CN114857652A - 一种供暖系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供一种供暖系统及其控制方法，涉及空调技术领域，用于提高电力资源的利用率。该供暖系统包括：水箱；热泵机组，用于对水箱中的水进行制热或制冷处理；多个水路系统，一个水路系统用于将水箱中的水供给至多个采暖末端；多个第一温度传感器，一个第一温度传感器用于检测一个采暖末端所处空间的温度值；控制器，被配置为：对于各个水路系统，获取该水路系统所对应的各个采暖末端所处空间的第一温度值；根据各个采暖末端所处空间的第一温度值以及各个采暖末端所处空间的设定温度值，确定该水路系统修正后的设定供水温度值；根据多个水路系统修正后的设定供水温度值，确定热泵机组的修正负荷率；控制热泵机组以修正负荷率进行工作。

Description

一种供暖系统及其控制方法
技术领域
本申请涉及空调技术领域，尤其涉及一种供暖系统及其控制方法。
背景技术
随着节能减排的推进，使用可再热能源的基于热泵机组的供暖系统获得越来越多的应用，尤其在冬季供暖区域，基于热泵机组的供暖系统可作为基于燃油、燃气或燃煤的供暖系统的替代方案。
基于热泵机组的供暖系统采用电驱动吸收空气源热量，制取循环热水，循环热水通过水路系统循环到用户所在房间的采暖末端，如暖气片或地暖里，散发热量，对用户所在房间进行加热。然而目前循环热水的温度是由热泵机组控制，而用户所在房间的房间温控一般由独立的第三方控制，导致供暖系统的运行效果不佳且造成了电力资源的浪费。
发明内容
本申请实施例提供一种供暖系统及其控制方法，用于提升电力资源的利用率。
为了达到上述目的，本申请采用如下技术方案。
第一方面，本申请实施例提供一种供暖系统，包括：
水箱；
热泵机组，用于对所述水箱中的水进行制热或制冷处理；
多个水路系统，一个水路系统用于将所述水箱中的水供给至多个采暖末端；
多个第一温度传感器，一个第一温度传感器用于检测一个采暖末端所处空间的温度值；
控制器，被配置为：
对于各个水路系统，获取该水路系统所对应的各个采暖末端所处空间的第一温度值；
根据所述各个采暖末端所处空间的第一温度值以及所述各个采暖末端所处空间的设定温度值，确定该水路系统修正后的设定供水温度值；
根据所述多个水路系统修正后的设定供水温度值，确定所述热泵机组的修正负荷率；
控制所述热泵机组以所述修正负荷率进行工作。
本申请提供的技术方案至少带来以下有益效果：针对目前基于热泵机组的供暖系统无法实现热泵机组、水路系统及房间温控之间的互相协同导致电力资源的浪费的问题，本申请实施例提供一种供暖系统，通过检测每个水路系统所对应的多个采暖末端所处空间的温度值，根据一个水路系统所对应的多个采暖末端所处空间的温度值与多个采暖末端所处空间的设定温度值，对此水路系统的设定供水温度值进行修正，进而得到多个水路系统修正后的设定供水温度值，进而根据多个水路系统修正后的设定供水温度值，确定出热泵机组的修正负荷率。
可以理解的，一个采暖末端所处空间的温度值也就是此采暖末端所处空间的实际温度值，一个采暖末端所处空间的设定温度值也就是此采暖末端所处空间(也可以称作房间)的房间温控所设置的此房间将要达到的温度值，水路系统的设定供水温度值也就是此水路系统向所对应的多个采暖末端供应水的设定温度值。由于不同房间温控所设置的设定温度值可能是不同的，若热泵机组保持以额定的负荷率加热水箱中的水，会导致水路系统以设定供水温度值进行供水，造成了电力资源的浪费，所以需要根据每个采暖末端所处空间的实际温度值与设定温度值对所对应的水路系统的设定供水温度值进行修正，而每个水路系统的供水温度值与热泵机组的负荷率相关，故可以根据多个水路系统修正后的设定供水温度值对热泵机组的负荷率进行修正，得到热泵机组的修正负荷率。如此，通过实时修正热泵机组的负荷率，使各个水路系统的供水温度值能够满足用户的需求，提升了用户的使用体验，且由于热泵机组不会以固定的负荷率进行工作，实现了热泵机组、水路系统和房间温控的互相协同的同时提升了电力资源的利用率。
在一些实施例中，控制器，被配置为根据各个采暖末端所处空间的第一温度值以及各个采暖末端所处空间的设定温度值，确定该水路系统的修正设定供水温度值时，具体执行以下步骤：对各个采暖末端所处空间的设定温度值以及各个采暖末端所处空间的第一温度值进行求差处理，得到多个第一温度差值；根据多个第一温度差值中的最大温度差值对该水路系统的设定供水温度值进行修正，确定该水路系统修正后的设定供水温度值。
在一些实施例中，该供暖系统还包括：第二温度传感器，设置于水箱中，用于检测水箱的出水温度值；控制器，被配置为根据多个水路系统修正后的设定供水温度值，确定热泵机组的修正负荷率时，具体执行以下步骤：获取水箱的出水温度值；根据多个水路系统修正后的设定供水温度值和水箱的出水温度值，确定热泵机组的修正负荷率。
在一些实施例中，控制器，被配置为根据多个水路系统修正后的设定供水温度值和水箱的出水温度值，确定热泵机组的修正负荷率时，具体执行以下步骤：根据多个水路系统修正后的设定供水温度值中最大修正后的设定供水温度值与水箱的出水温度值之间的第二温度差值，确定热泵机组的修正负荷率。
在一些实施例中，该供暖系统还包括：多个混水阀，其中，一个混水阀设置于一个水路系统向所对应的多个采暖末端供给水的供水管路上；多个第三温度传感器，一个第三温度传感器用于检测一个水路系统向所对应的多个采暖末端供给水的供水温度值；控制器，还被配置为：在确定该水路系统修正后的设定供水温度值之后，获取该水路系统的当前供水温度值；根据该水路系统修正后的设定供水温度值与该水路系统的当前供水温度值，调整该水路系统对应的混水阀的开度。
在一些实施例中，该供暖系统还包括：多个温控器，其中，一个温控器设置于一个采暖末端所处空间；控制器，还被配置为：在任一采暖末端所处空间的温控器处于开机状态时，控制任一采暖末端所对应的水路系统处于开机状态；或者，在任一水路系统进入关机状态时，控制任一水路系统所对应的多个采暖末端所处空间的温控器进入关机状态。
第二方面，本申请实施例提供一种供暖系统的控制方法，该方法应用于供暖系统，该方法包括：对于各个水路系统，获取该水路系统所对应的各个采暖末端所处空间的第一温度值；根据各个采暖末端所处空间的第一温度值以及各个采暖末端所处空间的设定温度值，确定该水路系统修正后的设定供水温度值；根据多个水路系统修正后的设定供水温度值，确定热泵机组的修正负荷率；控制热泵机组以修正负荷率进行工作。
第三方面，本申请实施例提供一种控制器，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；其中，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，控制器执行第二方面所提供的任一种供暖系统的控制方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行第二方面所提供的任一种供暖系统的控制方法。
第五方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现如第二方面所提供的任一种供暖系统的控制方法。
需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与控制器的处理器封装在一起的，也可以与控制器的处理器单独封装，本申请对此不作限定。
本申请中第二方面至第五方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1为本申请实施例提供的一种供暖系统的组成示意图；
图2为本申请实施例提供的一种供暖系统的硬件配置框图；
图3为本申请实施例提供的一种终端设备与控制器的交互示意图；
图4为本申请实施例提供的一种终端设备的显示界面示意图；
图5为本申请实施例提供的一种供暖系统的控制方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的另一种供暖系统的控制方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的另一种供暖系统的控制方法的流程示意图；
图8为本申请实施例提供的另一种供暖系统的控制方法的流程示意图；
图9为本申请实施例提供的另一种供暖系统的控制方法的流程示意图；
图10为本申请实施例提供的另一种供暖系统的控制方法的流程示意图；
图11为本申请实施例提供的一种控制器的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。另外，在对管线进行描述时，本申请中所用“相连”、“连接”则具有进行导通的意义。具体意义需结合上下文进行理解。
目前基于热泵机组的供暖系统中，房间温控一般采取第三方独立控制，热泵机组、房间温控与水路系统三者之间不能实现互相协同，如此会造成电力资源的浪费。例如在热泵机组保持以额定的负荷率进行工作的情况下，热泵机组制取的循环热水的温度会保持恒定，若房间温控设定的温度调整的情况下，例如房间温控设定的温度下降的情况下，由于热泵机组与房间温控不能协同，导致热泵机组仍以额定的负荷率进行工作，会造成热泵机组对循环热水的过度加热，导致供暖系统的运行效果不佳的同时造成了电力资源的浪费。
基于此，本申请实施例提供了一种供暖系统的控制方法，通过结合房间温控设定的温度值与房间的实际温度值，对向此房间供应水的水路系统的设定供水温度值进行修正，得到此水路系统修正后的设定供水温度值。对每个水路系统皆进行上述处理，得到每个水路系统修正后的设定供水温度值，进而根据每个水路系统修正后的设定供水温度值对热泵机组的负荷率进行修正，以得到热泵机组的修正负荷率。如此，热泵机组的负荷率贴合了用户的实际需求，且热泵机组不会以固定的负荷率进行工作，实现了热泵机组、水路系统和房间温控的互相协同的同时提升了电力资源的利用率。
为了便于理解，首先对本发明实施例涉及到的一些术语或技术的基本概念进行简单的介绍和说明。
热泵机组是由压缩机-换热器-节流器(例如膨胀阀)-吸热器-压缩机等装置构成的一个循环系统。热泵机组通过使用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行热泵机组的制冷制热循环。制冷制热循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，对室内空间进行制冷或制热。
以制冷循环为例，低温低压制冷剂进入压缩机，压缩机压缩成高温高压状态的冷媒气体并排出压缩后的冷媒气体。所排出的冷媒气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的冷媒冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。膨胀阀使在冷凝器中冷凝形成的高温高压状态的液相冷媒膨胀为低压的液相冷媒。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的冷媒，并使处于低温低压状态的冷媒气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用冷媒的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，热泵机组可以调节室内空间的温度。
热泵机组的室外机是指制冷循环的包括压缩机、室外换热器和室外风机的部分，热泵机组的室内机包括室内换热器和室内风机的部分，并且节流装置(如毛细管或电子膨胀阀)可以提供在室内机或室外机中。
室内换热器和室外换热器用作冷凝器或蒸发器。当室内换热器用作冷凝器时，热泵机组执行制热模式，当室内换热器用作蒸发器时，热泵机组执行制冷模式。其中，室内换热器和室外换热器转换作为冷凝器或蒸发器的方式，一般采用四通阀，在此不做赘述。
热泵机组的制冷工作原理是：压缩机工作使室内换热器(在室内机中，此时为蒸发器)内处于超低压状态，室内换热器内的液态冷媒迅速蒸发吸收热量，室内风机吹出的风经过室内换热器盘管降温后变为冷风吹到室内，蒸发汽化后的冷媒经压缩机加压后，在室外换热器(在室外机中，此时为冷凝器)中的高压环境下凝结为液态，释放出热量，通过室外风机，将热量散发到大气中，如此循环就达到了制冷效果。
热泵机组的制热工作原理是：气态冷媒被压缩机加压，成为高温高压气体，进入室内换热器(此时为冷凝器)，冷凝液化放热，成为液体，同时将室内空气加热，从而达到提高室内温度的目的。液体冷媒经节流装置减压，进入室外换热器(此时为蒸发器)，蒸发气化吸热，成为气体，同时吸取室外空气的热量(室外空气变得更冷)，成为气态冷媒，再次进入压缩机开始下一个循环。
冷媒：一种容易吸热变成气体，又容易放热变成液体的物质。在供暖系统中，通过冷媒的蒸发与凝结，传递热能，产生冷冻效果。
图1为本申请根据示例性实施例提供的一种供暖系统的组成示意图。如图1所示，该供暖系统1包括热泵机组10、水箱20、多个水路系统30(图1中未示出)、多个采暖末端(例如采暖末端41、采暖末端42、采暖末端43和采暖末端44)和控制器50。
在一些实施例中，热泵机组10与控制器50电连接，通过管路与水箱20相连接，热泵机组10用于对水箱20中的水进行制热或制冷处理。为了便于描述，下面均以热泵机组10对水箱20中的水进行制热处理为例进行说明。
在一些实施例中，热泵机组10可以是空气源热泵机组，也可以是风冷热泵机组，本申请实施例对此不作限制。
在一些实施例中，热泵机组10与水箱20之间的管路上可以设置主循环泵11，主循环泵11与控制器50电连接，主循环泵11用于实现热泵机组10与水箱20之间的水循环。
在一些实施例中，水箱20通过多个水路系统30与各个采暖末端连接。水箱20用于贮存水，包括热泵机组10制取的热水或冷水以及热水在各个采暖末端中进行热交换后通过水路系统30重新进入水箱的水。
在一些实施例中，水箱20也可以称作缓冲水箱，本申请对此不作限制。
在一些实施例中，每个水路系统30与控制器50电连接，一个水路系统30通过管路与多个采暖末端相连接，多个水路系统30用于实现水箱20与各个采暖末端之间的水循环。一个水路系统可以包括多个循环水泵、多个温控阀。可选的，一个水路系统30还可以包括混水阀331。
例如，假设多个水路系统包括第一水路系统和第二水路系统，其中，向房间1和房间2供应水的水路系统为第一水路系统，向房间3和房间4供应水的水路系统为第二水路系统。如图1所示，第一水路系统可以包括循环水泵311、温控阀321和温控阀322，第二水路系统可以包括循环水泵312、温控阀323、温控阀324和混水阀331。
其中，第一水路系统可以称为高温水路，第二水路系统可以称为低温水路。对于一个高温水路，水箱20中的热水可以通过循环水泵直接循环至此高温水路对应的各个采暖末端，故每个高温水路需设定相同的设定供水温度值。对于一个低温水路，水箱20中的热水通过混水阀和循环水泵循环至次低温水路对应的各个采暖末端，故每个低温水路可以设定不同的设定供水温度值。
在一些实施例中，循环水泵(例如循环水泵311)是输送流体或使其增压的机械，包括某些输送气体的机械。循环水泵用于将水箱20中水输送至采暖末端(例如采暖末端41)中。
在一些实施例中，每个采暖末端的进水管路上可以设置一个温控阀，例如在采暖末端41的进水管路上设置温控阀321，其中，温控阀全称为温度控制阀，用于调节进入采暖末端(例如采暖末端41)的水的温度值。
在一些实施例中，水箱20连接供暖末端的管路可以包括进水管路和回水管路，其中，水箱20中的水如热水可以通过进水管路进入各个采暖末端，热水在采暖末端中与采暖末端所处空间进行热量交换后降温成为冷水，从回水管路重新进入水箱20中，完成了水循环。
在一些实施例中，混水阀311用于混合进入一个采暖末端的热水和冷水。
在一些实施例中，可以混水阀可以设置于在一个水路系统向该水路系统所对应的多个采暖末端供给水的供水管路上。如图1所示，混水阀311可以设置于第二水路系统向采暖末端43和采暖末端44供应水的供水管路以及采暖末端43和采暖末端44向水箱20的回水管路上。
在一些实施例中，采暖末端也可以称作采暖终端，采暖末端包括暖气片、地暖和中央空调。而一个采暖末端所处空间可以理解为一个房间。示例性的，图1中采暖末端41和采暖末端42为暖气片，采暖末端43和采暖末端44为地暖，本申请实施例对比不作限制。
在本申请所示的实施例中，控制器50是指可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，指示供暖系统执行控制指令的装置。示例性的，控制器可以为中央处理器(central processing unit，CPU)、通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。控制器50还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，本申请实施例对此不做任何限制。
此外，控制器50可以用于控制供暖系统1内部中各部件工作，以使得供暖系统1各个部件运行实现供暖系统的各预定功能。
在一些实施例中，供暖系统1还附属有遥控器，该遥控器具有例如使用红外线或其他通信方式与控制器50进行通信的功能。遥控器用于用户可以对供暖系统的各种控制，实现用户与供暖系统1之间的交互。
图2为本申请根据示例性实施例提供的一种供暖系统的硬件配置框图。如图2所示，该供暖系统还可以包括以下一项或者多项：多个第一温度传感器(例如第一温度传感器60、第一温度传感器61、第一温度传感器62和第一温度传感器63)、第二温度传感器70、多个温控器(例如温控器71、温控器72、温控器73和温控器74)、至少一个第三温度传感器(例如第三温度传感器75)、通信器80和存储器90。
在一些实施例中，多个第一温度传感器分别与控制器50连接。一个第一温度传感器用于检测一个采暖末端所处空间的温度值，并将检测到的温度值发送至控制器50。例如，结合图1所示的供暖系统，第一温度传感器60可以设置于房间1中，用于检测房间1的温度值，并将检测到的房间1的温度值发送至控制器50。第一温度传感器61可以设置于房间2中，用于检测房间2的温度值，并将检测到的房间2的温度值发送至控制器50。第一温度传感器62可以设置于房间3中，用于检测房间3的温度值，并将检测到的房间3的温度值发送至控制器50。第一温度传感器63可以设置于房间4中，用于检测房间4的温度值，并将检测到的房间1的温度值发送至控制器50。
在一些实施例中，第二温度传感器70与控制器连接，第二温度传感器70可以设置于水箱20中，例如可以设置于水箱20的出水口处，用于检测水箱20的出水口温度值，并将检测到的出水口温度值发送至控制器50。
在一些实施例中，多个温控器均与控制器50连接。温控器全称温度控制器，一个采暖末端所处空间可以设置一个温控器，例如可以在上述图1所示的房间1中设置温控器71，在房间2中设置温控器72，在房间3中设置温控器73以及在房间4中设置温控器74。
示例性的，用户可以通过温控器71设定房间1的设定温度值，也可以通过温控器75调整房间1的设定温度值。在温控器71接收到用户的调整指令后，将调整指令发送至控制器50。
在一些实施例中，温控器可以是独立存在的，也可以集成与控制器50，也就是温控器可以是独立的物理设备，也可以是控制器50中的一个虚拟模块或虚拟装置，本申请对此不作限制。
在一些实施例中，每一个温控器相对于其他温控器可以独立的进行工作。
在一些实施例中，至少一个第三温度传感器分别控制器50连接，第三温度传感器用于检测一个水路系统向所对应的多个采暖末端供给水的供水温度值，并将检测到的供水温度值发送至控制器50。示例性的，可以在第二水路系统的混水阀331与温控阀323之间设置一个第三温度传感器，以检测第二水路系统向采暖末端43和采暖末端44供给水的供水温度值。
在一些实施例中，通信器80用于与其他网络实体建立通信连接，例如与终端设备建立通信连接。通信器80可以包括射频(radio frequency，RF)模块、蜂窝模块、无线保真(wireless fidelity，WIFI)模块、以及GPS模块等。以RF模块为例，RF模块可以用于信号的接收和发送，特别地，将接收到的信息发送给控制器50处理；另外，将控制器50生成的信号发送出去。通常情况下，RF电路可以包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)、双工器等。
存储器90可用于存储软件程序及数据。控制器50通过运行存储在存储器90的软件程序或数据，从而执行供暖系统1的各种功能以及数据处理。存储器90可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。存储器90存储有使得供暖系统1能运行的操作系统。本申请中存储器90可以存储操作系统及各种应用程序，还可以存储执行本申请实施例提供的供暖系统的控制方法的代码。
本领域技术人员可以理解，图2中示出的硬件结构并不构成对供暖系统的限定，供暖系统可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
图3所示为本申请根据示例性实施例提供的一种控制器50与终端设备300的交互示意图。
如图3所示，终端设备300可以与供暖系统的控制器50建立通信连接。示例性地，可使用任何已知的网络通信协议来实现通信连接的建立。上述网络通信协议可以是各种有线或无线通信协议，诸如以太网、通用串行总线(universal serial bus，USB)、火线(FIREWIRE)、任何蜂窝网通信协议(如3G/4G/5G)、蓝牙、无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)、NFC或任何其他合适的通信协议。上述通信连接可以是蓝牙连接、NFC、紫蜂(zigbee)、无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)等。本申请实施例对此不作具体限制。
需要说明的是，图3所示的终端设备300仅是终端设备的一个示例。本申请中的终端设备300可以为遥控器、手机、平板电脑、个人计算机(personal computer，PC)、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、智能手表、上网本、可穿戴电子设备、增强现实技术(augmented reality，AR)设备、虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人等，本申请对该终端设备的具体形式不做特殊限制。
示例性的，以终端设备300为手机为例，用户可以在手机上下载智能家居APP，智能家居APP可以用于管理智能家居设备，本申请实施例以智能家居设备为供暖系统1进行举例说明。进而，用户可以选中供暖系统1这一在线设备，在供暖系统1的管理选项中选择需要对供暖系统1执行的控制功能。示例性的，如图4所示，智能家居APP上显示的供暖系统1的管理选项可以包括开机、关闭、切换模式(如制冷模式、制热模式)等控制功能。如果检测到用户点击智能家居APP中对供暖系统1的开机按钮，则手机可以向供暖系统1发送开机指令。
下面结合说明书附图，对本申请提供的实施例进行具体介绍。
如图5所示，本申请实施例提供了一种供暖系统的控制方法，应用于上述图1所示的供暖系统中的控制器50，该方法包括如下步骤：
S101、对于各个水路系统，获取该水路系统所对应的各个采暖末端所处空间的第一温度值。
在一些实施例中，当用户需要使用供暖系统进行供暖时，用户可以通过终端设备向供暖系统下发开机指令，也可以通过供暖系统的遥控器向供暖系统下发开机指令，还可以过采暖末端所处空间的温控器向供暖系统下发开机指令。响应于开机指令，控制器控制供暖系统的各部件开机进行工作，例如控制热泵机组开始对水箱中的水进行制热处理。
在供暖系统处于工作状态时，为了及时的获知到当前热泵机组对水箱中的水进行制热处理后水箱中的水的温度值能否满足用户的需求，控制器可以通过第一温度温度传感器获取各个水路系统所对应的多个采暖末端所处空间的第一温度值。
其中，各个采暖末端所处空间的第一温度值可以是各个采暖末端所处空间的当前温度值。一个采暖末端所处空间也就是此采暖末端所在的房间，可以是客厅、书房、卧室等，本申请实施例对此不作限制。
S102、根据各个采暖末端所述空间的第一温度值以及各个采暖末端所处空间的设定温度值，确定该水路系统修正后的设定供水温度值。
其中，采暖末端所处空间的设定温度值也就是此房间的用户所设定的此房间所要达到的温度值。可以理解的，不同的用户对于房间供暖温度的需求可能是不同的，故每个采暖末端所处空间的设定温度值也可能是不同的。
而水路系统的设定供水温度值为此水路系统向所对应的多个采暖末端所提供水的温度值。其中，水路系统的设定温度值可以是供暖系统出厂时预先设定的，也可以是用户通过供暖系统的遥控器或终端设备自行设定的，本申请实施例对此不作限制。
在一些实施例中，为了保证对于水路系统的设定供水温度值修正的准确性，可以从多个水路系统中确定出处于开机状态的至少一个水路系统，进而获取处于开机状态的至少一个水路系统所对应的多个采暖末端中房间温控处于开机状态的采暖末端所处空间的第一温度值。
可选的，如图6所示，步骤S102可以具体实现为以下步骤：
S1021、对各个采暖末端所处空间的设定温度值以及各个采暖末端所处空间的第一温度值进行求差处理，得到多个第一温度差值。
可以理解的，一个采暖末端所处空间的设定温度值也就是用户设定的此房间应达到的温度值，而一个采暖末端所处空间的第一温度值也就是此空间当前的实际温度值。对一个采暖末端所处空间的设定温度值和第一温度值进行求差处理，可以得到一个温度差值。进而对每个采暖末端所处空间的设定温度值和第一温度值进行求差处理，可以得到多个第一温度差值。
S1022、根据多个第一温度差值中最大温度差值对该水路系统的设定供水温度值进行修正，确定该水路系统修正后的设定供水温度值。
可以理解的，一个采暖末端所处空间的设定温度值和该采暖末端所处空间的第一温度值之间的温度差值越大，说明此采暖末端所处空间的温度达成情况越差，代表在该水路系统当前的设定供水温度值的情况下，此采暖末端所处空间的实际温度值无法满足用户的需求。
为了使每个采暖末端所处空间的实际温度值能够尽可能的满足每一个用户的要求，需要对该水路系统当前的设定供水温度值进行修正。具体的，可以将多个第一温度差值中的最大温度差值作为基准来对该水路系统的设定供水温度值进行修正，以此来得到该水路系统修正后的设定供水温度值。
示例性的，多个第一温度差值中最大温度差值与该水路系统修正后的设定供水温度值之间的关系可以如下述公式(1)所示：
maxt*c+T0＝T1 公式(1)
其中，maxt为房间温控处于运行状态的多个房间所对应的多个第一温度差值中最大温度差值，c为常数，T0为该水路系统的设定供水温度值，T1为该水路系统修正后的设定供水温度值。
在一些实施例中，还可以根据多个第一温度差值的差值均值对该水路系统的设定供水温度值进行修正，以此来得到该水路系统修正后的设定供水温度值。
示例性的，多个第一温度差值的差值均值与该水路系统修正后的设定供水温度值之间的关系可以如下述公式(2)所示：
∑(Xm-Tm)/m*c+T0＝T1 公式(2)
其中，∑表示求和处理，m为多个采暖末端所处空间中房间温控处于运行状态的房间的数量，Xm为房间温控处于运行状态的m个采暖末端所处空间中的任一个采暖末端所处空间的设定温度值，Tm房间温控处于运行状态的m个采暖末端所处空间中的任一个采暖末端所处空间的第一温度值，c为常数，T0为该水路系统的设定供水温度值，T1为该水路系统修正后的设定供水温度值。
S103、根据多个水路系统修正后的设定供水温度值，确定热泵机组的修正负荷率。
对多个水路系统中的每个水路系统进行上述S102的处理，可以得到每个水路系统修真修正后的设定供水温度值。
可以理解的，每个水路系统修正后的设定供水温度值的达成与热泵机组的负荷率相关，故在得到每个水路系统修正后的设定供水温度值后，可以根据每个水路系统修正后的设定供水温度值，对热泵机组的当前负荷率进行修正，以得到热泵机组的修正负荷率，以实现每个水路系统修正后的设定供水温度值的达成。
其中，关于根据多个水路系统修正后的设定供水温度值，确定热泵机组的修正负荷率的具体实现，可以参照下述图8中步骤S301-步骤S302的描述，在此不予赘述。
S104、控制热泵机组以修正负荷率进行工作。
可选的，控制器在确定热泵机组的修正负荷率之后，控制器可以向热泵机组发送第一控制指令，第一控制指令包括修正负荷率，第一控制指令用于指示热泵机组以修正负荷率进行工作。
基于图5所示的实施例，针对目前基于热泵机组的供暖系统无法实现热泵机组、水路系统及房间温控之间的互相协同导致电力资源的浪费的问题，本申请实施例提供一种供暖系统的控制方法，通过监测每个采暖末端所处空间的温度值，根据检测到的每个采暖末端所处空间的第一温度值和采暖末端所处空间的设定温度值，对水路系统的设定供水温度值进行修正，得到水路系统修正后的设定供水温度值，进而根据每个水路系统修正后的设定供水温度值确定热泵机组的修正负荷率。
可以理解的，一个采暖末端所处空间的第一温度值也就是此采暖末端所处空间的实际温度值，一个采暖末端所处空间的设定温度值也就是此采暖末端所处空间的房间温控所设置的此房间将要达到的温度值。由于不同的房间温控所设置的设定温度值可能是不同的，若热泵机组保持以额定的负荷率加热水箱中的水，会导致水路系统以设定供水温度值进行供水，会造成水的过度加热，造成了电力资源的浪费，所以需要根据每个采暖末端所处空间的实际温度值与设定温度值，对所对应的水路系统的设定供水温度值进行修正，而水路系统的供水温度值与热泵机组的负荷率相关，故可以根据水路系统修正后的设定供水温度值对热泵机组的当前负荷率进行修正，进而确定出热泵机组的修正负荷率。如此，通过结合房间温控的设定温度值和房间的实际温度值，实时的对热泵机组的负荷率进行修正，也即实时的对每个水路系统的供水温度值进行修正，使每个水路系统的供水温度值能够根据所对应的多个采暖末端所处空间的设定温度值的调整而调整，使水路系统的供水温度值能够贴合用户的需求。由于热泵机组不会以额定的负荷率进行工作，也就不会对水过度加热，故在实现了热泵机组、水路系统和房间温控的互相协同的同时提升了电力资源的利用率。
上述实施例着重介绍了本申请实施例提供的一种供暖系统的控制方法中关于如何确定热泵机组的修正负荷率。在一些实施例中，在确定一个水路系统的修正后的设定供水温度值之后，如图7所示，该控制方法还包括如下步骤：
S201、在确定该水路系统修正后的设定温度值之后，获取该水路系统的当前供水温度值。
由上述图1中关于混水阀的描述可知，混水阀用于混合一个水路系统向多个采暖末端供给的热水以及多个采暖末端向水箱循环的冷水，也就是用于调节进入一个采暖末端内的水的温度值。在一个水路系统的设定供水温度值修正之后，需要对该水路系统上设置的混水阀的开度进行调整，以使得该水路系统修正后的设定供水温度值的达成。
在对混水阀的开度进行调整之前，需要确定出混水阀的开度调整量，故在确定该水路系统修正后的设定温度值之后，获取该水路系统的当前供水温度值，以根据水路系统修正后的设定温度值与该水路系统的当前供水温度值，确定出混水阀的开度调整量。
S202、根据该水路系统修正后的设定供水温度值与该水路系统的当前供水温度值，调整该水路系统对应的混水阀的开度。
可选的，根据该水路系统修正后的设定供水温度值与该水路系统的当前供水温度值，调整该水路系统对应的混水阀的开度，可以具体实现为：根据该水路系统修正后的设定供水温度值与该水路系统的当前供水温度值之间的温度差值，调整混水阀的开度。
在一些实施例中，供暖系统的存储器中预先存储有多个混水阀开度以及相应的多个温度差值之间的预设对应关系。在确定了该水路系统修正后的设定供水温度值与该水路系统的当前供水温度值之间的温度差值之后，可以根据温度差值以及预设对应关系，确定混水阀的开度调整量，进而控制混水阀根据开度调整量调整自身的开度。
示例性的，调整混水阀的开度可以包括以下情形中的一种或多种：
情形1、该水路系统修正后的设定供水温度值与该水路系统的当前供水温度值之间的温度差值为正数。
可以理解的，若温度差值为正数，则代表该水路系统的当前供水温度值小于修正后的设定供水温度值，为了使该水路系统的当前供水温度达到修正后的设定供水温度值，需要增加进入采暖末端的热水的进水量。假设增大混水阀的开度可以增加进入采暖末端的热水的进水量，则可以根据温度差值与混水阀开度之间的预设对应关系，确定出混水阀的开度调整量后，进而控制混水阀增加相应的开度调整量，以实现该水路系统修正后的设定供水温度值的达成。
情形2、该水路系统修正后的设定供水温度值与该水路系统的当前供水温度值之间的温度差值为负数。
可以理解的，若温度差值为负数，代表该水路系统的当前供水温度值大于修正后的设定供水温度值，为了使该水路系统的当前供水温度达到修正后的设定供水温度值，需要减小进入采暖末端的热水的进水量。假设减小混水阀的开度可以减小进入采暖末端的热水的进水量，则可以根据温度差值与混水阀开度之间的预设对应关系，确定出混水阀的开度调整量后，进而控制混水阀减小相应的开度调整量，以实现该水路系统修正后的设定供水温度值的达成。
在一些实施例中，可以对多个水路系统中的每个水路系统的混水阀进行上述处理，已完成每个水路系统修正后的设定供水温度值的达成。
其中，控制混水阀调整自身的开度可以具体实现为：控制器向混水阀发送第二控制指令，第二控制指令包括开度调整量，第二控制指令用于指示混水阀根据开度调整量调整自身的开度。
在一些实施例中，如图8所示，上述S103可以具体实现为以下步骤：
S301、获取水箱的出水温度值。
S302、根据多个水路系统修正后的设定供水温度值和水箱的出水温度值，确定热泵机组的修正负荷率。
其中，水箱的出水温度值也就是热泵机组在当前负荷率的情况下加热水箱中的水以使得水箱中的水所达到的温度值。而各个水路系统修正后的设定供水温度值为各个水路系统应达到的供水温度值。而各个水路系统的供水温度值与热泵机组的负荷率相关，故可以根据多个水路系统修正后的设定供水温度值和水箱的出水温度值来确定热泵机组的修正负荷率。
可选的，根据多个水路系统修正后的设定供水温度值和水箱的出水温度值，确定热泵机组的修正负荷率可以具体实现为：根据多个水路系统修正后的设定供水温度值中最大修正后的设定供水温度值与水箱的出水温度值之间的第二温度差值，确定热泵机组的修正负荷率。
可以理解的，若一个水路系统修正后的设定供水温度值越大，代表此水路系统所对应的多个采暖末端所处空间的用户对于供水温度值的要求越高。为了使基于热泵机组的负荷率下的各个水路系统的供水温度值能够尽可能的满足每一个用户对于供水温度值的要求，可以以多个水路系统修正后的设定供水温度值中最大的修正后的设定温度值与水箱的出水温度值之间的第二温度差值，来确定热泵机组修正负荷率。
示例性的，处于开机状态的多个水路系统修正后的设定供水温度值中最大修正后的设定温度值、水箱的出水温度值以及热泵机组的修正负荷率三者之间的关系可以如下述公式(3)所示：
P′＝(Tx-T2)*d 公式(3)
其中，P′为热泵机组的修正负荷率，Tx为处于开机状态的多个水路系统修正后的设定供水温度值中最大修正后的设定温度值，T2为水箱的出水温度值，d为常数。
在一些实施例中，如图9所示，本申请实施例提供的一种供暖系统的控制方法还可以包括如下步骤：
S401、在任一采暖末端所处空间的温控器处于开机状态时，控制任一采暖末端所对应的水路系统处于开机状态。
S402、在任一水路系统进入关机状态时，控制任一水路系统所对应的多个采暖末端所处空间的温控器进入关机状态。
可以理解的，若一个采暖末端所处空间的温控器处于开机状态时，代表此温控器所处空间存在用户或者说此温控器所处空间的用户需要使用采暖末端进行取暖，或者说此温控器所处空间的用户对于房间的温度值有要求，为了使此房间的温度值能够满足用户的要求，控制器需要保持该温控器对应的水路系统处于开机状态，以保证经热泵机组加热后的水可以通过水路系统持续的与此房间的采暖末端进行水循环。
而在任一个水路系统进入关机状态时，经热泵机组加热后的水无法通过该水路系统进入该水路系统所对应的各个采暖末端，也就是用户无法通过温控器来调整一个房间的温度，为了减少电力资源的浪费，可以控制此水路系统多对应的多个采暖末端所处空间的温控器进入关机状态，如此，实现了热泵机组、水路系统和房间温控的互相协同的同时提升了电力资源的利用率。
在一些实施例中，在任一水路系统处于开机状态时，如图10所示，本申请实施例提供的一种供暖系统的控制方法还可以包括如下步骤：
在一些实施例中，如图10所示，本申请实施例提供的一种供暖系统的控制方法还包括如下步骤：
S501、当检测到任一水路系统开机进行工作时，控制热泵机组开机进行工作。
可以理解的，水路系统与房间温控相关，当一个房间的用户需要使用采暖末端进行采暖时，可以向此房间的温控器下发开机指令，以使得采暖末端开始进行供暖。当此房间的房间温控开机进行工作后，需要此房间对应的水路系统开始向采暖末端供给热水，而任一水路系统向采暖末端供给的热水需要经过热泵机组的加热。故在任一水路系统开机进行工作时，控制器控制热泵机组开机进行工作，实现了热泵机组、房间温控和水路系统的互相协同。
S502、当检测到多个水路系统均处于关机状态时，控制热泵机组进入关机状态。
可以理解的，当水路系统处于关机状态时，即使热泵机组制取了热水，热水也无法达到各个采暖末端。故为了减少电力资源的浪费，在多个水路系统均处于关机状态时，控制器控制热泵机组进入关机状态。
需要说明的是，可以先执行步骤S501，再执行步骤S502，也可以先执行步骤S502，再执行步骤S501，还可以同时执行步骤S501和步骤S502，本申请实施例对此不作限制。
可以看出，上述主要从方法的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，本申请实施例提供了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本申请实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对控制器进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
本申请实施例还提供一种控制器的硬件结构示意图，如图11所示，该控制器3000包括处理器3001，可选的，还包括与处理器3001连接的存储器3002和通信接口3003。处理器3001、存储器3002和通信接口3003通过总线3004连接。
处理器3001可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。处理器3001还可以是其它任意具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块。处理器3001也可以包括多个CPU，并且处理器3001可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
存储器3002可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，本申请实施例对此不作任何限制。存储器3002可以是独立存在，也可以和处理器3001集成在一起。其中，存储器3002中可以包含计算机程序代码。处理器3001用于执行存储器3002中存储的计算机程序代码，从而实现本申请实施例提供的一种供暖系统的控制方法。
通信接口3003可以用于与其他设备或通信网络通信(如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等)。通信接口3003可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。
总线3004可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。总线3004可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图11中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例提供的一种供暖系统的控制方法。
本发明实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现上述实施例提供的一种供暖系统的控制方法。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种供暖系统，其特征在于，包括：
水箱；
热泵机组，用于对所述水箱中的水进行制热或制冷处理；
多个水路系统，一个水路系统用于将所述水箱中的水供给至多个采暖末端；
多个第一温度传感器，一个第一温度传感器用于检测一个采暖末端所处空间的温度值；
控制器，被配置为：
对于各个水路系统，获取该水路系统所对应的各个采暖末端所处空间的第一温度值；
根据所述各个采暖末端所处空间的第一温度值以及所述各个采暖末端所处空间的设定温度值，确定该水路系统修正后的设定供水温度值；
根据所述多个水路系统修正后的设定供水温度值，确定所述热泵机组的修正负荷率；
控制所述热泵机组以所述修正负荷率进行工作。
2.根据权利要求1所述的供暖系统，其特征在于，所述控制器，被配置为根据所述各个采暖末端所处空间的第一温度值以及所述各个采暖末端所处空间的设定温度值，确定该水路系统的修正后的设定供水温度值时，具体执行以下步骤：
对所述各个采暖末端所处空间的设定温度值以及所述各个采暖末端所处空间的第一温度值进行求差处理，得到多个第一温度差值；
根据所述多个第一温度差值中的最大温度差值对该水路系统的设定供水温度值进行修正，确定该水路系统修正后的设定供水温度值。
3.根据权利要求1所述的供暖系统，其特征在于，所述供暖系统还包括：
第二温度传感器，设置于所述水箱中，用于检测所述水箱的出水温度值；
所述控制器，被配置为根据所述多个水路系统修正后的设定供水温度值，确定所述热泵机组的修正负荷率时，具体执行以下步骤：
获取所述水箱的出水温度值；
根据所述多个水路系统修正后的设定供水温度值和所述水箱的出水温度值，确定所述热泵机组的修正负荷率。
4.根据权利要求3所述的供暖系统，其特征在于，所述控制器，被配置为根据所述多个水路系统修正后的设定供水温度值和所述水箱的出水温度值，确定所述热泵机组的修正负荷率时，具体执行以下步骤：
根据所述多个水路系统修正后的设定供水温度值中最大修正后的设定供水温度值与所述水箱的出水温度值之间的第二温度差值，确定所述热泵机组的修正负荷率。
5.根据权利要求1或2所述的供暖系统，其特征在于，所述供暖系统还包括：
至少一个混水阀，其中，一个混水阀设置于一个水路系统向所对应的多个采暖末端供给水的供水管路上；
至少一个第三温度传感器，一个第三温度传感器用于检测一个水路系统向所对应的多个采暖末端供给水的供水温度值；
所述控制器，还被配置为：
在确定该水路系统修正后的设定供水温度值之后，获取该水路系统的当前供水温度值；
根据该水路系统修正后的设定供水温度值与该水路系统的当前供水温度值，调整该水路系统对应的混水阀的开度。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的供暖系统，其特征在于，所述供暖系统还包括：
多个温控器，其中，一个温控器设置于一个采暖末端所处空间；
所述控制器，还被配置为：
在任一采暖末端所处空间的温控器处于开机状态时，控制所述任一采暖末端所对应的水路系统处于开机状态；或者，
在任一水路系统进入关机状态时，控制所述任一水路系统所对应的多个采暖末端所处空间的温控器进入关机状态。
7.一种供暖系统的控制方法，其特征在于，应用于供暖系统，所述方法包括：
对于各个水路系统，获取该水路系统所对应的各个采暖末端所处空间的第一温度值；
根据所述各个采暖末端所处空间的第一温度值以及所述各个采暖末端所处空间的设定温度值，确定该水路系统修正后的设定供水温度值；
根据多个水路系统修正后的设定供水温度值，确定热泵机组的修正负荷率；
控制所述热泵机组以所述修正负荷率进行工作。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述各个采暖末端所处空间的第一温度值以及所述各个采暖末端所处空间的设定温度值，确定该水路系统的修正设定供水温度值，包括：
对所述各个采暖末端所处空间的设定温度值以及所述各个采暖末端所处空间的第一温度值进行求差处理，得到多个第一温度差值；
根据所述多个第一温度差值中的最大温度差值对该水路系统的设定供水温度值进行修正，确定该水路系统修正后的设定供水温度值。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个水路系统修正后的设定供水温度值，确定热泵机组的修正负荷率，包括：
获取水箱的出水温度值；
根据所述多个水路系统修正后的设定供水温度值和所述水箱的出水温度值，确定所述热泵机组的修正负荷率。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个水路系统修正后的设定供水温度值和所述水箱的出水温度值，确定所述热泵机组的修正负荷率，包括：
根据所述多个水路系统修正后的设定供水温度值中最大修正后的设定供水温度值与所述水箱的出水温度值之间的第二温度差值，确定所述热泵机组的修正负荷率。
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