CN114850039A - 球形水果自动缓冲分拣送料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种球形水果自动缓冲分拣送料机构，包括分拣料道、缓冲模块以及送料机构，分拣料道上按直径从小到大排列分布设置下料口，缓冲模块设置多组，对应设置在下料口的下方，缓冲模块包括连接机构以及设置在连接机构端部的缓冲组件，缓冲组件环状均布在连接机构的底端。缓冲组件由一根L形状的泡沫棉和象耳状的橡胶片组成，整体包裹形成象耳状，质地较软，能够起到良好的缓冲作用。本发明只利用了少数的简单机械机构有效地完成了对球形进行采摘时的无伤缓冲和收集箱满载自动上料，具有使用方便安全，工作效率高，生产成本低的特点。

Description

球形水果自动缓冲分拣送料机构
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，具体是球形水果自动缓冲分拣送料机构。
背景技术
随着时代的发展，人们对于球形果实的需求逐年提高，根据调查显示，以苹果为例，中国的苹果产量在世界的占比逐年提升，并且在近些年已经达到了60%，成为当之无愧的世界第一苹果大国，而整个水果的种植过程，采摘和分拣的环节所耗费的时间和成本是十分多的，但是目前的市面上比较关注于如何实现采摘自动化，较为忽视采摘后的果实分拣和更换收集箱环节，且目前绝大多数地方仍然采用人工分拣和手动搬运收集箱进行更换，因此需要设计一种适用于球形果实的自动缓冲分拣送料机构，有效保证果实完整性，分拣效率高，结构简单，成本低，以此来解放人工劳动力，加快生产效率。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种适用于苹果的自动缓冲分拣送料机构的技术方案，以解决上述背景技术中所提出的问题。
球形水果自动缓冲分拣送料机构，包括分拣料道和缓冲模块，分拣料道上按直径从小到大排列分布设置下料口，缓冲模块设置多组，对应设置在下料口的下方，缓冲模块包括连接机构以及设置在连接机构端部的缓冲组件，缓冲组件环状均布在连接机构的底端。
进一步的，缓冲组件为泡沫棉和橡胶片，泡沫棉呈L状，泡沫棉的端部固定连接在连接机构上，橡胶片固定连接在泡沫棉上。
进一步的，连接机构包括安装盘、六边连接块，缓冲组件连接在六边连接块上，安装盘固定安装在六边连接块的上方。
进一步的，安装盘的上方设置有驱动机构，包括电机以及电缸，电缸驱动缓冲组件升降，电机驱动缓冲组件转动。
进一步的，下料口的底部设置有果实通道，果实通道的底端设置有圆盖，缓冲模块设置在圆盖的底端。
进一步的，缓冲模块的下方设置有收集箱，收集箱的下方设置有送料机构。
进一步的，送料机构包括载物台上层以及载物台下层，载物台上层和载物台下层之间通过支撑杆连接，支撑杆的端部分别通过铰接件与载物台上层和载物台下层铰接配合。
进一步的，支撑杆上铰接设置有摇杆，摇杆的另一端铰接设置有曲柄，曲柄的端部设置有驱动电机，通过驱动电机带动支撑杆转动。
进一步的，支撑杆转动至水平时，载物台上层和载物台下层设置在同一平面，载物台上层和载物台下层排列设置。
进一步的，送料机构还包括输送带，分布在载物台下层的两侧，载物台上层和载物台下层处于同一平面时，载物台上层和载物台下层限位在两组输送带之间，临近载物台下层一侧的输送带上设置有收集箱。
与现有技术相比，本发明有以下优点：
缓冲组件由一根L形状的泡沫棉和象耳状的橡胶片组成，整体包裹形成象耳状，质地较软，能够起到良好的缓冲作用。
本实用新型只利用了少数的简单机械机构有效地完成了对球形进行采摘时的无伤缓冲和收集箱满载自动上料，具有使用方便安全，工作效率高，生产成本低的特点。
附图说明
图1为本实用新型整体结构轴侧图；
图2为本实用新型的整体结构正视图；
图3为本实用新型的隐藏圆盖的单个结构示意图；
图4为本实用新型的缓冲模块细节放大图；
图5为本实用新型驱动电机正转后状态的轴测图。
图中：1分拣料道；2果实通道；3圆盖；4缓冲模块；401电机；402电缸连接件；403电缸；404圆台安装盘；405六边形连接件；406象耳状泡沫棉；407橡胶片；5收集箱；6载物台上层；7空箱收集箱；8第一传送带，9支撑杆；10第二传送带；11载物台下层；12摇杆；13曲柄；14驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-5所示， 球形水果自动缓冲分拣送料机构，包括分拣料道1和缓冲模块4，分拣料道1上按直径从小到大排列分布设置下料口101，缓冲模块4设置多组，对应设置在下料口101的下方，缓冲模块4包括连接机构以及设置在连接机构端部的缓冲组件，缓冲组件环状均布在连接机构的底端。下料口101的底部设置有果实通道2，果实通道2的底端设置有圆盖3，缓冲模块4设置在圆盖3的底端。缓冲模块4的下方设置有收集箱5，收集箱5的下方设置有送料机构。
连接机构包括安装盘404、六边连接块405，缓冲组件连接在六边连接块405上，安装盘404固定安装在六边连接块405的上方。安装盘404的上方设置有驱动机构，包括电机401以及电缸403，电缸403驱动缓冲组件升降，电机401驱动缓冲组件转动。电缸和电机之间设置有电缸连接件，通过电缸连接件将电缸与电机间形成传动连接。缓冲组件为泡沫棉406和橡胶片407，泡沫棉406呈L状，泡沫棉406的端部固定连接在连接机构上，橡胶片407呈象耳状，并固定连接在泡沫棉上。橡胶片的底部设置有应变片，一般为压力传感器。
送料机构包括载物台上层6以及载物台下层11，载物台上层6和载物台下层11之间通过支撑杆9连接，支撑杆9的端部分别通过铰接件与载物台上层6和载物台下层11铰接配合。
支撑杆9上铰接设置有摇杆12，摇杆12的另一端铰接设置有曲柄13，曲柄13的端部设置有驱动电机14，通过驱动电机14带动支撑杆9转动。支撑杆9转动至水平时，载物台上层6和载物台下层11设置在同一平面，载物台上层6和载物台下层11排列设置。送料机构还包括输送带，分布在载物台下层的两侧，载物台上层6和载物台下层11处于同一平面时，载物台上层6和载物台下层11限位在两组输送带之间，临近载物台下层11一侧的输送带上设置有收集箱5。
具体来说，载物台下层11以及其侧边的输送带上分别设置有空箱收集箱7。输送带包括第一传送带8和第二传送带10，其中第一传送带设置在输送端，其输出端连接至载物台下层。而第二传送带10用于将装满苹果的收集箱进行送料，设置在载物台下层的另一侧，当载物台上层下降后，载物台上层的下料端与第二传送带10连接。
使用时，球形果实首先从上方的分拣料道中从高到低落下，依次通过从小到大的孔，找到合适位置的孔后顺着果实直道2落下，由于电机401转动，带动电缸403前端相连的圆台安装盘不断做匀速圆周转动，因此果实顺势掉入到象耳状橡胶片407上起到缓冲作用，接着再落入到第一收集箱5中，等到收集箱中的果实逐渐变多的时候，象耳状橡胶片407在起到缓冲作用的同时不断的将第一收集箱中的球形果实铺平，而当六边形连接件405的下方的应变片检测到有明显的受压的时候，电缸403开始收缩，将六根象耳状橡胶片407的高度抬升。
当系统检测到电缸的抬升达到最高点的时候，驱动电机开始正转，带动曲柄13和摇杆12转动，使得支撑杆9转动，让整个载物台上层6向着斜下方向落下，使得其台面与载物台下层11处于同一水平线上，达到如图5所示的结构状态。此时第一传送带8开始运动，将带动第一传送带8上方的空箱收集箱8位移，顶住载物台下层11上的空箱收集箱8开始向右位移，两个收集箱一起推动载物台上层6上面的装有苹果的收集箱5开始向右位移，使得收集箱5被推到第二传送带10上面，空箱收集箱8依次被推到载物台上层6、载物台下层11上面，而后提醒人将装满果实的第一收集箱5拿走。接着驱动电机14反转，带动曲柄13和摇杆12向反方向转动，使得载物台上层6载着空箱收集箱8回到原来的位置，继续开始进行分拣果实，重复以上的步骤。
本实用新型只利用了少数的简单机械机构有效地完成了对球形进行采摘时的无伤缓冲和收集箱满载自动上料，具有使用方便安全，工作效率高，生产成本低的特点。

Claims (10)

1.球形水果自动缓冲分拣送料机构，包括分拣料道（1）和缓冲模块（4），其特征在于所述分拣料道（1）上按直径从小到大排列分布设置下料口（101），所述缓冲模块（4）设置多组，对应设置在所述下料口（101）的下方，所述缓冲模块（4）包括连接机构以及设置在所述连接机构端部的缓冲组件，所述缓冲组件环状均布在所述连接机构的底端。
2.根据权利要求1所述的球形水果自动缓冲分拣送料机构，其特征在于所述缓冲组件为泡沫棉（406）和橡胶片（407），所述泡沫棉（406）呈L状，所述泡沫棉（406）的端部固定连接在所述连接机构上，所述橡胶片（407）固定连接在所述泡沫棉上。
3.根据权利要求1所述的球形水果自动缓冲分拣送料机构，其特征在于所述连接机构包括安装盘（404）、六边连接块（405），所述缓冲组件连接在所述六边连接块（405）上，所述安装盘（404）固定安装在所述六边连接块（405）的上方。
4.根据权利要求3所述的球形水果自动缓冲分拣送料机构，其特征在于所述安装盘（404）的上方设置有驱动机构，包括电机（401）以及电缸（403），所述电缸（403）驱动所述缓冲组件升降，所述电机（401）驱动所述缓冲组件转动。
5.根据权利要求1所述的球形水果自动缓冲分拣送料机构，其特征在于所述下料口（101）的底部设置有果实通道（2），所述果实通道（2）的底端设置有圆盖（3），所述缓冲模块（4）设置在所述圆盖（3）的底端。
6.根据权利要求1或5所述的球形水果自动缓冲分拣送料机构，其特征在于所述缓冲模块（4）的下方设置有收集箱（5），所述收集箱（5）的下方设置有送料机构。
7.根据权利要求6所述的球形偶自动缓冲分拣送料机构，其特征在于所述送料机构包括载物台上层（6）以及载物台下层（11），所述载物台上层（6）和载物台下层（11）之间通过支撑杆（9）连接，所述支撑杆（9）的端部分别通过铰接件与载物台上层（6）和载物台下层（11）铰接配合。
8.根据权利要求7所述的球形水果自动缓冲分拣送料机构，其特征在于所述支撑杆（9）上铰接设置有摇杆（12），所述摇杆（12）的另一端铰接设置有曲柄（13），所述曲柄（13）的端部设置有驱动电机（14），通过所述驱动电机（14）带动所述支撑杆（9）转动。
9.根据权利要求8所述的球形水果自动缓冲分拣送料机构，其特征在于所述支撑杆（9）转动至水平时，所述载物台上层（6）和载物台下层（11）设置在同一平面，所述载物台上层（6）和载物台下层（11）排列设置。
10.根据权利要求9所述的球形水果自动缓冲分拣送料机构，其特征在于所述送料机构还包括输送带，分布在所述载物台下层的两侧，所述载物台上层（6）和载物台下层（11）处于同一平面时，所述载物台上层（6）和载物台下层（11）限位在两组输送带之间，临近所述载物台下层（11）一侧的所述输送带上设置有收集箱（5）。
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