CN114852012A - 获取传感器位置的系统、方法以及车辆 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种获取传感器位置的系统、方法以及车辆，涉及车辆控制领域，该系统包括：蓝牙模块和多个蓝牙传感器，多个蓝牙传感器分别与蓝牙模块连接，每个蓝牙传感器与至少两条信号线的一端连接；信号线的另一端与多个蓝牙传感器所在位置的电源线或地线连接，或者，信号线的另一端悬空；信号线用于输出蓝牙传感器的位置信号；蓝牙模块，用于获取至少两条信号线输出的位置信号，以及，组合至少两条信号线输出的位置信号，得到组合信号，并根据组合信号确定蓝牙传感器在车辆上的位置。这样，减少了整体蓝牙系统的布线长度，且蓝牙模块使用的引脚减少，蓝牙模块整体体积小，有利于在车辆上的设置以及车辆后期的维护管理。

Description

获取传感器位置的系统、方法以及车辆
技术领域
本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种获取传感器位置的系统、方法以及车辆。
背景技术
随着电子技术的不断发展，特别是蓝牙技术的快速发展，车辆数字车钥匙被广泛应用在车辆中，使得智能手机或者其他移动设备能够与车辆安全通信并共享数字车钥匙，赋予智能手机或者其他移动设备车钥匙的功能。
目前，车辆中常用的蓝牙传感器一般分布在车辆前保险杠左前、前保险杠右前以及后保险杠上，通过通信线和信号线与蓝牙模块连接。为了确定每个蓝牙传感器的位置，需要通过每个蓝牙传感器上连接的一条信号线与蓝牙模块上连接引脚的位置来确定蓝牙传感器的位置。
但是，随着车辆技术的不断发展，蓝牙传感器的设置数量也会随之增加，当蓝牙传感器的设置位置增多时，信号线的连接线过多，造成蓝牙模块整体体积增大，不利于在车辆上设置。
发明内容
为了解决上述问题，本公开提供一种获取传感器位置的系统、方法以及车辆。
第一方面，本公开提供一种获取传感器位置的系统，所述系统包括：蓝牙模块和多个蓝牙传感器，多个所述蓝牙传感器分别与所述蓝牙模块连接，且每个所述蓝牙传感器与至少两条信号线的一端连接；所述信号线的另一端与多个所述蓝牙传感器所在位置的电源线或地线连接，或者，所述信号线的另一端悬空；所述信号线用于输出所述蓝牙传感器的位置信号；所述蓝牙模块，用于获取至少两条所述信号线输出的位置信号，以及，组合至少两条所述信号线输出的位置信号，得到组合信号，并根据所述组合信号确定所述蓝牙传感器在所述车辆上的位置。
可选地，所述蓝牙模块，用于根据所述组合信号，通过预设位置对应关系确定所述蓝牙传感器在所述车辆上的位置，所述预设位置对应关系包括不同的组合信号与不同的蓝牙传感器在所述车辆上的位置的对应关系。
可选地，所述蓝牙模块，还用于根据所述位置信号对应的组合信号，确定是否存在出现故障的蓝牙传感器，其中，所述位置信号包括多个所述蓝牙传感器的至少两条信号线输出的位置信号。
可选地，所述蓝牙模块，还用于在确定存在出现故障的蓝牙传感器的情况下，根据所述组合信号，通过预设位置对应关系确定所述存在出现故障的蓝牙传感器在所述车辆上的位置。
可选地，所述蓝牙模块，用于在多个所述蓝牙传感器的组合信号中存在相同组合信号的情况下，确定多个所述蓝牙传感器中存在出现故障的蓝牙传感器。
可选地，所述系统还包括：告警装置，所述告警装置与所述蓝牙模块连接，所述告警装置，用于在确定存在出现故障的蓝牙传感器的情况下，发出告警信息。
可选地，所述蓝牙传感器，用于采集所述车辆周围的用户与所述车辆的距离；所述蓝牙模块，还用于根据所述用户与所述车辆的距离确定所述用户的位置。
可选地，至少两条所述信号线的数量为两条。
第二方面，本公开提供一种获取传感器位置的方法，应用于获取传感器位置的系统，所述系统包括：蓝牙模块和多个蓝牙传感器，多个所述蓝牙传感器分别与所述蓝牙模块连接，且每个所述蓝牙传感器与至少两条信号线的一端连接；所述信号线的另一端与多个所述蓝牙传感器所在位置的电源线或地线连接，或者，所述信号线的另一端悬空；所述信号线用于所述蓝牙传感器的位置信号；所述方法包括：获取至少两条所述信号线输出的位置信号；以及，组合至少两条所述信号线输出的位置信号，得到组合信号；根据所述组合信号确定所述蓝牙传感器在所述车辆上的位置。
可选地，所述根据所述组合信号确定所述蓝牙传感器在所述车辆上的位置包括：根据所述组合信号，通过预设位置对应关系确定所述蓝牙传感器在所述车辆上的位置，所述预设位置对应关系包括不同的组合信号与不同的蓝牙传感器在所述车辆上的位置的对应关系。
可选地，所述方法还包括：根据所述位置信号对应的组合信号，确定是否存在出现故障的蓝牙传感器，其中，所述位置信号包括多个所述蓝牙传感器的至少两条信号线输出的位置信号。
可选地，所述方法还包括：在确定存在出现故障的蓝牙传感器的情况下，根据所述组合信号，通过预设位置对应关系确定所述存在出现故障的蓝牙传感器在所述车辆上的位置。
可选地，所述根据所述位置信号对应的组合信号，确定是否存在出现故障的蓝牙传感器包括：在多个所述蓝牙传感器的组合信号中存在相同组合信号的情况下，确定多个所述蓝牙传感器中存在出现故障的蓝牙传感器。
可选地，所述方法还包括：在确定存在出现故障的蓝牙传感器的情况下，发出告警信息。
可选地，所述方法还包括：采集所述车辆周围的用户与所述车辆的距离；所述蓝牙模块，还用于根据所述用户与所述车辆的距离确定所述用户的位置。
可选地，至少两条所述信号线的数量为两条。
第三方面，本公开提供一种车辆，包括上述所述的系统。
通过上述技术方案，本公开中的获取传感器位置的系统包括蓝牙模块和多个蓝牙传感器，多个蓝牙传感器分别与蓝牙模块连接，每个蓝牙传感器与至少两条信号线的一端连接；信号线的另一端与多个蓝牙传感器所在位置的电源线或地线连接，或者，信号线的另一端悬空；信号线用于输出蓝牙传感器的位置信号；蓝牙模块，用于获取至少两条信号线输出的位置信号，以及，组合至少两条信号线输出的位置信号，得到组合信号，并根据组合信号确定蓝牙传感器在车辆上的位置。这样，本公开通过增加蓝牙传感器信号线的数量，并且，将信号线的一端与蓝牙传感器连接，另一端与蓝牙传感器所在位置的电源线或地线连接，或者另一端悬空，从而使得蓝牙传感器的位置可以通过信号线输出的位置信号对应的组合信号来确定，减少了整体蓝牙系统的布线长度且蓝牙模块使用的引脚减少，蓝牙模块整体体积小，有利于在车辆上的设置以及车辆后期的维护管理。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开实施例提供的一种获取传感器位置的系统的结构示意图；
图2是本公开实施例提供的另一种获取传感器位置的系统的结构示意图；
图3是本公开实施例提供的另一种获取传感器位置的系统的结构示意图；
图4是本公开实施例提供的一种获取传感器位置的方法的流程示意图；
图5是本公开实施例提供的另一种获取传感器位置的方法的流程示意图；
图6是本公开实施例提供的一种车辆的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
首先对本公开的应用场景进行介绍，本公开可以应用于蓝牙模块与多个蓝牙传感器连接的场景下，在现有技术中，蓝牙传感器通过通信线和信号线与蓝牙模块连接，通信线用于蓝牙传感器和蓝牙模块之间的数据传输，信号线用于输出蓝牙传感器的位置信号，通过信号线连接蓝牙模块的引脚位置的不同，来确定蓝牙传感器的位置。但是，发明人发现随着蓝牙传感器数量的增加，连接蓝牙传感器与蓝牙模块的信号线数量增加，过多的信号线导致蓝牙模块整体的体积变大，同时，由于蓝牙传感器设置在车辆的不同位置，过多的信号线也会增加整体蓝牙系统的布线长度，不利于在车辆上的设置。为了解决上述问题，本公开通过增加蓝牙传感器信号线的数量，并且，将信号线的一端与蓝牙传感器连接，另一端与蓝牙传感器所在位置的电源线或地线连接，或者另一端悬空，从而使得蓝牙传感器的位置可以通过信号线输出的位置信号对应的组合信号来确定，减少了整体蓝牙系统的布线长度，且蓝牙模块使用的引脚减少，蓝牙模块整体体积小，有利于在车辆上的设置以及车辆后期的维护管理。
下面结合具体实施例对本公开进行说明。
图1为本公开实施例提供的一种获取传感器位置的系统，如图1所示，该系统100包括：蓝牙模块101和多个蓝牙传感器102，多个蓝牙传感器102分别通过车辆的通信线与该蓝牙模块101连接，且每个蓝牙传感器102与至少两条信号线的一端连接；该信号线的另一端与多个蓝牙传感器102所在位置的电源线或地线连接，或者，该信号线的另一端悬空；该通信线用于该蓝牙传感器102和该蓝牙模块101之间的数据传输，该信号线用于输出该蓝牙传感器102的位置信号；
其中，信号线的另一端悬空表示该信号线的另一端不与该蓝牙传感器102所在位置的电源线或地线相连接。
该蓝牙模块101，用于获取至少两条该信号线输出的位置信号，以及，组合至少两条该信号线输出的位置信号，得到组合信号，并根据该组合信号确定该蓝牙传感器102在该车辆上的位置。
其中，该蓝牙传感器102可以是仅带有蓝牙芯片的传感器，也可以是仅带有UWB(英文：Ultra Wideband，中文：一种无载波通信技术)定位的传感器，或者是即带有蓝牙又带有UWB定位功能的传感器。该蓝牙传感器102和蓝牙模块101之间的通信可以是CAN(英文：Controller Area Network，中文：控制器域网)通信、LIN(英文：Local InterconnectNetwork，中文：局域互联网络)通信或者其他通信方式。
在本系统中，每个蓝牙传感器102通过信号线与该蓝牙传感器102所在位置的电源线或地线的连接形式对应的位置信号以及每个蓝牙传感器102连接的至少两条信号线的名称可以预先进行设置。
例如，若信号线与蓝牙传感器102所在位置的电源线连接时，将该信号线对应的位置信号记为1，若信号线与蓝牙传感器102所在位置的地线连接时，将该信号线对应的位置信号记为0，若信号线没有与蓝牙传感器102所在位置的电源线或者地线连接，即该信号线悬空，将该信号线对应的位置信号记为2。可以将该至少两条信号线中位于该蓝牙传感器102一端的信号线确定为信号线1，与该信号线相邻的信号线确定为信号线2，与该信号线2相邻的信号线确定为信号线3，以此类推，确定所有信号线的名称。
需要说明的是，每个蓝牙传感器连接的至少两条信号线输出的位置信号对应的组合信号是不相同的。这样，每个蓝牙传感器102在本系统中拥有唯一的组合信号，蓝牙模块101可以根据该蓝牙传感器102发送的组合信号准确的定位到该蓝牙传感器102所在车辆上的位置。
另外，每个蓝牙传感器102连接的至少两条信号线输出的位置信号对应的组合信号的组合方式也可以预先进行设置。例如，将信号线1的位置信号作为组合信号的左起第一位，信号线2的位置信号作为组合信号的左起第二位，信号线3的位置信号作为组合信号的左起第三位，以此类推。也可以将该信号线1的位置信号作为组合信号的右起第一位，信号线2的位置信号作为组合信号的右起第二位，信号线3作为组合信号的右起第三位，以此类推。
采用上述系统，通过增加蓝牙传感器信号线的数量，并且，将信号线的一端与蓝牙传感器连接，另一端与蓝牙传感器所在位置的电源线或地线连接，或者另一端悬空，从而使得蓝牙传感器的位置可以通过信号线输出的位置信号对应的组合信号来确定，减少了整体蓝牙系统的布线长度，且蓝牙模块使用的引脚减少，蓝牙模块整体体积小，有利于在车辆上的设置以及车辆后期的维护管理。
考虑到在实际应用中，目前车辆所配置的蓝牙传感器一般不超过七个，因此当信号线的数量为两条时，信号线的位置信号对应的组合信号可以是九种，即可以根据该信号线的九种组合信号对应的蓝牙传感器来确定九个蓝牙传感器的位置。
下面以蓝牙传感器为九个，与该蓝牙传感器连接的信号线为两条为例进行说明，蓝牙传感器与蓝牙模块的连接关系如图2所示。其中，蓝牙传感器1至蓝牙传感器9分别通过通信线与蓝牙模块连接，每个蓝牙传感器上连接有两条信号线，可以通过两条信号线与蓝牙传感器所在位置的电源线或地线连接，或者悬空。
示例地，该预设位置对应关系可以是预设位置对应表，该预设位置对应表可以如下表1所示：
序号 信号线1 信号线2 组合信号 设置位置
蓝牙传感器1 悬空 悬空 22 前保左前
蓝牙传感器2 悬空 电源 21 前保右前
蓝牙传感器3 悬空 地 20 后保左后
蓝牙传感器4 地 悬空 02 后保右后
蓝牙传感器5 电源 悬空 12 车内位置
蓝牙传感器6 地 电源 01 预留
蓝牙传感器7 地 地 00 预留
蓝牙传感器8 电源 电源 11 预留
蓝牙传感器9 电源 地 10 预留
表1
如表1所示，以每一个蓝牙传感器连接两条信号线为例进行说明，该两条信号线可以为信号线1和信号线2，每条信号线有三种连接状态，即表1中的“电源”，“地”，以及“悬空”。其中，“电源”表示通过该信号线与蓝牙传感器所在位置的电源线连接，“地”表示通过该信号线与蓝牙传感器所在位置的地线连接，“悬空”表示通过该信号线的与蓝牙传感器所在位置的电源线或地线均不连接。
当信号线与蓝牙传感器所在位置的地线连接时，该信号线输出的位置信号为0，当信号线与蓝牙传感器所在位置的电源线连接时，该信号线输出的位置信号为1，当信号线悬空时，该信号线输出的位置信号为2。表中组合信号为该蓝牙传感器通过两条信号线输出的位置信号对应的组合信号，将信号线1作为组合信号的左起第一位，信号线2作为组合信号的左起第二位。例如，当信号线1悬空，信号线2接地时，对应的组合信号为20。其中，设置位置为该蓝牙传感器位于所在车辆的位置。前保左前即表示该蓝牙传感器1位于车辆前保险杠左前方，前保右前即表示该蓝牙传感器2位于车辆前保险杠右前方，后保左后即表示该蓝牙传感器3位于车辆后保险杠左后方，后保右后即表示该蓝牙传感器4位于车辆后保险杠右后方，车内位置即表示该蓝牙传感器5位于车辆内部位置，预留即表示，该蓝牙传感器还未设置在该车辆中，为了后续研究人员的进一步开发，给后续可能设置的蓝牙传感器预留的位置。
在本实施例中，还可以根据该组合信号，通过预设位置对应关系确定该蓝牙传感器102在该车辆上的位置，该预设位置对应关系包括不同的组合信号与不同的蓝牙传感器在该车辆上的位置的对应关系。
示例地，当信号线1悬空，信号线2与蓝牙传感器所在位置的电源线连接，此时，该组合信号为21，根据该预设位置对应表可知该蓝牙传感器为蓝牙传感器2，且该蓝牙传感器2位于车辆前保险杠右前方。当信号线1与蓝牙传感器所在位置的地线连接，信号线2悬空，此时，该组合信号为02，根据该预设位置对应表可知该蓝牙传感器为蓝牙传感器4，且该蓝牙传感器4位于车辆后保险杠右前方。
在本实施例中，该蓝牙模块101，还用于根据该位置信号对应的组合信号，确定是否存在出现故障的蓝牙传感器102，其中，该位置信号包括多个蓝牙传感器102的至少两条信号线输出的位置信号。
在一个驱动周期内，对该车辆上的蓝牙传感器102进行检测，确定是否存在出现故障的蓝牙传感器102，其中，车辆蓄电池上电的时刻至车辆蓄电池下电的时刻为一个驱动周期。
在本实施例中，该蓝牙模块101，还用于在确定存在出现故障的蓝牙传感器102的情况下，根据该组合信号，通过预设位置对应关系确定该存在出现故障的蓝牙传感器102在该车辆上的位置。
具体地，在多个该蓝牙传感器102的组合信号中存在相同组合信号的情况下，确定多个该蓝牙传感器102中存在出现故障的蓝牙传感器。
以表1中的预设位置对应表为例进行说明，示例地，以表1中蓝牙传感器1为例，在该蓝牙传感器1正常的情况下，该蓝牙传感器对应的组合信号为22，当该蓝牙传感器1发生故障(如蓝牙传感器1的信号线1接地短路)时，该蓝牙传感器1对应的组合信号可能变为02，根据表1可知，组合信号为02时，对应的蓝牙传感器为蓝牙传感器4，因此，蓝牙模块会获取到两个相同的组合信号，此时，由于蓝牙模块未获取到组合信号22，因此，确定组合信号为22的蓝牙传感器1出现故障。并且根据表1中的预设位置对应关系可知，组合信号为22的故障蓝牙传感器1位于车辆前保险杠左前方。
需要说明的是，当蓝牙传感器102因为通信故障，信号线无法传输位置信号至蓝牙模块101时，也可以确定该蓝牙传感器102出现故障，蓝牙模块101将该故障信息记录下来，便于后期维护人员进行查看维修。
如图3所示，该系统还包括告警装置103，该告警装置103与该蓝牙模块101连接，该告警装置103，用于在确定存在出现故障的蓝牙传感器102的情况下，发出告警信息。
其中，该告警装置103可以包括语音提示装置或者车载显示屏，在蓝牙传感器102出现故障的情况下，发出告警信息，及时提醒用户检查车辆状况并及时纠正。
在本实施例中，该蓝牙传感器102，用于采集该车辆周围的用户与该车辆的距离；该蓝牙模块101，还用于根据该用户与该车辆的距离确定该用户的位置。
当用户携带与该车辆安全通信后，具备车钥匙功能的智能设备靠近车辆时。蓝牙传感器102可以采集该用户与该车辆之间的距离，并将该距离信息发送给蓝牙模块101。当蓝牙模块101接收到蓝牙传感器102发送的距离信息时，根据该距离信息，确定该用户的位置。便于根据用户与车辆之间的距离，使得用户可以使用具备车钥匙功能的智能设备对车辆进行解锁等操作。
图4为本公开实施例提供的一种获取传感器位置的方法，应用于获取传感器位置的系统中的蓝牙模块，该系统包括：蓝牙模块和多个蓝牙传感器，多个蓝牙传感器通过车辆的通信线与蓝牙模块连接，每个蓝牙传感器与至少两条信号线的一端连接；该信号线的另一端与多个该蓝牙传感器所在位置的电源线或地线连接，或者，该信号线的另一端悬空；该通信线用于该蓝牙传感器和该蓝牙模块之间的数据传输，该信号线用于该蓝牙传感器的位置信号；该方法包括以下步骤：
S401、获取至少两条该信号线输出的位置信号。
S402、组合至少两条该信号线输出的位置信号，得到组合信号。
S403、根据该组合信号确定该蓝牙传感器在该车辆上的位置。
采用上述方法，通过增加蓝牙传感器信号线的数量，并且，将信号线的一端与蓝牙传感器连接，另一端与蓝牙传感器所在位置的电源线或地线连接，或者另一端悬空，从而使得蓝牙传感器的位置可以通过信号线输出的位置信号对应的组合信号来确定，减少了整体蓝牙系统的布线长度，且蓝牙模块使用的引脚减少，蓝牙模块整体体积小，有利于在车辆上的设置以及车辆后期的维护管理。
可选地，该根据该组合信号确定该蓝牙传感器在该车辆上的位置包括：根据该组合信号，通过预设位置对应关系确定该蓝牙传感器在该车辆上的位置，该预设位置对应关系包括不同的组合信号与该蓝牙传感器在该车辆上的位置的对应关系。
可选地，根据该位置信号对应的组合信号，确定是否存在出现故障的蓝牙传感器，其中，该位置信号包括多个该蓝牙传感器的至少两条信号线输出的位置信号。
可选地，在确定存在出现故障的蓝牙传感器的情况下，根据所述组合信号，通过预设位置对应关系确定所述存在出现故障的蓝牙传感器在所述车辆上的位置。
可选地，在多个该蓝牙传感器的组合信号中存在相同组合信号的情况下，确定多个该蓝牙传感器中存在出现故障的蓝牙传感器。
可选地，在确定存在出现故障的蓝牙传感器的情况下，告警装置发出告警信息。
可选地，采集该车辆周围的用户与该车辆的距离；根据该用户与该车辆的距离确定该用户的位置。
可选地，至少两条该信号线的数量为两条。
图5为本公开实施例提供的另一种获取传感器位置的方法，该方法包括以下步骤：
S501、获取至少两条该信号线输出的位置信号。
S502、组合至少两条该信号线输出的位置信号，得到组合信号。
该根据该组合信号确定该蓝牙传感器在该车辆上的位置包括：根据该组合信号，通过预设位置对应关系确定该蓝牙传感器在该车辆上的位置，该预设位置对应关系包括不同的组合信号与该蓝牙传感器在该车辆上的位置的对应关系。
S503、判断是否存在两个相同的组合信号。
若存在两个相同的组合信号，执行步骤S504及步骤S505；
若不存在两个相同的组合信号，执行步骤S506。
S504、确定存在出现故障的蓝牙传感器。
可以根据位置信号对应的组合信号，确定是否存在出现故障的蓝牙传感器，其中，该位置信号包括多个该蓝牙传感器的至少两条信号线输出的位置信号。在多个该蓝牙传感器的组合信号中存在相同组合信号的情况下，确定多个该蓝牙传感器中存在出现故障的蓝牙传感器。
S505、发出告警信息。
在确定存在出现故障的蓝牙传感器的情况下，告警装置发出告警信息。
S506、根据该组合信号确定该蓝牙传感器在该车辆上的位置。
采用上述方法，通过增加蓝牙传感器信号线的数量，并且，将信号线的一端与蓝牙传感器连接，另一端与蓝牙传感器所在位置的电源线或地线连接，或者另一端悬空，从而使得蓝牙传感器的位置可以通过信号线输出的位置信号对应的组合信号来确定，减少了整体蓝牙系统的布线长度，且蓝牙模块使用的引脚减少，蓝牙模块整体体积小，有利于在车辆上的设置以及车辆后期的维护管理。
关于上述实施例中的方法，其中各个方法执行操作的具体方式已经在有关该系统的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开还涉及一种车辆200，该车辆上包括上述任一种获取传感器位置的系统100。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种获取传感器位置的系统，其特征在于，所述系统包括：蓝牙模块和多个蓝牙传感器，多个所述蓝牙传感器分别与所述蓝牙模块连接，且每个所述蓝牙传感器与至少两条信号线的一端连接；所述信号线的另一端与多个所述蓝牙传感器所在位置的电源线或地线连接，或者，所述信号线的另一端悬空；所述信号线用于输出所述蓝牙传感器的位置信号；
所述蓝牙模块，用于获取至少两条所述信号线输出的位置信号，以及，组合至少两条所述信号线输出的位置信号，得到组合信号，并根据所述组合信号确定所述蓝牙传感器在所述车辆上的位置。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述蓝牙模块，用于根据所述组合信号，通过预设位置对应关系确定所述蓝牙传感器在所述车辆上的位置，所述预设位置对应关系包括不同的组合信号与不同的蓝牙传感器在所述车辆上的位置的对应关系。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述蓝牙模块，还用于根据所述位置信号对应的组合信号，确定是否存在出现故障的蓝牙传感器，其中，所述位置信号包括多个所述蓝牙传感器的至少两条信号线输出的位置信号。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述蓝牙模块，还用于在确定存在出现故障的蓝牙传感器的情况下，根据所述组合信号，通过预设位置对应关系确定所述存在出现故障的蓝牙传感器在所述车辆上的位置。
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述蓝牙模块，用于在多个所述蓝牙传感器的组合信号中存在相同组合信号的情况下，确定多个所述蓝牙传感器中存在出现故障的蓝牙传感器。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：告警装置，所述告警装置与所述蓝牙模块连接，所述告警装置，用于在确定存在出现故障的蓝牙传感器的情况下，发出告警信息。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述蓝牙传感器，用于采集所述车辆周围的用户与所述车辆的距离；
所述蓝牙模块，还用于根据所述用户与所述车辆的距离确定所述用户的位置。
8.根据权利要求1至7任一项所述的系统，其特征在于，至少两条所述信号线的数量为两条。
9.一种获取传感器位置的方法，其特征在于，应用于获取传感器位置的系统，所述系统包括：蓝牙模块和多个蓝牙传感器，多个所述蓝牙传感器分别与所述蓝牙模块连接，且每个所述蓝牙传感器与至少两条信号线的一端连接；所述信号线的另一端与多个所述蓝牙传感器所在位置的电源线或地线连接，或者，所述信号线的另一端悬空；所述信号线用于所述蓝牙传感器的位置信号；所述方法包括：
获取至少两条所述信号线输出的位置信号；以及，
组合至少两条所述信号线输出的位置信号，得到组合信号；
根据所述组合信号确定所述蓝牙传感器在所述车辆上的位置。
10.一种车辆，其特征在于，包括上述权利要求1至8任一项所述的系统。
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