CN114858115A - 架空输电线路通航净高的测量方法及装置 - Google Patents

架空输电线路通航净高的测量方法及装置 Download PDF

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CN114858115A CN202210485300.8A CN202210485300A CN114858115A CN 114858115 A CN114858115 A CN 114858115A CN 202210485300 A CN202210485300 A CN 202210485300A CN 114858115 A CN114858115 A CN 114858115A
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曾啸
郭从增
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Abstract

本发明公开了一种架空输电线路通航净高的测量方法及装置，其方法包括：获取架空输电线路与施工信息相关的输电线路数据，以及标识物与测量装置的距离数据；所述测量装置安装于所述架空输电线路中的第一杆塔上；所述标识物安装于所述架空输电线路的输电线上；基于所述输电线路数据和所述距离数据，确定所述架空输电线路的抛物线方程；所述抛物线方程用于确定所述输电线的弧垂位置信息；获取所述架空输电线路的实时水位高度；以所述弧垂位置信息中的高度信息与所述实时水位高度之差，作为所述输电线路通航净高。从而提高弧垂计算的精度，同时不受输电线路两侧杆塔高度差的影响。

Description

架空输电线路通航净高的测量方法及装置
技术领域
本发明涉及架空输电线路测量技术领域，尤其涉及一种架空输电线路通航净高的测量方法及装置。
背景技术
随着输电线路里程的日益增大，线路走廊日益紧张，导致越来越多的输电线路需要跨越河流连接。同时，由于气候环境的影响，河流的水位变化也存在明显的差异，若水位上涨幅度过大，可能会导致船舶与输电线路刮碰，若船舶自身过大，则会增加刮碰发生的几率。
为了保证河流上的船只能够顺利的安全通过输电线路，进而确定输电线路的安全稳定，必须对架空线路通航净高进行实时地测量。现有技术对架空输电线路通航净高的测量方法包括：常规测量法、单向测量法、三角函数法、双站三角函数法及档端角度法等，这些方法均不能在线测量架空输电线路通航净高，且测量精度较低，从而导致同时测量效率不能满足实际应用。
综上所述，研究一种能够实现测量精度高的架空输电线路通航净高的在线测量方法，具有重要意义。
发明内容
本发明提供了一种架空输电线路通航净高的测量方法及装置，用于在线测量架空输电线路通航净高，且不受输电线路两侧杆塔高度差的影响。
第一方面，本发明提供的一种架空输电线路通航净高的测量方法，包括：
获取架空输电线路与施工信息相关的输电线路数据，以及标识物与测量装置的距离数据；所述测量装置安装于所述架空输电线路中的第一杆塔上；所述标识物安装于所述架空输电线路的输电线上；
基于所述输电线路数据和所述距离数据，确定所述架空输电线路的抛物线方程；所述抛物线方程用于确定所述输电线的弧垂位置信息；
获取所述架空输电线路的实时水位高度；
以所述弧垂位置信息中的高度信息与所述实时水位高度之差，作为所述输电线路通航净高。
可选地，获取架空输电线路的输电线路数据，以及标识物与测量装置的距离信息，包括：
获取所述输电线路数据；所述输电线路数据包括：所述输电线路的第一杆塔和第二杆塔的档距，所述第一杆塔加第一基座的第一高度，以及所述第二杆塔加第二基座的第二高度；
通过所述测量装置，测量所述距离信息；所述距离信息包括：所述标识物与所述测量装置的直线距离，以及所述标识物与所述测量装置的水平距离；
所述基于所述输电线路数据和所述距离数据，确定所述架空输电线路的抛物线方程的步骤，具体为：
基于所述档距、所述第一高度、所述第二高度、所述测量装置和所述第一基座的测量装置距离、所述水平距离和所述直线距离，确定所述抛物线方程。
可选地，基于所述档距、所述第一高度、所述第二高度、所述测量装置和所述第一基座的测量装置距离、所述水平距离和所述直线距离，确定所述抛物线方程，包括：
以所述第一基座的中心线与地面接触点为坐标原点建立直角坐标系；
基于所述档距、所述第一高度、所述第二高度、所述测量装置和所述第一基座的测量装置距离、所述水平距离和所述直线距离，确定所述第一杆塔的第一顶点坐标、所述第二杆塔的第二顶点坐标，以及所述标识物对应的标识物坐标；
将所述第一顶点坐标、所述第二顶点坐标即所述标识物坐标，确定所述抛物线方程。
可选地，基于所述档距、所述第一高度、所述第二高度、所述测量装置和所述第一基座的测量装置距离、所述水平距离和所述直线距离，确定所述第一杆塔的第一顶点坐标、所述第二杆塔的第二顶点坐标，以及所述标识物对应的标识物坐标，包括：
基于所述档距、所述第一高度、所述第二高度，以及所述测量装置和所述第一基座的测量装置距离，确定所述第一顶点坐标和所述第二顶点坐标；
基于所述直线距离及所述水平距离，计算得到所述标识物与所述测量装置的垂直距离；
基于所述垂直距离和所述水平距离，确定所述标识物坐标。
可选地，以所述弧垂位置信息中的高度信息与所述实时水位高度之差，作为所述输电线路通航净高，包括：
确定所述弧垂位置信息对应的弧垂坐标信息；
以所述弧垂坐标信息中的高度信息，与所述实时水位高度对应的坐标高度信息之差，作为所述输电线路通航净高。
第二方面，本发明还提供了一种架空输电线路通航净高的测量装置，包括：
数据获取模块，用于获取架空输电线路与施工信息相关的输电线路数据，以及标识物与测量装置的距离数据；所述测量装置安装于所述架空输电线路中的第一杆塔上；所述标识物安装于所述架空输电线路的输电线上；
抛物线方程确定模块，用于基于所述输电线路数据和所述距离数据，确定所述架空输电线路的抛物线方程；所述抛物线方程用于确定所述输电线的弧垂位置信息；
实时水位高度获取模块，用于获取所述架空输电线路的实时水位高度；
输电线路通航净高确定模块，用于以所述弧垂位置信息中的高度信息与所述实时水位高度之差，作为所述输电线路通航净高。
可选地，所述数据获取模块包括：
数据获取子模块，用于获取所述输电线路数据；所述输电线路数据包括：所述输电线路的第一杆塔和第二杆塔的档距，所述第一杆塔加第一基座的第一高度，以及所述第二杆塔加第二基座的第二高度；
距离信息确定子模块，用于通过所述测量装置，测量所述距离信息；所述距离信息包括：所述标识物与所述测量装置的直线距离，以及所述标识物与所述测量装置的水平距离；
所述抛物线方程确定模块，用于基于所述档距、所述第一高度、所述第二高度、所述测量装置和所述第一基座的测量装置距离、所述水平距离和所述直线距离，确定所述抛物线方程。
可选地，所述抛物线方程确定模块包括：
坐标系建立子模块，用于以所述第一基座的中心线与地面接触点为坐标原点建立直角坐标系；
标识物坐标确定子模块，用于基于所述档距、所述第一高度、所述第二高度、所述测量装置和所述第一基座的测量装置距离、所述水平距离和所述直线距离，确定所述第一杆塔的第一顶点坐标、所述第二杆塔的第二顶点坐标，以及所述标识物对应的标识物坐标；
抛物线方程确定子模块，用于将所述第一顶点坐标、所述第二顶点坐标即所述标识物坐标，确定所述抛物线方程。
可选地，所述标识物坐标确定子模块包括：
顶点坐标确定单元，用于基于所述档距、所述第一高度、所述第二高度，以及所述测量装置和所述第一基座的测量装置距离，确定所述第一顶点坐标和所述第二顶点坐标；
垂直距离确定单元，用于基于所述直线距离及所述水平距离，计算得到所述标识物与所述测量装置的垂直距离；
标识物坐标确定单元，用于基于所述垂直距离和所述水平距离，确定所述标识物坐标。
可选地，所述输电线路通航净高确定模块包括：
弧垂坐标信息确定子模块，用于确定所述弧垂位置信息对应的弧垂坐标信息；
输电线路通航净高确定子模块，用于以所述弧垂坐标信息中的高度信息，与所述实时水位高度对应的坐标高度信息之差，作为所述输电线路通航净高。
本申请第三方面提供了一种电子设备，所述设备包括处理器以及存储器；
所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行第一方面所述的电网自动电压控制的定值单生成方法。
本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行第一方面所述的电网自动电压控制的定值单生成方法。
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
本发明通过获取架空输电线路与施工信息相关的输电线路数据，以及标识物与测量装置的距离数据；所述测量装置安装于所述架空输电线路中的第一杆塔上；所述标识物安装于所述架空输电线路的输电线上；基于所述输电线路数据和所述距离数据，确定所述架空输电线路的抛物线方程；所述抛物线方程用于确定所述输电线的弧垂位置信息；获取所述架空输电线路的实时水位高度；以所述弧垂位置信息中的高度信息与所述实时水位高度之差，作为所述输电线路通航净高。从而提高弧垂计算的精度，同时不受输电线路两侧杆塔高度差的影响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图；
图1为本发明的一种架空输电线路通航净高的测量方法实施例一的步骤流程图；
图2为本发明的一种架空输电线路通航净高的测量方法实施例二的步骤流程图；
图3为本发明的一种架空输电线路通航净高的测量装置实施例的结构框图。
具体实施方式
本发明实施例提供一种架空输电线路通航净高的测量方法及装置，用于在线测量架空输电线路通航净高，且不受输电线路两侧杆塔高度差的影响。
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种电网自动电压控制的定值单生成方法，已解决现有技术存在的一个或多个弊端。
请参阅图1，图1为本发明的一种架空输电线路通航净高的测量方法实施例一的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
S1，获取架空输电线路与施工信息相关的输电线路数据，以及标识物与测量装置的距离数据；所述测量装置安装于所述架空输电线路中的第一杆塔上；所述标识物安装于所述架空输电线路的输电线上；
在一个可选实施例中，获取架空输电线路的输电线路数据，以及标识物与测量装置的距离信息，包括：
获取所述输电线路数据；所述输电线路数据包括：所述输电线路的第一杆塔和第二杆塔的档距，所述第一杆塔加第一基座的第一高度，以及所述第二杆塔加第二基座的第二高度；
通过所述测量装置，测量所述距离信息；所述距离信息包括：所述标识物与所述测量装置的直线距离，以及所述标识物与所述测量装置的水平距离；
所述基于所述输电线路数据和所述距离数据，确定所述架空输电线路的抛物线方程的步骤，具体为：
基于所述档距、所述第一高度、所述第二高度、所述测量装置和所述第一基座的测量装置距离、所述水平距离和所述直线距离，确定所述抛物线方程。
S2，基于所述输电线路数据和所述距离数据，确定所述架空输电线路的抛物线方程；所述抛物线方程用于确定所述输电线的弧垂位置信息；
S3，获取所述架空输电线路的实时水位高度；
S4，以所述弧垂位置信息中的高度信息与所述实时水位高度之差，作为所述输电线路通航净高。
本发明实施例通过获取架空输电线路与施工信息相关的输电线路数据，以及标识物与测量装置的距离数据；所述测量装置安装于所述架空输电线路中的第一杆塔上；所述标识物安装于所述架空输电线路的输电线上；基于所述输电线路数据和所述距离数据，确定所述架空输电线路的抛物线方程；所述抛物线方程用于确定所述输电线的弧垂位置信息；获取所述架空输电线路的实时水位高度；以所述弧垂位置信息中的高度信息与所述实时水位高度之差，作为所述输电线路通航净高。从而提高弧垂计算的精度，同时不受输电线路两侧杆塔高度差的影响。
请参阅图2，为本发明的一种架空输电线路通航净高的测量方法实施例二的步骤流程图，具体包括：
步骤S201，获取所述输电线路数据；所述输电线路数据包括：所述输电线路的第一杆塔和第二杆塔的档距，所述第一杆塔加第一基座的第一高度，以及所述第二杆塔加第二基座的第二高度；
在本发明实施例中，根据输电线路的施工情况，获取输电线路的相关参数：输电线路的第一杆塔和第二杆塔的档距L，第一杆塔加上第一基座的高度,以及第二杆塔加上第二基座的高度N。
步骤S202，通过所述测量装置，测量所述距离信息；所述距离信息包括：所述标识物与所述测量装置的直线距离，以及所述标识物与所述测量装置的水平距离；
在本发明实施例中，测量装置包括北斗定位单元和激光测距仪。在输电线路上安装具有北斗定位单元的标识物，在输电线路及第一杆塔上距离第一基座底部垂直距离H处安装测量装置。
在具体实现中，利用北斗定位单元所得到的标识物与测量装置的直线距离a，利用激光测距仪实时测量测量装置与标识物之间的水平距离b。
需要说明的是，北斗定位单元位于标识物中，用于获取标识物的所在位置；北斗定位单元位于第一杆塔中，用于获取杆塔的所在位置，而激光测距仪具体为相位式激光测距仪，用于测量聚光测距仪在第一杆塔中距离标识物的直线距离。
步骤S203，以所述第一基座的中心线与地面接触点为坐标原点建立直角坐标系；
步骤S204，基于所述档距、所述第一高度、所述第二高度、所述测量装置和所述第一基座的测量装置距离、所述水平距离和所述直线距离，确定所述第一杆塔的第一顶点坐标、所述第二杆塔的第二顶点坐标，以及所述标识物对应的标识物坐标；
在一个可选实施例中，基于所述档距、所述第一高度、所述第二高度、所述测量装置和所述第一基座的测量装置距离、所述水平距离和所述直线距离，确定所述第一杆塔的第一顶点坐标、所述第二杆塔的第二顶点坐标，以及所述标识物对应的标识物坐标，包括：
基于所述档距、所述第一高度、所述第二高度，以及所述测量装置和所述第一基座的测量装置距离，确定所述第一顶点坐标和所述第二顶点坐标；
基于所述直线距离及所述水平距离，计算得到所述标识物与所述测量装置的垂直距离；
基于所述垂直距离和所述水平距离，确定所述标识物坐标。
在本发明实施例中，以第一基座的中心线与地面接触点作为坐标系原点，将第一杆塔的最高点设为B点，将第二杆塔的最高点设为C点，则两个杆塔最高点的坐标分别为B(0，M)，C(L，N)，以及测量装置在坐标系中的坐标(0，H)，而A点的横坐标XA＝a，YA＝H-(b2-a2)1/2，即A点的坐标具体为(a，H-(b2-a2)1/2)。
步骤S205，将所述第一顶点坐标、所述第二顶点坐标即所述标识物坐标，确定所述抛物线方程；
在本发明实施例中，将A、B、C三点分别代入可确定输电线路的抛物线方程y＝t1x2+t2x+t3，从而确定未知数t1、t2和t3。
步骤S206，获取所述架空输电线路的实时水位高度；
在本发明实施例中，获取实时水位高度d。
步骤S207，确定所述弧垂位置信息对应的弧垂坐标信息；
在本发明实施例中，根据步骤S205得到的抛物线方程确定抛物线最低点D，即弧垂所在D点所在坐标为D(-t2/t1，(4t1t3-t2)/t1)。
步骤S208，以所述弧垂坐标信息中的高度信息，与所述实时水位高度对应的坐标高度信息之差，作为所述输电线路通航净高。
在本发明实施例中，通航净高的方法为弧垂D在坐标系中的纵坐标大小减去水面到基座底部之间的竖直距离即为通航净高，即通航净高为(4t1t3-t2)/t1-d。
在本发明实施例所提供的一种架空输电线路通航净高的测量方法，通过获取架空输电线路与施工信息相关的输电线路数据，以及标识物与测量装置的距离数据；所述测量装置安装于所述架空输电线路中的第一杆塔上；所述标识物安装于所述架空输电线路的输电线上；基于所述输电线路数据和所述距离数据，确定所述架空输电线路的抛物线方程；所述抛物线方程用于确定所述输电线的弧垂位置信息；获取所述架空输电线路的实时水位高度；以所述弧垂位置信息中的高度信息与所述实时水位高度之差，作为所述输电线路通航净高。本发明对测量装置及标识物的安装没有特定需求，在提高弧垂计算的精度的同时，不受输电线路两侧杆塔高度差的影响。
请参阅图3，示出了一种架空输电线路通航净高的测量装置实施例的结构框图，包括如下模块：
数据获取模块401，用于获取架空输电线路与施工信息相关的输电线路数据，以及标识物与测量装置的距离数据；所述测量装置安装于所述架空输电线路中的第一杆塔上；所述标识物安装于所述架空输电线路的输电线上；
抛物线方程确定模块402，用于基于所述输电线路数据和所述距离数据，确定所述架空输电线路的抛物线方程；所述抛物线方程用于确定所述输电线的弧垂位置信息；
实时水位高度获取模块403，用于获取所述架空输电线路的实时水位高度；
输电线路通航净高确定模块404，用于以所述弧垂位置信息中的高度信息与所述实时水位高度之差，作为所述输电线路通航净高。
在一个可选实施例中，所述数据获取模块401包括：
数据获取子模块，用于获取所述输电线路数据；所述输电线路数据包括：所述输电线路的第一杆塔和第二杆塔的档距，所述第一杆塔加第一基座的第一高度，以及所述第二杆塔加第二基座的第二高度；
距离信息确定子模块，用于通过所述测量装置，测量所述距离信息；所述距离信息包括：所述标识物与所述测量装置的直线距离，以及所述标识物与所述测量装置的水平距离；
所述抛物线方程确定模块402，用于基于所述档距、所述第一高度、所述第二高度、所述测量装置和所述第一基座的测量装置距离、所述水平距离和所述直线距离，确定所述抛物线方程。
在一个可选实施例中，所述抛物线方程确定模块402包括：
坐标系建立子模块，用于以所述第一基座的中心线与地面接触点为坐标原点建立直角坐标系；
标识物坐标确定子模块，用于基于所述档距、所述第一高度、所述第二高度、所述测量装置和所述第一基座的测量装置距离、所述水平距离和所述直线距离，确定所述第一杆塔的第一顶点坐标、所述第二杆塔的第二顶点坐标，以及所述标识物对应的标识物坐标；
抛物线方程确定子模块，用于将所述第一顶点坐标、所述第二顶点坐标即所述标识物坐标，确定所述抛物线方程。
在一个可选实施例中，所述标识物坐标确定子模块包括：
顶点坐标确定单元，用于基于所述档距、所述第一高度、所述第二高度，以及所述测量装置和所述第一基座的测量装置距离，确定所述第一顶点坐标和所述第二顶点坐标；
垂直距离确定单元，用于基于所述直线距离及所述水平距离，计算得到所述标识物与所述测量装置的垂直距离；
标识物坐标确定单元，用于基于所述垂直距离和所述水平距离，确定所述标识物坐标。
在一个可选实施例中，所述输电线路通航净高确定模块404包括：
弧垂坐标信息确定子模块，用于确定所述弧垂位置信息对应的弧垂坐标信息；
输电线路通航净高确定子模块，用于以所述弧垂坐标信息中的高度信息，与所述实时水位高度对应的坐标高度信息之差，作为所述输电线路通航净高。
本申请还提供了一种电子设备，设备包括处理器以及存储器；
存储器用于存储程序代码，并将程序代码传输给处理器；
处理器用于根据程序代码中的指令执行上述方法实施例中的架空输电线路通航净高的测量方法。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质用于存储程序代码，程序代码用于执行上述方法实施例中的架空输电线路通航净高的测量方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以通过一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文全称：Read-OnlyMemory，英文缩写：ROM)、随机存取存储器(英文全称：Random Access Memory，英文缩写：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种架空输电线路通航净高的测量方法，其特征在于，包括：
获取架空输电线路与施工信息相关的输电线路数据，以及标识物与测量装置的距离数据；所述测量装置安装于所述架空输电线路中的第一杆塔上；所述标识物安装于所述架空输电线路的输电线上；
基于所述输电线路数据和所述距离数据，确定所述架空输电线路的抛物线方程；所述抛物线方程用于确定所述输电线的弧垂位置信息；
获取所述架空输电线路的实时水位高度；
以所述弧垂位置信息中的高度信息与所述实时水位高度之差，作为所述输电线路通航净高。
2.根据权利要求1所述的架空输电线路通航净高的测量方法，其特征在于，获取架空输电线路的输电线路数据，以及标识物与测量装置的距离信息，包括：
获取所述输电线路数据；所述输电线路数据包括：所述输电线路的第一杆塔和第二杆塔的档距，所述第一杆塔加第一基座的第一高度，以及所述第二杆塔加第二基座的第二高度；
通过所述测量装置，测量所述距离信息；所述距离信息包括：所述标识物与所述测量装置的直线距离，以及所述标识物与所述测量装置的水平距离；
所述基于所述输电线路数据和所述距离数据，确定所述架空输电线路的抛物线方程的步骤，具体为：
基于所述档距、所述第一高度、所述第二高度、所述测量装置和所述第一基座的测量装置距离、所述水平距离和所述直线距离，确定所述抛物线方程。
3.根据权利要求2所述的架空输电线路通航净高的测量方法，其特征在于，基于所述档距、所述第一高度、所述第二高度、所述测量装置和所述第一基座的测量装置距离、所述水平距离和所述直线距离，确定所述抛物线方程，包括：
以所述第一基座的中心线与地面接触点为坐标原点建立直角坐标系；
基于所述档距、所述第一高度、所述第二高度、所述测量装置和所述第一基座的测量装置距离、所述水平距离和所述直线距离，确定所述第一杆塔的第一顶点坐标、所述第二杆塔的第二顶点坐标，以及所述标识物对应的标识物坐标；
将所述第一顶点坐标、所述第二顶点坐标即所述标识物坐标，确定所述抛物线方程。
4.根据权利要求3所述的架空输电线路通航净高的测量方法，其特征在于，基于所述档距、所述第一高度、所述第二高度、所述测量装置和所述第一基座的测量装置距离、所述水平距离和所述直线距离，确定所述第一杆塔的第一顶点坐标、所述第二杆塔的第二顶点坐标，以及所述标识物对应的标识物坐标，包括：
基于所述档距、所述第一高度、所述第二高度，以及所述测量装置和所述第一基座的测量装置距离，确定所述第一顶点坐标和所述第二顶点坐标；
基于所述直线距离及所述水平距离，计算得到所述标识物与所述测量装置的垂直距离；
基于所述垂直距离和所述水平距离，确定所述标识物坐标。
5.根据权利要求1所述的架空输电线路通航净高的测量方法，其特征在于，以所述弧垂位置信息中的高度信息与所述实时水位高度之差，作为所述输电线路通航净高，包括：
确定所述弧垂位置信息对应的弧垂坐标信息；
以所述弧垂坐标信息中的高度信息，与所述实时水位高度对应的坐标高度信息之差，作为所述输电线路通航净高。
6.一种架空输电线路通航净高的测量装置，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于获取架空输电线路与施工信息相关的输电线路数据，以及标识物与测量装置的距离数据；所述测量装置安装于所述架空输电线路中的第一杆塔上；所述标识物安装于所述架空输电线路的输电线上；
抛物线方程确定模块，用于基于所述输电线路数据和所述距离数据，确定所述架空输电线路的抛物线方程；所述抛物线方程用于确定所述输电线的弧垂位置信息；
实时水位高度获取模块，用于获取所述架空输电线路的实时水位高度；
输电线路通航净高确定模块，用于以所述弧垂位置信息中的高度信息与所述实时水位高度之差，作为所述输电线路通航净高。
7.根据权利要求6所述的架空输电线路通航净高的测量装置，其特征在于，所述数据获取模块包括：
数据获取子模块，用于获取所述输电线路数据；所述输电线路数据包括：所述输电线路的第一杆塔和第二杆塔的档距，所述第一杆塔加第一基座的第一高度，以及所述第二杆塔加第二基座的第二高度；
距离信息确定子模块，用于通过所述测量装置，测量所述距离信息；所述距离信息包括：所述标识物与所述测量装置的直线距离，以及所述标识物与所述测量装置的水平距离；
所述抛物线方程确定模块，用于基于所述档距、所述第一高度、所述第二高度、所述测量装置和所述第一基座的测量装置距离、所述水平距离和所述直线距离，确定所述抛物线方程。
8.根据权利要求7所述的架空输电线路通航净高的测量装置，其特征在于，所述抛物线方程确定模块包括：
坐标系建立子模块，用于以所述第一基座的中心线与地面接触点为坐标原点建立直角坐标系；
标识物坐标确定子模块，用于基于所述档距、所述第一高度、所述第二高度、所述测量装置和所述第一基座的测量装置距离、所述水平距离和所述直线距离，确定所述第一杆塔的第一顶点坐标、所述第二杆塔的第二顶点坐标，以及所述标识物对应的标识物坐标；
抛物线方程确定子模块，用于将所述第一顶点坐标、所述第二顶点坐标即所述标识物坐标，确定所述抛物线方程。
9.根据权利要求8所述的架空输电线路通航净高的测量装置，其特征在于，所述标识物坐标确定子模块包括：
顶点坐标确定单元，用于基于所述档距、所述第一高度、所述第二高度，以及所述测量装置和所述第一基座的测量装置距离，确定所述第一顶点坐标和所述第二顶点坐标；
垂直距离确定单元，用于基于所述直线距离及所述水平距离，计算得到所述标识物与所述测量装置的垂直距离；
标识物坐标确定单元，用于基于所述垂直距离和所述水平距离，确定所述标识物坐标。
10.根据权利要求6所述的架空输电线路通航净高的测量装置，其特征在于，所述输电线路通航净高确定模块包括：
弧垂坐标信息确定子模块，用于确定所述弧垂位置信息对应的弧垂坐标信息；
输电线路通航净高确定子模块，用于以所述弧垂坐标信息中的高度信息，与所述实时水位高度对应的坐标高度信息之差，作为所述输电线路通航净高。
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