CN114852642A - 一种基于bim技术的物料验收装置 - Google Patents

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CN114852642A CN202210506400.4A CN202210506400A CN114852642A CN 114852642 A CN114852642 A CN 114852642A CN 202210506400 A CN202210506400 A CN 202210506400A CN 114852642 A CN114852642 A CN 114852642A
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唐新艺
赵宇
刘其玲
倪培洪
简明
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Abstract

本发明提供了一种基于BIM技术的物料验收装置，包括：机架，所述机架上设有两条间隔布置的传送带，以形成用于输送物料的输送通道，所述输送通道具有输入口和输出口，其间设有若干标签识别器和若干图像读取器，所述标签识别器和所述图像读取器分别获取物料的标签信息和特征图像，并将所述标签信息和所述特征图像发送至BIM管理平台；翻转板，所述翻转板设于所述输送通道上，并具有依次连接的第一支撑部和第二支撑部；驱动件，所述驱动件设于所述机架上，并驱动所述第一支撑部和所述第二支撑部在所述输送通道内沿其输送方向翻转，以使所述第一支撑部或所述第二支撑部与所述传送带齐平。本发明解决了现有技术中存在的错验、漏验的技术问题。

Description

一种基于BIM技术的物料验收装置
技术领域
本发明涉及物料验收领域，尤其涉及一种基于BIM技术的物料验收装置。
背景技术
由于传统的物料验收装置难以高效地处理复杂的、繁琐的验收管理作业，导致验收效率低、信息传递易错漏、验收后部分物料仍然会存在不合格的情况等问题出现。因此，BIM技术被引入一些验收项目中，通过三维协作平台以及可视化的信息传递方式，为实现运输、验收一体化提供良好的技术平台以及解决方案。
申请号为202122376561X的中国实用新型专利，提供了一种物资验收装置，其公开了“所述安装支架下端安装设有物资验收器，所述壳体内顶端壁与所述安装支架上端壁之间均铰接设有连杆”。上述装置虽然能够利用物资验收器对物资进行验收管理，但是其并不能实现在验收过程中对物资的种类、外观是否存在破损等事项进行逐一验收；同时，由于物资的不同摆放位置和姿态对验收结果会造成影响，即：物资部分外观存在被遮挡的情况，从而易丢失某些物资部位的信息，造成错验、漏验的情况发生。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种基于BIM技术的物料验收装置，其解决了现有技术中存在的错验、漏验的技术问题。
根据本发明的实施例，一种基于BIM技术的物料验收装置，包括：
机架，所述机架上设有两条间隔布置的传送带，以形成用于输送物料的输送通道，所述输送通道具有输入口和输出口，其间设有若干标签识别器和若干图像读取器，所述标签识别器和所述图像读取器分别获取物料的标签信息和特征图像，并将所述标签信息和所述特征图像发送至BIM管理平台；
翻转板，所述翻转板设于所述输送通道上，并具有依次连接的第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部之间的夹角为α，90°≤α＜180°；
驱动件，所述驱动件设于所述机架上，并驱动所述第一支撑部和所述第二支撑部在所述输送通道内沿其输送方向翻转，以使所述第一支撑部或所述第二支撑部与所述传送带齐平。
本发明的技术原理为：验收时，将待验收的物料逐一经输入口送入输送通道上内，接着标签识别器和图像读取器分别获取物料的标签信息和特征图像后发送至BIM管理平台上得到物料验收数据，在此过程中，当物料位于翻转板上时，驱动件驱动翻转板沿输送通道的输送方向翻转即可。
相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：
第一，通过若干的标签识别器和若干的图像读取器能够对物料的标签信息(即：物料的类型、名称)和特征图像(即：物料外观的破损情况)进行采集，并将采集后的信息反馈至BIM管理平台上，以提高验收效率，避免出现错验、漏验的情况，采集的信息能够长时间的存储在平台上，以便人员随时查看验收结果，实现验收结果可视化；
第二，在输送通道上设有翻转板，该翻转板由驱动件驱动其沿输送通道的输送方向翻转，当物料位于翻转板上时，能够随其发生翻转后以另一角度经传送带输送至输出口，以便标签识别器和/或图像读取器对物料的相关信息进行采集，避免物料部分外观被遮挡造成部分验收结果丢失的情况。
优选地，所述驱动件包括固设于所述机架上的若干导杆，以及滑动设于所述导杆上的第一滑块和第二滑块，所述导杆沿所述输送通道的长度方向布置，所述第一滑块和所述第二滑块上分别转动设有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆远离所述第一滑块的一端与所述第二连接杆远离所述第二滑块的一端铰接，其间限定出夹角θ，所述第一支撑部固设于所述第二连接杆上，当所述第一滑块和所述第二滑块相背滑动时，所述夹角θ逐渐增大，以使所述第一支撑部与所述传送带齐平，当所述第一滑块和所述第二滑块相向滑动时，所述夹角θ逐渐减小，以使所述第二支撑部与所述传送带齐平。
优选地，所述第一滑块和所述第二滑块之间通过弹簧连接。
优选地，所述第一支撑部靠近所述第二支撑部的一端上具有第一倾斜面，所述第二支撑部靠近所述第一支撑部的一端上具有第二倾斜面，当所述第二支撑部与所述传送带齐平时，所述第一倾斜面的高端向所述第一支撑部的边沿延伸，其低端连接所述第二倾斜面的高端，所述第二倾斜面的低端向所述第二支撑部的边沿延伸。
优选地，位于所述翻转板的两侧分别设有若干第一安装架，所述图像读取器转动设于所述第一安装架上。
优选地，所述第一安装架上插设有可转动的转轴，所述转轴的一端设有一体的第一活动块，所述第一活动块与所述第一安装架之间通过第一伸缩杆连接，所述转轴的另一端与所述图像读取器转动连接。
优选地，所述转轴上固定套设有第二活动块，所述图像读取器上固设有第三活动块，所述第二活动块与所述第三活动块之间通过第二伸缩杆连接。
优选地，所述机架靠近所述输入口的一端上设有若干第二安装架，所述标签识别器固设于所述第二安装架上。
优选地，所述第二安装架包括相互铰接的第一安装块和第二安装块，所述第一安装块固设于所述机架上，所述第二安装块与所述标签识别器固定连接。
优选地，所述机架上固设有若干加固支架。
附图说明
图1为本发明一实施例中的基于BIM技术的物料验收装置的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为本发明一实施例中的部分驱动件的结构示意图；
图4为本发明一实施例中的第一安装架的结构示意图；
图5为图4的另一角度的结构示意图；
图6为本发明一实施例中的第二安装架的结构示意图。
图中：
1、机架；2、传送带；201、输送通道；202、输入口；203、输出口；3、标签识别器；4、图像读取器；5、翻转板；501、第一支撑部；502、第二支撑部；503、第一倾斜面；504、第二倾斜面；6、驱动件；601、导杆；602、第一滑块；603、第二滑块；604、第一连接杆；605、第二连接杆；606、弹簧；7、第一安装架；8、转轴；9、第一活动块；10、第一伸缩杆；11、第二活动块；12、第三活动块；13、第二伸缩杆；14、第二安装架；141、第一安装块；142、第二安装块；15、加固支架。
具体实施方式
需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合附图1-6，对本发明做进一步说明。
一种基于BIM技术的物料验收装置，包括：
机架1，所述机架1上设有两条间隔布置的传送带2，以形成用于输送物料的输送通道201，所述输送通道201具有输入口202和输出口203，其间设有若干标签识别器3和若干图像读取器4，所述标签识别器3和所述图像读取器4分别获取物料的标签信息和特征图像，并将所述标签信息和所述特征图像发送至BIM管理平台；
翻转板5，所述翻转板5设于所述输送通道201上，并具有依次连接的第一支撑部501和第二支撑部502，所述第一支撑部501和所述第二支撑部502之间的夹角为α，90°≤α＜180°；
驱动件6，所述驱动件6设于所述机架1上，并驱动所述第一支撑部501和所述第二支撑部502在所述输送通道201内沿其输送方向翻转，以使所述第一支撑部501或所述第二支撑部502与所述传送带2齐平。
本实施例中，为了实现物料的自动运输，在机架1上设有两个间隔布置的传送带2，以便形成用于输送物料的输送通道201，间隔布置的传送带2能够减少与物料的接触面积，减少物料的验收死角面积，物料经输入口202输入、输出口203输出；在此过程中，为了对物料进行验收，且实现验收结果可视化的目的，在输送通道201上设有标签识别器3和图像读取器4(如图1所示，本实施例以上下交错布置的两个标签识别器3、两个间隔布置的图像读取器4为例，其中，两个标签识别器3均位于输送通道201的输入口202上，两个图像读取器4分别靠近输入口202和输出口203布置)，标签识别器3和图像读取器4能够分别获取物料的标签信息和特征图像，标签信息用于判断物料的类型、名称，图像读取器4用于扫描、采集物料的外观，以便物料外观是否存在破损的情况，将采集的标签信息和特征图像发送至BIM管理平台内，与目标物料进行匹配，来分析出物料是否满足入库条件，该信息能够存储在管理平台上，供后续查看；同时，对物料的标签、外观逐一的多次验收，避免错验、漏验的情况发生，采集后的信息能够存储在平台上，避免出现后续信息传递错误的情况，采集信息可查询可追溯；另一方面，为了避免物料出现验收死角的情况，在输送通道201上设有翻转板5，该翻转板5包括依次连接的第一支撑部501和第二支撑部502(如图2、图3所示，第一支撑部501和第二支撑部502之间形成夹角α，本实施例以α＝90°为例)，驱动件6用于驱动第一支撑部501和第二支撑部502沿输送通道201的输送方向发生翻转，以便物料随其发生翻转，从而能够多方位、多角度的对物料进行验收，避免物料出现遮挡造成部分验收数据丢失的情况；当第二支撑部502与传送带2齐平时，第一支撑部501垂直于第二支撑部502和传送带2上。
所述驱动件6包括固设于所述机架1上的若干导杆601，以及滑动设于所述导杆601上的第一滑块602和第二滑块603，所述导杆601沿所述输送通道201的长度方向布置，所述第一滑块602和所述第二滑块603上分别转动设有第一连接杆604和第二连接杆605，所述第一连接杆604远离所述第一滑块602的一端与所述第二连接杆605远离所述第二滑块603的一端铰接，其间限定出夹角θ，所述第一支撑部501固设于所述第二连接杆605上，当所述第一滑块602和所述第二滑块603相背滑动时，所述夹角θ逐渐增大，以使所述第一支撑部501与所述传送带2齐平，当所述第一滑块602和所述第二滑块603相向滑动时，所述夹角θ逐渐减小，以使所述第二支撑部502与所述传送带2齐平。
本实施例中，为了驱动第一支撑部501和第二支撑部502发生翻转，驱动件6包括导杆601、第一滑块602和第二滑块603，如图3所示，第一滑块602和第二滑块603间隔的滑动设于导杆601上，为了使第一滑块602和第二滑块603受力平衡，本实施例以间隔布置的两根导杆601为例，如图1所示，每根导杆601的两端均固定于机架1上；在第一滑块602和第二滑块603上分别转动设有第一连接杆604和第二连接杆605，且第一连接杆604与第二连接杆605转动连接，第一支撑部501固设于第二连接杆605上；当驱动第一滑块602和第二滑块603滑动时，第一连接杆604和第二连接杆605能够形成夹角θ；如图1、图3所示，本实施例以物料从左自右输送，经传送带2输送至第二支撑部502上时，第一滑块602和第二滑块603相背滑动，使得第一连接杆604和第二连接杆605发生转动的同时其间的夹角θ逐渐增大，此时的第一支撑部501和第二支撑部502发生翻转，即：第一支撑部501与传送带2齐平，第二支撑部502垂直于传送带2布置，物料被翻转至第一支撑部501上，最后经传送带2往输出口203方向输送，在此过程中，图像读取器4能够对不同角度、位置的物料外观进行采集，避免出现验收死角；同理，为了使第一支撑部501和第二支撑部502复位(即：处于图3所示状态)，以便对下一个物料进行翻转，第一滑块602和第二滑块603相向滑动，使得第一连接杆604和第二连接杆605发生转动的同时其间的夹角θ逐渐减小，此时的第一支撑部501和第二支撑部502发生翻转，即：第一支撑部501与传送带2垂直布置，第二支撑部502与传送带2齐平，以便对下一个物料进行运输和翻转。
所述第一滑块602和所述第二滑块603之间通过弹簧606连接。
本实施例中，由于第一滑块602和第二滑块603具有相背滑动和相向滑动两个状态，在第一滑块602和第二滑块603之间设有弹簧606，当两者相背滑动时，弹簧606能够对其两者进行限位，从而避免第一连接杆604和第二连接杆605突破其原始位置带着第一支撑部501转动至位于传送带2的下方，避免物料跌落的情况；当两者相向滑动时，其实的弹簧606起到减震的作用，避免第一滑块602和第二滑块603发生撞击的情况。
所述第一支撑部501靠近所述第二支撑部502的一端上具有第一倾斜面503，所述第二支撑部502靠近所述第一支撑部501的一端上具有第二倾斜面504，当所述第二支撑部502与所述传送带2齐平时，所述第一倾斜面503的高端向所述第一支撑部501的边沿延伸，其低端连接所述第二倾斜面504的高端，所述第二倾斜面504的低端向所述第二支撑部502的边沿延伸。
本实施例中，为了便于物料顺利的从第一支撑部501滑出、从第二支撑部502滑入，在第一支撑部501靠近第二支撑部502的一端上具有第一倾斜面503，在第二支撑部502靠近第一支撑部501的一端上具有第二倾斜面504，如图2所示，当第二支撑部502与传送带2齐平时，第一倾斜面503的高端向第一支撑部501的边沿延伸，其低端与第二倾斜面504的高端连接，第二倾斜面504的低端向第二支撑部502的边沿延伸，如此，第二倾斜面504能够在传送带2的运输过程中使物料顺利的滑入到第二支撑部502上，经驱动件6的驱动后促使第一支撑部501和第二支撑部502带着物料进行翻转，此时第一倾斜面503的高、低端相互切换，在传送带2的作用下，使得物料能够顺利的从第一支撑部501上滑出。
位于所述翻转板5的两侧分别设有若干第一安装架7，所述图像读取器4转动设于所述第一安装架7上。
本实施例中，为了在物料翻转前后对其分别进行特征图像的采集，避免物料发生遮挡；在翻转板5的两侧(即靠近翻转板5的翻转前后位置处)设置两个第一安装架7，将图像读取器4转动安装于第一安装架7上，转动的图像读取器4与翻转板5、传送带2的结合能够多角度、多方向的采集物料的外观，以便验收其外观是否存在破损的情况。
所述第一安装架7上插设有可转动的转轴8，所述转轴8的一端设有一体的第一活动块9，所述第一活动块9与所述第一安装架7之间通过第一伸缩杆10连接，所述转轴8的另一端与所述图像读取器4转动连接。
本实施例中，为了驱动图像读取器4在第一安装架7上转动，在第一安装架7上插设有可转动的转轴8，为了使转轴8能够沿其轴向发生转动，在转轴8的一端上设有一体的第一活动块9，为了通过驱动第一活动块9的转动而使转轴8带着图像读取器4进行转动，第一活动块9与第一安装架7之间通过第一伸缩杆10连接，如图4、图5所示，第一伸缩杆10的两端分别与第一安装架7和第一活动块9铰接，且第一伸缩杆10的伸缩端与第一活动块9连接，如此，当第一伸缩杆10伸长时，其会推动第一活动块9发生一定弧度的转动，从而使得转轴8带着图像读取器4发生转动，以便图像读取器4多角度、多方位的采集物料的外观信息，避免出现错验、漏验的情况。
所述转轴8上固定套设有第二活动块11，所述图像读取器4上固设有第三活动块12，所述第二活动块11与所述第三活动块12之间通过第二伸缩杆13连接。
本实施例中，为了使得图像读取器4能够在水平面上转动，如图4、图5所示，在转轴8上固定套设有第二活动块11，在图像读取器4上固设第三活动块12，第二活动块11和第三活动块12之间通过第二伸缩杆13连接，即：第二伸缩杆13的一端与第二活动块11滑动连接，其另一端(伸缩杆)与第三活动块12铰接，如此，能够通过第二伸缩杆13的伸缩经第三活动块12带动图像读取器4在水平面上转动，配合上述转轴8的转动，从而能够增大图像读取器4的转动角度和方位，进一步避免了物料被遮挡后出现验收死角的情况，防止漏验、部分验收结果丢失的情况。
所述机架1靠近所述输入口202的一端上设有若干第二安装架14，所述标签识别器3固设于所述第二安装架14上。
本实施例中，为了快速的识别物料的标签信息，在机架1靠近输入口202的一端上设有第二安装架14，标签识别器3通过第二安装架14固定于机架1上；具体的，所述第二安装架14包括相互铰接的第一安装块141和第二安装块142，所述第一安装块141固设于所述机架1上，所述第二安装块142与所述标签识别器3固定连接；为了便于调节标签识别器3的位置，第二安装架14包括相互铰接的第一安装块141和第二安装块142，通过改变第一安装块141与第二安装块142之间的角度，从而能够改变标签识别器3的位置状态，以便其能够对准物料上的标签进行数据的采集。
所述机架1上固设有若干加固支架15。
本实施例中，为了对机架1进行加固，避免机架1出现塌陷，在机架1上固设有若干的加固支架15。
本实施例通过签识别器和图像读取器4能够对物料的标签和外观信息进行采集，并发送至BIM管理平台上，实现验收数据可视化；另外，在翻转板5和驱动件6的配合下能够将物料进行翻转，从而避免物料在验收过程中出现验收死角的情况，防止错验、漏验的情况发生，通过传送带2的输送并结合签识别器和图像读取器4，能够实现快速验收的目的。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种基于BIM技术的物料验收装置，其特征在于，包括：
机架(1)，所述机架(1)上设有两条间隔布置的传送带(2)，以形成用于输送物料的输送通道(201)，所述输送通道(201)具有输入口(202)和输出口(203)，其间设有若干标签识别器(3)和若干图像读取器(4)，所述标签识别器(3)和所述图像读取器(4)分别获取物料的标签信息和特征图像，并将所述标签信息和所述特征图像发送至BIM管理平台；
翻转板(5)，所述翻转板(5)设于所述输送通道(201)上，并具有依次连接的第一支撑部(501)和第二支撑部(502)，所述第一支撑部(501)和所述第二支撑部(502)之间的夹角为α，90°≤α＜180°；
驱动件(6)，所述驱动件(6)设于所述机架(1)上，并驱动所述第一支撑部(501)和所述第二支撑部(502)在所述输送通道(201)内沿其输送方向翻转，以使所述第一支撑部(501)或所述第二支撑部(502)与所述传送带(2)齐平。
2.根据权利要求1所述的一种基于BIM技术的物料验收装置，其特征在于，所述驱动件(6)包括固设于所述机架(1)上的若干导杆(601)，以及滑动设于所述导杆(601)上的第一滑块(602)和第二滑块(603)，所述导杆(601)沿所述输送通道(201)的长度方向布置，所述第一滑块(602)和所述第二滑块(603)上分别转动设有第一连接杆(604)和第二连接杆(605)，所述第一连接杆(604)远离所述第一滑块(602)的一端与所述第二连接杆(605)远离所述第二滑块(603)的一端铰接，其间限定出夹角θ，所述第一支撑部(501)固设于所述第二连接杆(605)上，当所述第一滑块(602)和所述第二滑块(603)相背滑动时，所述夹角θ逐渐增大，以使所述第一支撑部(501)与所述传送带(2)齐平，当所述第一滑块(602)和所述第二滑块(603)相向滑动时，所述夹角θ逐渐减小，以使所述第二支撑部(502)与所述传送带(2)齐平。
3.根据权利要求2所述的一种基于BIM技术的物料验收装置，其特征在于，所述第一滑块(602)和所述第二滑块(603)之间通过弹簧(606)连接。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种基于BIM技术的物料验收装置，其特征在于，所述第一支撑部(501)靠近所述第二支撑部(502)的一端上具有第一倾斜面(503)，所述第二支撑部(502)靠近所述第一支撑部(501)的一端上具有第二倾斜面(504)，当所述第二支撑部(502)与所述传送带(2)齐平时，所述第一倾斜面(503)的高端向所述第一支撑部(501)的边沿延伸，其低端连接所述第二倾斜面(504)的高端，所述第二倾斜面(504)的低端向所述第二支撑部(502)的边沿延伸。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种基于BIM技术的物料验收装置，其特征在于，位于所述翻转板(5)的两侧分别设有若干第一安装架(7)，所述图像读取器(4)转动设于所述第一安装架(7)上。
6.根据权利要求5所述的一种基于BIM技术的物料验收装置，其特征在于，所述第一安装架(7)上插设有可转动的转轴(8)，所述转轴(8)的一端设有一体的第一活动块(9)，所述第一活动块(9)与所述第一安装架(7)之间通过第一伸缩杆(10)连接，所述转轴(8)的另一端与所述图像读取器(4)转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于BIM技术的物料验收装置，其特征在于，所述转轴(8)上固定套设有第二活动块(11)，所述图像读取器(4)上固设有第三活动块(12)，所述第二活动块(11)与所述第三活动块(12)之间通过第二伸缩杆(13)连接。
8.根据权利要求1-3任意一项所述的一种基于BIM技术的物料验收装置，其特征在于，所述机架(1)靠近所述输入口(202)的一端上设有若干第二安装架(14)，所述标签识别器(3)固设于所述第二安装架(14)上。
9.根据权利要求8所述的一种基于BIM技术的物料验收装置，其特征在于，所述第二安装架(14)包括相互铰接的第一安装块(141)和第二安装块(142)，所述第一安装块(141)固设于所述机架(1)上，所述第二安装块(142)与所述标签识别器(3)固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种基于BIM技术的物料验收装置，其特征在于，所述机架(1)上固设有若干加固支架(15)。
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