CN114852003B - 一种车窗起爆控制方法、系统、车辆及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车窗起爆控制方法、系统、车辆及介质。车窗起爆控制方法，包括：在检测到车辆中的碰撞检测模块发送的碰撞数据时，解析碰撞数据中的碰撞类型和碰撞速度；在根据碰撞类型和碰撞速度确定满足第一起爆条件时，直接执行对车窗的起爆操作；在根据碰撞类型和碰撞速度确定满足第二起爆条件时，获取车辆中的车身控制模块实时上报的车门解锁状态；如果车门解锁状态为未解锁，则执行对车窗的起爆操作。本发明实施例的技术方案能够在车辆发生碰撞时，为乘客提供可靠的逃生通道，提升车辆安全等级，保证乘客的生命安全。

Description

一种车窗起爆控制方法、系统、车辆及介质

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域，尤其涉及一种车窗起爆控制方法、系统、车辆及介质。

背景技术

目前，随着科技和经济的不断发展提高，汽车已经成为人们日常出行非常普遍的交通工具，随之而来的是交通事故率逐年递增，汽车安全也越来越受到重视。

现有的传统安全措施(如安全气囊和安全带等)只能降低碰撞伤害，无法在碰撞场景中，为用户提供有效的逃生通道。

发明内容

本发明提供了一种车窗起爆控制方法、系统、车辆及介质，能够在车辆发生碰撞时，为乘客提供可靠的逃生通道，提升车辆安全等级，保证乘客的生命安全。

根据本发明的一方面，提供了一种车窗起爆控制方法，由车辆中的车窗起爆模块执行，包括：

在检测到车辆中的碰撞检测模块发送的碰撞数据时，解析碰撞数据中的碰撞类型和碰撞速度；

在根据碰撞类型和碰撞速度确定满足第一起爆条件时，直接执行对车窗的起爆操作；

在根据碰撞类型和碰撞速度确定满足第二起爆条件时，获取车辆中的车身控制模块实时上报的车门解锁状态；

如果车门解锁状态为未解锁，则执行对车窗的起爆操作。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆起爆系统，包括：碰撞检测模块、车身控制模块以及车窗起爆模块，其中，

碰撞检测模块，用于检测车辆的碰撞数据，并将碰撞数据发送至车身控制模块以及车窗起爆模块；

车身控制模块，用于根据碰撞数据检测车门解锁状态，并将车门解锁状态发送至车窗起爆模块；

车窗起爆模块，用于执行如本发明任意实施例中的车窗起爆控制方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：本发明任意实施例中的车辆起爆系统以及车体。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车窗起爆控制方法。

本实施例的技术方案，通过车辆中的车窗起爆模块在检测到车辆中的碰撞检测模块发送的碰撞数据时，解析碰撞数据中的碰撞类型和碰撞速度，从而在根据碰撞类型和碰撞速度确定满足第一起爆条件时，直接执行对车窗的起爆操作，进而在根据碰撞类型和碰撞速度确定满足第二起爆条件时，获取车辆中的车身控制模块实时上报的车门解锁状态，如果车门解锁状态为未解锁，则执行对车窗的起爆操作。由于第一起爆条件和第二起爆条件可以对应车辆的不同碰撞等级，在碰撞类型和碰撞速度满足不同起爆条件时，也即车辆的碰撞等级不同时，可以采用不同的起爆策略(如直接起爆或结合车门解锁状态起爆)，为乘客提供求生通道，解决了现有技术中碰撞车辆无法为乘客提供有效逃生通道的问题，能够在车辆发生碰撞时，为乘客提供可靠的逃生通道，提升车辆安全等级，保证乘客的生命安全。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种车窗起爆控制方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种车窗起爆控制方法的流程图；

图3为本发明实施例三提供的一种车辆起爆系统的结构示意图；

图4是本发明实施例三提供的另一种车窗起爆系统的示意图；

图5是本发明实施例三提供的车辆起爆系统的车窗起爆流程示意图；

图6示出了可以用来实施本发明的实施例的车辆的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

可以理解的是，本技术方案所涉及的数据(包括但不限于数据本身、数据的获取或使用)应当遵循相应法律法规及相关规定的要求。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种车窗起爆控制方法的流程图，本实施例可适用于碰撞车辆的乘客逃生的情况，该方法可以由车辆中的车窗起爆模块来执行，该车窗起爆模块可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车窗起爆控制装置可配置于车辆中。如图1所示，该方法包括：

S110、在检测到车辆中的碰撞检测模块发送的碰撞数据时，解析碰撞数据中的碰撞类型和碰撞速度。

其中，碰撞检测模块可以是检测车辆碰撞情况的设备。可选的，碰撞检测模块可以包括但不限于碰撞传感器以及检测碰撞的芯片等。碰撞数据可以是表征车辆碰撞情况的数据。碰撞类型可以是根据车辆碰撞时的受力情况确定的碰撞种类。碰撞速度可以是车辆发生碰撞时的时速。

在本发明实施例中，当车辆发生碰撞时，可以通过碰撞检测模块采集车辆的碰撞数据，进而将采集的车辆的碰撞数据发送至车窗起爆模块，车窗起爆模块可以对碰撞数据解析，确定车辆此次碰撞的碰撞类型以及碰撞速度。

S120、在根据碰撞类型和碰撞速度确定满足第一起爆条件时，直接执行对车窗的起爆操作。

其中，第一起爆条件可以是仅根据碰撞类型和碰撞速度确定的车窗起爆条件。第一起爆条件可以包括碰撞类型与预设碰撞强度的组合。例如，第一起爆条件可以包括碰撞类型A与碰撞强度a的组合、碰撞类型B与碰撞强度b的组合以及碰撞类型C与碰撞强度c的组合等。可选的，不同车身材质的车辆的第一起爆条件不同。

在本发明实施例中，可以通过多次的车辆碰撞试验确定第一起爆条件，并将第一起爆条件配置于车窗起爆模块。车窗起爆模块将碰撞类型和碰撞速度，与预先配置的第一起爆条件进行匹配处理，如果碰撞类型和碰撞速度与第一起爆条件匹配成功，则执行对车窗的起爆操作。

S130、在根据碰撞类型和碰撞速度确定满足第二起爆条件时，获取车辆中的车身控制模块实时上报的车门解锁状态。

其中，第二起爆条件可以是碰撞类型和碰撞速度不满足第一起爆条件时的一种车窗起爆条件。第二起爆条件与第一起爆条件包括的碰撞类型与预设碰撞强度的组合不同。可选的，第二起爆条件的车辆碰撞的严重等级低于第一起爆条件的车辆碰撞的严重等级。车身控制模块可以是控制车门开启，并检测车门开启状态的设备。车门解锁状态可以用于表征车门以及车锁的开启状态。

在本发明实施例中，可以通过多次的车辆碰撞试验确定第二起爆条件，并将第二起爆条件配置于车窗起爆模块。车窗起爆模块将碰撞类型和碰撞速度，与预先配置的第二起爆条件进行匹配处理，如果碰撞类型和碰撞速度与第二起爆条件匹配成功，则进一步获取车辆中的车身控制模块实时上报的车门解锁状态。

可选的，当车窗起爆模块检测到碰撞数据后，可以将碰撞数据发送至车身控制模块，车身控制模块可以将接收到碰撞数据作为触发条件，向车门发送用于开启车门的指令，在发送用于开启车门的指令后持续检测车门解锁状态，并将车门解锁状态反馈给车窗起爆模块。

S140、如果车门解锁状态为未解锁，则执行对车窗的起爆操作。

在本发明实施例中，如果车身控制模块实时上报的车门解锁状态为未解锁，则执行对车窗的起爆操作。如果车身控制模块实时上报的车门解锁状态为解锁，则不执行对车窗的起爆操作，此时乘客可以从车门逃脱碰撞车辆，无需起爆车窗，也即在保证乘客成功逃脱碰撞车辆的前提下，降低对车辆的破坏程度。

本实施例的技术方案，通过车辆中的车窗起爆模块在检测到车辆中的碰撞检测模块发送的碰撞数据时，解析碰撞数据中的碰撞类型和碰撞速度，从而在根据碰撞类型和碰撞速度确定满足第一起爆条件时，直接执行对车窗的起爆操作，进而在根据碰撞类型和碰撞速度确定满足第二起爆条件时，获取车辆中的车身控制模块实时上报的车门解锁状态，如果车门解锁状态为未解锁，则执行对车窗的起爆操作。由于第一起爆条件和第二起爆条件可以对应车辆的不同碰撞等级，在碰撞类型和碰撞速度满足不同起爆条件时，也即车辆的碰撞等级不同时，可以采用不同的起爆策略(如直接起爆或结合车门解锁状态起爆)，为乘客提供求生通道，解决了现有技术中碰撞车辆无法为乘客提供有效逃生通道的问题，能够在车辆发生碰撞时，为乘客提供可靠的逃生通道，提升车辆安全等级，保证乘客的生命安全。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种车窗起爆控制方法的流程图，本实施例对上述实施例进行具体化，给出了在不满足第一起爆条件以及第二起爆条件时的车窗起爆条件。如图2所示，该方法包括：

S210、在检测到车辆中的碰撞检测模块发送的碰撞数据时，解析碰撞数据中的碰撞类型和碰撞速度。

S220、在根据碰撞类型和碰撞速度确定满足第一起爆条件时，直接执行对车窗的起爆操作。

在本发明的一个可选实施例中，根据碰撞类型和碰撞速度确定满足第一起爆条件，可以包括下述至少一项：如果车辆的碰撞类型为垂直碰撞类型，且碰撞强度不小于与垂直碰撞类型匹配的速度阈值，则确定满足第一起爆条件；如果车辆的碰撞类型为角度碰撞类型，且碰撞强度不小于与角度碰撞类型匹配的速度阈值，则确定满足第一起爆条件；如果车辆的碰撞类型为翻滚碰撞类型，且碰撞强度不小于与翻滚碰撞类型匹配的速度阈值，则确定满足第一起爆条件。

其中，垂直碰撞类型可以用于表征汽车受到垂直于本车横梁或者纵梁的碰撞力。示例性的，汽车受到垂直于本车横梁的碰撞力表明汽车受到正面碰撞和/或后面碰撞。后面碰撞可以理解为追尾碰撞。汽车受到垂直于本车纵梁的碰撞力表明汽车受到侧面碰撞(如左侧垂直碰撞和/或右侧垂直碰撞)。速度阈值可以是预先设置的数值，用于与碰撞强度进行比较。角度碰撞类型可以用于表征汽车在水平面受到既不垂直于本车横梁，也不垂直于纵梁的碰撞力。翻滚碰撞类型可以用于表征汽车受到除水平面外的，垂直于本车横梁和纵梁的碰撞力。

在本发明实施例中，可以根据多次的碰撞试验，分别确定与垂直碰撞类型、角度碰撞类型以及翻滚碰撞类型匹配的速度阈值，如果车窗起爆模块判别出车辆的碰撞类型为垂直碰撞类型，且碰撞强度不小于与垂直碰撞类型匹配的速度阈值，则可以确定满足第一起爆条件。如果车窗起爆模块判别出车辆的碰撞类型为角度碰撞类型，且碰撞强度不小于与角度碰撞类型匹配的速度阈值，则可以确定满足第一起爆条件。如果车窗起爆模块判别出车辆的碰撞类型为翻滚碰撞类型，且碰撞强度不小于与翻滚碰撞类型匹配的速度阈值，则可以确定满足第一起爆条件。

在本发明的一个可选实施例中，如果车辆的碰撞类型为垂直碰撞类型，且碰撞强度不小于与垂直碰撞类型匹配的速度阈值，则确定满足第一起爆条件，可以包括下述至少一项：在车辆的碰撞类型为第一垂直碰撞类型，且碰撞强度不小于与第一垂直碰撞类型匹配的第一速度阈值时，确定满足第一起爆条件；在车辆的碰撞类型为第二垂直碰撞类型，且碰撞强度不小于与第二垂直碰撞类型匹配的第二速度阈值时，确定满足第一起爆条件。

其中，第一垂直碰撞类型可以表征汽车受到垂直于本车横梁的碰撞力。第一速度阈值可以是预先设定的，与第一垂直碰撞类型匹配的速度阈值。第二垂直碰撞类型可以表征汽车受到垂直于本车纵梁的碰撞力。第二速度阈值可以是预先设定的，与第二垂直碰撞类型匹配的速度阈值。可选的，车身材质不同时，预先设置的第一速度阈值不同，第二速度阈值也不同。示例性的，第一速度阈值可以是80Km/h，第二速度阈值可以是30Km/h。本发明实施例并不对第一速度阈值以及第二速度阈值的具体数值内容进行限定。

在本发明实施例中，可以根据多次的第一垂直碰撞类型的碰撞试验，确定第一速度阈值，进而将第一速度阈值配置于车窗起爆模块。车窗起爆模块在判别出车辆的碰撞类型为第一垂直碰撞类型，且碰撞强度不小于与第一垂直碰撞类型匹配的第一速度阈值时，即可确定满足第一起爆条件。车窗起爆模块在判别出车辆的碰撞类型为第二垂直碰撞类型，且碰撞强度不小于与第二垂直碰撞类型匹配的第二速度阈值时，即可确定满足第一起爆条件。

在本发明的一个可选实施例中，在根据碰撞类型和碰撞速度确定满足第一起爆条件之前，还可以包括：在碰撞类型为角度碰撞类型时，对碰撞强度进行二维垂直分解，得到第一分解碰撞强度以及第二分解碰撞强度；如果车辆的碰撞类型为角度碰撞类型，且碰撞强度不小于与角度碰撞类型匹配的速度阈值，则确定满足第一起爆条件，可以包括下述至少一项：在第一分解碰撞强度不小于与角度碰撞类型匹配的第三速度阈值时，则确定满足第一起爆条件；在第二分解碰撞强度不小于与角度碰撞类型匹配的第四速度阈值时，确定满足第一起爆条件；在第一分解碰撞强度不小于与角度碰撞类型匹配的第三速度阈值，且第二分解碰撞强度不小于与角度碰撞类型匹配的第四速度阈值时，确定满足第一起爆条件。

其中，二维垂直分解可以是以汽车横梁方向和汽车纵梁方向分解受力的方法。第一分解碰撞强度可以是碰撞强度在汽车横梁方向分解的数值。第二分解碰撞强度可以是碰撞强度在汽车纵梁方向分解的数值。第三速度阈值可以是预先设定的，用于与第一分解碰撞强度比较的速度阈值。第四速度阈值可以是预先设定的，用于与第二分解碰撞强度比较的速度阈值。示例性的，第三速度阈值可以为80Km/h，第四速度阈值可以是30Km/h。本发明实施例并不对第三速度阈值以及第四速度阈值的具体数值内容进行限定。

在本发明实施例中，当车窗起爆模块判别出碰撞类型为角度碰撞类型时，可以进一步对碰撞强度进行二维垂直分解，得到第一分解碰撞强度以及第二分解碰撞强度，进一步将第一分解碰撞强度与角度碰撞类型匹配的第三速度阈值进行比较，还可以将第二分解碰撞强度与角度碰撞类型匹配的第四速度阈值进行比较。在第一分解碰撞强度不小于与角度碰撞类型匹配的第三速度阈值时，则确定满足第一起爆条件。在第二分解碰撞强度不小于与角度碰撞类型匹配的第四速度阈值时，则确定满足第一起爆条件。在第一分解碰撞强度不小于与角度碰撞类型匹配的第三速度阈值，且第二分解碰撞强度不小于与角度碰撞类型匹配的第四速度阈值时，也可以确定满足第一起爆条件。

在本发明的一个可选实施例中，在根据碰撞类型和碰撞速度确定满足第一起爆条件之前，还可以包括：在碰撞类型为翻滚碰撞类型时，对碰撞强度进行三维垂直分解，得到第一分解碰撞强度、第二分解碰撞强度以及第三分解碰撞强度；如果车辆的碰撞类型为翻滚碰撞类型，且碰撞强度不小于与翻滚碰撞类型匹配的速度阈值，则确定满足第一起爆条件，可以包括下述至少一项：在确定第一分解碰撞强度、第二分解碰撞强度，或者第三分解碰撞强度中任一数据的碰撞强度不小于与翻滚碰撞类型匹配的速度阈值，确定满足第一起爆条件。

其中，三维垂直分解可以是以汽车横梁方向、汽车纵梁方向，以及垂直于横梁和纵梁的方向分解受力的方法。第三分解碰撞强度可以是碰撞强度在垂直于横梁和纵梁的方向分解的数值。可选的，翻滚碰撞类型匹配的速度阈值可以是预先设定的速度数值。示例性的，翻滚碰撞类型匹配的速度阈值可以是0等。本发明实施例并不对翻滚碰撞类型匹配的速度阈值进行限定。

在本发明实施例中，当车窗起爆模块判别出碰撞类型为翻滚碰撞类型时，可以对碰撞强度进行三维垂直分解，得到第一分解碰撞强度、第二分解碰撞强度以及第三分解碰撞强度，进而可以分别将第一分解碰撞强度、第二分解碰撞强度，以及第三分解碰撞强度，与翻滚碰撞类型匹配的速度阈值进行匹配，在第一分解碰撞强度、第二分解碰撞强度，或者第三分解碰撞强度中任一数据的碰撞强度不小于与翻滚碰撞类型匹配的速度阈值时，可以确定满足第一起爆条件。

S230、在根据碰撞类型和碰撞速度确定满足第二起爆条件时，获取车辆中的车身控制模块实时上报的车门解锁状态。

在本发明的一个可选实施例中，根据碰撞类型和碰撞速度确定满足第二起爆条件，可以包括下述至少一项：在车辆的碰撞类型为第一垂直碰撞类型，且碰撞强度小于与第一垂直碰撞类型匹配的第一速度阈值时，确定满足第二起爆条件；在车辆的碰撞类型为第二垂直碰撞类型，且碰撞强度小于与第二垂直碰撞类型匹配的第二速度阈值时，确定满足第二起爆条件。

在本发明实施例中，当车窗起爆模块判别出车辆的碰撞类型为第一垂直碰撞类型，且碰撞强度小于与第一垂直碰撞类型匹配的第一速度阈值时，即可确定满足第二起爆条件。在车辆的碰撞类型为第二垂直碰撞类型，且碰撞强度小于与第二垂直碰撞类型匹配的第二速度阈值时，即可确定满足第二起爆条件。当车窗起爆模块判别出车辆的碰撞类型为角度碰撞类型，第一分解碰撞强度小于与角度碰撞类型匹配的第三速度阈值，且第二分解碰撞强度小于与角度碰撞类型匹配的第四速度阈值时，可以确定满足第二起爆条件。当车窗起爆模块判别出车辆的碰撞类型为翻滚碰撞类型，第一分解碰撞强度、第二分解碰撞强度且第三分解碰撞强度均小于与翻滚碰撞类型匹配的速度阈值，则可以确定满足第二起爆条件。

S240、如果车门解锁状态为未解锁，则执行对车窗的起爆操作。

S250、在根据碰撞类型和碰撞速度确定不满足第一起爆条件以及第二起爆条件时，获取车身控制模块实时上报的车门解锁状态以及车身控制模块的车门解锁指令的指令下发累计时长。

其中，车门解锁指令可以是车身控制模块向车门控制模块发送的，开启车门和车锁的指令。指令下发累计时长可以是车门控制模块自接收到当前车门解锁指令的时刻，至未起爆车窗的当前时刻的时长。示例性的，假设车门控制模块自接收到当前车门解锁指令为11时20分，当前时刻为11时23分且车窗起爆模块未对车窗起爆，则指令下发累计时长为3分钟。车门控制模块可以用于接收车身控制模块发送的车门解锁指令，进而根据车门解锁指令对车门进行解锁，并将车门解锁情况实时发送至车身控制模块。

在本发明实施例中，车窗起爆模块可以将碰撞类型和碰撞速度与第一起爆条件，以及第二起爆条件进行匹配，如果碰撞类型和碰撞速度与第一起爆条件以及第二起爆条件无法匹配时，可以获取车身控制模块实时上报的车门解锁状态以及车身控制模块的车门解锁指令的指令下发累计时长。

S260、如果指令下发累计时长不小于指令动作预设时长，则执行对车窗的起爆操作。

其中，指令动作预设时长可以是预先设定的时长，用于与指令下发累计时长进行比对确定车窗的起爆操作。

在本发明实施例中，如果车窗起爆模块判别出指令下发累计时长大于或等于指令动作预设时长，表明汽车发生碰撞，而车门无法打开，此时可以执行对车窗的起爆操作。

本实施例的技术方案，通过车窗起爆模块在检测到车辆中的碰撞检测模块发送的碰撞数据时，解析碰撞数据中的碰撞类型和碰撞速度。在根据碰撞类型和碰撞速度确定满足第一起爆条件时，直接执行对车窗的起爆操作。在根据碰撞类型和碰撞速度确定满足第二起爆条件时，获取车辆中的车身控制模块实时上报的车门解锁状态，如果车门解锁状态为未解锁，则执行对车窗的起爆操作。在根据碰撞类型和碰撞速度确定不满足第一起爆条件以及第二起爆条件时，获取车身控制模块实时上报的车门解锁状态以及车身控制模块的车门解锁指令的指令下发累计时长，如果指令下发累计时长不小于指令动作预设时长，则执行对车窗的起爆操作。由于第一起爆条件和第二起爆条件可以对应车辆的不同碰撞等级，在碰撞类型和碰撞速度满足不同起爆条件时，也即车辆的碰撞等级不同时，可以采用不同的起爆策略(如直接起爆或结合车门解锁状态起爆)，为乘客提供求生通道，解决了现有技术中碰撞车辆无法为乘客提供有效逃生通道的问题，能够在车辆发生碰撞时，为乘客提供可靠的逃生通道，提升车辆安全等级，保证乘客的生命安全。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种车辆起爆系统的结构示意图。如图3所示，该系统包括碰撞检测模块310、车身控制模块320以及车窗起爆模块330，其中，

碰撞检测模块310，用于检测车辆的碰撞数据，并将碰撞数据发送至车身控制模块320以及车窗起爆模块330；

车身控制模块320，用于根据碰撞数据检测车门解锁状态，并将车门解锁状态发送至车窗起爆模块330；

车窗起爆模块330，用于执行任意实施例中的车窗起爆控制方法。

图4是本发明实施例三提供的另一种车窗起爆系统的示意图，如图4所示，该车辆起爆系统包括车身控制模块、车门控制模块、车窗起爆控制模块、碰撞检测模块、起爆模块以及仪表。车窗起爆控制模块以及起爆模块可以构成车窗起爆模块。车窗起爆模块可以通过车窗起爆控制模块将碰撞类型和碰撞速度与任意实施例中的车窗起爆条件进行匹配，并由起爆模块执行车窗起爆动作。当起爆模块执行车窗起爆动作之后，将起爆完成信号发送至仪表，仪表可以进行声音与文字提示，如“车窗已破碎，请尽快撤离”等。

图5是本发明实施例三提供的车辆起爆系统的车窗起爆流程示意图，如图5所示，车辆起爆系统的车窗起爆流程如下：

步骤1、当车辆发生碰撞时，碰撞检测模块检测碰撞数据，并将碰撞数据传输给车窗起爆控制模块。其中，碰撞检测模块可以包括：正面碰撞传感器、后面碰撞传感器、侧面碰撞传感器以及检测碰撞的芯片。碰撞数据包括：碰撞类型和碰撞强度等数据参数。碰撞类型可以包括：正面碰撞类型、侧面碰撞类型、后面碰撞类型、角度碰撞类型以及翻滚碰撞类型等。其中，正面碰撞类型与后面碰撞类型为第一垂直碰撞类型。侧面碰撞类型为第二垂直碰撞类型。正面碰撞传感器可以安装于汽车的车头一侧。后面碰撞传感器可以安装于车尾一侧。侧面碰撞传感器可以安装于汽车的车门一侧。检测碰撞的芯片可以安装于汽车内部。

步骤2、车窗起爆控制模块将碰撞数据下发至车身控制模块。

步骤3、车身控制模块接收到碰撞数据后，向车门控制模块下达整车解锁命令(如车门解锁指令等)。

步骤4、车门控制模块执行整车解锁命令，并将执行结果反馈至车身控制模块，如持续向车身控制模块反馈整车车锁以及车门状态，即持续向车身控制模块反馈车门解锁状态。

步骤5、车窗起爆控制模块获取车身控制模块反馈的车锁及车门状态。

步骤6、车窗起爆控制模块根据收到的碰撞数据和车门解锁状态判定是否满足起爆车窗的条件。其中判断起爆条件如下：

步骤6.1、当碰撞类型是正面碰撞类型和/或后面碰撞类型时，如果碰撞强度介于60km/h和80km/h(可标定)之间时，车窗起爆控制模块认定碰撞等级为严重碰撞，当车门解锁状态为未解锁状态时，车窗起爆控制模块向车窗起爆模块发送起爆命令。

步骤6.2、当碰撞类型是正面碰撞类型和/或后面碰撞类型时，如果碰撞强度大于80km/h(可标定)时，车窗起爆控制模块认定碰撞等级为激烈碰撞，无论车门解锁状态为何，车窗起爆控制模块直接向起爆模块发送起爆命令。

步骤6.3、当碰撞类型是侧面碰撞类型时，碰撞强度大于30km/h(可标定)时，如果车窗起爆控制模块检测到车辆两侧的侧面碰撞传感器都传来信号时，无论车门解锁状态为何，车窗起爆控制模块直接向车窗起爆模块发送起爆命令。

步骤6.4、当碰撞类型是角度碰撞类型时，车窗起爆控制模块将收到的碰撞强度分解为X，Y轴两方向的强度：X轴方向的为第一分解碰撞强度，Y轴方向的为第二分解碰撞强度。如果分解后的第一分解碰撞强度满足步骤6.1或步骤6.2时，车窗起爆控制模块向起爆模块发送命令，起爆车窗。如果分解后的第二分解碰撞强度满足步骤6.3时，车窗起爆控制模块向起爆模块发送起爆命令。

步骤6.5、当碰撞类型是翻滚碰撞类型时，车窗起爆控制模块将收到的碰撞强度分解为X，Y，Z轴三个方向的强度：第一分解碰撞强度、第二分解碰撞强度以及第三分解碰撞强度，如果车窗起爆控制模块检测到X轴、Y轴或者Z轴任意方向的任一碰撞强度不为0时，无论整车门解锁状态为何，车窗起爆控制模块直接向起爆模块发送起爆命令。或者，可以在X轴、Y轴或者Z轴任意方向的任一碰撞强度大于与翻滚碰撞类型匹配的非0速度阈值时，无论整车门解锁状态为何，车窗起爆控制模块直接向起爆模块发送起爆命令。

步骤6.6、车窗起爆控制模块判断不满足步骤6.1-步骤6.5起爆条件时，持续获取车身控制模块反馈的车门解锁状态，同时开启定时功能，如果碰撞发生10min(指令下发累计时长，可标定)之后，司机侧车门状态一直为未打开状态，则车窗起爆控制模块直接向起爆模块发送起爆命令。如果车窗起爆控制模块判断不满足步骤6.1-步骤6.6，则返回执行步骤1的操作。

步骤7、起爆模块根据车窗起爆控制模块发送的起爆命令，执行起爆动作，以起爆车窗。

步骤8、起爆模块执行起爆后，将执行结果反馈给车窗起爆控制模块。

步骤9、车窗起爆控制模块将执行结果反馈给仪表。

步骤10、仪表接收到反馈结果后，进行声音与文字提示“车窗已破碎，请尽快撤离”。

本发明实施例所提供的车辆起爆系统可执行本发明任意实施例所提供的车窗起爆控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

在本发明实施例中，车辆可以包括任意实施例所述的车辆起爆系统以及车体。车辆起爆系统可以配置于车辆的处理器中。

图6示出了可以用来实施本发明的实施例的车辆的结构示意图，如图6所示，车辆10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储车辆10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

车辆10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许车辆10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车窗起爆控制。

在一些实施例中，车窗起爆控制可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到车辆10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车窗起爆控制的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车窗起爆控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在车辆上实施此处描述的系统和技术，该车辆具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给车辆。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车窗起爆控制方法，由车辆中的车窗起爆模块执行，其特征在于，包括：

在检测到车辆中的碰撞检测模块发送的碰撞数据时，解析所述碰撞数据中的碰撞类型和碰撞速度；

在根据所述碰撞类型和碰撞速度确定满足第一起爆条件时，直接执行对车窗的起爆操作；

在根据所述碰撞类型和碰撞速度确定满足第二起爆条件时，获取所述车辆中的车身控制模块实时上报的车门解锁状态；其中，所述第二起爆条件为碰撞类型和碰撞速度不满足第一起爆条件时的一种车窗起爆条件，且第二起爆条件的车辆碰撞的严重等级低于第一起爆条件的车辆碰撞的严重等级；

如果所述车门解锁状态为未解锁，则执行对车窗的起爆操作；

其中，所述第一起爆条件仅根据碰撞类型和碰撞速度确定，包括碰撞类型与预设碰撞强度的组合；

相应的，所述根据所述碰撞类型和碰撞速度确定满足第一起爆条件，包括下述至少一项：

如果车辆的碰撞类型为垂直碰撞类型，且碰撞强度不小于与垂直碰撞类型匹配的速度阈值，则确定满足第一起爆条件；

如果车辆的碰撞类型为角度碰撞类型，且碰撞强度不小于与角度碰撞类型匹配的速度阈值，则确定满足第一起爆条件；

如果车辆的碰撞类型为翻滚碰撞类型，且碰撞强度不小于与翻滚碰撞类型匹配的速度阈值，则确定满足第一起爆条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果车辆的碰撞类型为垂直碰撞类型，且碰撞强度不小于与垂直碰撞类型匹配的速度阈值，则确定满足第一起爆条件，包括下述至少一项：

在车辆的碰撞类型为第一垂直碰撞类型，且碰撞强度不小于与第一垂直碰撞类型匹配的第一速度阈值时，确定满足第一起爆条件；

在车辆的碰撞类型为第二垂直碰撞类型，且碰撞强度不小于与第二垂直碰撞类型匹配的第二速度阈值时，确定满足第一起爆条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述碰撞类型和碰撞速度确定满足第一起爆条件之前，还包括：

在碰撞类型为角度碰撞类型时，对所述碰撞强度进行二维垂直分解，得到第一分解碰撞强度以及第二分解碰撞强度；

所述如果车辆的碰撞类型为角度碰撞类型，且碰撞强度不小于与角度碰撞类型匹配的速度阈值，则确定满足第一起爆条件，包括下述至少一项：

在第一分解碰撞强度不小于与角度碰撞类型匹配的第三速度阈值时，则确定满足第一起爆条件；

在第二分解碰撞强度不小于与角度碰撞类型匹配的第四速度阈值时，确定满足第一起爆条件；

在第一分解碰撞强度不小于与角度碰撞类型匹配的第三速度阈值，且第二分解碰撞强度不小于与角度碰撞类型匹配的第四速度阈值时，确定满足第一起爆条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述碰撞类型和碰撞速度确定满足第一起爆条件之前，还包括：

在碰撞类型为翻滚碰撞类型时，对所述碰撞强度进行三维垂直分解，得到第一分解碰撞强度、第二分解碰撞强度以及第三分解碰撞强度；

所述如果车辆的碰撞类型为翻滚碰撞类型，且碰撞强度不小于与翻滚碰撞类型匹配的速度阈值，则确定满足第一起爆条件，包括下述至少一项：

在确定第一分解碰撞强度、所述第二分解碰撞强度，或者所述第三分解碰撞强度中任一数据的碰撞强度不小于与翻滚碰撞类型匹配的速度阈值，确定满足第一起爆条件。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述碰撞类型和碰撞速度确定满足第二起爆条件，包括下述至少一项：

在车辆的碰撞类型为第一垂直碰撞类型，且碰撞强度小于与第一垂直碰撞类型匹配的第一速度阈值时，确定满足第二起爆条件；

在车辆的碰撞类型为第二垂直碰撞类型，且碰撞强度小于与第二垂直碰撞类型匹配的第二速度阈值时，确定满足第二起爆条件。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在根据所述碰撞类型和碰撞速度确定不满足所述第一起爆条件以及第二起爆条件时，获取车身控制模块实时上报的车门解锁状态以及车身控制模块的车门解锁指令的指令下发累计时长；

如果指令下发累计时长不小于指令动作预设时长，则执行对车窗的起爆操作。

7.一种车辆起爆系统，其特征在于，包括：碰撞检测模块、车身控制模块以及车窗起爆模块，其中，

所述碰撞检测模块，用于检测车辆的碰撞数据，并将所述碰撞数据发送至所述车身控制模块以及所述车窗起爆模块；

所述车身控制模块，用于根据所述碰撞数据检测车门解锁状态，并将所述车门解锁状态发送至所述车窗起爆模块；

所述车窗起爆模块，用于执行如权利要求1-6任一项所述的车窗起爆控制方法。

8.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7所述的车辆起爆系统以及车体。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一所述的车窗起爆控制方法。