CN114858114A - 一种定子线圈双面高度检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化装备技术领域的一种定子线圈双面高度检测装置，旨在解决现有技术中对定子线圈的双面高度检测控制手段非常缺乏，并且目前检测手段非常复杂、人工成本高等问题。其包括安装底板、按压组件和定位组件；所述按压组件和定位组件相配合设于所述安装底板上；所述按压组件包括滑台气缸、第一GT位移传感器和上平面检测部件；所述定位组件包括下平面检测部件、第二GT位移传感器和定位柱；所述定位柱设于所述安装底板上；本发明适用于定子线圈产品的双面检测，结构简单，安装方便，操作方便，节约成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种定子线圈双面高度检测装置，属于自动化装备技术领域。
背景技术
随着新能源汽车的快速发展，新能源电机的需求量逐年增加，电机定子作为
电机的最核心零部件，其质量决定着整个电机的产品性能，线圈双面高度检测是定子最关键的指标之一，因此对电机定子成品的质量管控非常重要，而目前对定子线圈的双面高度检测控制手段非常缺乏，目前检测手段非常复杂，主要通过采用标准的三维坐标测量仪进行检测，人为因素的影响大，检测重复精度很难保证，目前还没有一种方便可靠的专用检测设备可以满足检测需求，因此急迫需要研发一种精度高、操作简单、成本低廉的检测设备。
现有的线圈双面高度检测主要通过操作人员在三维坐标测量仪手工完成。操作人员第一步进行测量头校正，第二步将定子线圈产品固定在检测工装上，操作人员手动依次测量线圈的八处指定检测位置，然后计算出均值，整个检测过程操作非常复杂，人为影响因素很大，检测精度差，检测效率低，操作人员重复劳动强度大。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种定子线圈双面高度检测装置，装置的结构简单、投资成本低；使用操作方便、检测精度高。
为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：
本发明提供了一种定子线圈双面高度检测装置，包括安装底板、按压组件和定位组件；所述按压组件和定位组件相配合设于所述安装底板上；所述按压组件包括滑台气缸、第一GT位移传感器和上平面检测部件；所述定位组件包括下平面检测部件、第二GT位移传感器和定位柱；所述定位柱设于所述安装底板上；
定子线圈产品放于所述下平面检测部件上，所述滑台气缸向下运动时，带动上平面检测部件向下运动与定子线圈产品的上平面接触压紧，并使得第一GT位移传感器得到定子线圈产品的上平面的参数数据；
同时，在滑台气缸作用下的定子线圈产品及下平面检测部件向下运动直至定子线圈产品的基准面与定位柱的上平面完全接触，并使得第二GT位移传感器得到定子线圈产品的基准面的参数数据，滑台气缸带动上平面检测部件恢复至初始位置。
进一步的，所述定位组件还包括安装立板、气缸固定板；所述安装立板设于安装底板的上工作面；所述滑台气缸通过所述气缸固定板与所述安装立板连接。
进一步的，所述定位柱上设有定位销。
进一步的，所述上平面检测部件包括前固定板、底固定板、第一传感器安装支架、导向杆、第一直线轴承和压头；所述前固定板和底固定板相互垂直连接于所述滑台气缸上；所述第一GT位移传感器设于所述前固定板上的第一传感器安装支架上；所述底固定板上连接有第一直线轴承；所述导向杆穿通所述第一直线轴承进行直线运动；所述导向杆的底部连接有压头。
进一步的，所述压头和导向杆设有第一复位弹簧，当滑台气缸向上运动，弹簧逐渐恢复状态，保证压头能恢复到初始状态。
进一步的，所述导向杆为高碳铬轴承钢材质，硬度在HRC58～64以上。
进一步的，所述下平面检测部件包括上定位板、导向柱、第二直线轴承、第二传感器安装支架和下连接板；所述导向柱连接于所述上定位板上；所述第二直线轴承和第二传感器安装支架分别设于安装底板上，所述导向柱穿通所述第二直线轴承与所述下连接板连接；所述第二GT位移传感器固定于所述第二传感器上；所述定位柱对应设于上定位板的下方。
进一步的，所述第二直线轴承和所述安装底板之间增设有安装板；所述定位柱设于所述安装板上。
进一步的，所述上定位板和第二直线轴承之间的所述导向柱的外周设有第二复位弹簧。
进一步的，所述定位柱上设置有避让槽。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：
本发明提供的一种定子线圈双面高度检测装置，可以通过滑台气缸向下移动，上平面检测部件接触到定子线圈产品的上平面，第一GT位移传感器感应并得到定子线圈产品的上平面的参数数据；滑台气缸继续向下移动，当定子线圈产品的基准面与该检测装置上的定位柱上平面完全接触时，第二GT位移传感器感应并得到定子线圈产品的基准面的参数数据，从而得出定子线圈产品的高度参数数据，同时对检测数据进行保存记录，此时滑台气缸开始向上运动恢复初始位置，该过程中操作方便、检测精度高；此外，该检测装置的定位柱和定位销能够安装固定需要检测的定子线圈产品，实现定子线圈产品每次放置的一致性，重复精度可达0.03mm。。
本发明提供了一种上平面检测部件和下平面检测部件的结构设计，结构简单，易于进行拆装检修，并且能够有效控制成本等优点。
附图说明
图1为定子线圈双面高度检测装置的结构示意图；
图2为图1中的上平面检测部件的结构示意图；
图3为图1中的下平面检测部件的结构示意图；
图4为图3中A处放大图；
图5为图3中A处放大图；
图中：1、安装底板；2、按压组件；3、定位组件；4、上平面检测部件；5、下平面检测部件；6、定子线圈产品；21、第一GT位移传感器；22、滑台气缸；23、气缸固定板；24、安装立板；25、第一底板；31、第二GT位移传感器；32、定位柱；41、前固定板；42、第一传感器安装支架；43、导向杆；44、第一直线轴承；45、底固定板；46、第一复位弹簧；47、压头；51、上定位板；52、导向柱；53、第二复位弹簧；54、第二直线轴承；55、第二传感器安装支架；56、下连接板；57、安装板；58、定位销。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一：
参见图1所示，本实施例提供了一种定子线圈双面高度检测装置，包括有安装底板1、按压组件2和定位组件3。按压组件2和定位组件3都设置在安装底板1上，并且能够配合使用。按压组件2包括有滑台气缸22、第一GT位移传感器21和上平面检测装置，定位组件3包括有下平面检测部件5、第二GT位移传感器31和上平面检测部件4。具体的，上平面检测部件4和下平面检测部件5上下对应设置。
具体的操作过程：检测前，定子线圈产品6放置在下平面检测部件5上；检测时，滑台气缸22向下运动，带动上平面检测部件4向下运动，当上平面检测部件4向下运动到与定子线圈产品6的上平面接触时，第一GT位移传感器21能够收到感应，并可做出对定子线圈产品6的上平面的参数数据的反馈；此时，滑台气缸22继续向下运动，滑台气缸22向下的作用力作用定子线圈产品6和下平面检测部件5向下运动，当定子线圈产品6的基准面与定位柱32的上平面完全接触，同时，第二GT位移传感器31进行测量动作，得出线圈产品的基准面参数数据，从而得出定子线圈产品6的高度参数数据，同时对检测数据进行保存记录。此时，滑台气缸22开始向上动作恢复初始位置，工作人员取出检测完成的线圈产品，完成一次测量过程。
具体的，上定位组件3还包括有安装立板24、气缸固定板23。安装立板24通过第一底板25固定安装在安装底板1的上方。气缸固定板23安装在滑台气缸22和安装立板24之间，能够有效避免滑台气缸22和安装立板24直接连接产生的维修、替换等繁琐问题。
优选的，如图5所示，定位柱32上还设置有定位销58，定位销58能够限制角向位置。定位柱32和定位销58为了安装固定定子线圈产品6，实现定子线圈产品6每次放置在下平面检测部件5上的一致性，重复精度可达0.03mm。
实施例二：
参见图2所示，本实施例提供了一种上平面检测部件4，包括有前固定板41、底固定板45、第一传感器安装支架42、导向杆43、第一直线轴承44以及压头47。前固定板41和底固定板45相互垂直连接，并固定在滑台气缸22之上。前固定板41上连接有第一传感器安装支架42，用于安装第一GT位移传感器21。底固定板45上设置有第一直线轴承44，导向杆43穿通第一直线轴承44。导向杆43的底端设置有压头47，用于和定子线圈产品6接触下压。具体的，滑台气缸22向下运动，压头47下压与定子线圈产品6的上平面接触及压紧过程中，导向杆43在第一直线轴承44内向上直线运动，直到导向杆43运动到位。即，第一GT位移传感器21可以测量得到定子线圈产品6的上平面参数数据。
优选的，所述压头47和导向杆43之间设有第一复位弹簧46，为了当滑台气缸向上运动，第一复位弹簧46逐渐恢复状态，保证压头能恢复到初始状态。此外导向杆43材质和公差有一定要求，一般选择具有较高耐磨性能的高碳铬轴承钢，硬度HRC58～64以上；直径公差在普通的精度要求下一般按照g6精度制造，考虑到高精度配合应用场合，这里加工按照h6精度制造。
实施例三:
参见图3所示，本实施例提供了一种下平面检测部件5，包括有上定位板51、导向柱52、第二直线轴承54、第二传感器安装支架55和下连接板56。
第一种安装方式为：导向柱52设置在上定位板51的下方，第二直线轴承54和第二传感器安装支架55分别都安装在安装底板1上，导向柱52穿通第二直线轴承54，并且导向柱52的底端与下连接板56通过螺钉固定连接，第二GT位移传感器31设置第二传感器安装支架55上，如图4所示，当定位柱32的上平面与定子线圈产品6的基准面完全重合时，第二GT位移传感器31可进行测量动作。具体的，定位柱32相对应地通过螺丝固定安装在上定位板51的下方，并保证滑台气缸22向下运动后，定位柱32的上平面与上定位板51上方放置的定子线圈产品6的基准面可完全重合。
第二种安装方式为：在第二直线轴承54和安装底板1之间增加设置安装板57，定位柱32也可设置在安装板57上。相对于直接安装在安装底板1上，具有两方面优势：从加工工艺方面考虑，将下平面检测部件5全部在安装底板1安装加工，就需采用很大的加工设备去完成，并且加工的精度很难保证；从安装方面考虑，安装板57可以将下平面检测部件5的部分零件组合为一个组件，这个组件可以完成独立安装。如果该组件出现问题，也可以独立修改完成，不需要在安装底板1这样的大号板上修好。采用第二种安装方式，操作时能够更加灵活；加工调整修理的面积小，且精度更高。
具体的，在上定位板51和第二直线轴承54之间的导向柱52的外周上装有第二复位弹簧53，完成定子线圈产品6的双面检测后，滑台气缸22上移，下平面检测部件5随第二复位弹簧53弹性伸展进行复位。
优选的，在定位柱32上设置有避让槽，能够保证在检测定子线圈产品6的过程中，防止定子线圈产品6受到损伤。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种定子线圈双面高度检测装置，其特征在于，包括安装底板、按压组件和定位组件；所述按压组件和定位组件相配合设于所述安装底板上；所述按压组件包括滑台气缸、第一GT位移传感器和上平面检测部件；所述定位组件包括下平面检测部件、第二GT位移传感器和定位柱；所述定位柱设于所述安装底板上；
定子线圈产品放于所述下平面检测部件上，所述滑台气缸向下运动时，带动上平面检测部件向下运动与定子线圈产品的上平面接触压紧，并使得第一GT位移传感器得到定子线圈产品的上平面的参数数据；
同时，在滑台气缸作用下的定子线圈产品及下平面检测部件向下运动直至定子线圈产品的基准面与定位柱的上平面完全接触，并使得第二GT位移传感器得到定子线圈产品的基准面的参数数据，滑台气缸带动上平面检测部件恢复至初始位置。
2.根据权利要求1所述的一种定子线圈双面高度检测装置，其特征在于，所述定位组件还包括安装立板、气缸固定板；所述安装立板设于安装底板的上工作面；所述滑台气缸通过所述气缸固定板与所述安装立板连接。
3.根据权利要求1所述的一种定子线圈双面高度检测装置，其特征在于，所述定位柱上设有定位销。
4.根据权利要求1所述的一种定子线圈双面高度检测装置，其特征在于，所述上平面检测部件包括前固定板、底固定板、第一传感器安装支架、导向杆、第一直线轴承和压头；所述前固定板和底固定板相互垂直连接于所述滑台气缸上；所述第一GT位移传感器设于所述前固定板上的第一传感器安装支架上；所述底固定板上连接有第一直线轴承；所述导向杆穿通所述第一直线轴承进行直线运动；所述导向杆的底部连接有压头。
5.根据权利要求4所述的一种定子线圈双面高度检测装置，其特征在于，所述压头和导向杆设有第一复位弹簧。
6.根据权利要求4所述的一种定子线圈双面高度检测装置，其特征在于，所述导向杆为高碳铬轴承钢材质，硬度在HRC58～64以上。
7.根据权利要求1所述的一种定子线圈双面高度检测装置，其特征在于，所述下平面检测部件包括上定位板、导向柱、第二直线轴承、第二传感器安装支架和下连接板；所述导向柱连接于所述上定位板上；所述第二直线轴承和第二传感器安装支架分别设于安装底板上，所述导向柱穿通所述第二直线轴承与所述下连接板连接；所述第二GT位移传感器固定于所述第二传感器上；所述定位柱对应设于上定位板的下方。
8.根据权利要求7所述的一种定子线圈双面高度检测装置，其特征在于，所述第二直线轴承和所述安装底板之间增设有安装板；所述定位柱设于所述安装板上。
9.根据权利要求7所述的一种定子线圈双面高度检测装置，其特征在于，所述上定位板和第二直线轴承之间的所述导向柱的外周设有第二复位弹簧。
10.根据权利要求7所述的一种定子线圈双面高度检测装置，其特征在于，所述定位柱上设置有避让槽。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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