CN114852800A - 打药机的打药管收卷保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了打药机的打药管收卷保护装置，属于打药管收卷技术领域，包括加工台、收卷辊和收卷辊上的防护机构，还包括用于对打药管表层污渍进行清理的去污机构、对打药管进行二次清理的输送清理机构、用于清除打药管内部残留药液的辅助清洗机构和输送组件，输送组件包括两个支架和往复丝杆，两个支架对称设置在加工台上，往复丝杆转动设置在两个支架之间，且往复丝杆上设有移动块，移动块上转动设置有传送辊。本发明中通过将去污机构、输送清理机构、辅助清洗机构、输送组件以及收卷防护机构有序排放至加工台上，对打药管进行有序依次处理，最后避免了收卷时，打药管外壁吸附的杂质在打药管上收卷挤压造成打药管的损坏。

Description

打药机的打药管收卷保护装置

技术领域

本发明属于打药管收卷技术领域，具体涉及一种打药机的打药管收卷保护装置。

背景技术

打药管一般为纤维增强PVC透明软管，由内至外包括内管层、纤维网层及外管层，其具有防腐、耐热、美观、耐压高的特点，一般打药管安装至打药机上进行使用，在使用时需要进行收卷与放卷，从而需要借助收卷装置进行使用。

现有技术的问题是：如何实现对包纱完成后的内管进行保护，降低包纱完后成的内管被沾污的概率。

公告号为CN111620192B的中国发明专利公开了一种打药管收卷保护装置，包括支架，所述的支架上设有收卷轴和与收卷轴固定连接的收卷辊，所述的支架上还设有和收卷辊同心设置的防护管，所述的收卷辊位于防护管内，所述的防护管上设有进管槽，本专利能够对包纱完成后的内管进行保护，降低包纱完后成的内管被沾污的概率，避免产品品质降低。

但是以上专利依旧存在一些不足：

1、在打药管安装在打药机上进行使用的同时，需要将打药管放卷至需要进行使用的长度，在打药时，打药管往往会贴附在地面进行拖行，这样导致打药管外壁时常会吸附一些杂质，直接进行收卷会导致杂质在打药管上挤压造成打药管的损坏；

2、在打药管使用过后，打药管内部往往残留一些药液，这些药液若不清理会造成打药管内部受到污染，甚至会产生一些异味，传统的清理方式是向打药管内一直通入自来水进行冲刷，残留的药液虽然被清理掉，但是自来水使用量也较大，进而间接造成水资源的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种打药机的打药管收卷保护装置，来解决打药管在收卷时外壁杂质损坏管壁以及内壁吸附药液的问题。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

本发明的一种打药机的打药管收卷保护装置，包括加工台、收卷辊和收卷辊上的防护机构，还包括用于对打药管表层污渍进行清理的去污机构、对打药管进行二次清理的输送清理机构、用于清除打药管内部残留药液的辅助清洗机构和输送组件，所述输送组件包括两个支架和往复丝杆，两个所述支架对称设置在加工台上，所述往复丝杆转动设置在两个支架之间，且往复丝杆上设有移动块，所述移动块上转动设置有传送辊，所述往复丝杆与防护机构之间通过链传动设置，所述去污机构、输送清理机构、辅助清洗机构、输送组件以及防护机构沿打药管收卷方向顺次设置在加工台上。

进一步，所述去污机构包括盒体、盖体、筛板、拍打板、凸轮组件以及刮除组件，所述盒体设置在加工台上，所述盒体两侧壁均开设有供打药管收卷的槽孔，所述盖体设置于盒体顶部，所述筛板设置于盒体内部，且筛板四角处设有至滑块，所述盒体内壁开设有与滑块滑动设置有的滑槽，所述滑槽与滑块之间设有第一弹簧，所述拍打板通过若干个第二弹簧安装于盖体内顶壁，所述凸轮组件设置于盒体内部且靠近筛板底壁处，所述刮除组件设置于盒体一侧壁，通过去污机构对打药管上的杂质颗粒进行去除。

进一步，所述凸轮组件包括两个凸轮块、中心杆、皮带和第一电机，两个所述凸轮块呈左右对称设置在筛板底壁，且凸轮块中轴心处与中心杆固定连接，所述中心杆转动设置于盒体内壁，且两个中心杆之间传动连接有皮带，所述第一电机输出端与一个中心杆固定连接，且第一电机设于盒体内部，通过凸轮组件带动筛板进行振动。

进一步，所述刮除组件包括支撑块、定位套、第二电机、伸缩杆、两个刮板和引流板，所述支撑块固定设于盒体一侧壁，所述定位套固定设于支撑块上，所述定位套中心处设有供打药管收卷的孔洞，所述第二电机设于定位套内部，所述第二电机输出端设有第一齿轮，所述定位套内部设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述伸缩杆与第二齿轮固定设置，且定位套内壁开设有与伸缩杆滑动设置的凹槽，所述伸缩杆内部设有复位弹簧，所述两个刮板通过转轴转动设于伸缩杆底端且与伸缩杆对称设置，所述转轴与伸缩杆之间设有扭簧，所述伸缩杆底部转动设有第一滚珠，所述引流板设于盒体一侧壁且位于定位套底端，通过刮除组件对打药管表面的杂质进行刮除清理，从而掉落至外部环境中的草地上，杂质包括石子颗粒以及泥土，从而不会影响外部环境。

进一步，所述输送清理机构包括废料盒、两个定位架、两个旋转轴、输送板和输送夹，所述废料盒安装于加工台上，两个所述定位架呈左右对称设置于废料盒上，所述旋转轴转动设置于两个定位架之间，所述输送板数量设有多个且沿旋转轴圆周方向均匀设置，所述输送夹滑动设于输送板内部，且输送夹与输送板之间设有复位弹簧，通过输送清理机构对打药管进行加速收卷的同时再次清理。

进一步，所述辅助清洗机构包括两个固定架、输送辊、定位管以及打药管定位组件，两个所述固定架呈左右对称设于加工台上，所述输送辊转动设于两个固定架之间，所述定位管盘绕于输送辊上，所述打药管定位组件设有多组且沿定位管缠绕方向均匀设置，通过辅助清洗机构对打药管内部药液进行清理。

进一步，所述打药管定位组件包括固定筒、挤压杆、第二滚珠，所述固定筒对称设于定位管内壁，所述挤压杆滑动设置于固定筒内部，且挤压杆与固定筒内壁之间设有复位弹簧，所述第二滚珠转动设于挤压杆上，通过设置打药管定位组件对打药管的两侧进行挤压，避免打药管在收卷时挤压成扁平状。

进一步，所述防护机构包括两个限位架、收卷杆、防护盖和第三电机，两个所述限位架呈左右对称设于加工台上，所述收卷杆转动设置在两个限位架之间，所述防护盖呈上下对称设于收卷杆上，所述防护盖上设有供打药管收卷的收卷槽，且收卷槽内壁转动设有滚轮，所述收卷杆上设有第三齿轮，所述往复丝杆上设有第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮通过链条链传动设置，所述第三电机设于限位架上，且第三电机输出端与收卷杆固定连接，通过防护机构对打药管进行收放卷，并对打药管起到防护效果。

本发明的有益之处在于：

1、本发明中通过将去污机构、输送清理机构、辅助清洗机构、输送组件以及防护机构有序排放至加工台上，对打药管进行有序依次处理，最后避免了收卷时，打药管外壁吸附的杂质在打药管上收卷挤压造成打药管的损坏。

2、本发明通过辅助清洗机构对打药管内部药液进行清理，通过使用少量水源进行整根管内壁的清理，节约水源，提高使用质量；

3、本发明通过设置输送组件以及防护机构使传送辊上的打药管收卷路线有序排列，避免在对打药管收卷后杂乱无章且收卷不均匀，并对收卷后的打药管起到防护效果。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，使得本发明的其他特征、目的和优点变得更明显。本发明的示意性实施例附图及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的打药机的打药管收卷保护装置的整体结构示意图；

图2是本发明去污机构的放大结构示意图；

图3是本发明盒体的剖面结构示意图；

图4是本发明刮除组件的放大结构示意图；

图5是本发明定位套的内部爆炸结构示意图；

图6是本发明输送清理机构的放大结构示意图；

图7是本发明辅助清洗机构的放大结构示意图；

图8是本发明定位管的剖开结构示意图；

图9是本发明打药管定位组件的放大结构示意图；

图10是本发明防护机构的爆炸结构示意图。

附图标记说明：

1、加工台；2、去污机构；21、盒体；22、盖体；23、筛板；24、拍打板；25、凸轮组件；251、凸轮块；252、中心杆；253、皮带；254、第一电机；26、刮除组件；261、支撑块；262、定位套；263、第二电机；264、伸缩杆；265、刮板；266、引流板；267、孔洞；268、凹槽；269、第一滚珠；27、槽孔；28、滑块；29、滑槽；3、输送清理机构；31、废料盒；32、定位架；33、旋转轴；34、输送板；35、输送夹；4、辅助清洗机构；41、固定架；42、输送辊；43、定位管；44、打药管定位组件；441、固定筒；442、挤压杆；443、第二滚珠；5、输送组件；51、支架；52、往复丝杆；53、移动块；54、传送辊；6、防护机构；61、限位架；62、收卷杆；63、第三电机；64、收卷槽；65、滚轮；66、链条；67、防护盖。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1－图10所示，本实施例的一种打药机的打药管收卷保护装置，包括加工台1、收卷辊和收卷辊上的防护机构6，加工台1用于支撑装置中所有结构，还包括用于对打药管表层污渍进行清理的去污机构2、对打药管进行二次清理的输送清理机构3、用于清除打药管内部残留药液的辅助清洗机构4和输送组件5，当打药管进行放卷使用后，一般打药管在使用时，需要放卷至较长的长度且拖在地上使用，从而会使打药管的表面吸附较多杂质颗粒，通过去污机构2对打药管上的较硬颗粒进行刮除，再通过输送清理机构3对打药管进行加速收卷的同时再次清理，将打药管上凝固的泥土进行清理，再通过辅助清洗机构4对打药管内部药液进行清理，最后通过输送组件5与防护机构6进行收卷并实现收卷时打药管的防护，输送组件5包括两个支架51和往复丝杆52，两个支架51对称设置在加工台1上，往复丝杆52转动设置在两个支架51之间，且往复丝杆52上设有移动块53，移动块53上转动设置有传送辊54，往复丝杆52与防护机构6之间通过链传动设置，通过往复丝杆52带动移动块53以及传送辊54进行往复移动，从而使传送辊54上的打药管收卷路线有序排列，避免在对打药管收卷后杂乱无章且收卷不均匀，去污机构2、输送清理机构3、辅助清洗机构4、输送组件5以及防护机构6沿打药管收卷方向顺次设置在加工台1上，通过将去污机构2、输送清理机构3、辅助清洗机构4、输送组件5以及防护机构6有序排放至加工台1上，对打药管进行有序依次处理，最后避免了收卷时，打药管外壁吸附的杂质在打药管上收卷挤压造成打药管的损坏。

通过去污机构2对打药管上的杂质颗粒进行去除，去污机构2包括盒体21、盖体22、筛板23、拍打板24、凸轮组件25以及刮除组件26，盒体21设置在加工台1上，盒体21两侧壁均开设有供打药管收卷的槽孔27，盖体22设置于盒体21顶部，筛板23设置于盒体21内部，且筛板23四角处设有至滑块28，盒体21内壁开设有与滑块28滑动设置有的滑槽29，滑槽29与滑块28之间设有第一弹簧，拍打板24通过若干个第二弹簧安装于盖体22内顶壁，凸轮组件25设置于盒体21内部且靠近筛板23底壁处，刮除组件26设置于盒体21一侧壁，当打药管使用完毕后，启动防护机构6对打药管进行回缩，可以控制收卷时的转速，通过刮除组件26对打药管表面的杂质进行刮除清理，从而掉落至外部环境中的草地上，杂质包括石子颗粒以及泥土，从而不会影响外部环境，使一次清理后的打药管进入盒体21内部，在此之前合闭盖体22，启动凸轮组件25带动筛板23进行振动，从而使筛板23振动时带动打药管上下振动，从而使拍打板24实现二次拍打，进一步将打药管上较为顽固的泥土进行祛除，进一步避免了收卷时，打药管外壁吸附的杂质在打药管上收卷挤压造成打药管的损坏。

通过凸轮组件25带动筛板23进行振动，凸轮组件25包括两个凸轮块251、中心杆252、皮带253和第一电机254，两个凸轮块251呈左右对称设置在筛板23底壁，且凸轮块251中轴心处与中心杆252固定连接，中心杆252转动设置于盒体21内壁，且两个中心杆252之间传动连接有皮带253，第一电机254输出端与一个中心杆252固定连接，且第一电机254设于盒体21内部，值得注意的是，凸轮块251上较长的一端方向相反，左边的凸轮朝下，右边的凸轮朝上，从而使两个凸轮块251带动筛板23为倾斜状态设置，启动第一电机254通过皮带253带动两个中心杆252转动，从而带动凸轮块251转动使筛板23外壁的滑块28在滑槽29内部滑动，进一步对打药管进行拍打振动。

通过刮除组件26对打药管表面的杂质进行刮除清理，从而掉落至外部环境中的草地上，杂质包括石子颗粒以及泥土，从而不会影响外部环境，刮除组件26包括支撑块261、定位套262、第二电机263、伸缩杆264、两个刮板265和引流板266，支撑块261固定设于盒体21一侧壁，定位套262固定设于支撑块261上，定位套262中心处设有供打药管收卷的孔洞267，第二电机263设于定位套262内部，第二电机263输出端设有第一齿轮，定位套262内部设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，伸缩杆264与第二齿轮固定设置，且定位套262内壁开设有与伸缩杆264滑动设置的凹槽268，伸缩杆264内部设有复位弹簧，两个刮板265通过转轴转动设于伸缩杆264底端且与伸缩杆264对称设置，转轴与伸缩杆264之间设有扭簧，伸缩杆264底部转动设有第一滚珠269，引流板266设于盒体21一侧壁且位于定位套262底端，伸缩杆264会随着打药管的直径回缩，回缩后通过复位弹簧的弹力下压，从而使刮板265对打药管起到一定压力的抵触力，通过扭簧的压力使刮板265紧贴在打药管外壁，启动第二电机263带动第一齿轮以及第二齿轮转动，从而带动伸缩杆264沿着凹槽268转动，从而使刮板265沿着打药管圆周方向进行刮除，值得注意的是，两个刮板265上的刮片方向一致，刮片的材质避免具有一切切割力的材料，可使用较硬的材料，例如板材等，从而便于对表面的杂质进行去除。

通过输送清理机构3对打药管进行加速收卷的同时再次清理，输送清理机构3包括废料盒31、两个定位架32、两个旋转轴33、输送板34和输送夹35，废料盒31安装于加工台1上，两个定位架32呈左右对称设置于废料盒31上，旋转轴33转动设置于两个定位架32之间，输送板34数量设有多个且沿旋转轴33圆周方向均匀设置，输送夹35滑动设于输送板34内部，且输送夹35与输送板34之间设有复位弹簧，防护机构6的自动收卷带动打药管移动，从而带动辅助清洗机构4转动收卷，根据不同直径的打药管通过复位弹簧进行自动调节，回缩后通过复位弹簧的弹力下压，从而使输送夹35对打药管起到一定压力的抵触力，在两个旋转轴33转动时，输送夹35带动打药管有序移动，进一步加快收卷速度以及输送夹35对打药管上下挤压，使顽固的泥土或者颗粒向两侧挤出。

通过辅助清洗机构4对打药管内部药液进行清理，辅助清洗机构4包括两个固定架41、输送辊42、定位管43以及打药管定位组件44，两个固定架41呈左右对称设于加工台1上，输送辊42转动设于两个固定架41之间，定位管43盘绕于输送辊42上，打药管定位组件44设有多组且沿定位管43缠绕方向均匀设置，在收卷之前，可以通过打药管的端头吸入一些水源，使水源流入至定位管43的位置后，由于输送辊42的高度要低于两侧的输送清理机构3以及输送组件5，从而使水源的重力最低点在输送辊42上，无论打药管如何收卷，水源的位置始终在辅助清洗机构4上，从而使水源对打药管内壁进行了完整清理，为了避免缠绕后的打药管挤压至扁平状，水源无法保持在最低点的情况，通过设置打药管定位组件44对打药管的两侧进行挤压，避免打药管在收卷时挤压成扁平状。

通过设置打药管定位组件44对打药管的两侧进行挤压，避免打药管在收卷时挤压成扁平状，打药管定位组件44包括固定筒441、挤压杆442、第二滚珠443，固定筒441对称设于定位管43内壁，挤压杆442滑动设置于固定筒441内部，且挤压杆442与固定筒441内壁之间设有复位弹簧，第二滚珠443转动设于挤压杆442上，根据不同直径的打药管挤压杆442通过复位弹簧进行自动调节，回缩后通过复位弹簧的弹力下压，从而使挤压杆442对打药管起到一定压力的抵触力，使打药管内部的水源具有移动流动性，需要注意的是，由于市面上的打药管直径大致相同，从而使定位管43的尺寸能够安装大部分打药管。

通过防护机构6对打药管进行收放卷，并对打药管起到防护效果，防护机构6包括两个限位架61、收卷杆62、防护盖67和第三电机63，两个限位架61呈左右对称设于加工台1上，收卷杆62转动设置在两个限位架61之间，防护盖67呈上下对称设于收卷杆62上，防护盖67上设有供打药管收卷的收卷槽64，且收卷槽64内壁转动设有滚轮65，收卷杆62上设有第三齿轮，往复丝杆52上设有第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮通过链条66链传动设置，第三电机63设于限位架61上，且第三电机63输出端与收卷杆62固定连接。

当打药管使用完毕后，通过启动第二电机263带动收卷杆62进行转动，收卷杆62通过轴承在两个限位架61上转动，收卷杆62在转动的同时通过第三齿轮与第四齿轮以及链条66带动往复丝杆52同步转动，通过往复丝杆52带动移动块53以及传送辊54进行往复移动，从而使传送辊54上的打药管收卷路线沿着收卷杆62有序排列，避免在对打药管收卷后杂乱无章且收卷不均匀。

作为优选的是，可通过螺丝等拆卸防护安装两个防护盖67，使防护盖67对收卷杆62上的打药管进行防尘保护，避免在外部环境下，打药管在收卷的同时受到意外损坏等情况，值得注意的是，防护盖67合并后，打药管通过收卷槽64进行收卷，滚轮65在打药管收卷时转的，加快收卷速度。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种打药机的打药管收卷保护装置，包括加工台（1）、收卷辊以及收卷辊上的防护机构（6），其特征在于：包括加工台（1），其特征在于：还包括用于对打药管表层污渍进行清理的去污机构（2）、对打药管进行二次清理的输送清理机构（3）、用于清除打药管内部残留药液的辅助清洗机构（4）和输送组件（5），所述输送组件（5）包括两个支架（51）和往复丝杆（52），两个所述支架（51）对称设置在加工台（1）上，所述往复丝杆（52）转动设置在两个支架（51）之间，且往复丝杆（52）上设有移动块（53），所述移动块（53）上转动设置有传送辊（54），所述往复丝杆（52）与防护机构（6）之间通过链传动设置，所述去污机构（2）、输送清理机构（3）、辅助清洗机构（4）、输送组件（5）以及防护机构（6）沿打药管收卷方向顺次设置在加工台（1）上。

2.根据权利要求1所述的打药机的打药管收卷保护装置，其特征在于：所述去污机构（2）包括盒体（21）、盖体（22）、筛板（23）、拍打板（24）、凸轮组件（25）以及刮除组件（26），所述盒体（21）设置在加工台（1）上，所述盒体（21）两侧壁均开设有供打药管收卷的槽孔（27），所述盖体（22）设置于盒体（21）顶部，所述筛板（23）设置于盒体（21）内部，且筛板（23）四角处设有至滑块（28），所述盒体（21）内壁开设有与滑块（28）滑动设置有的滑槽（29），所述滑槽（29）与滑块（28）之间设有第一弹簧，所述拍打板（24）通过若干个第二弹簧安装于盖体（22）内顶壁，所述凸轮组件（25）设置于盒体（21）内部且靠近筛板（23）底壁处，所述刮除组件（26）设置于盒体（21）一侧壁。

3.根据权利要求2所述的打药机的打药管收卷保护装置，其特征在于：所述凸轮组件（25）包括两个凸轮块（251）、中心杆（252）、皮带（253）和第一电机（254），两个所述凸轮块（251）呈左右对称设置在筛板（23）底壁，且凸轮块（251）中轴心处与中心杆（252）固定连接，所述中心杆（252）转动设置于盒体（21）内壁，且两个中心杆（252）之间传动连接有皮带（253），所述第一电机（254）输出端与一个中心杆（252）固定连接，且第一电机（254）设于盒体（21）内部。

4.根据权利要求2所述的打药机的打药管收卷保护装置，其特征在于：所述刮除组件（26）包括支撑块（261）、定位套（262）、第二电机（263）、伸缩杆（264）、两个刮板（265）和引流板（266），所述支撑块（261）固定设于盒体（21）一侧壁，所述定位套（262）固定设于支撑块（261）上，所述定位套（262）中心处设有供打药管收卷的孔洞（267），所述第二电机（263）设于定位套（262）内部，所述第二电机（263）输出端设有第一齿轮，所述定位套（262）内部设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述伸缩杆（264）与第二齿轮固定设置，且定位套（262）内壁开设有与伸缩杆（264）滑动设置的凹槽（268），所述伸缩杆（264）内部设有复位弹簧，所述两个刮板（265）通过转轴转动设于伸缩杆（264）底端且与伸缩杆（264）对称设置，所述转轴与伸缩杆（264）之间设有扭簧，所述伸缩杆（264）底部转动设有第一滚珠（269），所述引流板（266）设于盒体（21）一侧壁且位于定位套（262）底端。

5.根据权利要求1所述的打药机的打药管收卷保护装置，其特征在于：所述输送清理机构（3）包括废料盒（31）、两个定位架（32）、两个旋转轴（33）、输送板（34）和输送夹（35），所述废料盒（31）安装于加工台（1）上，两个所述定位架（32）呈左右对称设置于废料盒（31）上，所述旋转轴（33）转动设置于两个定位架（32）之间，所述输送板（34）数量设有多个且沿旋转轴（33）圆周方向均匀设置，所述输送夹（35）滑动设于输送板（34）内部，且输送夹（35）与输送板（34）之间设有复位弹簧。

6.根据权利要求1所述的打药机的打药管收卷保护装置，其特征在于：所述辅助清洗机构（4）包括两个固定架（41）、输送辊（42）、定位管（43）以及打药管定位组件（44），两个所述固定架（41）呈左右对称设于加工台（1）上，所述输送辊（42）转动设于两个固定架（41）之间，所述定位管（43）盘绕于输送辊（42）上，所述打药管定位组件（44）设有多组且沿定位管（43）缠绕方向均匀设置。

7.根据权利要求6所述的打药机的打药管收卷保护装置，其特征在于：所述打药管定位组件（44）包括固定筒（441）、挤压杆（442）、第二滚珠（443），所述固定筒（441）对称设于定位管（43）内壁，所述挤压杆（442）滑动设置于固定筒（441）内部，且挤压杆（442）与固定筒（441）内壁之间设有复位弹簧，所述第二滚珠（443）转动设于挤压杆（442）上。

8.根据权利要求1所述的打药机的打药管收卷保护装置，其特征在于：所述防护机构（6）包括两个限位架（61）、收卷杆（62）、防护盖（67）和第三电机（63），两个所述限位架（61）呈左右对称设于加工台（1）上，所述收卷杆（62）转动设置在两个限位架（61）之间，所述防护盖（67）呈上下对称设于收卷杆（62）上，所述防护盖（67）上设有供打药管收卷的收卷槽（64），且收卷槽（64）内壁转动设有滚轮（65），所述收卷杆（62）上设有第三齿轮，所述往复丝杆（52）上设有第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮通过链条（66）链传动设置，所述第三电机（63）设于限位架（61）上，且第三电机（63）输出端与收卷杆（62）固定连接。

Images