CN111749951B - 液压机构故障监测方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种液压机构故障监测方法、装置、计算机设备和存储介质，液压机构故障监测方法通过可以实时获取所述液压机构在运行过程中的多个打压时长、多个间隔时长、多个储能劣化率和多个内部渗漏老化率，从四个不同的维度对所述液压机构的运行性能状态进行实时监测，最后只需要通过所述多个打压时长、所述多个间隔时长、多个所述储能劣化率和多个所述内部渗漏老化率即可准确的判断所述液压机构是否存在故障隐患或者已经发生故障，从而实现对所述液压机构故障隐患及时发现的目的。本申请实施例解决了目前存在的目前对液压机构的故障隐患无法及时发现的技术问题，达到了提高对所述液压机构运行安全性能的技术效果。

Description

液压机构故障监测方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及液压设备技术领域，特别是涉及一种液压机构故障监测方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

液压机构在机械、电气等领域极为常见，随着机电一体化技术的不断发展，液压机构被广泛应用于各种机械设备或者电气设备中。但是，液压机构在实际使用过程中会随着时间、环境等的影响逐渐发生老化或者出现故障。同时，液压机构在现场运行过程中由于其自身的特殊机械结构特性，只有在出现缺陷的情况下才会发出打压超时的信号，对液压机构的故障隐患无法及时发现，直接影响设备的正常运行，甚至导致危险事故的发生。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够液压机构故障监测方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种液压机构故障监测方法，所述方法包括：

获取液压机构多次打压中，每次打压的时长和相邻两次打压的间隔时长，得到多个打压时长和多个间隔时长；

根据所述多个打压时长确定所述液压机构的储能劣化率，得到多个储能劣化率，所述储能劣化率用于表征所述液压机构储能设备的劣化程度；

根据所述多个打压时长和所述多个储能劣化率确定所述液压机构是否出现储能故障；

根据所述多个间隔时长确定所述液压机构的内部渗漏老化率，得到多个内部渗漏老化率，所述内部渗漏老化率用于表征所述液压机构内部部件的老化程度；

根据所述多个间隔时长和所述多个内部渗漏老化率确定所述液压机构是否出现设备故障；

若所述液压机构出现所述储能故障和/或所述设备故障，则确定所述液压机构出现故障。

在其中一个实施例中，所述根据所述多个打压时长和所述多个储能劣化率确定所述液压机构是否出现储能故障，包括：

若所述打压时长大于第一目标时长，确定所述液压机构出现储能故障；

若所述打压时长不大于所述第一目标时长，根据所述多个储能劣化率确定所述液压机构是否出现储能故障。

在其中一个实施例中，所述若所述打压时长不大于所述第一目标时长时，根据所述多个储能劣化率确定所述液压机构是否出现储能故障，包括：

若所述打压时长不大于所述第一目标时长，获取所述多个储能劣化率连续大于第一预设阈值的次数，得到第一异常次数；

若所述第一异常次数大于第一预设次数，输出所述第一检修信息，所述第一检修信息用于指示对所述液压机构的运行状态进行检修；

获取第一检修结果信息；

根据所述第一检修结果信息确定所述液压机构是否出现储能故障。

在其中一个实施例中，还包括：

若根据所述第一检修结果信息确定所述液压机构未出现储能故障，修正所述第一目标时长。

在其中一个实施例中，所述根据所述多个打压时长确定所述液压机构的储能劣化率，得到多个储能劣化率包括：

确定每次所述打压时长与所述第一目标时长的差值，得到多个第一差值；

确定每个所述第一差值与所述第一目标时长的比值，得到多个所述储能劣化率。

在其中一个实施例中，所述根据所述多个间隔时长和所述多个内部渗漏老化率确定所述液压机构是否出现设备故障，包括：

若所述间隔时长大于第二目标时长，确定所述液压机构出现设备故障；

若所述间隔时长不大于所述第二目标时长，根据所述多个内部渗漏老化率确定所述液压机构是否出现设备故障。

在其中一个实施例中，所述若所述间隔时长不大于所述第二目标时长，根据所述多个内部渗漏老化率确定所述液压机构是否出现设备故障，包括：

若所述间隔时长不大于所述第二目标时长，获取所述多个内部渗漏老化率连续大于第二预设阈值的次数，得到第二异常次数；

若所述第二异常次数大于第二预设次数，输出所述第二检修信息，所述第二检修信息用于指示对所述液压机构的内部设备状态进行检修；

获取第二检修结果信息；

根据所述第二检修结果信息确定所述液压机构是否出现设备故障。

在其中一个实施例中，还包括：

若所述第二检修结果信息确定所述液压机构未出现设备故障，修正所述第二目标时长。

在其中一个实施例中，所述根据所述多个间隔时长确定所述液压机构的内部渗漏老化率，得到多个内部渗漏老化率；包括：

确定每个所述间隔时长与所述第二目标时长的差值，得到多个第二差值；

确定每个所述第二差值与所述第二目标时长的比值，得到多个所述内部渗漏老化率。

一种液压机构故障监测装置，所述装置包括：

时长获取模块，用于获取液压机构多次打压的时长和相邻两次打压的间隔时长，得到多个打压时长和多个间隔时长；

储能劣化率确定模块，用于根据所述多个打压时长确定所述液压机构的储能劣化率，得到多个储能劣化率；

储能故障确定模块，用于根据所述多个打压时长和所述多个储能劣化率确定所述液压机构是否出现储能故障；

内部渗漏老化率确定模块，用于根据所述多个间隔时长确定所述液压机构的内部渗漏老化率，得到多个内部渗漏老化率；

设备故障确定模块，用于根据所述多个间隔时长和所述多个内部渗漏老化率确定所述液压机构是否出现设备故障；

液压机构故障确定模块，用于若所述液压机构出现所述储能故障和/或所述设备故障，则确定所述液压机构出现故障。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。

本申请实施例提供了一种液压机构故障监测方法，通过可以实时获取所述液压机构在运行过程中的多个打压时长、多个间隔时长、多个储能劣化率和多个内部渗漏老化率，从四个不同的维度对所述液压机构的运行性能状态进行实时监测，最后只需要通过所述多个打压时长、所述多个间隔时长、多个所述储能劣化率和多个所述内部渗漏老化率即可准确的判断所述液压机构是否存在故障隐患或者已经发生故障，从而实现对所述液压机构故障隐患及时发现的目的。本申请实施例解决了目前存在的目前对液压机构的故障隐患无法及时发现的技术问题，达到了提高对所述液压机构运行安全性能的技术效果。

附图说明

图1为一个实施例中液压机构故障监测方法的应用环境图；

图2为一个实施例中液压机构故障监测方法的流程示意图；

图3为一个实施例中液压机构故障监测方法的流程示意图；

图4为一个实施例中液压机构故障监测方法的流程示意图；

图5为一个实施例中液压机构故障监测方法的流程示意图；

图6为一个实施例中液压机构故障监测方法的流程示意图；

图7为一个实施例中液压机构故障监测方法的流程示意图；

图8为一个实施例中液压机构故障监测方法的流程示意图；

图9为一个实施例中液压机构故障监测装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

请参见图1，本申请实施例提供的一种液压机构故障监测方法可以应用于计算机设备，该计算机设备的内部结构图可以如图1所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种液压机构故障监测方法。

请参见图2，本申请一个实施例提供了一种液压机构故障监测方法，可以应用于任何工作系统中对所述液压机构的故障进行监测，例如断路器系统、驱动设备系统、传动系统等，以下实施例以该方法应用于图1中的计算机设备，用于对断路器中的所述液压机构进行故障监测为例进行说明，包括以下步骤：

S100、获取液压机构多次打压中，每次打压的时长和相邻两次打压的间隔时长，得到多个打压时长和多个间隔时长。

所述打压是指所述液压机构在运行过程中产生压力的动作，打压时长是指每次打压所用的时间，所述间隔时长是指每两次打压之间间隔的时间。在本实施中，所述打压时长可以利用刻度表、计时器等任意具有时间记录功能的器件进行时长的采集。例如当采用刻度表时，可以分别记录每次打压动作启动时的第一时刻，以及打压停止时的第二时刻，然后计算所述第一时刻和所述第二时刻之间的时间间隔，也就是每次打压的打压时长。以此类推，分别记录每次打压的起始时刻和停止时刻，通过差值计算即可得到多个所述打压时长。确定所述间隔时长，也就是每两次打压之间的间隔时间，同样也可以采用相同的方式进行计算：例如，分别记录第一次打压动作停止的时刻与第二次打压动作启动的时刻，然后计算两个时刻之间的时间间隔即为第一间隔时长。以此类推，分别计算每次打压启动时刻和前一次打压动作停止的时刻之间的时间间隔，以此获取多个所述间隔时长。在本实施例中，对所述断路器系统中的所述液压机构每次打压动作启动和停止时刻的采集至少可以通过以下三种方式实现：第一种、通过所述液压机构中控制所述储能设备启动的机械行程开关的接通和断开分别记录打压启动和停止的时刻；第二种、通过用钳型电流表监测所述液压机构中的所述储能设备的电机启动时电流的数据来记录打压启动和停止的时刻；第三种、通过监测电机启动继电器接点的通断来记录打压启动和停止的时刻。本实施例对于所述断路器系统中的所述液压机构每次打压动作启动和停止时刻的采集不作具体限定，可以根据实际情况具体选择。

S200、根据所述多个打压时长确定所述液压机构的储能劣化率，得到多个储能劣化率。

所述液压机构的储能效率实现的部件主要为储能电机和柱塞泵，储能劣化主要表现在所述储能电机性能下降和柱塞泵老化两个方面。本实施例中，所述储能劣化率本质上是根据所述打压时长确定的一个比值，用于表征所述液压机构的劣化程度。所述储能劣化率与所述打压时长成正比，所述储能劣化率的数值越大，则表示所述液压机构的劣化程度越高，也就表示所述液压机构的储能性能越差。每次打压都会确定出一个所述储能劣化率，每次打压所确定的所述储能劣化率即可表示至当下为止所述液压机构的所述储能设备劣化程度。

S300、根据所述多个打压时长和所述多个储能劣化率确定所述液压机构是否出现储能故障。

所述储能故障是指所述储能设备的电机和所述柱塞泵出现劣化，通过所述打压时长和所述储能劣化率即可判断所述液压机构是否出现储能故障。同一台设备的所述打压时长和所述储能劣化率基本处于同一水平或者按照一定的规律进行变化，当所述打压时长和/或所述储能劣化率的数值出现异常时，即可确定所述液压机构的储能设备出现异常，然后通过分析所述打压时长和/或所述储能劣化率，或者对所述液压机构的储能设备进行检修，即可确定所述液压机构是否出现了所述储能故障。

S400、根据所述多个间隔时长确定所述液压机构的内部渗漏老化率，得到多个内部渗漏老化率。

所述内部渗漏老化率是指所述液压机构内部的各个部件的老化率，所述液压机构内部的各个部件随着运行年限的增长，会有不同程度的老化，造成内部渗漏加快，最后发展到无法储能的缺陷状态。本实施例所述内部渗漏老化率本质上是根据所述间隔时长确定的一个比值，以此来表征所述液压机构内部的各部件的老化程度。所述内部渗漏老化率与所述间隔时长成正比，所述内部渗漏老化率的数值越大，则表示所述液压机构内部部件的老化程度越高，也就表示所述液压机构的性能越差。每次打压周期都会确定出一个所述内部渗漏老化率，每次打压时出现的所述内部渗漏老化率即可表示至当下为止所述液压机构的老化程度。

S500、根据所述多个间隔时长和所述多个内部渗漏老化率确定所述液压机构是否出现设备故障。

所述设备故障是指因所述液压机构内部各个部件的老化而导致所述液压机构内部渗漏加快，最后发展到无法储能的缺陷状态。同一台设备的所述间隔时长和所述内部渗漏老化率基本处于同一水平或者按照一定的规律进行变化，当所述间隔时长和/或所述内部渗漏老化率的数值出现异常时，即可确定所述液压机构的内部的某些部件出现异常，然后通过分析所述间隔时长和/或所述内部渗漏老化率，或者对所述液压机构的内部部件进行检修，即可确定所述液压机构是否出现了所述设备故障。

S600、若所述液压机构出现所述储能故障和/或所述设备故障，则确定所述液压机构出现故障。

所述液压机构在日常运行过程中，所述储能设备和内部各部件是最为重要的两个部分，本实施例通过从所述储能故障和所述设备故障两个维度来对所述液压机构来进行评估，评估结果更加准确和可靠。所述储能故障用于表征所述液压机构储能设备方面是否出现故障，所述设备故障用于表征所述液压机构内部部件是否出现故障。不管只出现了所述储能故障或所述设备故障还是所述储能故障和所述设备故障同时出现，均可确定所述液压机构出现了故障，此时，工作人员便需要对所述液压机构进行进一步的检修处理，以避免不安全事故的发生，从而保证工作人员的操作安全。

本申请实施例提供了一种液压机构故障监测方法，通过可以实时获取所述液压机构在运行过程中的所述多个打压时长、所述多个间隔时长、所述多个储能劣化率和多个内部渗漏老化率，从四个不同的维度对所述液压机构的性能状态进行实时监测，最后只需要通过所述多个打压时长、所述多个间隔时长、多个所述储能劣化率和多个所述内部渗漏老化率的分析即可准确的判断出所述液压机构是否存在故障隐患或者已经发生故障，从而实现对所述液压机构故障隐患及时发现的目的。本申请实施例解决了目前存在的目前对液压机构的故障隐患无法及时发现的技术问题，达到了提高对所述液压机构运行安全性能的技术效果。

请参见图3，在一个实施例中，步骤S300包括：

S310、若所述打压时长大于第一目标时长，确定所述液压机构出现储能故障。

所述第一目标时长为预设时长，是指根据经验值或者通过设备参数的模拟计算获取的可能出现故障时的打压时长，例如可以为1分钟等。打压时长越久，就证明所述液压机构性能出现异常的可能性越大，因此，所述第一目标时长为预设的，所述液压机构在正常工作范围内打压时长的极大值。所述打压时长为实时获取的打压时长，所述打压时长的获取可以为每次打压均进行获取，或者也可以按照一定的周期进行获取，例如每两次或者三次打压获取一次。

S320、若所述打压时长不大于所述第一目标时长，根据所述多个储能劣化率确定所述液压机构是否出现储能故障。

所述第一目标时长是指所述液压机构正常工作时所述打压时长的极大值，当所述打压时长小于所述第一目标时长时，则代表所述液压机构中的所述储能设备可能处于正常运行状态。但仍需对所述储能劣化率进行进一步的分析和评估，以提高所述液压机构对于故障评估的精确度。

请参见图4，在一个具体的实施例中，所述步骤S320包括：

S321、若所述打压时长不大于所述第一目标时长，获取所述多个储能劣化率连续大于第一预设阈值的次数，得到第一异常次数。

所述第一预设阈值为工作人员根据实际经验确定的所述液压机构正常工作时所述储能劣化率的极大值，例如可以为45％、50％或者55％等，所述第一异常次数是指所述多个储能劣化率连续大于第一预设阈值的次数。例如当所述第一预设阈值为50％时，计算获取的所述多个储能劣化率中连续大于50％的数量，例如为2个、5个或者更多，所述第一异常次数也就对应为2、5或者更多。

S322、若所述第一异常次数大于第一预设次数，输出所述第一检修信息，所述第一检修信息用于指示对所述液压机构的运行状态进行检修。

所述第一预设次数为工作人员根据历史经验或者实际情况进行模拟计算确定的数值。例如获取的所述第一异常次数为10时，当所述第一预设次数为5时，则证明所述液压机构出现了异常；但是，当所述第一预设次数为11时，则证明所述液压机构运行正常。所述第一检修信息用于指示对所述液压机构的运行状态进行检修，例如对所述储能设备的电机运行状态及现场启动接点是否存在缺陷而造成启动值或停止值异常。

S323、获取第一检修结果信息。

所述第一检修结果信息可以通过信号探测器、电流电压检测表、图像采集设备等进行采集，所述第一检修结果信息是指对所述储能设备的电机运行状态及现场启动接点进行检测之后获得的数据，例如所述电机运行频率，所述启动接点的标准值等。

S324、根据所述第一检修结果信息确定所述液压机构是否出现储能故障。

例如当所述储能设备的电机工作频率远远超过正常范围，或者所述启动接点的标准接点数值距离正常值之间的偏差远远超出预设差值等均可确定所述液压机构出现了所述储能故障。但是，当所述储能设备的电机工作频率处于正常范围内，同时所述启动接点的标准接点数值距离正常值之间的偏差也处于预设差值范围内便可确定所述液压机构未出现所述储能故障。

在一个实施例中，若根据所述第一检修结果信息确定所述液压机构未出现储能故障，修正所述第一目标时长。所述第一目标时长是指根据历史经验数据或者仿真模拟确定的数值，当所述打压时长小于或者等于所述第一目标时长，且所述第一异常次数大于所述第一预设次数，但通过所述第一检修结果信息确定所述液压机构未出现所述储能故障。因此，当下的所述第一目标时长已不适用，所述第一目标时长过大或者过小，从而导致所述第一异常次数大于所述第一预设次数，此时需要对所述第一目标时长进行修正，例如重置至当前的所述打压时长的正常值，以继续监测。

请参见图5，在一个实施例中，步骤S500包括：

S510、若所述间隔时长大于第二目标时长，确定所述液压机构出现设备故障。

所述第二目标时长为预设时长，是指根据经验值或者通过设备参数的模拟计算获取的可能出现故障时的间隔时长，例如可以为一个小时或者两个小时。所述间隔时长越久，就证明所述液压机构性能出现异常的可能性越大，因此，所述第二目标时长的预设值可以为所述液压机构在正常工作范围内间隔时长的极大值。所述间隔时长为实时获取的间隔时长，所述间隔时长的获取可以为每两次打压间隔均获取一次，或者也可以按照一定的周期进行获取，例如每三次或者四次打压动作获取一次。

S520、若所述间隔时长不大于所述第二目标时长，根据所述多个内部渗漏老化率确定所述液压机构是否出现设备故障。

所述第二目标时长是指所述液压机构正常工作时所述间隔时长的极大值，当所述间隔时长小于所述第二目标时长时，则代表所述液压机构中内部的部件可能处于正常运行状态。但仍需对所述内部渗漏老化率进行进一步的分析和评估，以提高所述液压机构对于故障评估的精确度。

请参见图6，在一个实施例中，步骤S520包括：

S521、若所述间隔时长不大于所述第二目标时长，获取所述多个内部渗漏老化率连续大于第二预设阈值的次数，得到第二异常次数。

所述第二预设阈值为工作人员根据历史经验或者仿真模拟确定的所述液压机构维持正常工作时所述内部渗漏老化率的极大值，例如可以为45％、50％或者55％。所述第二异常次数是指所述多个内部渗漏老化率连续大于第二预设阈值的次数，例如5次、10次等。例如，当所述第二预设阈值为50％时，获取的所述多个内部渗漏老化率中连续大于50％的数量为M个，所述第二异常次数也就对应为M个。

S522、若所述第二异常次数大于第二预设次数，输出所述第二检修信息，所述第二检修信息用于指示对所述液压机构的内部设备状态进行检修。

所述第二预设次数为工作人员根据历史经验或者仿真模拟确定的数值。例如，所述第二预设次数为5，当获取的所述第二异常次数为10时，则证明所述液压机构出现了异常。但是，当所述第二预设次数为11时，则证明所述液压机构运行正常。所述第二检修信息用于指示对所述液压机构内部的部件进行检修，例如检查所述液压机构内部各部件是否存在缺陷、以及缺陷程度或者缺陷级别等。

S523、获取第二检修结果信息。

所述第二检修结果信息可以通过信号探测器、电流电压检测表、图像采集设备等进行采集，所述第二检修结果信息是指表征所述液压机构内部的部件状态的重要参数，例如对所述液压机构内部各部件的运行状态是否存在缺陷，以及缺陷程度或者缺陷级别而得到的相关数据。

S524、根据所述第二检修结果信息确定所述液压机构是否出现设备故障。

例如当所述内部渗漏老化率连续10次大于100％时，则确定所述液压机构出现一级故障，为严重隐患，应对所述液压机构进行停电大修；当所述内部渗漏老化率连续10次大于90％时，则确定所述液压机构出现二级故障，为重大隐患，应对所述液压机构进行及时处理；当所述内部渗漏老化率连续3次大于49％时，则确定所述液压机构出现三级故障，为紧急隐患，此时所述液压机构内部部件可能存在不严重的渗漏缺陷，应对所述液压机构进行紧急停电处理。

在一个实施例中，若所述第二检修结果信息确定所述液压机构未出现设备故障，修正所述第二目标时长。

所述第二目标时长是指根据历史经验数据或者仿真模拟确定的数值，当所述间隔时长小于或者等于所述第二目标时长，且所述第二异常次数大于所述第二预设次数，但通过所述第二检修结果信息确定所述液压机构未出现所述设备故障，因此，可以证明当下的所述第二目标时长已不适用，所述第二目标时长过大或者过小，从而导致所述第二异常次数大于所述第二预设次数，此时需要对所述第二目标时长进行修正，例如重置至当前的所述打压间隔的正常值，以继续监测。

请参见图7，在一个实施例中，步骤S200包括：

S210、确定每次所述打压时长与所述第一目标时长的差值，得到多个第一差值。

所述第一目标时长是指根据历史经验数据或者仿真模拟确定的数值，每次所述打压时长与所述第一目标时长的差值，也就是所述第一差值。所述第一差值用于表征当下所述打压时长与所述第一目标时长之间的偏差，当所述第一差值越大，也就代表当下所述打压时长距离所述第一目标时长之间的偏差越大，也就表示所述液压机构中所述储能设备的性能下降越厉害。

S220、确定每个所述第一差值与所述第一目标时长的比值，得到多个所述储能劣化率。所述储能劣化率可以采用如下公式进行计算：

第n次打压的储能劣化率为Pn＝(tn-t1)/t1 X100％

其中，Pn表示第n次打压时的所述储能劣化率，tn表示第n次打压时的所述打压时长，t1表示所述第一目标时长。

请参见图8，在一个实施例中，步骤S400包括：

S410、确定每个所述间隔时长与所述第二目标时长的差值，得到多个第二差值。

所述第二目标时长是指根据历史经验数据或者仿真模拟确定的数值，每次所述间隔时长与所述第二目标时长的差值，也就是所述第二差值。所述第二差值用于表征当下所述间隔时长与所述第二目标时长之间的偏差，当所述第二差值越大，也就表示当下所述间隔时长距离所述第二目标时长之间的偏差越大，所述液压机构的内部部件的性能越差。

S420、确定每个第二差值与所述第二目标时长的比值，得到多个所述内部渗漏老化率。所述内部渗漏老化率可以采用如下公式进行计算：

第n次打压时的内部渗漏老化率为Qn＝(Tn-T1)/T1 X100％

其中，Qn表示第n次打压时的所述内部渗漏老化率，Tn表示第n次所述打压间隔，T1表示所述第二目标时长。

应该理解的是，虽然流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

请参见图9，本申请一个实施例提供了一种液压机构故障监测装置10，所述装置包括：时长获取模块100、储能劣化率确定模块200、储能故障确定模块300、内部渗漏老化率确定模块400、设备故障确定模块500和液压机构故障确定模块600。

所述时长获取模块100用于获取液压机构多次打压的时长和相邻两次打压的间隔时长，得到多个打压时长和多个间隔时长。

所述储能劣化率确定模块200用于根据所述多个打压时长确定所述液压机构的储能劣化率，得到多个储能劣化率。

所述储能故障确定模块300用于根据所述多个打压时长和所述多个储能劣化率确定所述液压机构是否出现储能故障。

所述内部渗漏老化率确定模块400用于根据所述多个间隔时长确定所述液压机构的内部渗漏老化率，得到多个内部渗漏老化率。

所述设备故障确定模块500用于根据所述多个间隔时长和所述多个内部渗漏老化率确定所述液压机构是否出现设备故障。

所述液压机构故障确定模块600用于若所述液压机构出现所述储能故障和/或所述设备故障，则确定所述液压机构出现故障。

所述储能故障确定模块300还用于若所述打压时长大于第一目标时长，确定所述液压机构出现储能故障；若所述打压时长不大于所述第一目标时长，根据所述多个储能劣化率确定所述液压机构是否出现储能故障。

所述储能故障确定模块300还用于若所述打压时长不大于所述第一目标时长，获取所述多个储能劣化率连续大于第一预设阈值的次数，得到第一异常次数；若所述第一异常次数大于第一预设次数，输出所述第一检修信息，所述第一检修信息用于指示对所述液压机构的运行状态进行检修；获取第一检修结果信息；根据所述第一检修结果信息确定所述液压机构是否出现储能故障。

所述储能故障确定模块300还用于若根据所述第一检修结果信息确定所述液压机构未出现储能故障，修正所述第一目标时长。

所述储能故障确定模块300还用于确定每次所述打压时长与所述第一目标时长的差值，得到多个第一差值；确定每个所述第一差值与所述第一目标时长的比值，得到多个所述储能劣化率。

所述设备故障确定模块500还用于若所述间隔时长大于第二目标时长，确定所述液压机构出现设备故障；若所述间隔时长不大于所述第二目标时长，根据所述多个内部渗漏老化率确定所述液压机构是否出现设备故障。

所述设备故障确定模块500还用于若所述间隔时长不大于所述第二目标时长，获取所述多个内部渗漏老化率连续大于第二预设阈值的次数，得到第二异常次数；若所述第二异常次数大于第二预设次数，输出所述第二检修信息，所述第二检修信息用于指示对所述液压机构的内部设备状态进行检修；获取第二检修结果信息；根据所述第二检修结果信息确定所述液压机构是否出现设备故障。

所述设备故障确定模块500还用于若所述第二检修结果信息确定所述液压机构未出现设备故障，修正所述第二目标时长。

所述设备故障确定模块500还用于确定每个所述间隔时长与所述第二目标时长的差值，得到多个第二差值；确定每个所述第二差值与所述第二目标时长的比值，得到多个所述内部渗漏老化率。

关于所述液压机构故障监测装置10的具体限定可以参见上文中对于元器件失效率预计方法的限定，在此不再赘述。上述所述液压机构故障监测装置10中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括：包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：

获取液压机构多次打压的时长和相邻两次打压的间隔时长，得到多个打压时长和多个间隔时长；

根据所述多个打压时长确定所述液压机构的储能劣化率，得到多个储能劣化率；

根据所述多个打压时长和所述多个储能劣化率确定所述液压机构是否出现储能故障；

根据所述多个间隔时长确定所述液压机构的内部渗漏老化率，得到多个内部渗漏老化率；

根据所述多个间隔时长和所述多个内部渗漏老化率确定所述液压机构是否出现设备故障；

若所述液压机构出现所述储能故障和/或所述设备故障，则确定所述液压机构出现故障。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现：若所述打压时长大于第一目标时长，确定所述液压机构出现储能故障；若所述打压时长不大于所述第一目标时长，根据所述多个储能劣化率确定所述液压机构是否出现储能故障。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现：若所述打压时长不大于所述第一目标时长，获取所述多个储能劣化率连续大于第一预设阈值的次数，得到第一异常次数；若所述第一异常次数大于第一预设次数，输出所述第一检修信息，所述第一检修信息用于指示对所述液压机构的运行状态进行检修；获取第一检修结果信息；根据所述第一检修结果信息确定所述液压机构是否出现储能故障。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现：若根据所述第一检修结果信息确定所述液压机构未出现储能故障，修正所述第一目标时长。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现：确定每次所述打压时长与所述第一目标时长的差值，得到多个第一差值；确定每个所述第一差值与所述第一目标时长的比值，得到多个所述储能劣化率。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现：若所述间隔时长大于第二目标时长，确定所述液压机构出现设备故障；若所述间隔时长不大于所述第二目标时长，根据所述多个内部渗漏老化率确定所述液压机构是否出现设备故障。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现：若所述间隔时长不大于所述第二目标时长，获取所述多个内部渗漏老化率连续大于第二预设阈值的次数，得到第二异常次数；若所述第二异常次数大于第二预设次数，输出所述第二检修信息，所述第二检修信息用于指示对所述液压机构的内部设备状态进行检修；获取第二检修结果信息；根据所述第二检修结果信息确定所述液压机构是否出现设备故障。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现：若所述第二检修结果信息确定所述液压机构未出现设备故障，修正所述第二目标时长。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现：确定每个所述间隔时长与所述第二目标时长的差值，得到多个第二差值；确定每个所述第二差值与所述第二目标时长的比值，得到多个所述内部渗漏老化率。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：

获取液压机构多次打压的时长和相邻两次打压的间隔时长，得到多个打压时长和多个间隔时长；

根据所述多个打压时长确定所述液压机构的储能劣化率，得到多个储能劣化率；

根据所述多个打压时长和所述多个储能劣化率确定所述液压机构是否出现储能故障；

根据所述多个间隔时长确定所述液压机构的内部渗漏老化率，得到多个内部渗漏老化率；

根据所述多个间隔时长和所述多个内部渗漏老化率确定所述液压机构是否出现设备故障；

若所述液压机构出现所述储能故障和/或所述设备故障，则确定所述液压机构出现故障。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现：若所述打压时长大于第一目标时长，确定所述液压机构出现储能故障；若所述打压时长不大于所述第一目标时长，根据所述多个储能劣化率确定所述液压机构是否出现储能故障。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现：若所述打压时长不大于所述第一目标时长，获取所述多个储能劣化率连续大于第一预设阈值的次数，得到第一异常次数；若所述第一异常次数大于第一预设次数，输出所述第一检修信息，所述第一检修信息用于指示对所述液压机构的运行状态进行检修；获取第一检修结果信息；根据所述第一检修结果信息确定所述液压机构是否出现储能故障。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现：若根据所述第一检修结果信息确定所述液压机构未出现储能故障，修正所述第一目标时长。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现：确定每次所述打压时长与所述第一目标时长的差值，得到多个第一差值；确定每个所述第一差值与所述第一目标时长的比值，得到多个所述储能劣化率。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现：若所述间隔时长大于第二目标时长，确定所述液压机构出现设备故障；若所述间隔时长不大于所述第二目标时长，根据所述多个内部渗漏老化率确定所述液压机构是否出现设备故障。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现：若所述间隔时长不大于所述第二目标时长，获取所述多个内部渗漏老化率连续大于第二预设阈值的次数，得到第二异常次数；若所述第二异常次数大于第二预设次数，输出所述第二检修信息，所述第二检修信息用于指示对所述液压机构的内部设备状态进行检修；获取第二检修结果信息；根据所述第二检修结果信息确定所述液压机构是否出现设备故障。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现：若所述第二检修结果信息确定所述液压机构未出现设备故障，修正所述第二目标时长。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现：确定每个所述间隔时长与所述第二目标时长的差值，得到多个第二差值；确定每个所述第二差值与所述第二目标时长的比值，得到多个所述内部渗漏老化率。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种液压机构故障监测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取液压机构多次打压中，每次打压的时长和相邻两次打压的间隔时长，得到多个打压时长和多个间隔时长；

根据所述多个打压时长确定所述液压机构的储能劣化率，得到多个储能劣化率，所述储能劣化率用于表征所述液压机构储能设备的劣化程度；

根据所述多个打压时长和所述多个储能劣化率确定所述液压机构是否出现储能故障；

根据所述多个间隔时长确定所述液压机构的内部渗漏老化率，得到多个内部渗漏老化率，所述内部渗漏老化率用于表征所述液压机构内部部件的老化程度；

根据所述多个间隔时长和所述多个内部渗漏老化率确定所述液压机构是否出现设备故障；

若所述液压机构出现所述储能故障和/或所述设备故障，则确定所述液压机构出现故障。

2.根据权利要求1所述的液压机构故障监测方法，其特征在于，所述根据所述多个打压时长和所述多个储能劣化率确定所述液压机构是否出现储能故障，包括：

若所述打压时长大于第一目标时长，确定所述液压机构出现储能故障；

若所述打压时长不大于所述第一目标时长，根据所述多个储能劣化率确定所述液压机构是否出现储能故障。

3.根据权利要求2所述的液压机构故障监测方法，其特征在于，所述若所述打压时长不大于所述第一目标时长时，根据所述多个储能劣化率确定所述液压机构是否出现储能故障，包括：

若所述打压时长不大于所述第一目标时长，获取所述多个储能劣化率连续大于第一预设阈值的次数，得到第一异常次数；

若所述第一异常次数大于第一预设次数，输出第一检修信息，所述第一检修信息用于指示对所述液压机构的运行状态进行检修；

获取第一检修结果信息；

根据所述第一检修结果信息确定所述液压机构是否出现储能故障。

4.根据权利要求3所述的液压机构故障监测方法，其特征在于，还包括：

若根据所述第一检修结果信息确定所述液压机构未出现储能故障，修正所述第一目标时长。

5.根据权利要求2所述的液压机构故障监测方法，其特征在于，所述根据所述多个打压时长确定所述液压机构的储能劣化率，得到多个储能劣化率包括：

确定每次所述打压时长与所述第一目标时长的差值，得到多个第一差值；

确定每个所述第一差值与所述第一目标时长的比值，得到多个所述储能劣化率。

6.根据权利要求1所述的液压机构故障监测方法，其特征在于，所述根据所述多个间隔时长和所述多个内部渗漏老化率确定所述液压机构是否出现设备故障，包括：

若所述间隔时长大于第二目标时长，确定所述液压机构出现设备故障；

若所述间隔时长不大于所述第二目标时长，根据所述多个内部渗漏老化率确定所述液压机构是否出现设备故障。

7.根据权利要求6所述的液压机构故障监测方法，其特征在于，所述若所述间隔时长不大于所述第二目标时长，根据所述多个内部渗漏老化率确定所述液压机构是否出现设备故障，包括：

若所述间隔时长不大于所述第二目标时长，获取所述多个内部渗漏老化率连续大于第二预设阈值的次数，得到第二异常次数；

若所述第二异常次数大于第二预设次数，输出第二检修信息，所述第二检修信息用于指示对所述液压机构的内部设备状态进行检修；

获取第二检修结果信息；

根据所述第二检修结果信息确定所述液压机构是否出现设备故障。

8.根据权利要求7所述的液压机构故障监测方法，其特征在于，还包括：若所述第二检修结果信息确定所述液压机构未出现设备故障，修正所述第二目标时长。

9.根据权利要求6所述的液压机构故障监测方法，其特征在于，所述根据所述多个间隔时长确定所述液压机构的内部渗漏老化率，得到多个内部渗漏老化率；包括：

确定每个所述间隔时长与所述第二目标时长的差值，得到多个第二差值；

确定每个所述第二差值与所述第二目标时长的比值，得到多个所述内部渗漏老化率。

10.一种液压机构故障监测装置，其特征在于，所述装置包括：

时长获取模块，用于获取液压机构多次打压的时长和相邻两次打压的间隔时长，得到多个打压时长和多个间隔时长；

储能劣化率确定模块，用于根据所述多个打压时长确定所述液压机构的储能劣化率，得到多个储能劣化率；

储能故障确定模块，用于根据所述多个打压时长和所述多个储能劣化率确定所述液压机构是否出现储能故障；

内部渗漏老化率确定模块，用于根据所述多个间隔时长确定所述液压机构的内部渗漏老化率，得到多个内部渗漏老化率；

设备故障确定模块，用于根据所述多个间隔时长和所述多个内部渗漏老化率确定所述液压机构是否出现设备故障；

液压机构故障确定模块，用于若所述液压机构出现所述储能故障和/或所述设备故障，则确定所述液压机构出现故障。

11.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。

Images