CN114856750B - 标定方法、控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

标定方法、控制方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种标定方法、控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述标定方法包括：确定样本发动机润滑油的至少一个控制温度；基于所述至少一个控制温度中的每个控制温度设置所述样本发动机的工况信息；在所述每个控制温度和对应的所述工况信息的情况下，调节所述样本发动机中电磁阀的占空比，直至所述样本发动机润滑油的油压满足目标油压，确定所述样本发动机中电磁阀的目标占空比；标定所述每个控制温度、对应的所述工况信息、以及所述目标占空比之间的对应关系。通过对所述样本发动机精细标定，覆盖发动机不同工况下润滑油压力，节省压力传感器成本，且发动机可靠性提高。

Description

标定方法、控制方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及发动机技术领域，具体涉及一种标定方法、控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
为了降低发动机油耗，新设计发动机普遍采用可变排量机油泵。其中通过可变排量机油泵采用比例电磁阀，通过调节电磁阀占空比来调节机油泵排量。可变排量机油泵指通过预先储存在发动机电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)里面的判断条件，当发动机实际运行到哪种工况时，通过查表确定符合哪种条件，进而控制机油泵到对应的目标油压，可以通过控制机油泵的排量来调节发动机主油道油压，精确匹配发动机用油部件的需求，来节约机油泵消耗的功率，降低发动机油耗。
在发动机主油道上设置了机油压力传感器，通过机油压力传感器获取发动机主油道实际机油压力，并对比该工况下发动机的目标油压，并通过调节机油泵电磁阀占空比来调节机油泵排量，使发动机主油道油压满足目标要求。传统方案调节过程需要不断调节电磁阀占空比，使实际油压贴近目标油压，调节响应性受到一定影响。且整个控制系统需要机油压力传感器，需要增加传感器硬件成本，且机油压力调节精度受到机油压力传感器精度影响，当机油压力传感器出现故障时会影响整个发动机润滑系统机油压力控制，润滑系统可靠性降低。而针对该问题，目前尚无有效解决方案。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种标定方法、控制方法、装置、电子设备及存储介质。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供一种标定方法，包括：
确定样本发动机润滑油的至少一个控制温度；
基于所述至少一个控制温度中的每个控制温度设置所述样本发动机的工况信息；
在所述每个控制温度和对应的所述工况信息的情况下，调节所述样本发动机中电磁阀的占空比，直至所述样本发动机润滑油的油压满足目标油压，确定所述样本发动机中电磁阀的目标占空比；
标定所述每个控制温度、对应的所述工况信息、以及所述目标占空比之间的对应关系。
在上述方案中，所述确定样本发动机润滑油的至少一个控制温度，包括：
基于所述样本发动机的润滑油温度与粘度的曲线确定预设温度区间；
根据所述预设温度区间确定所述样本发动机润滑油的至少一个控制温度。
在上述方案中，所述根据所述预设温度区间确定所述样本发动机润滑油的至少一个控制温度，包括：
在所述预设温度区间内确定最大的温度值，将所述最大的温度值作为所述控制温度。
在上述方案中，所述预设温度区间至少包括第一温度区间和第二温度区间；所述根据所述预设温度区间确定所述样本发动机润滑油的至少一个控制温度，包括：
在所述第一温度区间内确定所述样本发动机润滑油的至少一个第一控制温度；所述第一控制温度为所述第一温度区间内的任一温度；
和/或，
在所述第二温度区间内确定所述样本发动机润滑油的至少一个第二控制温度；所述第二控制温度为所述第二温度区间内的任一温度。
在上述方案中，所述方法还包括：
基于所述至少一个第一控制温度中的每个第一控制温度设置所述样本发动机的第一工况信息；
在所述每个第一控制温度和对应的所述工况信息的情况下，调节所述样本发动机中电磁阀的占空比，直至所述样本发动机润滑油的油压满足第一预设策略的目标油压，确定所述样本发动机中电磁阀的目标占空比；
其中，所述第一预设策略表征按照预设的第一比例增加所述目标油压的数值大小。
在上述方案中，所述方法还包括：
基于所述至少一个第二控制温度中的每个第二控制温度设置所述样本发动机的第二工况信息；其中，所述第二工况信息至少包括转速、负荷和功率；
基于所述第二工况信息及预设条件，判断预设模式的目标油压。
在上述方案中，所述方法还包括：
判断所述第二工况信息是否满足第一预设条件，得到第一判断结果，其中，所述第一预设条件包括转速阈值；
若所述第一判断结果表明所述第二工况信息满足第一预设条件，则确定采用第一预设模式的目标油压。
在上述方案中，所述方法还包括：
若所述第一判断结果表明所述第二工况信息不满足第一预设条件，则判断所述第二工况信息是否满足第二预设条件，得到第二判断结果；
若所述第二判断结果表明所述第二工况信息满足第二预设条件，则确定采用第二预设模式的目标油压，其中，所述第二预设条件包括负荷阈值和功率阈值；
若所述第二判断结果表明所述第二工况信息不满足第二预设条件，则确定采用第一预设模式的目标油压。
本发明实施例还提供一种标定装置，包括：
第一确定模块，用于确定样本发动机润滑油的至少一个控制温度；
设置模块，用于基于所述至少一个控制温度中的每个控制温度设置所述样本发动机的工况信息；
调节模块，用于在所述每个控制温度和对应的所述工况信息的情况下，调节所述样本发动机中电磁阀的占空比，直至所述样本发动机润滑油的油压满足目标油压，确定所述样本发动机中电磁阀的目标占空比；
标定模块，用于标定所述每个控制温度、对应的所述工况信息、以及所述目标占空比之间的对应关系。
本发明实施例还提供一种控制方法，包括：
监测发动机的冷却液温度，得到与所述冷却液温度对应的实际润滑油温度；
监测所述发动机的工况，得到实际工况信息；
查找预设数据存储库，得到与所述实际润滑油温度和所述实际工况信息对应的目标占空比；
控制所述发动机以查找得到的目标占空比调节所述发动机中的电磁阀；
其中，所述预设数据存储库存储有所述每个控制温度、对应的所述工况信息、以及所述目标占空比之间的对应关系，且所述对应关系基于本发明实施例提供的标定方法标定得到。
本发明实施例还提供一种控制装置，包括：
第一监测模块，用于监测发动机的冷却液温度，得到与所述冷却液温度对应的实际润滑油温度；
第二监测模块，用于监测所述发动机的工况，得到实际工况信息；
查找模块，用于查找预设数据存储库，得到与所述实际润滑油温度和所述实际工况信息对应的目标占空比；
控制模块，用于控制所述发动机以查找得到的目标占空比调节所述发动机中的电磁阀；
其中，所述预设数据存储库存储有所述每个控制温度、对应的所述工况信息、以及所述目标占空比之间的对应关系，且所述对应关系基于本发明实施例提供的标定方法标定得到。
本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现本发明实施例提供的标定方法、或实现本发明实施例提供的控制方法。
本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质存储有可执行指令，当所述可执行指令被至少一个处理器执行时，实现本发明实施例提供的标定方法、或实现本发明实施例提供的控制方法。
本发明提供了一种标定方法、控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述标定方法包括：确定样本发动机润滑油的至少一个控制温度；基于所述至少一个控制温度中的每个控制温度设置所述样本发动机的工况信息；在所述每个控制温度和对应的所述工况信息的情况下，调节所述样本发动机中电磁阀的占空比，直至所述样本发动机润滑油的油压满足目标油压，确定所述样本发动机中电磁阀的目标占空比；标定所述每个控制温度、对应的所述工况信息、以及所述目标占空比之间的对应关系。本发明实施例中，对样本发动机进行通过精细标定，在不同工况下实现样本发动机润滑油的油压调节，通过对所述样本发动机精细标定，覆盖发动机不同工况下润滑油压力，节省压力传感器成本，且发动机可靠性提高。
附图说明
图1为本发明实施例中发动机的机油泵不同转速下泵油量需求示意图；
图2为本发明实施例中传统机油泵控制结构的示意图；
图3为本发明实施例一种标定方法实现流程示意图；
图4为本发明实施例一种标定方法中样本发动机的润滑油温度与粘度的曲线示意图；
图5为本发明实施例一种标定装置的结构示意图；
图6为本发明实施例一种控制方法实现流程示意图；
图7为本发明实施例一种标定方法所采用的机油泵控制结构的示意图；
图8为本发明实施例一种控制装置的结构示意图；
图9为本发明实施例一种电子设备的组成结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本发明的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
相关技术中，发动机不同转速下用油部件的需求不同，变排量机油泵可以根据发动机用油部件需求，调节机油泵排量以满足发动机的需求。图1为本发明实施例中发动机的机油泵不同转速下泵油量需求示意图，如图1所示，不同转速下发动机用油部件(主轴承、连杆轴承、活塞冷却喷嘴、链条张紧器、增压器、凸轮轴、可变气门正时系统(Variable ValveTiming，VVT)、高压油泵、真空泵等)对应的润滑油流量需求不同，而定排量机油泵的排量是固定的，机油泵泵出流量＝机油泵排量×发动机转速，机油泵排量固定，所以机油泵泵出流量与发动机转速成正比。高转速时机油泵泵出流量远远大于发动机需求，所以通过泄压阀泄出部分机油，降低机油泵泵出机油流量。而变排量机油泵可以通过控制减小机油泵排量来匹配发动机的需求。
相关技术中，图2为本发明实施例中传统机油泵控制结构的示意图，如图2所示，传统可变排量机油泵的控制系统一般由比例电磁阀、发动机ECU、主油道机油压力传感器组成，其中比例电磁阀和机油压力传感器通过线束与发动机ECU连接。发动机ECU里面预存有对于不同发动机转速和负荷，对应的发动机主油道目标压力。发动机ECU检测到发动机处于哪个转速和负荷，查表得到发动机主油道需要达到的目标油压，且控制电磁阀占空比调节机油泵排量，使发动机主油道压力到目标油压，以上控制为闭环控制。
以上闭环控制需要通过机油压力传感器反馈实际油压，然后通过发动机ECU控制机油泵电磁阀占空比大小来调节机油泵排量，使发动机主油道实际油压到目标油压。调节过程需要不断调节电磁阀占空比，使实际油压贴近目标油压，调节响应性受到一定影响。且整个控制系统需要机油压力传感器，需要增加传感器硬件成本，且机油压力调节精度受到机油压力传感器精度影响，当机油压力传感器出现故障时会影响整个发动机润滑系统机油压力控制，润滑系统可靠性降低。
基于此，在本发明的各种实施例中，在发动机开发阶段通过精细标定的方法实现发动机不同工况下机油压力的调节，在发动机商品化之后，取消机油压力传感器，通过开发阶段的标定覆盖发动机不同工况下主油道压力，节省压力传感器成本，使发动机可靠性提高。
本发明实施例提供一种标定方法，图3为本发明实施例一种标定方法实现流程示意图。如图3所示，所述方法包括以下步骤：
步骤301：确定样本发动机润滑油的至少一个控制温度；
步骤302：基于所述至少一个控制温度中的每个控制温度设置所述样本发动机的工况信息；
步骤303：在所述每个控制温度和对应的所述工况信息的情况下，调节所述样本发动机中电磁阀的占空比，直至所述样本发动机润滑油的油压满足目标油压，确定所述样本发动机中电磁阀的目标占空比；
步骤304：标定所述每个控制温度、对应的所述工况信息、以及所述目标占空比之间的对应关系。
在步骤301中，所述样本发动机可以根据实际情况进行限定，在此不做限定。作为一种示例，由于不同发动机轴瓦配瓦间隙不同，发动机各个用油部件泄漏量不同都会影响发动机实际机油泵排量需求，可以选取最大间隙的极限发动机作为样本发动机，进行试验摸底机油泵电磁阀占空比，通过最大轴瓦间隙及用泄漏量最大的用油部件极限样机进行试验，覆盖不同状态发动机。
所述控制温度用于表征所述样本发动机润滑油的温度，将所述控制温度作为标定过程中的第一变量。所述控制温度的确定方法可以根据实际情况进行限定，在此不做限定。作为一种示例，市面上的发动机上布置有机油冷却器，所述润滑油和冷却液通过机油冷却器进行换热，通过试验发现，在冷却液温度平衡前(冷却液温度达到90℃时处于平衡状态)，润滑油温度和冷却液温度基本相当，通过水温传感器监测冷却液的温度，确定样本发动机润滑油的控制温度。当冷却液温度超过90℃后，由于冷却系统大循环打开，冷却液通过散热器散热，润滑油温度会超过冷却液温度。但是润滑油温度在90℃～140℃区间润滑油粘度变化小，所以当冷却液温度超过90℃后，在润滑油温度90℃～140℃区间内确定样本发动机润滑油的控制温度。由于水温传感器为发动机标配的传感器，在确定样本发动机润滑油的控制温度时不需要新增硬件。
其中，所述样本发动机的润滑油可以根据实际情况进行限定，在此不做限定。作为一种示例，所述样本发动机的润滑油可以是机油。
在步骤302中，所述工况信息用于表征发动机运行状态中的各种参数，将所述工况信息作为标定过程中的第二变量。所述工况信息表征的参数可以根据实际情况进行限定，在此不做限定。作为一种示例，所述工况信息至少包括转速。所述工况信息包括的转速可以根据实际情况进行限定，在此不做限定。作为一种示例，所述转速至少包括发动机怠速(如750转每分(rpm))、1000rpm、1500rpm、2000rpm、2500rpm、3000rpm、3500rpm、4000rpm、4500rpm、5000rpm、最高转速(例如5500rpm)等不同转速。
所述工况信息的确定方法可以根据实际情况进行限定，在此不做限定。作为一种示例，确定所述控制温度后，依次设置所述转速为发动机怠速(如750转每分(rpm))、1000rpm、1500rpm、2000rpm、2500rpm、3000rpm、3500rpm、4000rpm、4500rpm、5000rpm、最高转速(例如5500rpm)等不同转速。
在步骤303、304中：所述发动机润滑油压力可以根据实际情况进行限定，在此不做限定。作为一种示例，所述发动机润滑油压力可以是发动机主油道的压力。
在发动机开发阶段，在样本发动机主油道安装高精度机油压力传感器，选取发动机最大轴承间隙及用油部件泄漏量最大状态的极限发动机样机进行试验，分别在至少一个控制温度，分别确定样本发动机的工况信息，通过调节发动机中的机油泵电磁阀占空比使发动机主油道压力满足目标油压并记录发动机中的机油泵电磁阀占空比，标定不同润滑油温度和不同发动机工况时，调节发动机主油道压力到目标压力后，发动机中的机油泵机油泵电磁阀占空比，并记录占空比信息在发动机ECU中。
本发明实施例在发动机开发阶段，在样本发动机主油道布置机油压力传感器，通过极限样机的标定确定发动机不同温度和不同工况下主油道油压达到目标值时对应的机油泵电磁阀占空比，将发动机不同温度和不同工况对应的机油泵占空比数据存储在发动机ECU里面。
本发明实施例提供一种标定方法，对样本发动机进行通过精细标定，在不同工况下实现样本发动机主油道的油压调节，在发动机商品化之后，取消机油压力传感器，通过对样本发动机精细标定，覆盖发动机不同工况下主油道压力，节省压力传感器成本，且发动机可靠性提高。
上述标定方法可以保证极限最大间隙的发动机采用上述标定的机油泵电磁阀占空比，也可以将发动机主油道油压调节到高于或者等于发动机目标油压。具体主油道实际油压超过目标油压多少由发动机制造精度来保证。如果发动机一致性比较好，通过该种方法可以较精确的控制发动机主油道油压达到目标值附近。且由于取消了机油压力传感器，节约了传感器硬件成本，不仅降低了由于传感器精度差或者传感器故障导致的发动机润滑系统机油压力控制故障，还降低了发动机故障率。且由于直接调取发动机ECU预设机油泵占空比信息，调节响应性好，可以快速调节发动机主油道油压达到目标值，降低机油压力波动。
在本发明的一种可选实施例中，所述确定样本发动机润滑油的至少一个控制温度，包括：基于所述样本发动机的润滑油温度与粘度的曲线确定预设温度区间；根据所述预设温度区间确定所述样本发动机润滑油的至少一个控制温度。
相关技术中，发动机在低温启动和高温运转时机油温度差异较大，导致机油粘度差异较大，由于机油粘度影响机油流动阻力及油路机油泄漏量，从而影响发动机主油道油压大小，需要调节机油泵电磁阀到不同的占空比来调节机油泵排量以保证不同油温下，发动机主油道油压都满足目标油压。
在本实施例中，图4为本发明实施例一种标定方法中样本发动机的润滑油温度与粘度的曲线示意图，如图4所示，可以看到低温和高温时润滑油运动粘度差异非常大，会影响机油泵排量控制。根据润滑油粘度-温度变化特点，对所述润滑油的温度进行划分，确定至少一个预设温度区间，根据所述至少一个预设温度区间中的每个预设温度区间，确定所述样本发动机润滑油的至少一个控制温度。
为了方便理解，这里示例说明，根据润滑油粘度-温度变化特点，将所述润滑油的温度分为下面几个预设温度区间分别进行标定：-30℃～0℃，0℃～25℃，25℃～60℃，60℃～90℃，90℃～140℃。
在本发明的一种可选实施例中，所述根据所述预设温度区间确定所述样本发动机润滑油的至少一个控制温度，包括：在所述预设温度区间内确定最大的温度值，将所述最大的温度值作为所述控制温度。
在本实施例中，根据任一个所述预设温度区间确定所述样本发动机润滑油的至少一个控制温度的过程中，采用所述预设温度区间中最高的温度进行摸底试验，可以保证整个所述预设温度区间内，所述样本发动机主油道的油压都满足目标油压。如果将所述预设温度区间更加细分，可以更加精确的控制所述样本发动机主油道的油压满足目标油压，通过细分不同的温度区间，保证发动机油压控制的精确性。
为了方便理解，这里示例说明，分别在所述-30℃～0℃区间内确定最大的温度值0℃，将所述最大的温度值0℃作为所述控制温度；在所述0℃～25℃区间内确定最大的温度值25℃，将所述最大的温度值25℃作为所述控制温度；在所述25℃～60℃区间内确定最大的温度值60℃，将所述最大的温度值60℃作为所述控制温度；在所述60℃～90℃区间内确定最大的温度值90℃，将所述最大的温度值90℃作为所述控制温度；在所述90℃～140℃区间内确定最大的温度值140℃，将所述最大的温度值140℃作为所述控制温度。
在本发明的一种可选实施例中，所述预设温度区间至少包括第一温度区间和第二温度区间；所述根据所述预设温度区间确定所述样本发动机润滑油的至少一个控制温度，包括：在所述第一温度区间内确定所述样本发动机润滑油的至少一个第一控制温度；所述第一控制温度为所述第一温度区间内的任一温度；和/或，在所述第二温度区间内确定所述样本发动机润滑油的至少一个第二控制温度；所述第二控制温度为所述第二温度区间内的任一温度。
在本实施例中，所述第一温度区间可以根据实际情况进行限定，在此不做限定。作为一种示例，所述第一温度区间可以是-30℃～0℃区间，在所述-30℃～0℃区间内确定所述样本发动机润滑油的至少一个第一控制温度；所述第一控制温度为所述-30℃～0℃区间内的任一温度。
所述第二温度区间可以根据实际情况进行限定，在此不做限定。作为一种示例，所述第二温度区间可以是0℃～25℃，25℃～60℃，60℃～90℃，90℃～140℃等不同的温度区间中任一温度区间，在所述0℃～25℃，25℃～60℃，60℃～90℃，90℃～140℃等不同的温度区间中任一温度区间内确定所述样本发动机润滑油的至少一个第二控制温度；所述第二控制温度为所述0℃～25℃，25℃～60℃，60℃～90℃，90℃～140℃等不同的温度区间中任一温度区间内的任一温度。
在本发明的一种可选实施例中，所述方法还包括：基于所述至少一个第一控制温度中的每个第一控制温度设置所述样本发动机的第一工况信息；在所述每个第一控制温度和对应的所述工况信息的情况下，调节所述样本发动机中电磁阀的占空比，直至所述样本发动机润滑油的油压满足第一预设策略的目标油压，确定所述样本发动机中电磁阀的目标占空比；其中，所述第一预设策略表征按照预设的第一比例增加所述目标油压的数值大小。
在本实施例中，在所述第一温度区间是-30℃～0℃区间时，该预设温度区间润滑油粘度非常大，发动机主油道油路里面润滑油的流动阻力非常大，用油部件润滑油泄漏量也较低，导致机油泵较小的机油流量将导致较大的主油道压力。如果控制到与其它温度区间相同的目标油压，将导致发动机末端油路系统润滑油流量较低，可能不满足用油部件需求。所以针对-30℃～0℃区间的目标油压要高于其它温度区间，在-30℃～0℃低温区间实施第一预设策略，即低温控制策略，保证发动机油道末端机油流量也能满足需求。
所述第一工况信息至少包括转速、负荷和功率。所述第一工况信息包括的转速可以根据实际情况进行限定，在此不做限定。作为一种示例，所述转速至少包括发动机怠速(如750rpm)、1000rpm、1500rpm、2000rpm、2500rpm、3000rpm、3500rpm、4000rpm、4500rpm、5000rpm、最高转速(例如5500rpm)等不同转速。
在所述第一温度区间是-30℃～0℃区间时，针对-30℃～0℃区间的目标油压要高于其它温度区间，在-30℃～0℃的低温区间实施低温控制策略。在发动机开发阶段，在-30℃～0℃区间确定至少一个控制温度，分别在发动机怠速(如750rpm)、1000rpm、1500rpm、2000rpm、2500rpm、3000rpm、3500rpm、4000rpm、4500rpm、5000rpm、最高转速(例如5500rpm)等不同转速下，通过调节机油泵电磁阀占空比来调节机油泵排量，使发动机主油道油压满足低温策略时的目标油压。
所述第一预设策略可以是按照预设的第一比例增加所述目标油压的数值大小，其中所述预设第一比例可以根据实际情况进行限定，在此不做限定。作为一种示例，所述预设的样本比例可以是按照增加100％、增加90％、增加80％...中任一个预设比例增加所述目标油压的数值大小。
在本发明的一种可选实施例中，所述方法还包括：基于所述至少一个第二控制温度中的每个第二控制温度设置所述样本发动机的第二工况信息；其中，所述第二工况信息至少包括转速、负荷和功率；基于所述第二工况信息及预设条件，判断预设模式的目标油压。
在本实施例中，所述第二工况信息包括的转速可以根据实际情况进行限定，在此不做限定。作为一种示例，所述转速至少包括发动机怠速(如750转每分(rpm))、1000rpm、1500rpm、2000rpm、2500rpm、3000rpm、3500rpm、4000rpm、4500rpm、5000rpm、最高转速(例如5500rpm)等不同转速。
在所述第二预设温度区间是0℃～25℃，25℃～60℃，60℃～90℃，90℃～140℃等不同的预设温度区间时，分别确定至少一个控制温度，分别在发动机怠速(如750rpm)、1000rpm、1500rpm、2000rpm、2500rpm、3000rpm、3500rpm、4000rpm、4500rpm、5000rpm、最高转速(例如5500rpm)等不同转速下，通过调节机油泵电磁阀占空比来调节机油泵排量，使发动机主油道油压满足目标油压。
在所述第二预设温度区间是0℃～25℃，25℃～60℃，60℃～90℃，90℃～140℃中任一个预设温度区间时，发动机低负荷和低转速时发动机热负荷低，发动机活塞温度低，不需要对活塞进行专门冷却，当发动机大负荷运行时，活塞温度高，需要通过活塞冷却喷嘴(PCJ)对活塞裙部喷油进行冷却，降低活塞温度，保证发动机可靠性。在活塞冷却喷嘴开启的大负荷或者高转速工况，需要提高发动机主油道目标油压，保证活塞冷却喷嘴的喷油压力和喷油量，所以针对不同的发动机转速和负荷时，制定的发动机目标油压不同。基于所述至少包括转速、负荷和功率的第二工况信息及预设条件，判断预设模式的目标油压。
在本发明的一种可选实施例中，所述方法还包括：判断所述第二工况信息是否满足第一预设条件，得到第一判断结果，其中，所述第一预设条件包括转速阈值；若所述第一判断结果表明所述第二工况信息满足第一预设条件，则确定采用第一预设模式的目标油压。
在本实施例中，所述第一预设条件可以根据实际情况进行限定，在此不做限定。作为一种示例，所述第一预设条件可以是判断所述第二工况信息是否超过所述转速阈值，通过判断所述第二工况信息中转速是否超过转速阈值，得到第一判断结果；若所述第一判断结果表明所述第二工况信息中转速超过转速阈值，则确定采用第一预设模式的目标油压。
在实际应用中，所述转速阈值可以根据实际情况进行限定，在此不做限定。作为一种示例，所述转速阈值可以是2700rpm，判断所述第二工况信息中转速是否超过2700rpm，得到第一判断结果；若所述第一判断结果表明所述第二工况信息中转速超过2700rpm，则确定采用第一预设模式的目标油压。
所述第一预设模式的目标油压需要开启活塞冷却喷嘴(PCJ)，即执行高压模式的目标油压，所述高压模式的目标油压高于标准目标油压。
在本发明的一种可选实施例中，所述方法还包括：若所述第一判断结果表明所述第二工况信息不满足第一预设条件，则判断所述第二工况信息是否满足第二预设条件，得到第二判断结果；若所述第二判断结果表明所述第二工况信息满足第二预设条件，则确定采用第二预设模式的目标油压，其中，所述第二预设条件包括负荷阈值和功率阈值；若所述第二判断结果表明所述第二工况信息不满足第二预设条件，则确定采用第一预设模式的目标油压。
在本实施例中，所述第二预设条件可以根据实际情况进行限定，在此不做限定。作为一种示例，所述第二预设条件可以是判断所述第二工况信息是否同时超过负荷阈值和功率阈值，若所述第一判断结果表明所述第二工况信息中转速不超过转速阈值，则判断所述第二工况信息中负荷和功率是否同时超过负荷阈值和功率阈值，得到第二判断结果；若所述第二判断结果表明所述第二工况信息中负荷不超过负荷阈值，同时功率不超过功率阈值，则确定采用第二预设模式的目标油压。
在实际应用中，所述负荷阈值和功率阈值可以根据实际情况进行限定，在此不做限定。作为一种示例，所述负荷阈值可以是18巴(bar)，所述功率阈值可以是50千瓦(kW)，若所述第一判断结果表明所述第二工况信息中转速不超过2700rpm，则判断所述第二工况信息中负荷是否超过18bar，同时功率是否超过50kW，得到第二判断结果；若所述第二判断结果表明所述第二工况信息中负荷不超过18bar，同时功率不超过50kW，则确定采用第二预设模式的目标油压。
所述第二预设模式的目标油压不需要开启活塞冷却喷嘴(PCJ)，即执行低压模式的目标油压，所述低压模式的目标油压低于标准目标油压。
若所述第二判断结果表明所述第二工况信息中负荷超过负荷阈值或功率超过功率阈值，则确定采用第一预设模式的目标油压。在实际应用中，若所述第二判断结果表明所述第二工况信息中负荷超过18bar、功率未超过50kW或负荷未超过18bar、功率超过50kW，则确定采用第一预设模式的目标油压。
在实际应用中，同一转速在低压模式和在高压模式下对应的主油道油压的数值可以根据实际情况进行限定，在此不做限定。作为一种示例，转速750rpm在低压模式下和在高压模式下对应主油道油压均为107.9千帕(kPa)；转速1500rpm在低压模式下对应主油道油压165.1kPa，在高压模式下对应主油道油压196kPa；转速2750rpm在低压模式下对应主油道油压224.7kPa，在高压模式下对应主油道油压334.9kPa；转速5500rpm在低压模式下对应主油道油压361.5kPa，在高压模式下对应主油道油压355.1kPa。
为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种标定装置，设置在电子设备上。图5为本发明实施例一种标定装置的结构示意图，如图5所示，所述标定装置500包括：
第一确定模块501，用于确定样本发动机润滑油的至少一个控制温度；
设置模块502，用于基于所述至少一个控制温度中的每个控制温度设置所述样本发动机的工况信息；
调节模块503，用于在所述每个控制温度和对应的所述工况信息的情况下，调节所述样本发动机中电磁阀的占空比，直至所述样本发动机润滑油的油压满足目标油压，确定所述样本发动机中电磁阀的目标占空比；
标定模块504，用于标定所述每个控制温度、对应的所述工况信息、以及所述目标占空比之间的对应关系。
在其他的实施例中，所述第一确定模块501，还用于基于所述样本发动机的润滑油温度与粘度的曲线确定预设温度区间；根据所述预设温度区间确定所述样本发动机润滑油的至少一个控制温度。
在其他的实施例中，所述第一确定模块501，还用于在所述预设温度区间内确定最大的温度值，将所述最大的温度值作为所述控制温度。
在其他的实施例中，所述预设温度区间至少包括第一温度区间和第二温度区间；所述第一确定模块501，还用于在所述第一温度区间内确定所述样本发动机润滑油的至少一个第一控制温度；所述第一控制温度为所述第一温度区间内的任一温度；和/或，在所述第二温度区间内确定所述样本发动机润滑油的至少一个第二控制温度；所述第二控制温度为所述第二温度区间内的任一温度。
在其他的实施例中，所述设置模块502，还用于基于所述至少一个第一控制温度中的每个第一控制温度设置所述样本发动机的第一工况信息；
所述调节模块503，还用于在所述每个第一控制温度和对应的所述工况信息的情况下，调节所述样本发动机中电磁阀的占空比，直至所述样本发动机润滑油的油压满足第一预设策略的目标油压，确定所述样本发动机中电磁阀的目标占空比；其中，所述第一预设策略表征按照预设的第一比例增加所述目标油压的数值大小。
在其他的实施例中，所述设置模块502，还用于基于所述至少一个第二控制温度中的每个第二控制温度设置所述样本发动机的第二工况信息；其中，所述第二工况信息至少包括转速、负荷和功率；
所述标定装置500还包括判断模块，所述判断模块，用于基于所述第二工况信息及预设条件，判断预设模式的目标油压。
在其他的实施例中，所述判断模块，还用于判断所述第二工况信息是否满足第一预设条件，得到第一判断结果，其中，所述第一预设条件包括转速阈值；
所述标定装置500还包括第二确定模块，所述第二确定模块，用于若所述第一判断结果表明所述第二工况信息满足第一预设条件，则确定采用第一预设模式的目标油压。
在其他的实施例中，所述判断模块，还用于若所述第一判断结果表明所述第二工况信息不满足第一预设条件，则判断所述第二工况信息是否满足第二预设条件，得到第二判断结果；其中，所述第二预设条件包括负荷阈值和功率阈值；
所述第二确定模块，还用于若所述第二判断结果表明所述第二工况信息满足第二预设条件，则确定采用第二预设模式的目标油压；
所述第二确定模块，还用于若所述第二判断结果表明所述第二工况信息不满足第二预设条件，则确定采用第一预设模式的目标油压。
实际应用时，所述第一确定模块501、所述设置模块502、所述调节模块503、所述标定模块504、所述判断模块以及所述第二确定模块可由标定装置中的处理器实现。
需要说明的是：上述实施例提供的标定装置在进行标定时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的标定装置与标定方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
基于上述的标定方法，本发明实施例还提供一种控制方法，图6为本发明实施例一种控制方法实现流程示意图，如图6所示，所述方法包括以下步骤：
步骤601：监测发动机的冷却液温度，得到与所述冷却液温度对应的实际润滑油温度；
步骤602：监测所述发动机的工况，得到实际工况信息；
步骤603：查找预设数据存储库，得到与所述实际润滑油温度和所述实际工况信息对应的目标占空比；
步骤604：控制所述发动机以查找得到的目标占空比调节所述发动机中的电磁阀；
其中，所述预设数据存储库存储有所述每个控制温度、对应的所述工况信息、以及所述目标占空比之间的对应关系，且所述对应关系基于本发明实施例提供的标定方法标定得到。
在步骤601中：在发动机应用阶段，通过发动机标配的水温传感器监测发动机冷却液温度，从而在发动机冷却液温度平衡前(冷却液温度平衡到90℃)，得到与冷却液温度基本相当的润滑油温度。
当冷却液温度超过90℃后，可以按照润滑油温度90℃～140℃区间进行控制，可以选择90℃～140℃区间中温度最大值140℃，作为实际润滑油温度。
在步骤602中：在发动机应用阶段，可以通过发动机ECU监测到发动机工况信息，将所述发动机工况信息作为实际工况信息。
在步骤603中：在发动机应用阶段，发动机商品化之后，取消掉主油道机油压力传感器，在发动机ECU监测到发动机实际润滑油温度和实际工况信息后，通过查表确定发动机中的机油泵电磁阀占空比。由于直接查表控制发动机中的机油泵电磁阀占空比进而控制机油泵排量，机油泵排量变化响应性极快，且由于取消了机油压力传感器，可以降低由于机油压力传感器故障导致的发动机油压控制异常的故障率。
在步骤604中：通过确定的发动机中的机油泵电磁阀占空比信息控制发动机不同实际润滑油温度和不同实际工况下发动机中的机油泵占空比，使发动机润滑油油压满足目标油压。
在实际应用中，图7为本发明实施例一种标定方法所采用的机油泵控制结构的示意图，如图7所示，本本发明实施例一种标定方法所采用的可变排量机油泵的控制系统包括比例电磁阀和发动机ECU，取消机油泵电磁阀降低成本，通过之前记录的占空比信息控制发动机不同温度和不同工况下机油泵占空比，使发动机主油道油压满足目标要求。
为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种控制装置，设置在电子设备上。图8为本发明实施例一种控制装置的结构示意图，如图8所示，所述控制装置800包括：
第一监测模块801，用于监测发动机的冷却液温度，得到与所述冷却液温度对应的实际润滑油温度；
第二监测模块802，用于监测所述发动机的工况，得到实际工况信息；
查找模块803，用于查找预设数据存储库，得到与所述实际润滑油温度和所述实际工况信息对应的目标占空比；
控制模块804，用于控制所述发动机以查找得到的目标占空比调节所述发动机中的电磁阀；
其中，所述预设数据存储库存储有所述每个控制温度、对应的所述工况信息、以及所述目标占空比之间的对应关系，且所述对应关系基于本发明实施例提供的标定方法标定得到。
实际应用时，所述第一监测模块801、所述第二监测模块802、所述查找模块803及所述控制模块804可由控制装置中的处理器实现。
基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种电子设备900，所述电子设备900包括存储器901和处理器902，所述存储器901存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器902执行所述程序时，实现本发明实施例提供的标定方法、或实现本发明实施例提供的控制方法。
实际应用时，图9为本发明实施例一种电子设备的组成结构示意图，如图9所示，所述电子设备900中的各个组件通过总线系统903耦合在一起。可理解，总线系统903用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统903除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图9中将各种总线都标为总线系统903。
本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质存储有可执行指令，当所述可执行指令被至少一个处理器执行时，实现本发明实施例提供的标定方法、或实现本发明实施例提供的控制方法。
在一些实施例中，存储介质可以是磁性随机存取存储器(FRAM，FerromagneticRandom Access Memory)、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，ErasableProgrammable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备。
在一些实施例中，可执行指令可以采用程序、软件、软件模块、脚本或代码的形式，按任意形式的编程语言(包括编译或解释语言，或者声明性或过程性语言)来编写，并且其可按任意形式部署，包括被部署为独立的程序或者被部署为模块、组件、子例程或者适合在计算环境中使用的其它单元。
作为示例，可执行指令可以但不一定对应于文件系统中的文件，可以可被存储在保存其它程序或数据的文件的一部分，例如，存储在超文本标记语言(HTML，Hyper TextMarkup Language)文档中的一个或多个脚本中，存储在专用于所讨论的程序的单个文件中，或者，存储在多个协同文件(例如，存储一个或多个模块、子程序或代码部分的文件)中。
作为示例，可执行指令可被部署为在一个计算设备上执行，或者在位于一个地点的多个计算设备上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个计算设备上执行。
需要说明的是：“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
另外，本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种标定方法，其特征在于，包括：
确定样本发动机润滑油的至少一个控制温度；所述控制温度用于表征所述样本发动机润滑油的温度；
基于所述至少一个控制温度中的每个控制温度设置所述样本发动机的工况信息；
在所述每个控制温度和对应的所述工况信息的情况下，调节所述样本发动机中电磁阀的占空比，直至所述样本发动机润滑油的油压满足目标油压，确定所述样本发动机中电磁阀的目标占空比；
标定所述每个控制温度、对应的所述工况信息、以及所述目标占空比之间的对应关系；
其中，所述确定样本发动机润滑油的至少一个控制温度，包括：
基于所述样本发动机的润滑油温度与粘度的曲线确定预设温度区间；
根据所述预设温度区间确定所述样本发动机润滑油的至少一个控制温度；
所述预设温度区间至少包括第一温度区间和第二温度区间；所述根据所述预设温度区间确定所述样本发动机润滑油的至少一个控制温度，包括：
在所述第一温度区间内确定所述样本发动机润滑油的至少一个第一控制温度；所述第一控制温度为所述第一温度区间内的任一温度；
在所述第二温度区间内确定所述样本发动机润滑油的至少一个第二控制温度；所述第二控制温度为所述第二温度区间内的任一温度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述至少一个第一控制温度中的每个第一控制温度设置所述样本发动机的第一工况信息；
在所述每个第一控制温度和对应的所述工况信息的情况下，调节所述样本发动机中电磁阀的占空比，直至所述样本发动机润滑油的油压满足第一预设策略的目标油压，确定所述样本发动机中电磁阀的目标占空比；
其中，所述第一预设策略表征按照预设的第一比例增加所述目标油压的数值大小。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述至少一个第二控制温度中的每个第二控制温度设置所述样本发动机的第二工况信息；其中，所述第二工况信息至少包括转速、负荷和功率；
基于所述第二工况信息及预设条件，判断预设模式的目标油压。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断所述第二工况信息是否满足第一预设条件，得到第一判断结果，其中，所述第一预设条件包括转速阈值；
若所述第一判断结果表明所述第二工况信息满足第一预设条件，则确定采用第一预设模式的目标油压。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一判断结果表明所述第二工况信息不满足第一预设条件，则判断所述第二工况信息是否满足第二预设条件，得到第二判断结果；
若所述第二判断结果表明所述第二工况信息满足第二预设条件，则确定采用第二预设模式的目标油压，其中，所述第二预设条件包括负荷阈值和功率阈值；
若所述第二判断结果表明所述第二工况信息不满足第二预设条件，则确定采用第一预设模式的目标油压。
6.一种标定方法，其特征在于，包括：
确定样本发动机润滑油的至少一个控制温度；所述控制温度用于表征所述样本发动机润滑油的温度；
基于所述至少一个控制温度中的每个控制温度设置所述样本发动机的工况信息；
在所述每个控制温度和对应的所述工况信息的情况下，调节所述样本发动机中电磁阀的占空比，直至所述样本发动机润滑油的油压满足目标油压，确定所述样本发动机中电磁阀的目标占空比；
标定所述每个控制温度、对应的所述工况信息、以及所述目标占空比之间的对应关系；
其中，所述确定样本发动机润滑油的至少一个控制温度，包括：
基于所述样本发动机的润滑油温度与粘度的曲线确定预设温度区间；
根据所述预设温度区间确定所述样本发动机润滑油的至少一个控制温度；
所述根据所述预设温度区间确定所述样本发动机润滑油的至少一个控制温度，包括：
在所述预设温度区间内确定最大的温度值，将所述最大的温度值作为所述控制温度。
7.一种标定装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于确定样本发动机润滑油的至少一个控制温度；所述控制温度用于表征所述样本发动机润滑油的温度；
设置模块，用于基于所述至少一个控制温度中的每个控制温度设置所述样本发动机的工况信息；
调节模块，用于在所述每个控制温度和对应的所述工况信息的情况下，调节所述样本发动机中电磁阀的占空比，直至所述样本发动机润滑油的油压满足目标油压，确定所述样本发动机中电磁阀的目标占空比；
标定模块，用于标定所述每个控制温度、对应的所述工况信息、以及所述目标占空比之间的对应关系；
其中，所述第一确定模块，还用于基于所述样本发动机的润滑油温度与粘度的曲线确定预设温度区间；根据所述预设温度区间确定所述样本发动机润滑油的至少一个控制温度；
所述预设温度区间至少包括第一温度区间和第二温度区间；所述第一确定模块，还用于在所述第一温度区间内确定所述样本发动机润滑油的至少一个第一控制温度；所述第一控制温度为所述第一温度区间内的任一温度；在所述第二温度区间内确定所述样本发动机润滑油的至少一个第二控制温度；所述第二控制温度为所述第二温度区间内的任一温度。
8.一种控制方法，其特征在于，包括：
监测发动机的冷却液温度，得到与所述冷却液温度对应的实际润滑油温度；
监测所述发动机的工况，得到实际工况信息；
查找预设数据存储库，得到与所述实际润滑油温度和所述实际工况信息对应的目标占空比；
控制所述发动机以查找得到的目标占空比调节所述发动机中的电磁阀；
其中，所述预设数据存储库存储有每个控制温度、对应的工况信息、以及目标占空比之间的对应关系，且所述对应关系基于如权利要求1至6任一项所述的方法标定得到。
9.一种控制装置，其特征在于，包括：
第一监测模块，用于监测发动机的冷却液温度，得到与所述冷却液温度对应的实际润滑油温度；
第二监测模块，用于监测所述发动机的工况，得到实际工况信息；
查找模块，用于查找预设数据存储库，得到与所述实际润滑油温度和所述实际工况信息对应的目标占空比；
控制模块，用于控制所述发动机以查找得到的目标占空比调节所述发动机中的电磁阀；
其中，所述预设数据存储库存储有每个控制温度、对应的工况信息、以及目标占空比之间的对应关系，且所述对应关系基于如权利要求1至6任一项所述的方法标定得到。
10.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现权利要求1至6任一项所述的标定方法、或实现权利要求8所述的控制方法。
11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有可执行指令，当所述可执行指令被至少一个处理器执行时，实现权利要求1至6任一项所述的标定方法、或实现权利要求8所述的控制方法。
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