CN114858206A - 航空电机检测方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种航空电机检测方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及航空技术领域，用于实现航空电机的检测。本发明的主要技术方案为：获取被测航空电机的本体振动信息和系统运行信息，以及所述被测航空电机所处环境的环境振动信息；根据所述本体振动信息、所述系统运行信息和/或所述环境振动信息，确定所述被测航空电机对应的状态指示信息和执行信息；所述状态指示信息用于指示所述被测航空电机的工作状态，所述执行信息为与所述状态指示信息对应的控制指令；输出所述状态指示信息，并执行所述执行信息对应的控制指令。
Description
技术领域
本发明涉及航空技术领域，尤其涉及一种航空电机检测方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
航空电机是飞机电源系统的重要组成部分。随着现代飞机用电功率的提高，对航空电机进行健康状态检测的重要性也随之提升。
航空电机通常布置在发动机短舱或APU(Auxiliary Power Unit，辅助动力装置)舱内，其运行环境属于高振动环境，而航空电机运行时的振动状态是影响其寿命的直接因素。
在地面测试中，航空电机的振动指标可以反应出电机的本体状态、拖动系统齿轮箱状态、转接轴状态等多方面问题。当航空电机处于不安全运行状态，可能发生解体、损坏机载及地面测试设备等危险后果。因此，现代飞机对航空电机的振动检测提出了新的要求。
发明内容
本发明提供一种航空电机检测方法、装置、计算机设备及存储介质，用于实现航空电机的检测。
本发明实施例提供一种航空电机检测方法，所述方法包括：
获取被测航空电机的本体振动信息和系统运行信息，以及所述被测航空电机所处环境的环境振动信息；
根据所述本体振动信息、所述系统运行信息和/或所述环境振动信息，确定所述被测航空电机对应的状态指示信息和执行信息；所述状态指示信息用于指示所述被测航空电机的工作状态，所述执行信息为与所述状态指示信息对应的控制指令；
输出所述状态指示信息，并执行所述执行信息对应的控制指令。
本发明实施例提供一种航空电机检测装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取被测航空电机的本体振动信息和系统运行信息，以及所述被测航空电机所处环境的环境振动信息；
确定模块，用于根据所述本体振动信息、所述系统运行信息和/或所述环境振动信息，确定所述被测航空电机对应的状态指示信息和执行信息；所述状态指示信息用于指示所述被测航空电机的工作状态，所述执行信息为与所述状态指示信息对应的控制指令；
输出执行模块，用于输出所述状态指示信息，并执行所述执行信息对应的控制指令。
一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述航空电机检测方法。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述航空电机检测方法。
本发明提供的一种航空电机检测方法、装置、计算机设备及存储介质，获取被测航空电机的本体振动信息和系统运行信息，以及所述被测航空电机所处环境的环境振动信息；根据所述本体振动信息、所述系统运行信息和/或所述环境振动信息，确定所述被测航空电机对应的状态指示信息和执行信息；所述状态指示信息用于指示所述被测航空电机的工作状态，所述执行信息为与所述状态指示信息对应的控制指令；输出所述状态指示信息，并执行所述执行信息对应的控制指令。从而通过本发明可实现航空电机的检测。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中航空电机检测方法的架构图；
图2是本发明一实施例中航空电机的状态评估示意图；
图3是本发明一实施例中航空电机检测方法的一流程图；
图4是本发明一实施例中航空电机检测装置的一原理框图；
图5是本发明一实施例中计算机设备的一示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、图2和图3所示，本发明实施例提供一种航空电机检测方法，包括如下步骤：
S101，获取被测航空电机的本体振动信息和系统运行信息，以及所述被测航空电机所处环境的环境振动信息。
其中，所述本体振动信息包括但不限于被测航空电机的本体X轴振动信息，Y轴振动信息，Z轴振动信息；所述环境振动信息包括但不限于拖动系统齿轮箱的X轴振动信息，Y轴振动信息，Z轴振动信息。
具体的，本实施例通过如图2中设置的振动传感器获取各项振动信息。
S102，根据所述本体振动信息、所述系统运行信息和/或所述环境振动信息，确定所述被测航空电机对应的状态指示信息和执行信息。
其中，所述状态指示信息用于指示所述被测航空电机的工作状态，所述执行信息为与所述状态指示信息对应的控制指令。所述状态指示信息至少包括正常状态、预警状态、急停状态；所述输出执行，所述执行信息至少包括预警执行、输出执行。
在本发明提供的一个可选实施例中，根据所述本体振动信息、所述系统运行信息和/或所述环境振动信息，确定所述被测航空电机对应的状态指示信息和执行信息，包括：
S1021，获取所述本体振动信息和所述环境振动信息中分别对应的X轴最大振动差值、Y轴最大振动差值、Z轴最大振动差值。
S1022，根据所述系统运行信息，确定所述被测航空电机的电气功率、拖动系统轴功率、电机效率。
具体的，根据所述系统运行信息，确定所述被测航空电机的电气功率、拖动系统轴功率、电机效率，包括：通过所述被测航空电机的电压、电流，确定所述电气功率；通过所述被测航空电机的转速、转矩，确定所述拖动系统轴功率；通过被测航空电机的电气功率、拖动系统轴功率，确定电机效率。
S1023，根据所述本体振动信息和所述环境振动信息中分别对应的X轴最大振动差值、Y轴最大振动差值、Z轴最大振动差值、所述电气功率、所述拖动系统轴功率和/或所述电机效率，确定所述被测航空电机对应的状态指示信息和执行信息。
具体的，本实施例通过将所述本体振动信息和所述环境振动信息中分别对应的X轴最大振动差值、Y轴最大振动差值、Z轴最大振动差值，分别与对应预警阈值和故障阈值进行比较，确定所述被测航空电机对应的状态指示信息和执行信息；和/或将所述电气功率、所述拖动系统轴功率和所述电机效率，分别与对应预警阈值和故障阈值进行比较，确定所述被测航空电机对应的状态指示信息和执行信息。其中，预警阈值和故障阈值的具体数值一般由电机制造商提供，或通过经验判断，如：预警阈值设置为10G，故障阈值设置为14G。
在本发明提供的一个实施例中，所述根据所述本体振动信息和所述环境振动信息中分别对应的X轴最大振动差值、Y轴最大振动差值、Z轴最大振动差值、所述电气功率、所述拖动系统轴功率和/或所述电机效率，确定所述被测航空电机对应的状态指示信息和执行信息，包括：确定所述X轴最大振动差值、所述Y轴最大振动差值、所述Z轴最大振动差值、所述电气功率、所述拖动系统轴功率和/或所述电机效率在时间上是否出现异常点；若出现所述异常点，则根据异常点对应的差值绝对值，确定所述被测航空电机对应的状态指示信息和执行信息，所述差值绝对值为当前时刻的值减去相邻时刻的值，或某一周期的平均值减去相邻周期的平均值。
具体的，本实施例可在连续几个测试点内，如电机振动突然增大，或拖动系统轴功率输出或电机效率的差值绝对值超过设置的预警阈值，则代表被测电机异常，此时，测试系统应通过状态指示信息向测试人员告警。如差值绝对值超过设置的故障阈值，测试系统应执行紧急停车等操作，确保安全。
在本发明提供的一个可选实施例中，本实施例还可以按设定周期获取进出口油温最大差值；将所述进出口油温最大差值，与对应预警阈值和故障阈值进行比较，确定所述被测航空电机对应的状态指示信息和执行信息。其中，按设定周期筛选出口油温的最大值；以出口油温的最大值减去进口油温得到进出口油温最大差值。
其中，周期设定，由测试需求决定，如：油温测试周期可设定为60s。电功率周期可设定为10模式，机械振动周期可设置为100ms。预警阈值和故障阈值的具体数值一般由电机制造商提供，或通过经验判断，如：预警阈值设置为30℃，故障阈值设置为40℃。
S103，输出所述状态指示信息，并执行所述执行信息对应的控制指令。
其中，输出结果包括状态指示信息。状态指示信息包括正常、预警、故障的状态指示和劣化度评估；执行信息，包括预警执行，即向电机控制器的置位信号，进行停机建议；急停执行，即向拖动系统和电机控制器输出紧急停车指令，具体的需要拖动系统和电机控制器具备此指令的控制接口。
本发明提供的一种航空电机检测方法，获取被测航空电机的本体振动信息和系统运行信息，以及所述被测航空电机所处环境的环境振动信息；根据所述本体振动信息、所述系统运行信息和/或所述环境振动信息，确定所述被测航空电机对应的状态指示信息和执行信息；所述状态指示信息用于指示所述被测航空电机的工作状态，所述执行信息为与所述状态指示信息对应的控制指令；输出所述状态指示信息，并执行所述执行信息对应的控制指令。从而通过本发明可实现航空电机的检测。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
在一实施例中，提供一种航空电机检测装置，该航空电机检测装置与上述实施例中航空电机检测方法一一对应。如图4所示，该航空电机检测装置包括：获取模块10、确定模块20、输出执行模块30。各功能模块详细说明如下：
获取模块10，用于获取被测航空电机的本体振动信息和系统运行信息，以及所述被测航空电机所处环境的环境振动信息；
确定模块20，用于根据所述本体振动信息、所述系统运行信息和/或所述环境振动信息，确定所述被测航空电机对应的状态指示信息和执行信息；所述状态指示信息用于指示所述被测航空电机的工作状态，所述执行信息为与所述状态指示信息对应的控制指令；
输出执行模块30，用于输出所述状态指示信息，并执行所述执行信息对应的控制指令。
在本发明提供的一个可选实施例中，所述本体振动信息包括但不限于被测航空电机的本体X轴振动信息，Y轴振动信息，Z轴振动信息；所述环境振动信息包括但不限于拖动系统齿轮箱的X轴振动信息，Y轴振动信息，Z轴振动信息；所述状态指示信息至少包括正常状态、预警状态、急停状态；所述输出执行，所述执行信息至少包括预警执行、输出执行。
在本发明提供的一个可选实施例中，确定模块20，具体用于：
获取所述本体振动信息和所述环境振动信息中分别对应的X轴最大振动差值、Y轴最大振动差值、Z轴最大振动差值；
根据所述系统运行信息，确定所述被测航空电机的电气功率、拖动系统轴功率、电机效率；
根据所述本体振动信息和所述环境振动信息中分别对应的X轴最大振动差值、Y轴最大振动差值、Z轴最大振动差值、所述电气功率、所述拖动系统轴功率和/或所述电机效率，确定所述被测航空电机对应的状态指示信息和执行信息。
在本发明提供的一个可选实施例中，确定模块20，具体用于：
将所述本体振动信息和所述环境振动信息中分别对应的X轴最大振动差值、Y轴最大振动差值、Z轴最大振动差值，分别与对应预警阈值和故障阈值进行比较，确定所述被测航空电机对应的状态指示信息和执行信息；和/或
将所述电气功率、所述拖动系统轴功率和所述电机效率，分别与对应预警阈值和故障阈值进行比较，确定所述被测航空电机对应的状态指示信息和执行信息。
在本发明提供的一个可选实施例中，获取模块10，还用于按设定周期获取进出口油温最大差值；
确定模块20，还用于将所述进出口油温最大差值，与对应预警阈值和故障阈值进行比较，确定所述被测航空电机对应的状态指示信息和执行信息。
在本发明提供的一个可选实施例中，确定模块20，具体用于：
通过所述被测航空电机的电压、电流，确定所述电气功率；
通过所述被测航空电机的转速、转矩，确定所述拖动系统轴功率；
通过所述被测航空电机的电气功率、拖动系统轴功率，确定电机效率。
在本发明提供的一个可选实施例中，确定模块20，具体用于：
确定所述X轴最大振动差值、所述Y轴最大振动差值、所述Z轴最大振动差值、所述电气功率、所述拖动系统轴功率和/或所述电机效率在时间上是否出现异常点；
若出现所述异常点，则根据异常点对应的差值绝对值，确定所述被测航空电机对应的状态指示信息和执行信息，所述差值绝对值当前时刻的值减去相邻时刻的值，或周期平均值减去相邻周期的平均值。
关于航空电机检测装置的具体限定可以参见上文中对于航空电机检测方法的限定，在此不再赘述。上述航空电机检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种航空电机检测方法。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取被测航空电机的本体振动信息和系统运行信息，以及所述被测航空电机所处环境的环境振动信息；
根据所述本体振动信息、所述系统运行信息和/或所述环境振动信息，确定所述被测航空电机对应的状态指示信息和执行信息；所述状态指示信息用于指示所述被测航空电机的工作状态，所述执行信息为与所述状态指示信息对应的控制指令；
输出所述状态指示信息，并执行所述执行信息对应的控制指令。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取被测航空电机的本体振动信息和系统运行信息，以及所述被测航空电机所处环境的环境振动信息；
根据所述本体振动信息、所述系统运行信息和/或所述环境振动信息，确定所述被测航空电机对应的状态指示信息和执行信息；所述状态指示信息用于指示所述被测航空电机的工作状态，所述执行信息为与所述状态指示信息对应的控制指令；
输出所述状态指示信息，并执行所述执行信息对应的控制指令。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种航空电机检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取被测航空电机的本体振动信息和系统运行信息，以及所述被测航空电机所处环境的环境振动信息；
根据所述本体振动信息、所述系统运行信息和/或所述环境振动信息，确定所述被测航空电机对应的状态指示信息和执行信息；所述状态指示信息用于指示所述被测航空电机的工作状态，所述执行信息为与所述状态指示信息对应的控制指令；
输出所述状态指示信息，并执行所述执行信息对应的控制指令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述本体振动信息包括但不限于被测航空电机的本体X轴振动信息，Y轴振动信息，Z轴振动信息；所述环境振动信息包括但不限于拖动系统齿轮箱的X轴振动信息，Y轴振动信息，Z轴振动信息；所述状态指示信息至少包括正常状态、预警状态、急停状态；所述输出执行，所述执行信息至少包括预警执行、输出执行。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述本体振动信息、所述系统运行信息和/或所述环境振动信息，确定所述被测航空电机对应的状态指示信息和执行信息，包括：
获取所述本体振动信息和所述环境振动信息中分别对应的X轴最大振动差值、Y轴最大振动差值、Z轴最大振动差值；
根据所述系统运行信息，确定所述被测航空电机的电气功率、拖动系统轴功率、电机效率；
根据所述本体振动信息和所述环境振动信息中分别对应的X轴最大振动差值、Y轴最大振动差值、Z轴最大振动差值、所述电气功率、所述拖动系统轴功率和/或所述电机效率，确定所述被测航空电机对应的状态指示信息和执行信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述本体振动信息和所述环境振动信息中分别对应的X轴最大振动差值、Y轴最大振动差值、Z轴最大振动差值、所述电气功率、所述拖动系统轴功率和/或所述电机效率，确定所述被测航空电机对应的状态指示信息和执行信息，包括：
将所述本体振动信息和所述环境振动信息中分别对应的X轴最大振动差值、Y轴最大振动差值、Z轴最大振动差值，分别与对应预警阈值和故障阈值进行比较，确定所述被测航空电机对应的状态指示信息和执行信息；和/或
将所述电气功率、所述拖动系统轴功率和所述电机效率，分别与对应预警阈值和故障阈值进行比较，确定所述被测航空电机对应的状态指示信息和执行信息。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
按设定周期获取进出口油温最大差值；
将所述进出口油温最大差值，与对应预警阈值和故障阈值进行比较，确定所述被测航空电机对应的状态指示信息和执行信息。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述系统运行信息，确定所述被测航空电机的电气功率、拖动系统轴功率、电机效率，包括：
通过所述被测航空电机的电压、电流，确定所述电气功率；
通过所述被测航空电机的转速、转矩，确定所述拖动系统轴功率；
通过所述被测航空电机的电气功率、拖动系统轴功率，确定电机效率。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述本体振动信息和所述环境振动信息中分别对应的X轴最大振动差值、Y轴最大振动差值、Z轴最大振动差值、所述电气功率、所述拖动系统轴功率和/或所述电机效率，确定所述被测航空电机对应的状态指示信息和执行信息，包括：
确定所述X轴最大振动差值、所述Y轴最大振动差值、所述Z轴最大振动差值、所述电气功率、所述拖动系统轴功率和/或所述电机效率在时间上是否出现异常点；
若出现所述异常点，则根据异常点对应的差值绝对值，确定所述被测航空电机对应的状态指示信息和执行信息，所述差值绝对值为当前时刻的值减去相邻时刻的值，或周期平均值减去相邻周期的平均值。
8.一种航空电机检测装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取被测航空电机的本体振动信息和系统运行信息，以及所述被测航空电机所处环境的环境振动信息；
确定模块，用于根据所述本体振动信息、所述系统运行信息和/或所述环境振动信息，确定所述被测航空电机对应的状态指示信息和执行信息；所述状态指示信息用于指示所述被测航空电机的工作状态，所述执行信息为与所述状态指示信息对应的控制指令；
输出执行模块，用于输出所述状态指示信息，并执行所述执行信息对应的控制指令。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述航空电机检测方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述航空电机检测方法。
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