CN114855680A - 一种一体升降收放扫刷的扫地机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种一体升降收放扫刷的扫地机，包括车架和扫刷组件，车架设置有固定铰接架，扫刷组件包括收放架、升降架、刷头模块、第一弹性件、定向轮和拉线，收放架与固定铰接架铰接并可沿水平方向转动，升降架与收放架铰接并可沿竖直方向转动，刷头模块与升降架连接，第一弹性件对收放架、升降架或刷头模块施加朝外侧的外放力，定向轮位于升降架的内侧上方，拉线经过定向轮与升降架或刷头模块连接，拉线可拉动升降架或刷头模块朝内侧上方移动。利用拉线的收放同时现实扫刷的升降和收放，其结构简单、成本低，适合于小型化扫地车的应用。

Description

一种一体升降收放扫刷的扫地机

技术领域

本发明涉及新能源环卫设备领域，尤其涉及一种一体升降收放扫刷的扫地机。

背景技术

市面上常见的地面扫地机一般具有用于沿着地面行驶的轮子和至少一个用于清扫地面的可转动的清扫刷以及抽吸设备，借助于这种地面扫地机可以清扫地面，例如街道、人行道、公园或者停车场等。

扫地机通常采用车辆形式行走，抽吸设备可以设置在车辆的后部的区域中，并且车辆可以在前面的区域中具有驾驶座位，将扫刷装置设置在扫地机的行驶方向的前面，需要清扫时则将扫刷装置放下并张开，并驱动扫刷旋转，而不需要清扫时，则将扫刷装置抬起并收起来，从而提高行走效率。

现有技术中，对应于扫刷装置的升降和收放则需要配备升降驱动装置和收放驱动装置，通过两个驱动装置在两个方向对扫刷装置进行升降收放动作，而对于一些小型化的扫地机，器件布置空间有限，一边两个驱动装置共计四个驱动装置则无法适应狭小空间，且也不利于降低成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单的一体升降收放扫刷的扫地机。

为了实现本发明目的，本发明提供一种一体升降收放扫刷的扫地机，包括车架和扫刷组件，车架设置有固定铰接架，扫刷组件包括收放架、升降架、刷头模块、第一弹性件、定向轮和拉线，收放架与固定铰接架铰接并可沿水平方向转动，升降架与收放架铰接并可沿竖直方向转动，刷头模块与升降架连接，第一弹性件对收放架、升降架或刷头模块施加朝外侧的外放力，定向轮位于升降架的内侧上方，拉线经过定向轮与升降架或刷头模块连接，拉线可拉动升降架或刷头模块朝内侧上方移动。

由上述方案可见，通过收放架的水平转动和升降架的竖直转动，继而可实现刷头模块的升降功能和收发功能，再通过第一弹性件对收放架、升降架或刷头模块施加朝外侧的外放力，配合重力作用，在拉线进行放线时，收放架朝外转动，升降架朝下转动，从而实现扫刷的下降和外放，当需要收起扫刷时，由于定向轮设置在升降架的内侧上方，从而基于定向轮的位置通过收缩拉线，从而拉动升降架或刷头模块朝内侧上方移动，利用拉线的柔性拉扯，配合收放架和升降架的水平转动限位和竖直转动限位，从而利用拉线的收放同时现实扫刷的升降和收放，其结构更为简单，成本更低，更适合于小型化扫地车的应用。

更进一步的方案是，第一弹性件为扭簧，收放架与固定铰接架通过转轴铰接，扭簧套在转轴外，扭簧的第一端与固定铰接架连接，扭簧的第二端与收放架连接。

由上可见，通过扭簧套在转轴外，且利用扭簧为收放架施加朝外侧的外放力，从而使结构布置更为紧凑，可为收放架施加稳定的朝外的外放力。

更进一步的方案是，扫刷组件还包括第二弹性件，第二弹性件弹性抵接在收放架和固定铰接架之间并施加沿水平方向的弹性力。

更进一步的方案是，固定铰接架设置有挡壁，挡壁贯穿设置有限位孔，第二弹性件为弹簧；扫刷组件还包括限位杆和调节螺母，限位杆沿水平方向布置并穿过限位孔，弹簧套在限位杆外并抵接在限位杆的外端部和挡壁之间，调节螺母与限位杆螺纹配合，调节螺母位于弹簧相对的另一侧上并与挡壁邻接，限位杆的外端部与收放架抵接。

由上可见，通过水平布置的第二弹性件，从而为收放架提供水平方向的转动限位，在扫刷水平张开后，当扫刷遇到一些障碍物时，扫刷可在一定程度上的缓冲水平转动，以及水平复位，也为扫刷提供水平方向上的支撑力。再利用调节螺母与限位杆螺纹配合，从而实现限位杆对收放架支撑力度的调节。

更进一步的方案是，升降架包括第一支架、第二支架和两个杆体，两个杆体沿竖直方向平行布置，两个杆体分别铰接在第一支架和第二支架之间，其中一个杆体上设置有限位柱，限位柱的端部与另一个杆体邻接。

由上可见，通过两个竖直方向平行布置的杆体，从而升降架实现平行四边形升降转动，有利于提高升降架的运行平稳性，且利用竖直方向布置限位柱，限位柱的端部与另一个杆体邻接，从而限制了两个杆体之间的距离，实现对升降架的升降姿态限位。

更进一步的方案是，定向轮在周向上设置有定位槽，拉线经过定位槽，定位槽所在的转动平面倾斜于扫地机的水平前后方向。

更进一步的方案是，定向轮的转动轴线倾斜于水平面。

更进一步的方案是，拉线与升降架连接。

由上可见，通过定向轮周向的定位槽从而实现对拉线的走向限位，利用转动平面倾斜于扫地机的水平前后方向，以及定向轮的转动轴线倾斜于水平面，从而使拉线倾斜于水平和倾斜于前后方向，倾斜的拉线动作可分解为水平方向和竖直方向的移动，从而一个拉线动作实现扫刷升降收放移动。

更进一步的方案是，扫地机包括两个扫刷组件，两个扫刷组件分别位于扫地机的水平宽度方向的两侧。

更进一步的方案是，扫地机包括位移驱动装置，位移驱动装置与两个拉线连接并驱动两个拉线发送位移。

由上可见，通过布置水平两侧的扫刷，可提高扫地机的清扫范围，且利用位移驱动装置与两个拉线连接并驱动两个拉线发送位移，实现一个驱动装置同时驱动两个扫刷组件的升降与收放，不仅结构简单、成本低，且可节省大量器件布置空间。

附图说明

图1是本发明扫地机实施例的结构图。

图2是本发明扫地机实施例中两个扫刷组件的结构图。

图3是本发明扫地机实施例中扫刷组件处于收起状态的结构图。

图4是本发明扫地机实施例中扫刷组件处于收起状态在另一视角下的结构图。

图5是本发明扫地机实施例中扫刷组件处于下放状态的结构图。

图6是本发明扫地机实施例中扫刷组件沿前后方向视角下的结构图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

参照图1至图6，扫地机包括车架11、前轮12、后轮13和两个扫刷组件2，前轮12和后轮13分别设置在车架11的前侧和后侧，前轮12的上方设置有驾驶位，两个扫刷组件2设置在车架11的前侧并分别位于扫地机的水平宽度方向的两侧，且前轮12位于两个扫刷组件2之间的位置，车架11在水平宽度方向的两侧设置有固定铰接架21，固定铰接架21设置有定位槽212，定位槽212在竖直方向上方和下方分别设置有顶壁和底壁，固定铰接架21贯穿定位槽212地设置有铰接孔，铰接孔沿竖直方向延伸。

扫刷组件2包括收放架22、升降架23、刷头模块25、第一弹性件222、定向轮241、拉线243、第二弹性件262、限位杆261和调节螺母263，第一弹性件222为扭簧，收放架22的一端设置在定位槽212内，收放架22与固定铰接架21通过转轴211铰接，转轴211穿过铰接孔，扭簧套在转轴211外并位于定位槽212的底壁的下方，扭簧的第一端与固定铰接架21连接，扭簧的第二端与收放架22连接，继而实现收放架22与固定铰接架21铰接并可沿水平方向转动，且第一弹性件222对收放架22、施加朝外侧的外放力，基于前轮12位于扫刷组件2的内侧，朝外侧的外放力则为相对于前轮12朝向水平宽度方向外侧的外放力。

固定铰接架21设置有挡壁213，挡壁213贯穿设置有限位孔，第二弹性件262为弹簧，限位杆261沿水平方向布置并穿过限位孔，弹簧沿水平方向布置并套在限位杆261外，弹簧抵接在限位杆261的外端部和挡壁213之间，调节螺母263与限位杆261螺纹配合，调节螺母263位于弹簧相对的另一侧上并与挡壁213邻接，限位杆261的外端部与收放架22抵接，限位杆261位于转轴211的外侧，第二弹性件262对收放架22施加沿水平方向的弹性力，继而限位杆261对收放架22的外侧转动位置进行限位。

升降架23包括第一支架231、第二支架232、杆体233和杆体234，杆体233和杆体234沿竖直方向平行布置，杆体233和杆体234分别铰接在第一支架231和第二支架232之间，一个杆体233上设置有垂直于杆体233布置的限位柱235，限位柱235可相对于杆体233沿垂直于杆体233的方向移动，限位柱235的端部与杆体234邻接，继而升降架23保持平行四边形形态沿竖直方向转动，从而保证刷头模块25沿竖直方向平稳移动，且通过限位柱235的位置限位，从而对升降架23的升降姿态进行限定。第一支架231与收放架22固定连接，继而升降架23可随收放架22沿水平方向转动，升降架23与收放架22铰接并可沿竖直方向转动，车架的下方设置有挡块236，挡块236位于第二支架232的上方，在升降架23升起时，挡块236用于与第二支架232邻接，挡块236可采用橡胶制成。

第二支架232与刷头模块25的固定支架固定连接，刷头模块25在固定支架上设置有旋转驱动装置，旋转驱动装置的下端设置有毛刷，通过旋转驱动装置的驱动，实现毛刷的转动，在作用于地面时实现清扫作业。

定向轮241位于升降架23的内侧上方，定向轮241靠近于位于中部的前轮12，定向轮241通过转轴与轮架242连接，定向轮241在周向上设置有定位槽244，定位槽244可呈V型或U型槽布置，定位槽244所在的转动平面S1倾斜于扫地机的水平前后方向，定位槽244所在的转动平面S1垂直于定向轮241的转轴轴线，扫地机的水平前后方向为垂直于图6纸面的方向，且定向轮241的出线方向朝外偏转，并且，定向轮241的转动轴线L1倾斜于水平面S2，通过倾斜布置的固定支架245与轮架242连接，固定支架245与车架11固定连接，继而实现定向轮241朝外偏上偏转，拉线243经过定位槽244与升降架23的杆体233固定连接，拉线243由内侧上方倾斜地朝前延伸并与杆体233固定连接。

位移驱动装置31固定设置在车架11上，位移驱动装置31可采用直线油缸驱动装置，车架11上还设置有固定架31，两个扫刷组件2的拉线243从两侧朝中部布线，拉线243的外套固定在固定架31上，位移驱动装置31与两个拉线243连接并驱动两个拉线243发送位移。

参照图5，在放下扫刷组件2时释放拉线243，利用拉线的柔性释放，通过第一弹性件222对收放架22朝外驱动，升降架23利用重力朝下展开，从而实现两个扫刷组件的展开，参照图3和图4，在收起扫刷组件2时回收拉线243，倾斜的拉线动作可分解为水平方向和竖直方向的移动，配合收放架和升降架的水平转动限位和竖直转动限位，从而实现收放架22朝内收起，升降架23朝上升起。

当然上述实施例只是本案的较佳实施例，在实际应用中可具有更多变化，例如可升降架可呈单杆布置，并铰接在升降架和刷头模块之间，或拉线还可以与刷头模块连接，其也是能够实现升降架和刷头模块的竖直方向升降，且第一弹性件还可采用弹簧等其他形式，第一弹性件还可与升降架或刷头模块连接并施加朝外侧的外放力，继而也能够实现升降架或刷头模块的水平方向的收放。

由上可见，通过收放架的水平转动和升降架的竖直转动，继而可实现刷头模块的升降功能和收发功能，再通过第一弹性件对收放架、升降架或刷头模块施加朝外侧的外放力，配合重力作用，在拉线进行放线时，收放架朝外转动，升降架朝下转动，从而实现扫刷的下降和外放，当需要收起扫刷时，由于定向轮设置在升降架的内侧上方，从而基于定向轮的位置通过收缩拉线，从而拉动升降架或刷头模块朝内侧上方移动，利用拉线的柔性拉扯，配合收放架和升降架的水平转动限位和竖直转动限位，从而利用拉线的收放同时现实扫刷的升降和收放，其结构更为简单，成本更低，更适合于小型化扫地车的应用。

Claims (10)

1.一种一体升降收放扫刷的扫地机，其特征在于，包括：

车架，所述车架设置有固定铰接架；

扫刷组件，所述扫刷组件包括收放架、升降架、刷头模块、第一弹性件、定向轮和拉线，所述收放架与所述固定铰接架铰接并可沿水平方向转动，所述升降架与所述收放架铰接并可沿竖直方向转动，所述刷头模块与所述升降架连接，所述第一弹性件对所述收放架、所述升降架或所述刷头模块施加朝外侧的外放力，所述定向轮位于所述升降架的内侧上方，所述拉线经过所述定向轮与所述升降架或所述刷头模块连接，所述拉线可拉动所述升降架或所述刷头模块朝内侧上方移动。

2.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于：

所述第一弹性件为扭簧，所述收放架与所述固定铰接架通过转轴铰接，所述扭簧套在所述转轴外，所述扭簧的第一端与所述固定铰接架连接，所述扭簧的第二端与所述收放架连接。

3.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于：

所述扫刷组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件弹性抵接在所述收放架和所述固定铰接架之间并施加沿水平方向的弹性力。

4.根据权利要求3所述的扫地机，其特征在于：

所述固定铰接架设置有挡壁，所述挡壁贯穿设置有限位孔，所述第二弹性件为弹簧；

所述扫刷组件还包括限位杆和调节螺母，所述限位杆沿水平方向布置并穿过所述限位孔，所述弹簧套在所述限位杆外并抵接在所述限位杆的外端部和所述挡壁之间，所述调节螺母与所述限位杆螺纹配合，所述调节螺母位于所述弹簧相对的另一侧上并与所述挡壁邻接，所述限位杆的外端部与所述收放架抵接。

5.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于：

所述升降架包括第一支架、第二支架和两个杆体，两个所述杆体沿竖直方向平行布置，两个所述杆体分别铰接在所述第一支架和所述第二支架之间，其中一个所述杆体上设置有限位柱，所述限位柱的端部与另一个所述杆体邻接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的扫地机，其特征在于：

所述定向轮在周向上设置有定位槽，所述拉线经过所述定位槽，所述定位槽所在的转动平面倾斜于所述扫地机的水平前后方向。

7.根据权利要求6所述的扫地机，其特征在于：

所述定向轮的转动轴线倾斜于水平面。

8.根据权利要求6所述的扫地机，其特征在于：

所述拉线与所述升降架连接。

9.根据权利要求1至5任一项所述的扫地机，其特征在于：

所述扫地机包括两个所述扫刷组件，两个所述扫刷组件分别位于所述扫地机的水平宽度方向的两侧。

10.根据权利要求9所述的扫地机，其特征在于：

所述扫地机包括位移驱动装置，所述位移驱动装置与两个所述拉线连接并驱动两个所述拉线发送位移。

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