CN114850142A - 一种移液管用自动清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移液管用自动清洗设备，包括：底座，设置于地面；工作台，呈圆柱形设置于底座上；传输轨道，环绕且转动设置于工作台外壁；若干夹持杆，水平且间隔设置于传输轨道上，并且夹持杆上开设有供移液管插入的夹持孔；罩壳，设置于底座上，且环绕工作台；若干隔板，设置于罩壳与工作台之间，将罩壳内部的区域分隔成取放区、清洗区、烘干区以及消毒区，并且隔板上设置有供夹持杆穿设的通孔；开关门，设置于罩壳上，并连通取放区。本发明具有以下优点和效果：通过设置高自动化的清洗设备，实现移液管的自动清洗、烘干以及消毒，代替传统的人工清洗，提高清洗效率。

Description

一种移液管用自动清洗设备

技术领域

本发明涉及化学实验仪器领域，特别涉及一种移液管用自动清洗设备。

背景技术

移液管是用来准确移取一定体积溶液的量器，只用来测量它所放出溶液的体积。移液管是一根中间有一个膨大部分的细长玻璃管，其下端为尖嘴状，上端管颈处刻有一标线，是所取的准确体积的标志。

传统的移液管在使用后，通常采用自来水或超纯水进行冲洗，然后竖直放置在移液管架上，并在移液管下端尖嘴处垫在滤纸上，使其自然晾干。但在这种清洗方式的自动化程度低，存在清洗效率低的缺陷，有待改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种移液管用自动清洗设备，具有提高清洗效率的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种移液管用自动清洗设备，包括：

底座，设置于地面；

工作台，呈圆柱形设置于所述底座上；

传输轨道，环绕且转动设置于所述工作台外壁；

若干夹持杆，水平且间隔设置于所述传输轨道上，并且所述夹持杆上开设有供移液管插入的夹持孔；

罩壳，设置于所述底座上，且环绕所述工作台；

若干隔板，设置于所述罩壳与所述工作台之间，将所述罩壳内部的区域分隔成取放区、清洗区、烘干区以及消毒区，并且所述隔板上设置有供所述夹持杆穿设的通孔；

开关门，设置于所述罩壳上，并连通所述取放区。

通过采用上述技术方案，当对移液管进行清洗时，在取放区将移液管固定于夹持杆的夹持孔内，然后利用传输轨道控制夹持杆以及移液管依次经过清洗区、烘干区以及消毒区，实现移液管的连续自动清洗、烘干以及消毒。因此通过设置高自动化的清洗设备，实现移液管的自动清洗、烘干以及消毒，代替传统的人工清洗，提高清洗效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述清洗区内设置有：

升降台，竖直滑动连接于所述工作台，且位于所述传输轨道上方；

集水池，设置于所述工作台上，且位于所述升降台下方；

冲洗管，竖直设置于所述升降台上，且用于插入移液管内；

清洁杆，水平滑动连接于所述冲洗管；

清洁刷，设置于所述清洁杆位于所述冲洗管外部的一端；

拉伸弹簧，套设于所述清洁杆外壁，且位于所述清洁刷和所述冲洗管外壁之间；

驱动机构，设置于所述冲洗管内，且用于控制所述清洁杆水平滑移；

旋转机构，设置于所述夹持杆上，且用于控制移液管旋转。

通过采用上述技术方案，当对移液管进行清洗时，将冲洗管插入移液管内，并利用升降台控制冲洗管竖直往复运动，此时利用清水实现移液管内壁的冲洗。与此同时，利用驱动机构控制清洁杆滑移，使清洁杆上的清洁刷抵触移液管内壁，并且利用旋转机构控制移液管旋转，实现移液管内壁的深度清洁。因此通过设置高效的清洗区，实现移液管内壁的冲洗的深度刷洗，保证移液管清洗后的洁净度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动机构包括：

驱动杆，竖直滑动连接于所述冲洗管内壁，且下端呈斜面设置，所述清洁杆位于所述冲洗管内部的一端端面与所述驱动杆下端的斜面相契合；

驱动板，倾斜设置于所述驱动杆上端，且靠近所述冲洗管内壁的一端低于另一端。

通过采用上述技术方案，当水流进入冲洗管内时，水流的作用力施加于驱动板上，此时在驱动杆下端斜面的配合作用下，对清洁杆施加向外的推力，使清洁刷抵触移液管内壁。同时在清洁刷的运动过程中，清洁刷能够自动调整位置，使清洁刷始终抵触移液管内壁，实现移液管拐角位置的深度清洁，保证移液管清洗后的洁净度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动杆背离所述冲洗管内壁的一侧倾斜向下设置有导流板。

通过采用上述技术方案，通过设置导流板使水流发生湍流，此时水流的冲击力将控制驱动板上下快速浮动，从而控制清洁杆抖动，实现移液管内壁的深度刷洗，保证移液管的洁净。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋转机构包括：

转动环，转动设置于所述夹持孔内，且用于夹持移液管；

从动齿轮，设置于所述转动环外壁；

锥齿轮组，设置于所述夹持杆内部；

主动齿轮，设置于所述锥齿轮组的其中一个锥齿轮上，且与所述从动齿轮相啮合；

摩擦轮，设置于所述锥齿轮组的另一个锥齿轮上，且位于所述夹持杆外部；

摩擦杆，竖直设置于所述升降台上，且抵触所述摩擦轮外壁。

通过采用上述技术方案，当升降台运动时，升降台控制摩擦杆竖直运动，此时在摩擦杆与摩擦轮的配合作用下，控制锥齿轮组旋转。与此同时，锥齿轮组带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮和转动环同步旋转，以实现移液管的旋转控制。因此通过设置结构巧妙，并且具备高联动性的旋转机构，利用升降台的升降控制移液管往复旋转，无需增设驱动源，节约电能。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述烘干区内设置有：

连动杆，设置于所述升降台上；

烘干管，竖直设置于所述连动杆上，且用于插入移液管内；

风机，设置于所述工作台外壁。

通过采用上述技术方案，当升降台工作时，将带动烘干管插入移液管内，实现移液管内壁的烘干，同时利用风机实现移液管外壁的烘干，从而实现移液管的高效烘干。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述消毒区内设置有：

紫外线灯，设置于所述罩壳内壁；

开关按钮，设置于所述罩壳外壁。

通过采用上述技术方案，当移液管运动至消毒区内时，控制紫外线灯开启，实现移液管的快速杀菌消毒。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述取放区内设置有：

滑动座，竖直滑动连接于所述工作台的外壁，且位于所述传输轨道上方；

收纳板，可拆卸连接于所述滑动座；

吊杆，竖直设置于所述收纳板上，且用于插入移液管内；

卡钩，倾斜向上设置于所述吊杆外壁，且用于钩紧移液管内壁。

通过采用上述技术方案，当清洗后的移液管运动至取放区内时，利用滑动座控制收纳板向下运动，此时收纳板下端的吊杆以及卡钩插入移液管内，并钩紧移液管的内壁。随后控制滑动座向上运动，此时收纳板脱离滑动座，并且收纳板、吊杆以及卡钩遗留在移液管内。最后提拉收纳板，即可将移液管从夹持杆上取下，保证移液管取卸时不会与手接触，保证移液管的稳定取卸和收纳，保证移液管的洁净度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑动座包括：

座体，竖直滑动连接于所述工作台的外壁；

收纳盒，水平设置于所述座体上；

其中，所述收纳盒的其中一端下端面设置有供所述收纳板穿设的条形孔，所述收纳盒的下端面还设置有连通所述条形孔且供所述吊杆滑移的连接孔；

弹性件，设置于所述收纳盒内，且用于压动所述收纳板朝向所述条形孔方向滑移。

通过采用上述技术方案，当座体每次向下运动时，都有一个收纳板固定于移液管上，同时弹性件自动推动下一个收纳板顶上去，实现耗材的自动上料，保证移液管的连续取卸和收纳。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述收纳盒上开设有视孔。

通过采用上述技术方案，通过设置视孔方便工人观察耗材的余量，便于及时补货。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.通过设置高自动化的清洗设备，实现移液管的自动清洗、烘干以及消毒，代替传统的人工清洗，提高清洗效率；

2.通过设置高效的清洗区，实现移液管内壁的冲洗的深度刷洗，保证移液管清洗后的洁净度；

3.通过设置收纳板、吊杆以及卡钩的配合，将移液管从夹持杆上取下，保证移液管的无接触取卸和收纳，保证移液管的洁净度。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图；

图2是实施例的内部结构示意图；

图3是实施例的冲洗管的内部结构示意图；

图4是实施例的夹持杆的内部结构示意图；

图5是实施例的烘干区的结构示意图；

图6是实施例的罩壳的内部结构示意图；

图7是实施例的滑动座的结构示意图。

附图标记：1、底座；11、工作台；12、罩壳；121、开关门；13、隔板；131、通孔；14、传输轨道；15、夹持杆；151、夹持孔；2、取放区；21、滑动座；211、座体；212、收纳盒；213、视孔；214、条形孔；215、连接孔；216、弹性件；22、收纳板；23、吊杆；24、卡钩；3、清洗区；31、升降台；32、集水池；33、冲洗管；34、清洁杆；35、清洁刷；36、拉伸弹簧；4、烘干区；41、连动杆；42、烘干管；43、风机；5、消毒区；51、紫外线灯；52、开关按钮；6、驱动机构；61、驱动杆；62、驱动板；63、导流板；7、旋转机构；71、转动环；72、从动齿轮；73、锥齿轮组；74、主动齿轮；75、摩擦轮；76、摩擦杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1、图2所示，一种移液管用自动清洗设备，包括底座1、工作台11、罩壳12以及若干隔板13。底座1设置于地面上，工作台11呈圆柱形设置，且固定于底座1的上端面。罩壳12设置于底座1上，且环绕工作台11，并与工作台11之间形成中空的工作区。

如图1、图2所示，隔板13设置有四块，四块隔板13均匀设置于罩壳12与工作台11之间，并将罩壳12内部的工作区域分隔成连续的取放区2、清洗区3、烘干区4以及消毒区5，同时罩壳12上设置有开关门121，开关门121连通取放区2。

如图1、图2所示，该清洗设备还包括传输轨道14以及若干夹持杆15，传输轨道14环绕设置于工作台11的表面，且与工作台11转动连接。若干夹持杆15水平且间隔设置于传输轨道14上，夹持杆15上开设有供移液管插入的夹持孔151，并且隔板13上设置有供夹持杆15以及移液管穿设的通孔131。

因此在工作时，先将开关门121打开，然后将移液管插入夹持杆15上的夹持孔151内，使移液管的中部膨大部分嵌入夹持孔151内，同时利用摩擦力将移液管进行夹持和固定。

随后利用传输轨道14带动若干夹持杆15沿着工作台11的圆周方向旋转，并能够控制夹持杆15间歇式运动，使移液管依次经过取放区2、清洗区3、烘干区4以及消毒区5，并在取放区2、清洗区3、烘干区4以及消毒区5内停留一段时间，实现移液管的连续清洗、烘干以及消毒。

如图2所示，清洗区3内设置有升降台31、集水池32以及冲洗管33。升降台31竖直滑动连接于工作台11，且位于传输轨道14上方。冲洗管33竖直设置于升降台31上，且用于插入移液管内，实现移液管的冲洗。集水池32设置于工作台11上，且位于升降台31下方，用于对冲洗过移液管的污水进行回收。

因此当对移液管进行冲洗时，移液管运动至冲洗管33的正下方，此时利用升降台31控制冲洗管33沿着竖直方向往复运动，使冲洗管33插入移液管，并利用清水对移液管的内壁进行往复冲洗。

如图2、图3所示，冲洗管33上设置有清洁杆34，清洁杆34水平滑动连接于冲洗管33，并且清洁杆34位于冲洗管33外部的一端设置有清洁刷35，同时清洁杆34外壁套设有位于清洁刷35和冲洗管33外壁之间的拉伸弹簧36。

如图2、图3所示，冲洗管33内设置有用于控制清洁杆34水平滑移的驱动机构6，驱动机构6包括驱动杆61、驱动板62以及导流板63。

如图2、图3所示，驱动杆61竖直滑动连接于冲洗管33内壁，且下端呈斜面设置，清洁杆34位于冲洗管33内部的一端端面与驱动杆61下端的斜面相契合，因此在驱动杆61向下运动时，清洁杆34水平向外滑移，并控制清洁刷35抵触移液管内壁。

如图2、图3所示，驱动板62倾斜设置于驱动杆61上端，并且驱动板62靠近冲洗管33内壁的一端低于另一端。因此当水流进入冲洗管33内时，水流的作用力将作用于驱动板62，并将力传递至驱动杆61上，以用于控制清洁杆34水平滑移。

如图2、图3所示，导流板63倾斜向上设置于驱动杆61背离冲洗管33内壁的一侧，因此在水流冲击导流板63时，导流板63位置将发生湍流，此时水流的冲击力将控制驱动板62上下快速浮动，从而控制清洁杆34往复滑移，使清洁刷35抖动和震动，从而提高对移液管内壁的清洗效果。

同时由于清洁杆34能够自动滑移，因此在冲洗管33上下运动的过程中，清洁刷35能够自动伸缩，并使清洁刷35能够始终抵触移液管的内壁，尤其是移液管的膨大部分的拐角位置，能够被稳定的刷洗到，从而有效的实现移液管内壁的稳定清洁。

如图3、图4所示，夹持杆15上设置有旋转机构7，旋转机构7用于控制移液管旋转，以保证清洁刷35在刷洗时，移液管始终旋转，实现移液管内壁的旋转清洁，以用于保证移液管内壁的洁净度。

如图3、图4所示，，旋转机构7包括转动环71、从动齿轮72、锥齿轮组73、主动齿轮74、摩擦轮75以及摩擦杆76。其中转动环71转动设置于夹持孔151内，从动齿轮72设置于转动环71外壁，转动环71用于夹持移液管，并带动移液管稳定旋转。

如图3、图4所示，夹持杆15内部呈中空设置，并且锥齿轮组73设置于夹持杆15内部。其中主动齿轮74设置于锥齿轮组73的其中一个水平布设的锥齿轮上，且与从动齿轮72相啮合。

如图1、图3、图4所示，摩擦轮75设置于锥齿轮组73的另一个竖直布设的锥齿轮上，同时摩擦轮75位于夹持杆15外部。摩擦杆76竖直设置于升降台31上，且抵触摩擦轮75外壁，因此在摩擦杆76的竖直运动作用下，能够控制摩擦轮75稳定的旋转。

因此当升降台31往复运动时，升降台31将控制摩擦杆76沿着竖直方向往复运动，此时在摩擦杆76与摩擦轮75的配合作用下，将会控制锥齿轮组73稳定旋转。与此同时，在锥齿轮组73的旋转作用下，锥齿轮组73带动主动齿轮74旋转，此时主动齿轮74带动从动齿轮72和转动环71同步旋转，以实现移液管的旋转控制。

因此当升降台31控制冲洗管33插入移液管内，并实现移液管的冲洗和刷洗时，能够保证转动环71控制移液管同步旋转，一边旋转一边实现移液管内壁的深度刷洗，以保证移液管的洁净度。

如图5所示，烘干区4内设置有连动杆41、烘干管42以及风机43。其中连动杆41设置于升降台31上，用于跟随升降台31同步运动。烘干管42竖直设置于连动杆41上，且用于插入移液管内，实现移液管内壁的烘干。风机43设置于工作台11外壁，用于实现移液管外壁的烘干。

如图5、图6所示，消毒区5内设置有紫外线灯51和开关按钮52，其中紫外线设置于罩壳12内壁，用于实现移液管的消毒杀菌。开关按钮52设置于罩壳12外壁，且用于控制紫外线灯51起闭。

如图1、图7所示，取放区2内设置有滑动座21，滑动座21包括座体211和收纳盒212。其中座体211竖直滑动连接于工作台11的外壁，且位于传输机构的上方。收纳盒212水平水平设置于座体211上，且内部中空设置。

如图7所示，收纳盒212内叠摞设置有若干收纳板22，并且收纳盒212上开设有观察收纳板22数量的视孔213。收纳盒212的其中一端下端面设置有供收纳板22穿设的条形孔214，并且条形孔214用于对准移液管。收纳盒212背离条形孔214的一端设置有用于压动收纳板22朝向条形孔214方向滑移的弹性件216，实现收纳板22的补充。

如图7所示，收纳板22的下端竖直设置有吊杆23，并且吊杆23的厚度小于收纳板22的厚度，吊杆23的下端倾斜向上设置有卡钩24，并且收纳盒212的下端面设置有连通条形孔214且供吊杆23滑移的连接孔215。其中吊杆23和卡钩24用于插入移液管内，并且卡钩24用于钩紧移液管膨大部分的内壁。

因此当清洗后的移液管运动至取放区2内时，控制座体211向下滑移，此时座体211带动收纳盒212同步运动，当座体211运动至最低点时，与移液管相对准的吊杆23以及卡钩24插入移液管内。随后控制座体211向上滑移，此时由于卡钩24钩紧移液管内壁，因此能够将收纳板22从收纳盒212中拉出，并且后方的收纳板22及时顶上。

最后缓慢拉动收纳板22向上运动，此时在卡钩24的作用下，能够将移液管从夹持杆15上拉出，实现移液管的取卸。最后握持收纳板22，即可实现移液管的运输。因此移液管的取卸过程，工人不会握持移液管，因此能够保证移液管的不接触取卸和运输。

其中收纳板22、吊杆23以及卡钩24均为纸质材质，同时当需要使用移液管时，用力拉动收纳板22，使吊杆23上的卡钩24发生形变，即可将实现移液管的使用，同时不会影响移液管的正常使用。

工作原理：当对移液管进行清洁时，在取放区2将移液管进行固定，然后利用传输轨道14控制移液管依次经过清洗区3、烘干区4以及消毒区5后，回到取放区2内，从而实现移液管的连续自动清洗、烘干以及消毒。最后再将移液管取下，即可实现移液管的清洁。

具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种移液管用自动清洗设备，其特征在于：包括：

底座(1)，设置于地面；

工作台(11)，呈圆柱形设置于所述底座(1)上；

传输轨道(14)，环绕且转动设置于所述工作台(11)外壁；

若干夹持杆(15)，水平且间隔设置于所述传输轨道(14)上，并且所述夹持杆(15)上开设有供移液管插入的夹持孔(151)；

罩壳(12)，设置于所述底座(1)上，且环绕所述工作台(11)；

若干隔板(13)，设置于所述罩壳(12)与所述工作台(11)之间，将所述罩壳(12)内部的区域分隔成取放区(2)、清洗区(3)、烘干区(4)以及消毒区(5)，并且所述隔板(13)上设置有供所述夹持杆(15)穿设的通孔(131)；

开关门(121)，设置于所述罩壳(12)上，并连通所述取放区(2)。

2.根据权利要求1所述的一种移液管用自动清洗设备，其特征在于：所述清洗区(3)内设置有：

升降台(31)，竖直滑动连接于所述工作台(11)，且位于所述传输轨道(14)上方；

集水池(32)，设置于所述工作台(11)上，且位于所述升降台(31)下方；

冲洗管(33)，竖直设置于所述升降台(31)上，且用于插入移液管内；

清洁杆(34)，水平滑动连接于所述冲洗管(33)；

清洁刷(35)，设置于所述清洁杆(34)位于所述冲洗管(33)外部的一端；

拉伸弹簧(36)，套设于所述清洁杆(34)外壁，且位于所述清洁刷(35)和所述冲洗管(33)外壁之间；

驱动机构(6)，设置于所述冲洗管(33)内，且用于控制所述清洁杆(34)水平滑移；

旋转机构(7)，设置于所述夹持杆(15)上，且用于控制移液管旋转。

3.根据权利要求2所述的一种移液管用自动清洗设备，其特征在于：所述驱动机构(6)包括：

驱动杆(61)，竖直滑动连接于所述冲洗管(33)内壁，且下端呈斜面设置，所述清洁杆(34)位于所述冲洗管(33)内部的一端端面与所述驱动杆(61)下端的斜面相契合；

驱动板(62)，倾斜设置于所述驱动杆(61)上端，且靠近所述冲洗管(33)内壁的一端低于另一端。

4.根据权利要求3所述的一种移液管用自动清洗设备，其特征在于：所述驱动杆(61)背离所述冲洗管(33)内壁的一侧倾斜向下设置有导流板(63)。

5.根据权利要求2所述的一种移液管用自动清洗设备，其特征在于：所述旋转机构(7)包括：

转动环(71)，转动设置于所述夹持孔(151)内，且用于夹持移液管；

从动齿轮(72)，设置于所述转动环(71)外壁；

锥齿轮组(73)，设置于所述夹持杆(15)内部；

主动齿轮(74)，设置于所述锥齿轮组(73)的其中一个锥齿轮上，且与所述从动齿轮(72)相啮合；

摩擦轮(75)，设置于所述锥齿轮组(73)的另一个锥齿轮上，且位于所述夹持杆(15)外部；

摩擦杆(76)，竖直设置于所述升降台(31)上，且抵触所述摩擦轮(75)外壁。

6.根据权利要求2所述的一种移液管用自动清洗设备，其特征在于：所述烘干区(4)内设置有：

连动杆(41)，设置于所述升降台(31)上；

烘干管(42)，竖直设置于所述连动杆(41)上，且用于插入移液管内；

风机(43)，设置于所述工作台(11)外壁。

7.根据权利要求1所述的一种移液管用自动清洗设备，其特征在于：所述消毒区(5)内设置有：

紫外线灯(51)，设置于所述罩壳(12)内壁；

开关按钮(52)，设置于所述罩壳(12)外壁。

8.根据权利要求1所述的一种移液管用自动清洗设备，其特征在于：所述取放区(2)内设置有：

滑动座(21)，竖直滑动连接于所述工作台(11)的外壁，且位于所述传输轨道(14)上方；

收纳板(22)，可拆卸连接于所述滑动座(21)；

吊杆(23)，竖直设置于所述收纳板(22)上，且用于插入移液管内；

卡钩(24)，倾斜向上设置于所述吊杆(23)外壁，且用于钩紧移液管内壁。

9.根据权利要求8所述的一种移液管用自动清洗设备，其特征在于：所述滑动座(21)包括：

座体(211)，竖直滑动连接于所述工作台(11)的外壁；

收纳盒(212)，水平设置于所述座体(211)上；

其中，所述收纳盒(212)的其中一端下端面设置有供所述收纳板(22)穿设的条形孔(214)，所述收纳盒(212)的下端面还设置有连通所述条形孔(214)且供所述吊杆(23)滑移的连接孔(215)；

弹性件(216)，设置于所述收纳盒(212)内，且用于压动所述收纳板(22)朝向所述条形孔(214)方向滑移。

10.根据权利要求9所述的一种移液管用自动清洗设备，其特征在于：所述收纳盒(212)上开设有视孔(213)。

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