CN218368039U - 一种具有爬坡功能的智能小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于智能小车技术领域，尤其为一种具有爬坡功能的智能小车，包括置物箱体和履带，所述履带对称设置在所述置物箱体底部左右两侧，还包括：清障器，所述清障器活动安装在所述置物箱体的首端并具有沿竖直方向上的移动自由度，所述清障器的顶部固定连接有活动板，本实用新型具有爬坡功能的智能小车设置有通过螺纹柱和齿轮调节固定的清障器构件，清障器可通过电机带动调节高度与地面贴合，在小车移动时可以一定程度上清扫路面的小石子等小型障碍，以便于小车能够更平稳地进行移动，且小车的尾端还设置有倾斜固定的辅助轮构件，辅助轮可以辅助小车在爬坡时具有额外的支撑点，进而使得小车爬坡更加稳定，使用便捷，适合长期推广使用。

Description

一种具有爬坡功能的智能小车

技术领域

本实用新型属于智能小车技术领域，具体涉及一种具有爬坡功能的智能小车。

背景技术

运输业亦称“交通运输业”。从事运送旅客和货物的物质生产部门。它主要运用各种工具设备，实现旅客和货物空间位置的转移。其过程不创造新的物质产品，不改变劳动对象的物质形态，也不增加其数量，改变劳动对象的空间位置和增加产品价值，满足社会的需要。随着社会化生产的发展，运输业在国民经济中及人民的物质文化需要中的地位愈加重要。

货物运输到配送地点后，有些路段车辆无法驶入就还需人工进行搬运，现有技术中人工搬运时通常是采用平板车，但平板车需通过人力推动，若在运输中遇到具有坡度的道路，此时使用平板车也相对较为费力，且道路情况复杂，路面上石子等小型障碍物较多，也进一步使得板车运输不便，为此，本实用新型提供了一种具有爬坡功能的智能小车。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种具有爬坡功能的智能小车，具有调节式清障器和稳定轮构件的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有爬坡功能的智能小车，包括置物箱体和履带，所述履带对称设置在所述置物箱体底部左右两侧，智能小车还包括：

清障器，所述清障器活动安装在所述置物箱体的首端并具有沿竖直方向上的移动自由度，所述清障器的顶部固定连接有活动板，所述清障器可通过竖直移动与地面贴合用于清理地面；

轮子，所述轮子活动设置在所述置物箱体的尾端处，所述轮子位于所述置物箱体底端中心位置处并具有倾斜角度用于支撑所述置物箱体。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括螺纹柱、齿轮和齿条，所述置物箱体首端并位于清障器的上方固定有架设板，所述螺纹柱贯穿所述架设板和所述活动板并可通过螺纹旋合的方式使活动板进行竖直移动，所述齿条固定安装在所述置物箱体的首端中部，所述齿轮与所述齿条想啮合转动安装在所述活动板上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述架设板的顶部中心处安装有电机，所述电机的动力输出端与螺纹柱相互连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轮子包括固定块、套柱、弹簧和伸缩柱，所述固定块固定在所述置物箱体的底部中心处，所述套柱与所述固定块相固定连接，所述伸缩柱穿设在所述套柱的内部并具有沿所述套柱的轴向进行伸缩移动，所述轮子与所述伸缩柱相互连接，所述弹簧环套所述套柱和伸缩柱并可使所述伸缩柱可沿套柱进行伸缩移动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述置物箱体首端上方设置有控制器，所述控制器的顶部中心位置处安装有摄像头本体，所述控制器顶部右端安装有信号发射器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型具有爬坡功能的智能小车设置有通过螺纹柱和齿轮调节固定的清障器构件，清障器可通过电机带动调节高度与地面贴合，在小车移动时可以一定程度上清扫路面的小石子等小型障碍，以便于小车能够更平稳、更顺利地进行移动，且小车的尾端还设置有倾斜固定的辅助轮构件，辅助轮可以辅助小车在爬坡时具有额外的支撑点，进而使得小车爬坡更加稳定，使用便捷，实用性高，适合长期推广使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的轴侧结构示意图；

图3为本实用新型中图1中的A处放大结构示意图；

图4为本实用新型中图2中的B处放大结构示意图；

图中：1、置物箱体；2、摄像头本体；3、信号发射器；4、控制器；5、电机；6、架设板；7、清障器；8、履带；9、螺纹柱；10、活动板；11、固定块；12、套柱；13、弹簧；14、伸缩柱；15、轮子；16、齿轮；17、齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-图4，本实用新型提供以下技术方案：一种具有爬坡功能的智能小车，包括置物箱体1和履带8，履带8对称设置在置物箱体1底部左右两侧，智能小车还包括：

清障器7，清障器7活动安装在置物箱体1的首端并具有沿竖直方向上的移动自由度，清障器7的顶部固定连接有活动板10，清障器7可通过竖直移动与地面贴合用于清理地面；

轮子15，轮子15活动设置在置物箱体1的尾端处，轮子15位于置物箱体1底端中心位置处并具有倾斜角度用于支撑置物箱体1；由附图1可知，置物箱体1顶部具有与其铰接的箱盖，使用时，打开箱盖将所需运载的货物放置在置物箱体1中，然后盖上箱盖，打开控制器4驱动履带8装置即可进行移动，打开电机5使清障器7向下移动至其毛刷与地面贴合即可实现清障功能，无需使用时，只需打开电机5的反向旋转即可缓慢提升清障器7；且控制器4的顶部安装有摄像头本体2，使用时，将遥控器与控制器4连接可通过摄像头本体2观察置物箱体1周围道路情况，进而能够实时观察置物箱体1的运载情况，使用便捷。

具体的，由附图2和图4可知，本实施例中还包括螺纹柱9、齿轮16和齿条17，置物箱体1首端并位于清障器7的上方固定有架设板6，螺纹柱9贯穿架设板6和活动板10并可通过螺纹旋合的方式使活动板10进行竖直移动，齿条17固定安装在置物箱体1的首端中部，齿轮16与齿条17想啮合转动安装在活动板10上；螺纹柱9旋转可使清障器7可以竖直移动，并通过螺纹柱9、齿轮16和齿条17的相互配合使用，既可以使得清障器7能够移动，也可进行多位置固定，便于差异化使用。

具体的，由附图2可知，本实施例中架设板6的顶部中心处安装有电机5，电机5的动力输出端与螺纹柱9相互连接；电机5可通过不同的旋转方式使得清障器7具有向下或向上的移动功能，方便实用。

具体的，由附图3可知，本实施例中轮子15包括固定块11、套柱12、弹簧13和伸缩柱14，固定块11固定在置物箱体1的底部中心处，套柱12与固定块11相固定连接，伸缩柱14穿设在套柱12的内部并具有沿套柱12的轴向进行伸缩移动，轮子15与伸缩柱14相互连接，弹簧13环套套柱12和伸缩柱14并可使伸缩柱14可沿套柱12进行伸缩移动；当轮子15移动时，若地面不平或具有坑洼可通过伸缩柱14、套柱12和弹簧13的配合使用，以减小置物箱体1的晃动，进而使得装置移动更加平稳。

具体的，由附图1可知，本实施例中置物箱体1首端上方设置有控制器4，控制器4的顶部中心位置处安装有摄像头本体2，控制器4顶部右端安装有信号发射器3；使用者通过控制器4与遥控器相互连接，通过手持遥控器控制置物箱体1移动，还可远程通过摄像头本体2观察置物箱体1周围情况，便于使用，以上结构均为现有结构装置，可在市场上通过购买获得。

本实用新型的工作原理及使用流程：由附图1可知，置物箱体1顶部具有与其铰接的箱盖，使用时，打开箱盖将所需运载的货物放置在置物箱体1中，然后盖上箱盖，打开控制器4驱动履带8装置即可进行移动，打开电机5使清障器7向下移动至其毛刷与地面贴合即可实现清障功能，无需使用时，只需打开电机5的反向旋转即可缓慢提升清障器7；且控制器4的顶部安装有摄像头本体2，使用时，将遥控器与控制器4连接可通过摄像头本体2观察置物箱体1周围道路情况，进而能够实时观察置物箱体1的运载情况，使用便捷。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

需要说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有爬坡功能的智能小车，包括置物箱体（1）和履带（8），所述履带（8）对称设置在所述置物箱体（1）底部左右两侧，其特征在于：智能小车还包括：

清障器（7），所述清障器（7）活动安装在所述置物箱体（1）的首端并具有沿竖直方向上的移动自由度，所述清障器（7）的顶部固定连接有活动板（10），所述清障器（7）可通过竖直移动与地面贴合用于清理地面；

轮子（15），所述轮子（15）活动设置在所述置物箱体（1）的尾端处，所述轮子（15）位于所述置物箱体（1）底端中心位置处并具有倾斜角度用于支撑所述置物箱体（1）。

2.根据权利要求1所述的一种具有爬坡功能的智能小车，其特征在于：还包括螺纹柱（9）、齿轮（16）和齿条（17），所述置物箱体（1）首端并位于清障器（7）的上方固定有架设板（6），所述螺纹柱（9）贯穿所述架设板（6）和所述活动板（10）并可通过螺纹旋合的方式使活动板（10）进行竖直移动，所述齿条（17）固定安装在所述置物箱体（1）的首端中部，所述齿轮（16）与所述齿条（17）想啮合转动安装在所述活动板（10）上。

3.根据权利要求2所述的一种具有爬坡功能的智能小车，其特征在于：所述架设板（6）的顶部中心处安装有电机（5），所述电机（5）的动力输出端与螺纹柱（9）相互连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有爬坡功能的智能小车，其特征在于：所述轮子（15）包括固定块（11）、套柱（12）、弹簧（13）和伸缩柱（14），所述固定块（11）固定在所述置物箱体（1）的底部中心处，所述套柱（12）与所述固定块（11）相固定连接，所述伸缩柱（14）穿设在所述套柱（12）的内部并具有沿所述套柱（12）的轴向进行伸缩移动，所述轮子（15）与所述伸缩柱（14）相互连接，所述弹簧（13）环套所述套柱（12）和伸缩柱（14）并可使所述伸缩柱（14）可沿套柱（12）进行伸缩移动。

5.根据权利要求4所述的一种具有爬坡功能的智能小车，其特征在于：所述置物箱体（1）首端上方设置有控制器（4），所述控制器（4）的顶部中心位置处安装有摄像头本体（2），所述控制器（4）顶部右端安装有信号发射器（3）。

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