CN114851858A - 电动车控制方法、电子设备和存储介质 - Google Patents

电动车控制方法、电子设备和存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN114851858A
CN114851858A CN202210468222.0A CN202210468222A CN114851858A CN 114851858 A CN114851858 A CN 114851858A CN 202210468222 A CN202210468222 A CN 202210468222A CN 114851858 A CN114851858 A CN 114851858A
Authority
CN
China
Prior art keywords
value
pedal opening
electric vehicle
accuracy
acquisition device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210468222.0A
Other languages
English (en)
Inventor
刘忠政
叶新伟
顾晓勇
杜娟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Automobile Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Shandong Automobile Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Automobile Manufacturing Co Ltd filed Critical Shandong Automobile Manufacturing Co Ltd
Priority to CN202210468222.0A priority Critical patent/CN114851858A/zh
Publication of CN114851858A publication Critical patent/CN114851858A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/28—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed without contact making and breaking, e.g. using a transductor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/0084—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof measuring voltage only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/26—Driver interactions by pedal actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/44—Control modes by parameter estimation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本申请提供了一种电动车控制方法、电子设备和存储介质，所述电动车具有至少两路加速踏板开度的采集装置，踏板开度综合值基于至少两路所述采集装置输出的踏板开度值确定，所述控制方法包括：获取每一所述采集装置输出的所述踏板开度值对应的电压值；基于预设电压参数确定所述电压值的准确率；基于所述准确率对对应的采集装置输出的踏板开度值的初始权重进行调整，得到校准权重，其中，所述准确率与所述权重成正相关；基于所述校准权重控制所述电动车的电机功率。本申请通过检测采集装置的电压值能够确定采集装置的不同故障类型，并根据不同的故障类型确定相应的校准策略和控制策略对电机功率进行控制，提高提高电动车行驶安全性。

Description

电动车控制方法、电子设备和存储介质
技术领域
本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种电动车控制方法、电子设备和存储介质。
背景技术
随着人们环保意识的加强，电动车在市场的占比也逐渐增大，涉及到电动车的相关技术也越来越多。
在现有技术中，通过获取加速踏板位置信号电压，判断加速踏板位置信号电压是否处于预设的区间之内，若加速踏板位置信号电压处于预设的区间之内，则判定加速踏板位置信号正常；若加速踏板位置信号电压超出预设区间之内，则判定加速踏板位置信号异常。虽然现有技术能够检测输出加速踏板位置信号的采集装置是否异常，但是并不涉及采集装置的具体故障类型以及针对不同的故障类型，如何调整加速踏板的行程输出，同时也无法对电机功率进行控制以保护电机。
因此，如何确定采集装置的故障类型并针对故障类型作出对应的控制的技术问题，亟待解决。
发明内容
本申请提供了一种电动车控制方法、电子设备和存储介质，以至少解决相关技术中存在的如何确定采集装置的故障类型并针对故障类型作出对应的控制的技术问题。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电动车控制方法，所述电动车具有至少两路加速踏板开度的采集装置，踏板开度综合值基于至少两路所述采集装置输出的踏板开度值确定，所述控制方法包括：获取每一所述采集装置输出的所述踏板开度值对应的电压值；基于预设电压参数确定所述电压值的准确率；基于所述准确率对对应的采集装置输出的踏板开度值的初始权重进行调整，得到校准权重，其中，所述准确率与所述权重成正相关；基于所述校准权重控制所述电动车的电机功率。
可选地，当任一所述权重均大于预设值时，基于校准权重和所述踏板开度值计算所述踏板开度综合值；基于所述踏板开度综合值控制所述电机功率。
可选地，当至少一个所述权重小于或等于所述预设值，且至少一个所述权重大于所述预设值时，确认所述采集装置处于第一故障状态，以第一控制策略控制所述电机降功率运行；在采集装置处于故障状态消除后，基于所述踏板开度综合值控制所述电机功率。
可选地，当任一所述权重均小于或等于所述预设值时，确认所述采集装置处于第二故障状态，以第二控制策略控制所述电机降功率运行；在采集装置处于故障状态消除后，输出重启提示信息。
可选地，所述预设电压参数包括预设电压值范围：获取所述电压值处于所述预设电压范围之外的第一次数或第一持续时长；基于所述第一次数与第一预设次数的比值或所述第一持续时长与第一预设时长的比值确定所述准确率。
可选地，所述预设电压参数包括预设变化率范围：获取至少连续两次所述采集装置输出的所述踏板开度值对应的电压值的变化率处于所述预设电压变化率范围之外的第二次数或第二持续时长；基于所述第二次数与第二预设次数的比值或所述第二持续时长与第二预设时长的比值确定所述准确率。
可选地，当所述准确率大于零时，确认所述准确率对应的权重大于所述预设值；当至少一路所述采集装置对应的所述准确率小于1时，且至少一路所述采集装置对应的所述电压值的准确率等于1时，所述加速踏板的踏板开度综合值使用下式计算：
Figure BDA0003625399370000031
其中ACPS为所述踏板开度综合值，n为采集装置的数量，i为所述电压值的准确率小于的1的所述采集装置的数量，j为所述电压值的准确率等于1的所述采集装置的数量，且i+j＝n，i和j包含于n，
Figure BDA0003625399370000032
β为所述电压值准确率小于1时对应的准确率，
Figure BDA0003625399370000033
为所述采集装置输出的踏板开度值的初始权重，ACPSiold为基于最近N次采集的准确率等于1的电压值对应的踏板开度值，
Figure BDA0003625399370000034
可选地，当任一采集装置对应的所述电压值的准确率均小于1时，所述加速踏板的踏板开度综合值使用下式计算：
Figure BDA0003625399370000035
其中，ACPS为所述踏板开度综合值，n为采集装置的数量，k和l均为所述电压值的准确率小于的1的所述采集装置的数量，且k+l＝n，k和l包含于n，
Figure BDA0003625399370000036
α和θ均为相对应的所述采集装置输出的踏板开度值对应的所述电压值的准确率，
Figure BDA0003625399370000037
为所述采集装置输出的踏板开度值的初始权重，ACPSkold和ACPSlold均为相对应的所述采集装置基于最近N次采集的准确率等于1的电压值对应的踏板开度值，d＝min{1-α，1-θ}，ACPSlimp为所述电动车在第二控制策略控制下运行的踏板开度值。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种电子设备，包括至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述任意一项实施例中的方法步骤。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项实施例中的方法步骤。
在本申请实施例中，通过检测加速踏板采集装置的电压值确定电压值的准确率，根据不同电压值的准确率确定对应的采集装置的工况，若采集装置处于故障状态时，根据不同的准确率确定出相应的故障类型，并基于准确率对采集装置输出的踏板开度值的初始权重进行校准得到能控制电动车电机功率的校准权重，提高车辆行驶的安全性。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本申请实施例的一种可选地电动车控制方法的硬件环境示意图；
图2是根据本申请实施例的一种可选地电动车控制方法的流程示意图；
图3是根据本申请实施例的一种可选地电动车控制装置的结构框图；
图4是根据本申请实施例的一种可选地电子设备结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电动车控制方法。可选地，在本实施例中，上述电动车控制方法可以应用于如图1所示的由终端102和服务器104所构成的硬件环境中。如图1所示，服务器104通过网络与终端102进行连接，可用于为终端或终端上安装的客户端提供服务，可在服务器上或独立于服务器设置数据库，用于为服务器104提供数据存储服务，还可以用于处理云服务，上述网络包括但不限于：广域网、城域网或局域网，终端102并不限定于PC、手机、平板电脑等。本申请实施例的电动车控制方法可以由服务器104来执行，也可以由终端102来执行，还可以是由服务器104和终端102共同执行。其中，终端102执行本申请实施例的电动车控制方法也可以是由安装在其上的客户端来执行。
以由终端102和/或服务器104来执行本实施例中的电动车控制方法为例，图2是根据本申请实施例的一种可选的电动车控制方法的流程示意图，如图2所示，该方法的流程可以包括以下步骤：
步骤S10，获取每一所述采集装置输出的所述踏板开度值对应的电压值；
步骤S20，基于预设电压参数确定所述电压值的准确率；
步骤S30，基于所述准确率对对应的采集装置输出的踏板开度值的初始权重进行调整，得到校准权重，其中，所述准确率与所述权重成正相关；
步骤S40，基于所述校准权重控制所述电动车的电机功率。
通过上述步骤S10至步骤S40，通过检测加速踏板采集装置的电压值确定电压值的准确率，根据不同电压值的准确率确定对应的采集装置的工况，若采集装置处于故障状态时，根据不同的准确率确定出相应的故障类型，并基于准确率对采集装置输出的踏板开度值的初始权重进行校准得到能控制电动车电机功率的校准权重，提高车辆行驶的安全性。
示例性的，以下实施例以2路采集装置为例进行解释说明。
对于步骤S10中的技术方案，获取每一所述采集装置输出的所述踏板开度值对应的电压值。示例性的，整车控制器(Vehicle control unit，VCU)在采集加速踏板行程时通过采集2路采集装置输出的信号电压值来计算踏板开度，每路采集装置的踏板开度计算如下式(1)：
Figure BDA0003625399370000071
其中，ACPSx为x路的踏板开度，Vx为x路的电压值，Vmin为x路最小电压值，Vmax为x路最大电压值。
对于步骤S20中的技术方案，基于预设电压参数确定所述电压值的准确率。示例性的，在正常工况下，每路采集装置对应的电压值都应处于预设区间内，当电压值未处于预设区间内时，可对采集装置的故障类型分为以下几种：
当采集装置对应的电压值大于预设最大电压值时，则确定采集装置为超限值软故障；当采集装置对应的电压值在两次连续采集的过程中出现电压变化率大于预设最大电压变化率时，则确定采集装置为突变软故障；如果在连续不少于三次的电压值变化率检测过程中，电压值的变化率无变化，则确定采集装置为停滞软故障。需要注意的是，在本实施例中，突变软故障和停滞软故障可归为一类故障；当2路采集装置对应的踏板开度值只差超过预设最大差值时，则确定采集装置为合理性软故障。
在软故障被确认后，VCU会对采集装置对应的电压值进行持续诊断，当电压值的软故障次数超过预设次数或软故障的持续时长超过预设时长时，确定该电压值对应的采集装置由软故障变为硬故障，并基于不同的硬故障类型或者发生硬故障的采集装置数量确定不同的控制策略。本实施例确定出不同的采集装置故障类型后，可以根据具体的故障类型针对性的调整控制策略，提高了车辆行驶的安全性。
对于步骤S30中的技术方案，基于所述准确率对对应的采集装置输出的踏板开度值的初始权重进行调整，得到校准权重，其中，所述准确率与所述权重成正相关。作为示例性的实施例，加速踏板的踏板开度综合值由每个采集装置对应的踏板开度值与初始权重的乘积之和获得，且所有采集装置的初始权重的总和为1，因此，当其中一个采集装置的初始权重调整后，另一个采集装置的初始权重也会改变，采集装置对应的踏板开度值的权重计算方式为该采集装置的电压值的准确率与初始权重的乘积。因此，获得采集装置的电压值的准确率后，需重新计算采集装置对应的踏板开度值的权重计算得到校准权重，并基于校准权重进行后续的计算步骤。
对于步骤S40中的技术方案，基于所述校准权重控制所述电动车的电机功率。在本实施例中，计算出校准权重后，再计算出每路采集装置对应的校准权重与踏板开度值的乘积，并将每路采集装置对应的校准权重与踏板开度值的乘积相加得到加速踏板的踏板开度综合值，之后基于踏板开度综合值控制电机的功率。需要注意的是，当采集装置发生硬故障时，不再对加速踏板的踏板开度综合值进行计算，电动车的电机需按照预设功率进行限功率运行，其中的限功率运行为电机功率不能超过预设功率运行。
作为示例性的实施例，当至少一个所述权重小于或等于所述预设值，且至少一个所述权重大于所述预设值时，确认所述采集装置处于第一故障状态，以第一控制策略控制所述电机限功率运行；在采集装置处于故障状态消除后，基于所述踏板开度综合值控制所述电机功率。在本实施例中，预设值为0，采集装置的故障类型确定方式采用计数器确定，具体的，设当前计数器累计的采集装置的软故障次数为C1t，确认采集装置由软故障转变为硬故障的计数器累计次数为C1max，则当前采集装置的权重计算方式依据下式(2)获得：
e＝0.5×(1–C1t/C1max) (2)
其中，e为采集装置的校准权重，0.5为初始权重。本实施例中涉及到一个采集装置对应的踏板开度值的权重小于或等于0，另一个采集装置对应的踏板开度值的权重大于0，因此可以确定两路采集装置中，其中一路为硬故障，另一路不是硬故障，此时VCU控制电动车执行第一控制策略限功率运行，不计算踏板开度综合值，当硬故障消除后，VCU自动控制电动车取消限功率运行，无需人为干涉。
示例性的，当两路采集装置的踏板开度值对应的权重均小于或等于0时，可以确定两路采集装置均处于硬故障状态，此时VCU控制电动车执行第二控制策略限功率运行，在两路采集装置的故障消除后，VCU输出重启提示信息，提示驾驶员需重启电动车才能解除第二控制策略对电动车的限功率运行的限制。
需要注意的是，在式(2)中，初始权重0.5的计算方法为每路的采集装置数量除以采集装置总数量，即1/2，三路采集装置或者三路采集装置以上的电动车计算采集装置对应的踏板开度值的初始权重时同理。
作为示例性的实施例，所述预设电压参数包括预设电压值范围：获取所述电压值处于所述预设电压范围之外的第一次数或第一持续时长；基于所述第一次数与第一预设次数的比值或所述第一持续时长与第一预设时长的比值确定所述准确率。所述预设电压参数包括预设变化率范围：获取至少连续两次所述采集装置输出的所述踏板开度值对应的电压值的变化率处于所述预设电压变化率范围之外的第二次数或第二持续时长；基于所述第二次数与第二预设次数的比值或所述第二持续时长与第二预设时长的比值确定所述准确率。在本实施例中，准确率即为式(2)中的1–C1t/C1max，准确率与初始权重的乘积即为校准权重。
当至少一路所述采集装置对应的所述准确率小于1时，且至少一路所述采集装置对应的所述电压值的准确率等于1时，结合式(2)可知，其中一路采集装置工况无异常，即未发生软故障或硬故障，另一路采集装置发生软故障，此时加速踏板的踏板开度综合值使用下式(3)计算：
Figure BDA0003625399370000111
其中ACPS为所述踏板开度综合值，n为采集装置的数量，i为所述电压值的准确率小于的1的所述采集装置的数量，j为所述电压值的准确率等于1的所述采集装置的数量，且i+j＝n，i和j包含于n，
Figure BDA0003625399370000112
β为所述电压值准确率小于1时对应的准确率，
Figure BDA0003625399370000113
为所述采集装置输出的踏板开度值的初始权重，ACPSiold为基于最近N次采集的准确率等于1的电压值对应的踏板开度值，
Figure BDA0003625399370000114
其中，ACPSiold还可以解释为发生软故障的采集装置在发生软故障之前的最近一次计算的踏板开度值，β的计算方式如式(2)所示。
同理，当任一采集装置对应的所述电压值的准确率均小于1时，结合式(2)可知，此时两路采集装置均发生软故障，所述加速踏板的踏板开度综合值使用下式(4)计算：
Figure BDA0003625399370000115
其中，ACPS为所述踏板开度综合值，n为采集装置的数量，k和l均为所述电压值的准确率小于的1的所述采集装置的数量，且k+l＝n，k和l包含于n，
Figure BDA0003625399370000116
α和θ均为相对应的所述采集装置输出的踏板开度值对应的所述电压值的准确率，
Figure BDA0003625399370000117
为所述采集装置输出的踏板开度值的初始权重，ACPSkold和ACPSlold均为相对应的所述采集装置基于最近N次采集的准确率等于1的电压值对应的踏板开度值，d＝min{1-α，1-θ}，ACPSlimp为所述电动车在第二控制策略控制下运行的踏板开度值。
作为示例性的实施例，当两路传感器发生合理性软故障时，加速踏板的踏板开度综合值使用下式(5)计算：
ACPS＝min{ACPS1,ACPS2} (5)
其中，ACPS为加速踏板的踏板开度综合值，ACPS1为其中一路采集装置对应的踏板开度值，ACPS2为另一路采集装置对应的踏板开度值。
当采集装置的合理性软故障出现计数时间大于设定时间或计数次数大于设定次数后，采集装置被确认为合理性硬故障，此时VCU控制电动车执行第一控制策略控制电机限功率运行。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
本申请实施例还提出一种用于实施上述电动车控制方法的电动车控制装置。图3是根据本申请实施例的一种可选的电动车控制装置的示意图，如图3所示，该装置可以包括：
获取模块402，用于获取每一所述采集装置输出的所述踏板开度值对应的电压值；
分析模块404，基于预设电压参数确定所述电压值的准确率以及基于所述准确率对对应的采集装置输出的踏板开度值的初始权重进行调整，得到校准权重；
执行模块406，基于所述校准权重控制所述电动车的电机功率。
需要说明的是，该实施例中的获取模块402可以用于执行上述步骤S10，该实施例中的分析模块404可以用于执行上述步骤S20和步骤S30，该实施例中的执行模块406可以用于执行上述步骤S40。
此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在如图1所示的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述电动车控制方法的电子设备，该电子设备可以是服务器、终端、或者其组合。
图4是根据本申请实施例的一种可选的电子设备的结构框图，如图4所示，包括处理器502、通信接口504、存储器506和通信总线508，其中，处理器502、通信接口504和存储器506通过通信总线508完成相互间的通信，其中，
存储器506，用于存储计算机程序；
处理器502，用于执行存储器506上所存放的计算机程序时，实现如下步骤：
获取每一所述采集装置输出的所述踏板开度值对应的电压值；
基于预设电压参数确定所述电压值的准确率；
基于所述准确率对对应的采集装置输出的踏板开度值的初始权重进行调整，得到校准权重，其中，所述准确率与所述权重成正相关；
基于所述校准权重控制所述电动车的电机功率。
可选地，在本实施例中，上述的通信总线可以是PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线、或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括RAM，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如，至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
作为一种示例，如图4所示，上述存储器502中可以但不限于包括上述电动车控制装置中的获取模块402、识别模块404以及结果分析模块406。此外，还可以包括但不限于上述电动车控制装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。
上述处理器可以是通用处理器，可以包含但不限于：CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)、NP(Network Processor，网络处理器)等；还可以是DSP(DigitalSignal Processing，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解，图4所示的结构仅为示意，实施上述电动车控制方法的设备可以是终端设备，该终端设备可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等终端设备。图4其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，终端设备还可包括比图4中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图4所示的不同的配置。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行电动车控制方法的程序代码。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。
可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
获取每一所述采集装置输出的所述踏板开度值对应的电压值；
基于预设电压参数确定所述电压值的准确率；
基于所述准确率对对应的采集装置输出的踏板开度值的初始权重进行调整，得到校准权重，其中，所述准确率与所述权重成正相关；
基于所述校准权重控制所述电动车的电机功率。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例中对此不再赘述。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、ROM、RAM、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例中所提供的方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动车控制方法，其特征在于，所述电动车具有至少两路加速踏板开度的采集装置，踏板开度综合值基于至少两路所述采集装置输出的踏板开度值确定，所述控制方法包括：
获取每一所述采集装置输出的所述踏板开度值对应的电压值；
基于预设电压参数确定所述电压值的准确率；
基于所述准确率对对应的采集装置输出的踏板开度值的初始权重进行调整，得到校准权重，其中，所述准确率与所述权重成正相关；
基于所述校准权重控制所述电动车的电机功率。
2.根据权利要求1所述的电动车控制方法，其特征在于，
当任一所述权重均大于预设值时，基于校准权重和所述踏板开度值计算所述踏板开度综合值；
基于所述踏板开度综合值控制所述电机功率。
3.根据权利要求1所述的电动车控制方法，其特征在于，
当至少一个所述权重小于或等于所述预设值，且至少一个所述权重大于所述预设值时，确认所述采集装置处于第一故障状态，以第一控制策略控制所述电机限功率运行；
在采集装置处于故障状态消除后，基于所述踏板开度综合值控制所述电机功率。
4.根据权利要求1所述的电动车控制方法，其特征在于，
当任一所述权重均小于或等于所述预设值时，确认所述采集装置处于第二故障状态，以第二控制策略控制所述电机限功率运行；
在采集装置处于故障状态消除后，输出重启提示信息。
5.根据权利要求1所述的电动车控制方法，其特征在于，所述预设电压参数包括预设电压值范围：
获取所述电压值处于所述预设电压范围之外的第一次数或第一持续时长；
基于所述第一次数与第一预设次数的比值或所述第一持续时长与第一预设时长的比值确定所述准确率。
6.根据权利要求1所述的电动车控制方法，其特征在于，所述预设电压参数包括预设变化率范围：
获取至少连续两次所述采集装置输出的所述踏板开度值对应的电压值的变化率处于所述预设电压变化率范围之外的第二次数或第二持续时长；
基于所述第二次数与第二预设次数的比值或所述第二持续时长与第二预设时长的比值确定所述准确率。
7.根据权利要求2所述的电动车控制方法，其特征在于，
当所述准确率大于零时，确认所述准确率对应的权重大于所述预设值；
当至少一路所述采集装置对应的所述准确率小于1时，且至少一路所述采集装置对应的所述电压值的准确率等于1时，所述加速踏板的踏板开度综合值使用下式计算：
Figure FDA0003625399360000021
其中ACPS为所述踏板开度综合值，n为采集装置的数量，i为所述电压值的准确率小于的1的所述采集装置的数量，j为所述电压值的准确率等于1的所述采集装置的数量，且i+j＝n，i和j包含于n，
Figure FDA0003625399360000031
β为所述电压值准确率小于1时对应的准确率，
Figure FDA0003625399360000032
为所述采集装置输出的踏板开度值的初始权重，ACPSiold为基于最近N次采集的准确率等于1的电压值对应的踏板开度值，
Figure FDA0003625399360000033
8.根据权利要求7所述的电动车控制方法，其特征在于，
当任一采集装置对应的所述电压值的准确率均小于1时，所述加速踏板的踏板开度综合值使用下式计算：
Figure FDA0003625399360000034
其中，ACPS为所述踏板开度综合值，n为采集装置的数量，k和l均为所述电压值的准确率小于的1的所述采集装置的数量，且k+l＝n，k和l包含于n，
Figure FDA0003625399360000035
α和θ均为相对应的所述采集装置输出的踏板开度值对应的所述电压值的准确率，
Figure FDA0003625399360000036
为所述采集装置输出的踏板开度值的初始权重，ACPSkold和ACPSlold均为相对应的所述采集装置基于最近N次采集的准确率等于1的电压值对应的踏板开度值，d＝min{1-α，1-θ}，ACPSlimp为所述电动车在第二控制策略控制下运行的踏板开度值。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至8中任意一项所述的电动车控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任意一项所述的电动车控制方法。
CN202210468222.0A 2022-04-29 2022-04-29 电动车控制方法、电子设备和存储介质 Pending CN114851858A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210468222.0A CN114851858A (zh) 2022-04-29 2022-04-29 电动车控制方法、电子设备和存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210468222.0A CN114851858A (zh) 2022-04-29 2022-04-29 电动车控制方法、电子设备和存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114851858A true CN114851858A (zh) 2022-08-05

Family

ID=82634756

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210468222.0A Pending CN114851858A (zh) 2022-04-29 2022-04-29 电动车控制方法、电子设备和存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114851858A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113778557B (zh) 车辆诊断软件配置方法、装置、服务器及存储介质
JP7081741B2 (ja) ネットワークデバイスの状態を判定するための方法及び装置
CN112630682A (zh) 传感器的故障检测方法、装置及设备
CN112861947B (zh) 传感器数据处理方法、装置及计算设备
CN111323848A (zh) 一种车辆雨量传感器的校正方法和存储介质
CN111508225A (zh) 信息处理、交通控制方法、装置及设备、存储介质
CN108362957B (zh) 设备故障诊断方法、装置、储存介质和电子设备
CN114851858A (zh) 电动车控制方法、电子设备和存储介质
CN112053009B (zh) 一种故障预测方法、装置、系统及存储介质
CN112557913A (zh) 一种电池包的电流检测方法、系统及存储介质
CN111125828A (zh) 电动车体检方法、装置、终端设备及存储介质
CN111258854A (zh) 模型训练方法、基于预测模型的报警方法和相关装置
CN115111182A (zh) 直流风机的运转状态检测方法、装置及终端设备
CN111045875B (zh) 车辆事故检测方法及相关设备
CN114312213A (zh) 车辆的制冷剂容量异常预测方法、装置、设备及介质
CN116148692A (zh) 一种储能系统控制方法、装置、计算机设备及存储介质
CN111176931A (zh) 一种运营监控方法、装置、服务器及存储介质
JP6979630B2 (ja) 監視装置、監視方法及びプログラム
CN112179420A (zh) 出风运动部件的检测方法、装置、电子设备和暖通设备
CN117141509A (zh) 加速踏板的故障处理方法、系统、车辆及存储介质
CN114776458A (zh) 工程车辆发动机修正方法、装置、电子设备和存储介质
CN112903316B (zh) 一种检测方法、检测装置及终端设备
CN113312758B (zh) 风力发电机组的健康状态评估方法和装置
CN118107558A (zh) 里程显示方法、装置及车辆
CN117805526A (zh) 异常检测方法、装置、非易失性存储介质和计算机设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: No.99 Fushan Road, Laiyang Economic Development Zone, Yantai City, Shandong Province

Applicant after: Weichai New Energy Commercial Vehicle Co.,Ltd.

Address before: No.99 Fushan Road, Laiyang Economic Development Zone, Yantai City, Shandong Province

Applicant before: Shandong Automobile Manufacturing Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information