法。

本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：

通过当前采集时刻的上一采集时刻对应的预设修正信息，对荷电状态增量信息进行修正，可以消除目标电池的电流测量误差引起的荷电状态信息误差及目标电池的极化过程引起的荷电状态信息误差，从而减小当前采集时刻对应的目标荷电状态信息的误差，进而能够使SOC随着时间呈现平稳的变化趋势。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理，并不构成对本公开的不当限定。

图1是根据一示例性实施例示出的一种应用环境的示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种电池的荷电状态信息确定方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种确定预设修正信息的方法流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种基于电流信息、上一采集时刻、极化时间信息、荷电偏差信息和额定容量信息，确定预设修正信息的方法流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种基于时间系数、上一采集时刻和极化时间信息，确定预设修正信息的方法流程图；

图6是根据一示例性实施例示出的另一种基于电流信息、上一采集时刻、极化时间信息、荷电偏差信息和额定容量信息，确定预设修正信息的方法流程图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种确定影响方向信息的方法流程图；

图8是根据一示例性实施例示出的不同充放电能力倍率的电池基于上述电池的荷电状态信息确定方法得到的在充电过程中电池的电压随SOC的变化曲线图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种电池的荷电状态信息确定装置的框图；

图10是根据一示例性实施例示出的一种用于确定电池的荷电状态信息的电子设备的框图；

图11是根据一示例性实施例示出的另一种用于确定电池的荷电状态信息的电子设备的框图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。

请参阅图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种应用环境的示意图，如图1所示，该应用环境可以包括目标电池、电流表和电压表。

在一个可选的实施例中，电流表的一端可以接目标电池的负极，电流表的另一端可以与端子1连接；目标电池的正极可以与端子2连接；电压表的两端可以分别与目标电池的正负极连接。目标电池可以有多种运行状态，具体地可以包括充电状态和放电状态。

在一个可选的实施例中，在目标电池为充电状态时，端子1和端子2可以分别与外部电源连接，通过外部电源为目标电池充电，此时电流表的电流方向可以为“-”。

在一个可选的实施例中，在目标电池为放电状态时，端子1和端子2可以分别与负载连接，通过目标电池向负载供电，此时电流表的电流方向可以为“+”；具体地，负载可以是用电设备。

此外，需要说明的是，图1所示的仅仅是本公开提供的一种应用环境，在实际应用中，还可以包括其他应用环境，例如可以通过电流表的一端与目标电池的正极连接实现。

具体地，图2是根据一示例性实施例示出的一种电池的荷电状态信息确定方法的流程图。如图2所示，该电池的荷电状态信息确定方法用于终端或服务器等电子设备中，包括以下步骤：

在步骤S201中，获取目标电池的额定容量信息、初始荷电状态信息、当前采集时刻对应的当前电流信息以及当前采集时刻的上一采集时刻对应的预设修正信息。

在一个具体的实施例中，目标电池可以是指待确定荷电状态信息的电池，具体地，目标电池可以包括蓄电池或磷酸铁锂电池等。额定容量信息可以是指目标电池在预设放电率下于25℃放电至终止电压所提的最低限度的容量是设计与生产时的规定的电池的容量信息。可以理解的是，对于属于同一型号的电池，额定容量信息是相同的。目标电池的额定容量信息可以通过查阅目标电池的铭牌得到并预先存入存储器中。

在一个具体的实施例中，初始荷电状态信息可以是指目标电池在开始采集时（即采集时刻t=0）所对应的荷电状态信息。当前采集时刻可以是指在当前所属运行状态下当前相对于起始采集时刻的时刻。当前采集时刻对应的当前电流信息可以是由起始采集时刻至当前采集时刻之间的所有时刻对应的电流信息。起始采集时刻可以是充电状态或放电状态的初始时刻。可以理解的是，目标电池的运行状态为充电状态时，在充电开始时同步开始采集，开始充电的瞬间即起始采集时刻，充电结束时采集结束；目标电池的运行状态为放电状态时，在放电开始时同步开始放电，开始放电的瞬间即起始采集时刻，放电结束时采集结束。

在一个具体的实施例中，每个采集时刻可以各自对应不同的预设修正信息，每个采集时刻对应的预设修正信息可以修正该采集时刻的下一采集时刻的荷电状态信息。预设修正信息可以用于消除目标电池对应的电流测量误差引起的荷电状态信息误差和目标电池的极化过程引起的荷电状态信息误差。

在一个具体的实施例中，起始采集时刻对应的预设修正信息可以结合实际应用需求进行设置，具体地可以为1。

在一个具体的实施例中，对于非起始采集时刻对应的预设修正信息，如图3所示，可以包括采用下述方式确定：

S301.获取目标电池的极化时间信息、上一采集时刻对应的电压信息和温度信息。

在一个具体的实施例中，电池的极化可以包括电化学极化、浓差极化和欧姆极化。目标电池的极化时间信息可以是指目标电池从极化开始至极化完成所需的时间。目标电池的极化时间信息可以通过多次试验得到。

在一个具体的实施例中，上一采集时刻对应的电压信息可以是指在上一采集时刻采集到的目标电池两端的电压信息。可以通过将电压表的两端连接在目标电池的正负极上以测量得到目标电池在每个采集时刻的电压信息。

在一个具体的实施例中，上一采集时刻对应的温度信息可以是指在上一采集时刻采集到的目标电池的温度信息。可以通过在目标电池上设置温度传感器以采集目标电池在每个采集时刻的温度信息。

S302.确定电压信息和温度信息对应的第二荷电状态信息。

在一个具体的实施例中，第二荷电状态信息可以是指由目标电池的电压信息和温度信息与荷电状态信息的对应关系确定的荷电状态信息。具体地，可以预先通过多次试验得到目标电池的在多个不同的电压信息和多个不同的温度信息下对应的荷电状态信息的映射关系，基于目标电池对应的电压信息、温度信息以及上述映射关系，可以得到第二荷电状态信息。

S303.基于第一荷电状态信息和第二荷电状态信息，确定荷电偏差信息。

在一个具体的实施例中，荷电偏差信息可以表征目标电池的上一采集时刻对应的第一荷电状态信息和第二荷电状态信息之间的偏差程度。具体地，可以通过对第一荷电状态信息和第二荷电状态信息进行差值处理，得到荷电偏差信息。

S304.基于电流信息、上一采集时刻、极化时间信息、荷电偏差信息和额定容量信息，确定预设修正信息。

在一个具体的实施例中，如图4所示，上述步骤S304可以包括：

S401.基于电流信息、极化时间信息、荷电偏差信息和额定容量信息，确定时间系数。

在一个具体的实施例中，上述时间系数可以用于消除所述目标电池对应的电流测量误差引起的荷电状态信息误差和所述目标电池的极化过程引起的荷电状态信息误差。具体地，时间系数a₁可以通过下述公式计算得到：

其中，∆SOC为荷电偏差信息；C_N为目标电池的额定容量信息；I为目标电池在上一采集时刻对应的电流值；t₀为目标电池的极化时间信息。

S402.基于时间系数、上一采集时刻和极化时间信息，确定预设修正信息。

在一个具体的实施例中，如图5所示，上述步骤S402可以包括：

S501.在上一采集时刻小于等于极化时间信息的情况下，基于时间系数和上一采集时刻，确定预设修正信息。

在一个具体的实施例中，在上一采集时刻小于等于极化时间的情况下，可以通过下述公式计算得到预设修正信息K：

其中，t为当前采集时刻的上一采集时刻对应的时间；a₁为时间系数。

S502.在上一采集时刻大于极化时间信息的情况下，基于时间系数和极化时间信息，确定预设修正信息。

在一个具体的实施例中，在上一采集时刻大于极化时间的情况下，可以通过下述公式计算得到预设修正信息K：

其中，t₀为目标电池的极化时间信息；a₁为时间系数。

在一个具体的实施例中，上述方法还包括：

获取预设放大信息和预设荷电状态范围。

在一个具体的实施例中，预设放大信息可以是经过多次试验确定的。预设放大信息用于放大预设修正信息。预设荷电状态范围可以结合实际应用需求进行设置；可选的，预设荷电状态范围可以是10%~90%。

在一个具体的实施例中，如图6所示，上述步骤S304可以包括：

S601.在第一荷电状态信息不属于预设荷电状态范围的情况下，基于电流信息、上一采集时刻、极化时间信息、荷电偏差信息、额定容量信息和预设放大信息，确定预设修正信息。

在一个具体的实施例中，在第一荷电状态信息不属于预设荷电状态范围的情况下，预设修正信息可以通过下述公式计算得到：

其中，∆SOC为荷电偏差信息；C_N为目标电池的额定容量信息；I为目标电池在上一采集时刻对应的电流值；t₀为目标电池的极化时间信息；N为预设放大信息。需要说明的是，公式中的符号可以根据目标电池的运行状态和荷电偏差信息∆SOC的正负确定。具体地，在目标电池的运行状态为充电状态且荷电偏差信息∆SOC为正值时，公式中的符号可以取“+”；在目标电池的运行状态为放电状态且荷电偏差信息∆SOC为正值时，公式中的符号可以取“-”；在目标电池的运行状态为充电状态且荷电偏差信息∆SOC为负值时，公式中的符号可以取“-”；在目标电池的运行状态为放电状态且荷电偏差信息∆SOC为负值时，公式中的符号可以取“+”。

S602.在第一荷电状态信息属于预设荷电状态范围的情况下，基于电流信息、上一采集时刻、极化时间信息、荷电偏差信息和额定容量信息，确定预设修正信息。

在一个具体的实施例中，在第一荷电状态信息属于预设荷电状态范围的情况下，预设修正信息K可以通过下述公式计算得到：

在上述实施例中，对于第一荷电状态信息不属于预设荷电状态范围的情况，通过预设放大信息对第二预设修正信息进行放大，可以减小电池的SOC在不属于预设荷电状态范围内的波动，避免目标电池的荷电状态信息在不属于预设荷电状态范围时变化较快使SOC曲线不稳定，从而使得SOC的曲线更加平稳。

在上述实施例中，通过基于第一荷电状态信息和第二荷电状态信息确定的荷电偏差信息、电流信息、上一采集时刻、极化时间信息和额定容量信息，确定上一采集时刻的预设修正信息，结合上一采集时刻的预设修正信息对当前采集时刻对应的荷电状态增量信息进行修正处理，可以消除所述目标电池对应的电流测量误差引起的荷电状态信息误差和所述目标电池的极化过程引起的荷电状态信息误差，从而可以得到更为精准的当前采集时刻对应的目标荷电状态信息。

在步骤S202中，基于当前采集时刻、当前电流信息和额定容量信息，确定当前采集时刻对应的荷电状态增量信息。

在一个具体的实施例中，荷电状态增量信息可以表征当前采集时刻的荷电状态信息相对于起始采集时刻的变化程度。

在一个具体的实施例中，当前采集时刻对应的荷电状态增量信息

可以通过下述公式计算得到：

其中，I_t为当前采集时刻对应的电流信息，具体地，为了消除电流测量误差，可以对电流信息进行滤波处理，可以得到滤波后的电流相对于时间的函数，并将其作为当前采集时刻对应的电流信息I_t；t为当前采集时刻；C_N为目标电池的额定容量信息。

在步骤S203中，基于预设修正信息，对荷电状态增量信息进行修正处理，得到修正后的目标增量信息。

在一个具体的实施例中，目标增量信息可以是指通过预设修正信息对荷电状态增量信息进行修正得到的荷电状态增量信息。

在一个具体的实施例中，目标增量信息

可以通过下述公式计算得到：

其中，K为预设修正信息；

为当前采集时刻对应的荷电状态增量信息。

在一个具体的实施例中，为了进一步提升目标增量信息的准确度，减少电池寿命对目标增量信息的影响，上述目标增量信息

还可以结合目标电池的当前健康状态信息对目标增量信息进行修正，具体地可以通过下列公式进行修正：

其中，K为预设修正信息；

为当前采集时刻对应的荷电状态增量信息；SOH为目标电池的当前健康状态信息。

在一个具体的实施例中，上述目标电池的当前健康状态信息可以基于目标电池的当前循环次数和充电容量确定。具体地，可以先检测目标电池的当前循环次数，结合目标电池的额定循环次数，可以得到目标电池的剩余循环次数，基于剩余循环次数除以额定循环次数可以得到目标电池的第一健康状态信息SOH1；基于目标电池的充电时间和充电过程中的电流信息可以得到目标电池的充电容量，通过充电容量除以额定容量可以得到目标电池的第二健康状态信息SOH2；在第一健康状态信息SOH1和第二健康状态信息SOH2大于等于预设健康状态差值信息的情况下，可以将第一健康状态信息SOH1作为目标电池的当前健康状态信息SOH；在第一健康状态信息SOH1和第二健康状态信息SOH2小于预设健康状态差值信息的情况下，可以将第二健康状态信息SOH2作为目标电池的当前健康状态信息SOH。

在步骤S204中，基于目标增量信息，更新初始荷电状态信息，得到当前采集时刻对应的目标荷电状态信息。

在一个具体的实施例中，目标荷电状态信息可以是指目标电池在当前采集时刻的荷电状态信息。

在一个具体的实施例中，如图7所示，上述方法可以包括：

S701.获取目标电池在上一采集时刻对应的运行状态。

在一个具体的实施例中，目标电池的运行状态可以包括充电状态和放电状态。具体地，可以通过采集到的目标电池的电流信息中上一采集时刻对应的电流方向确定目标电池在上一采集时刻的运行状态。例如，目标电池在上一采集时刻对应的电流方向为“+”时，目标电池在上一采集时刻的运行状态为放电状态；目标电池在上一采集时刻对应的电流方向为“-”时，目标电池在上一采集时刻的运行状态为充电状态。

S702.基于运行状态，确定影响方向信息。

在一个具体的实施例中，影响方向信息可以表征目标增量信息作用在初始荷电状态信息上的变化方向。具体地，影响方向信息可以包括增多方向信息或减少方向信息。

在一个具体的实施例中，在上一采集时刻对应的运行状态为充电状态情况下，影响方向信息可以为增多方向信息，具体地，可以是“+”；在上一采集时刻对应的运行状态为放电状态的情况下，影响方向信息可以为减少方向信息，具体地，可以是“-”。

在一个具体的实施例中，上述步骤S204可以包括：

基于影响方向信息，将目标增量信息更新至初始荷电状态信息，得到目标荷电状态信息。

在一个具体的实施例中，目标荷电状态信息

可以通过下述公式得到：

其中，

为初始荷电状态信息；

为目标增量信息；在影响方向信息为增多方向信息的情况下，中间符号取“+”；在影响方向信息为减少方向信息的情况下，中间符号取“-”。

在一个具体的实施例中，图8示出了通过上述方法修正后得到的不同充放电能力倍率的电池在充电过程中电池的电压随SOC的变化曲线图，图中从上至下的曲线分别对应的是充放电能力倍率为0.05C、0.25C、0.5C和1C的曲线。从图中可以看出，充电过程中的SOC随电压变化趋势平稳。

在上述实施例中，通过当前采集时刻的上一采集时刻对应的预设修正信息，对荷电状态增量信息进行修正，可以消除目标电池的电流测量误差引起的荷电状态信息误差及目标电池的极化过程引起的荷电状态信息误差，从而减小当前采集时刻对应的目标荷电状态信息的误差，进而能够使SOC随着时间呈现平稳的变化趋势。

图9是根据一示例性实施例示出的一种电池的荷电状态信息确定装置的框图。如图9所示，该装置可以包括：

信息获取模块910，用于获取目标电池的额定容量信息、初始荷电状态信息、当前采集时刻对应的当前电流信息以及当前采集时刻的上一采集时刻对应的预设修正信息；预设修正信息为基于上一采集时刻对应的第一荷电状态信息确定的；

荷电状态增量信息确定模块920，用于基于当前采集时刻、当前电流信息和额定容量信息，确定当前采集时刻对应的荷电状态增量信息；

目标增量信息获取模块930，用于基于预设修正信息，对荷电状态增量信息进行修正处理，得到修正后的目标增量信息；

目标荷电状态信息获取模块940，用于基于目标增量信息，更新初始荷电状态信息，得到当前采集时刻对应的目标荷电状态信息。

图10是根据一示例性实施例示出的一种用于确定电池的荷电状态信息的电子设备的框图，该电子设备可以是服务器，其内部结构图可以如图10所示。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电池的荷电状态信息确定方法。

图11是根据一示例性实施例示出的另一种用于确定电池的荷电状态信息的电子设备的框图，该电子设备可以是终端，其内部结构图可以如图11所示。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电池的荷电状态信息确定方法。该电子设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该电子设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是电子设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图10或图11中示出的结构，仅仅是与本公开方案相关的部分结构的框图，并不构成对本公开方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在示例性实施例中，还提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储该处理器可执行指令的存储器；其中，该处理器被配置为执行该指令，以实现如本公开实施例中的电池的荷电状态信息确定方法。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，当该存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行本公开实施例中的电池的荷电状态信息确定方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本公开实施例中的电池的荷电状态信息确定方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims

1.一种电池的荷电状态信息确定方法，其特征在于，所述方法包括：

基于所述目标增量信息，更新所述初始荷电状态信息，得到所述当前采集时刻对应的目标荷电状态信息；

所述预设修正信息包括采用下述方式确定：

基于所述上一采集时刻对应的第一荷电状态信息和所述第二荷电状态信息，确定荷电偏差信息；

在所述上一采集时刻小于等于所述极化时间信息的情况下，基于所述时间系数和所述上一采集时刻，确定所述预设修正信息；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取预设放大信息和预设荷电状态范围；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述电流信息、所述上一采集时刻、所述极化时间信息、所述荷电偏差信息和所述额定容量信息，确定所述预设修正信息，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标电池在所述上一采集时刻对应的运行状态；

基于所述运行状态，确定影响方向信息；

5.一种采用权利要求1-4任一项所述电池的荷电状态信息确定方法的装置，其特征在于，所述装置包括：

信息获取模块，用于获取目标电池的额定容量信息、初始荷电状态信息、当前采集时刻对应的当前电流信息以及所述当前采集时刻的上一采集时刻对应的预设修正信息；所述预设修正信息用于消除所述目标电池对应的电流测量误差引起的荷电状态信息误差和所述目标电池的极化过程引起的荷电状态信息误差；其中，所述预设修正信息包括采用下述方式确定：获取所述目标电池的极化时间信息、所述上一采集时刻对应的电压信息和温度信息；确定所述电压信息和所述温度信息对应的第二荷电状态信息；基于所述上一采集时刻对应的第一荷电状态信息和所述第二荷电状态信息，确定荷电偏差信息；基于所述电流信息、所述上一采集时刻、所述极化时间信息、所述荷电偏差信息和所述额定容量信息，确定所述预设修正信息；

目标荷电状态信息获取模块，用于基于所述目标增量信息，更新所述初始荷电状态信息，得到所述当前采集时刻对应的目标荷电状态信息。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令以实现权利要求1至4中任意一项所述的电池的荷电状态信息确定方法。

7.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至4中任意一项所述的电池的荷电状态信息确定方法。