CN114846190B - 鞋用洗衣机及洗鞋方法 - Google Patents

Abstract

提供一种能以不对鞋造成大的损伤的方式适当地洗鞋的技术。鞋用洗衣机(100)具备：外桶(2)，可蓄水；内桶(3)，容纳于外桶(2)；偶数个独立的独立桶(4)，容纳于内桶(3)，分别容纳一个单只鞋；以及驱动部(6)，使独立桶(4)旋转。

Description

鞋用洗衣机及洗鞋方法

技术领域

本发明涉及一种用于洗鞋的鞋用洗衣机及洗鞋方法。

背景技术

近年来，由于健康意识的提高，跑步、散步变得流行，穿运动鞋的人随之增加。

若运动鞋的穿着频率提高，则当然容易弄脏。由于家用洗衣机中具备能洗运动鞋等鞋的功能的洗衣机少，因此多数人在运动鞋弄脏时在家手洗。然而，在家手洗运动鞋等鞋要费工夫。

因此，越来越多的人利用投币式洗衣店来洗运动鞋等鞋。即，投币式洗衣店有时候会设置专门用于洗鞋的鞋用洗衣机，通过利用该鞋用洗衣机，能不费工夫地洗运动鞋等鞋。

现有的鞋用洗衣机的结构例如如专利文献1所示。在此所示的鞋用洗衣机具备外桶和配置于外桶内部的内桶，在内桶的底部的中央直立设置有旋转轴。在该旋转轴的周面设有沿径向突出的主刷。此外，在内桶的底部侧设有向上突出的辅助刷。并且，通过在作为清洗对象的鞋被放入内桶内的状态下使旋转轴旋转，用主刷和辅助刷擦拭鞋的表面来进行清洗。

不言而喻，鞋分左右(以下，将左边或右边的鞋称为“单只鞋”，将左边的单只鞋与右边的单只鞋的组合为“鞋”)。因此，在洗一只以上的鞋的情况下，在内桶中放入2以上的偶数个单只鞋，这些单只鞋同时被洗。

在专利文献1所记载的结构中，若在内桶中放入两个以上的单只鞋，则在旋转轴旋转时，单只鞋会相互摩擦，或者某单只鞋的鞋带会缠绕于其他单只鞋，无法避免单只鞋受到损伤。此外，当内桶内的单只鞋呈相互重叠的姿势时，重叠的部分不与刷子适当地接触，污垢未被充分去除。即，会产生清洗不均。

而且，在专利文献1所记载的结构中，若放入内桶的单只鞋呈其鞋底朝向内桶的周壁侧的姿势，则在想要使内桶高速旋转来将单只鞋脱水时，设于周壁的通水孔会被因离心力而贴向周壁的单只鞋的鞋底堵住。由此，不会从内桶适当地排出水，会产生脱水不均或脱水不充分。在这样的情况下，必须在将放入内桶的单只鞋重新放置为鞋底朝向内桶的中心轴侧的姿势后进行追加的脱水。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开昭62-120956号公报

发明内容

发明所要解决的问题

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能以不对鞋造成大的损伤的方式适当地洗鞋的技术。

用于解决问题的方案

本发明为了达到该目的，采用了如下方法。

即，本发明的鞋用洗衣机的特征在于，具备：

外桶，可蓄水；

内桶，容纳于所述外桶；

偶数个独立的独立桶，容纳于所述内桶，分别容纳一个单只鞋；以及驱动部，使所述独立桶旋转。

优选的是，所述鞋用洗衣机的特征在于，

所述独立桶具备：外刷，在所述独立桶的周壁的内表面形成多个毛状构件而成。

优选的是，所述鞋用洗衣机的特征在于，

所述独立桶具备：

挂部，配置于所述独立桶的内部，用于挂住容纳于所述独立桶的单只鞋而对其进行支承；以及

内刷，在所述挂部的表面形成多个毛状构件而成，

所述洗衣机被配置为：当所述独立桶绕其中心轴旋转时，所述挂部与此相应地升降。

优选的是，所述鞋用洗衣机的特征在于，

所述驱动部能选择性地执行：

独立旋转模式，使偶数个所述独立桶分别绕其中心轴旋转；以及

整体旋转模式，使偶数个所述独立桶绕所述内桶的中心轴旋转。

此外，本发明还以洗鞋方法为对象。即，该洗鞋方法的特征在于，具备：

供水过程，向外桶蓄水；

清洗过程，使容纳于内桶的各自容纳一个单只鞋的偶数个独立的独立桶分别绕其中心轴旋转，所述内桶容纳于所述外桶；

排水过程，将蓄于所述外桶的水排出；

第一脱水过程，使偶数个所述独立桶绕所述内桶的中心轴旋转；以及

第二脱水过程，使偶数个所述独立桶分别绕其中心轴旋转。

发明效果

根据本发明的鞋用洗衣机，内桶中容纳有偶数个独立的独立桶，各独立桶中容纳有一个单只鞋，因此不会发生单只鞋相互摩擦或者某单只鞋的鞋带缠绕于其他单只鞋的情况，单只鞋不易受到损伤。此外，不会出现单只鞋相互重叠的姿势，因此不易产生清洗、脱水的不均。因此，能以不对鞋造成大的损伤的方式适当地洗鞋。

特别是，在独立桶具备外刷的情况下，例如通过使独立桶绕其中心轴旋转，能利用该外刷来擦洗容纳于该独立桶的单只鞋的外侧。此时，在各独立桶中容纳有一只单只鞋，因此不会出现单只鞋相互重叠的姿势，能使单只鞋的整个外侧均匀地与外刷接触。因此，能充分地去除单只鞋的外侧的污垢。

特别是，在独立桶具备挂部的情况下，通过预先将单只鞋挂在挂部，能防止单只鞋偏靠向独立桶的周壁侧。因此，能使独立桶稳定地旋转。此外，不会产生形成于独立桶的周壁的通水孔被单只鞋的鞋底堵住(甚至产生脱水不均，或者脱水不充分)这样的情况。而且，在配置为独立桶绕其中心轴旋转时该挂部升降的情况下，能利用设于该挂部的内刷来擦洗挂在挂部的单只鞋的内侧，去除单只鞋的内侧的污垢。

特别是，在驱动部能选择性地执行独立旋转模式和整体旋转模式的情况下，能增加动作的变化。即，在执行整体旋转模式的情况下，各独立桶以较大的旋转半径旋转，因此能使大的离心力作用于容纳于该独立桶的单只鞋。另一方面，在执行独立旋转模式的情况下，各独立桶虽然以较小的旋转半径旋转，但能与之相应地高速旋转。例如，在整体旋转模式下使独立桶大幅旋转而将单只鞋中所含的水在一定程度上吹走而使其重量变轻后，在独立旋转模式下使独立桶高速旋转而进一步吹走残留于单只鞋的水分，通过进行这样的两个阶段的脱水，能均匀而充分地将单只鞋脱水。由此，不需要追加的脱水，省去进行追加的脱水的工夫，并且与以往相比，脱水所需的时间缩短。

此外，根据本发明的洗鞋方法，在内桶中容纳有偶数个独立的独立桶，在各独立桶中容纳有一个单只鞋，因此不会发生单只鞋相互摩擦或者某单只鞋的鞋带缠绕于其他单只鞋的情况，单只鞋不易受到损伤。此外，不会出现单只鞋相互重叠的姿势，因此不易产生清洗不均。因此，能以不对鞋造成大的损伤的方式适当地洗鞋。而且，在该洗鞋方法中，通过第一脱水过程和第二脱水过程这两个阶段的过程进行脱水时，在第一脱水过程中，各独立桶以较大的旋转半径旋转，因此能使大的离心力作用于容纳于该独立桶的单只鞋，将单只鞋字所含的水吹走。通过该第一脱水过程使单只鞋的重量变轻，因此能在接下来的第二脱水过程中使各独立桶高速旋转，并能在第二脱水工程中使各独立桶高速旋转而进一步吹走残留于单只鞋的水分。通过进行这样的两个阶段的脱水，能将单只鞋均匀而充分地脱水。由此，不需要追加的脱水，省去进行追加的脱水的工夫，并且与以往相比，脱水所需的时间缩短。

附图说明

图1是表示实施方式的鞋用洗衣机的整体的侧视图。

图2是从斜上方观察外桶和内桶及容纳于其内部的四个独立桶的立体图。

图3是从上方观察图2的俯视图。

图4是从图3的箭头A方向观察的侧剖视图。

图5是从图3的箭头B方向观察的侧剖视图。

图6是从图3的箭头C方向观察的侧剖视图。

图7是独立桶的俯视图和侧剖视图。

图8是从图6的箭头D方向观察的侧剖视图。

图9是表示控制部的硬件结构的框图。

图10是从斜上方观察挂刷单元的立体图。

图11是挂刷单元的俯视图和侧视图。

图12是用于说明连接部的结构的图。

图13是用于说明连接部将支承部的旋转动作向刷部传递的方式的图。

图14是表示鞋用洗衣机的洗鞋动作的流程的图。

图15是表示第一输出轴不旋转而第二输出轴反向旋转的状态的图。

图16是表示第一输出轴不旋转而第二输出轴正向旋转的状态的图。

图17是表示第二输出轴不旋转而第一输出轴旋转的状态的图。

附图标记说明

1：箱体；2：外桶；3：内桶；4：独立桶；41：通水孔；42：容纳框部；43：外刷；431：毛状构件；5：挂刷单元；51：支承部；52：刷部；521：挂部；522狭缝；523：内刷；5231：毛状构件；53：连接部；531：下斜坡部；532：上斜坡部；6：驱动部；61：马达；62：动力分配部；621：第一输出轴；622：第二输出轴；63：环形带；64：齿轮单元；641：驱动齿轮；642：从动齿轮；643：轴部；7：控制部；100：鞋用洗衣机。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

＜1.结构＞

实施方式的鞋用洗衣机是用于洗鞋的装置，例如设置于投币式洗衣店。参照图1～图6对该鞋用洗衣机的结构进行说明。图1是表示鞋用洗衣机100的整体的侧视图。图2是从斜上方观察的配置为套管状的外桶2和内桶3及容纳于其内部的四个独立桶4的立体图。图3是从上方观察图2的俯视图。图4是从图3的箭头A方向观察的侧剖视图。图5是从图3的箭头B方向观察的侧剖视图。图6是从图3的箭头C方向观察的侧剖视图。

鞋用洗衣机100具备：箱体1、容纳于箱体1的外桶2、容纳于外桶2的内桶3、容纳于内桶3的偶数个(在本实施方式中为四个)独立桶4、设于各独立桶4的内部的挂刷单元5、使独立桶4旋转的驱动部6以及控制以上各部的控制部7等。

(箱体1)

箱体1是在内部形成容纳空间的大致长方体状的构件，设有用于将形成于其上表面的开口封闭/开放的盖11。此外，在箱体1配置有用于接受用户作出的各种操作的操作部12。

(外桶2)

外桶2是用于蓄水的贮留桶，由吊棒(图示省略)弹性地支承于箱体1的内部。外桶2是上表面开口且底面封闭的圆筒状的构件，以其中心轴L2大致铅直地延伸的姿势配置。

在外桶2的上方，以供水口面向外桶2的开口的方式配置有一端连接于外部的供水设备等的供水管21。在供水管21的中途部分设有供水阀211，当该供水阀211为打开状态时，从外部的供水设备等供给来的水经由供水管21流入容纳于外桶2的内桶3。流入内桶3的水穿过形成于该内桶的通水孔(图示省略)向外桶2流出，并且穿过形成于独立桶4的通水孔41流入独立桶4内。

此外，在外桶2的底部连接有一端连接于外部的排水设备等的排水管22的另一端。在排水管22的中途部分设有排水阀221，当该排水阀221为打开状态时，外桶2内的水经由排水管22被排出。

(内桶3)

内桶3是所谓的脱水桶，以套管状容纳于外桶2的内部。内桶3与外桶2同样是上表面开口且底面封闭的圆筒状的构件，以其中心轴L3与外桶2的中心轴L2同轴的姿势配置。在内桶3的周壁，几乎遍及整周地穿孔有多个通水孔(图示省略)。

(独立桶4)

主要参照图3、图6以及图7对独立桶4进行说明。图7是独立桶4的俯视图(图7的(a))和侧剖视图(图7的(b))。

独立桶4是用于容纳一个单只鞋S的桶。具体而言，独立桶4是上表面开口的有底圆筒状的构件，内部形成有容纳一个普通的单只鞋S所需的充分的容纳空间。

在内桶3的内部容纳有多个独立桶4。洗鞋时，一般对左右的单只鞋S进行洗涤，因此容纳于内桶3的内部的独立桶4的个数为偶数。如后文所述，鞋用洗衣机100也能利用现有的洗衣机来形成，考虑到现有的洗衣机的内桶的尺寸，独立桶4的个数优选为两个或四个。而且，考虑到对称性，比起两个，其个数尤其优选为四个。在本实施方式中，设有四个独立桶4。

四个独立桶4以相互分离的方式独立地设置，以相对于内桶3的中心轴L3具有对称性的方式布局。具体而言，各独立桶4配置于从上方观察时各自的中心轴L4处于与内桶3的中心轴L3同心地配置的正方形的顶点的位置。

在各独立桶4的周壁，几乎遍及整周地穿孔有多个通水孔41。此外，在各独立桶4的下表面形成有容纳框部42。如后文所述，在该容纳框部42容纳有从配置于内桶3的内部且配置于内桶3的底面上的罩部644突出的轴部643的梢端，由此，各独立桶4以中心轴L4大致铅直地延伸的姿势支承于内桶3的内部的上述各位置。

在独立桶4的周壁的内表面设有沿其周向大致等间距地配设的多个外刷43。各外刷43是用于擦洗容纳于独立桶4的单只鞋S的外侧的构件，由在独立桶4的周壁的内表面沿其轴向大致等间距地形成的多个毛状构件431构成。各毛状构件431由细长而有弹力的构件形成，从固接于独立桶4的周壁的法线方向上的基端部分起，随着趋向梢端部分而向后述的正方向AR1平缓地弯曲延伸。

(挂刷单元5)

挂刷单元5设于各独立桶4的内部，是用于卡定容纳于该独立桶的单只鞋S并且擦洗该单只鞋S的内侧的构件。挂刷单元5的结构在后文进行说明。

(驱动部6)

参照图1、图6对驱动部6进行说明。驱动部6是用于使独立桶4旋转(具体而言，使独立桶4绕其中心轴L4旋转或者与内桶3一起绕内桶3的中心轴L3旋转)的机构，具备配置于内桶3的下方的马达61和动力分配部62。在马达61的输出轴安装有第一带轮61，在动力分配部62的输入轴安装有第二带轮621，在第一带轮611与第二带轮621之间缠绕有环形带63。由此，能从马达61向动力分配部62进行动力的传递。

动力分配部62具备离合机构，能将通过带轮611、621从马达61输入的驱动力的输出目标选择性地切换为第一输出轴621或第二输出轴622。两个输出轴621、622均与内桶3的中心轴L3同轴配置，但处于相对外侧的第一输出轴621连接于内桶3的下表面的中心，处于相对内侧的第二输出轴622以贯通内桶3的底部向内桶3的内部突出的方式设置，与配置于此处的驱动齿轮641(后述)的中心连接。

驱动部6还具备齿轮单元64。参照图6、图8对齿轮单元64进行说明。图8是从图6的箭头D方向观察的侧剖视图。

齿轮单元64具备驱动齿轮641和设于该驱动齿轮641的周围与该驱动齿轮641啮合的多个从动齿轮642。不过，从动齿轮642的配设个数与独立桶4的个数相同，在本实施方式中为四个。

驱动齿轮641和四个从动齿轮642配置于内桶3的内部且配置于内桶3的底面上。驱动轴641的中心轴与内桶3的中心轴L3同心地配置，在该中心轴连接有驱动部6的第二输出轴622。另一方面，各从动齿轮642与各独立桶4对应地设置。即，从上方观察，各从动齿轮642的中心轴配置于与任一个独立桶4的中心轴L4重叠的位置。并且，各从动齿轮642经由轴部643与对应的独立桶4连接。该轴部643是剖面为圆的一部分沿着弦被开槽的缺口圆形状的长尺寸的构件，下端贯通设置于从动齿轮642的中心，上端容纳于形成于独立桶4的下表面的缺口圆形状的容纳框部42(参照图7)内。由此，从动齿轮642的旋转被传递给对应的独立桶4。

驱动齿轮641和四个从动齿轮642通过容纳于罩部644内而与内桶3内的水隔绝。具体而言，罩部644是下表面开口且上表面封闭的扁平的大致圆筒形状的构件，在内部容纳驱动齿轮641和四个从动齿轮，并且与内桶3的底面液密连接。在罩部644形成有供与各从动齿轮642连接的轴部643插通的贯通孔，但各贯通孔与轴部643之间由密封部645气密密封。

对具备这样的结构的驱动部6的动作进行说明。首先，当在动力分配部62将驱动力的输出目标切换为第一输出轴621的情况下马达61被驱动时，与第二输出轴622连接的驱动齿轮641不绕其轴旋转，而与第一输出轴621连接的内桶3绕其中心轴L3旋转。于是，设于内桶3内的四个独立桶4绕内桶3的中心轴L3这个轴旋转(以下，也将这样的旋转模式称为“整体旋转模式”)。

另一方面，当在动力分配部62将驱动力的输出目标切换为第二输出轴622的情况下马达61被驱动时，与第一输出轴621连接的内桶3不旋转，而与第二输出轴622连接的驱动齿轮641绕其中心轴旋转。于是，与驱动齿轮641啮合地设置的四个从动齿轮642同步地相互向相同的方向旋转。由此，四个独立桶4绕各自的中心轴L4同步地向相同的方向旋转(以下，也将这样的旋转模式称为“独立旋转模式”)。

这样，通过将马达61的驱动力的输出目标在第一输出轴621和第二输出轴622之间切换，驱动部6能选择性地执行使四个独立桶4绕内桶3的中心轴L3旋转的整体旋转模式和使四个独立桶4分别绕其中心轴L4旋转的独立旋转模式。

(控制部7)

参照图1和图9对控制部7进行说明。图9是表示控制部7的硬件结构的框图。

控制部7例如由微型计算机等构成，配置为包括：作为中央运算处理装置的CPU71、由RAM等易失性存储装置构成的存储器72、由ROM等非易失性存储装置构成的存储部73、用于经由互联网等通信网络与外部设备进行通信的作为网络接口的通信部74等。存储部73中存储有用于在鞋用洗衣机100中执行一系列动作的程序、用于执行该程序的各种参数、控制标志等。控制部7与鞋用洗衣机100所具备的各部(具体而言为供水阀211、排水阀221、马达61、动力分配部62等)连接，按照存储于存储部73的程序来控制该各部。

＜2.挂刷单元5＞

接着，参照图10～图12对挂刷单元5进行说明。图10是从斜上方观察挂刷单元5的立体图。图11是挂刷单元5的俯视图(图11的(a))和侧视图(图11的(b))。图12是用于说明连接部53的结构的图。

挂刷单元5设于各独立桶4的内部，是用于将容纳于该独立桶的单只鞋S卡定并且擦洗该单只鞋S的内侧的构件，具备支承部51、刷部52以及连接部53。

支承部51是支承刷部52的构件，具备：基座部511，固定于独立桶4的内部且固定于独立桶4的底面上；轴部512，从基座部511直立设置；以及圆板状的支承圆板513，设于轴部512的上端。基座部511、轴部512以及支承圆板513与所有独立桶4的中心轴L4同轴地配置。

刷部52具备大致圆锥状的主体部(挂部)521。挂部521是用于挂住容纳于独立桶4的内部的单只鞋S而对其进行支承的构件。即，单只鞋S被弄成内部被插入了挂部521的状态，由此支承于独立桶4的内部(参照图5)。在挂部521形成有从上方观察时呈十字状并且从侧方观察时到达挂部521的底部附近的狭缝522。由该狭缝522分割出的四个部分向接近中心轴的方向弹性变形，由此挂部521的梢端侧的部分缩径。

在挂部521的整个周面遍布有多个毛状构件5231。各毛状构件5231由细长而有弹力的构件形成，向挂部521的径向的外侧延伸。该毛状构件5231构成用于擦洗容纳于独立桶4的单只鞋S的内侧的内刷523。

连接部53是连接支承部51和刷部52的部分，具备形成于支承部51侧的一对下斜坡部531、531和形成于刷部52侧的一对上斜坡部532、532。

一对下斜坡部531、531以隔着支承圆板513的上表面的中心对置的方式设于支承圆板513的上表面。各下斜坡部531是凸条的突出部，从上方观察沿着支承圆板513的周缘形成。此外，各下斜坡部531具备：倾斜面531a，从侧方观察时一边描绘出平缓的圆弧状一边上升；顶面531b，与倾斜面531a相连并大致水平地延伸；以及壁面531c，与顶面531b相连并大致铅直地下降。

另一方面，一对上斜坡部532、532以隔着挂部521的底面的中心对置的方式设于挂部521的底面。各上斜坡部532呈与下斜坡部531的上下颠倒的形状，设于与下斜坡部531对应的位置。即，各上斜坡部532是凸条的突出部，从下方观察，沿着由挂部521的底面限定的假想圆(即，与该底面同心且与支承圆板513同径的假想圆)的周缘而形成。各上斜坡部532具备：倾斜面532a，从侧方观察时一边描绘出平缓的圆弧状一边下降；顶面532b，与倾斜面532a相连并大致水平地延伸；以及壁面532c，与顶面532b相连并大致铅直地上升。

一对下斜坡部531、531和一对上斜坡部532、532容纳于罩部533内，由此与内桶3内的水隔绝。具体而言，罩部533是倒圆筒状的构件，在其上表面形成有圆筒状的凹部。罩部533一边在该凹部的内部容纳一对下斜坡部531、531和一对上斜坡部532、532，一边液密地连接于挂部521的下表面。

如上所述，支承部51的基座部511被固定于独立桶4。因此，当独立桶4绕其中心轴L4旋转时支承部51也与独立桶4一起旋转时，该旋转动作经由连接部53被传递给刷部52。参照图13对该传递的方式进行说明。图13是用于说明连接部将支承部51的旋转动作向刷部52传递的方式的图。

例如，如图13的(a)所示，使支承部51从下斜坡部531的倾斜面531a接近上斜坡部532的倾斜面532a的状态沿正方向AR1旋转。不过，这里所说的正方向AR1是从支承部51的下斜坡部531中的壁面531c侧的端部趋向倾斜面531a侧的端部的方向。此外，将与正方向AR1相反的方向设为反方向AR2。

在该情况下，首先，下斜坡部531的倾斜面531a呈与上斜坡部532的倾斜面532a抵接的状态。通过刷部52自身、挂在刷部52的单只鞋S受到的来自水的阻力等，阻碍旋转的力会作用于刷部52，因此刷部52与支承部51之间会产生旋转的延迟。即，刷部52相对于支承部51沿反方向AR2旋转。在此，由于刷部52和支承部51经由倾斜面532a、531a而抵接，因此刷部52一边使上斜坡部532的倾斜面532a沿着下斜坡部531的倾斜面531a滑动，一边相对于支承部51进行相对移动。即，刷部52一边相对于支承部51沿反方向AR2相对地旋转，一边向垂直上方移动。

当支承部51继续旋转时，如图13的(b)所示，下斜坡部531的顶面531b呈与上斜坡部532的顶面532b抵接的状态。于是，刷部52一边使上斜坡部532的顶面532b沿着下斜坡部531的顶面531b滑动，一边相对于支承部51沿反方向AR2进行相对旋转。

当支承部51继续进一步旋转时，形成于刷部52的各上斜坡部532降至形成于支承部51的一对下斜坡部531、531之间。即，刷部52相对于支承部51向垂直下方移动。这样，返回到图13的(a)所示的状态。

这样，在支承部51沿正方向AR1旋转的情况下，刷部52在相对于支承部51相对旋转旋转180°的期间进行一次升降动作。即，在支承部51沿正方向AR1旋转的期间，刷部52反复进行升降动作。这样，连接部53将沿正方向AR1旋转的支承部51的该旋转动作转换为刷部52的升降动作进行传递。

另一方面，使支承部51从图13的(a)所示的状态沿反方向AR2旋转。在该情况下，下斜坡部531的壁面531c呈与上斜坡部532的壁面532c抵接的状态。如上所述，阻碍刷部52旋转的力会作用于刷部52中，因此支承部51从刷部52受到阻碍其向反方向AR2旋转的阻力，但若抵抗该阻力而使支承部51沿反方向AR2旋转，则刷部52会与支承部51一体地沿反方向AR2旋转。

这样，在支承部51沿反方向AR2旋转的情况下，刷部52与支承部51一体地沿反方向AR2旋转。即，连接部53将沿反方向AR2旋转的支承部51的该旋转动作直接传递给刷部52。

＜3.动作＞

接着，参照图1～图13、图14～图17对鞋用洗衣机100洗鞋的动作进行说明。图14是表示该动作的流程的图。图15是表示第一输出轴621不旋转而第二输出轴622沿反方向AR2旋转的状态的图。图16是表示第一输出轴621不旋转而第二输出轴622沿正方向AR1旋转的状态的图。图17是表示第二输出轴622不旋转而第一输出轴621旋转的状态的图。

首先，用户打开箱体1的盖11，将要洗的鞋的左边的单只鞋S放入一个独立桶4中。此时，用户将设于独立桶4内的挂刷单元5的刷部52插入单只鞋S中，将单只鞋S挂在刷部52。同样地，用户将右边的单只鞋S放入其他独立桶4。鞋用洗衣机100具备四个独立桶4，因此能一次洗两双鞋，但在仅洗一双鞋的情况下，鉴于对称性，优选的不是相邻的独立桶4，而是在对置的独立桶4中放入各单只鞋S。当要洗的所有的单只鞋S都被放入独立桶4时，用户将箱体1的盖11关闭，并且投入硬币等，经由操作部12输入洗涤开始的指示。

当经由操作部12输入了洗涤开始的指示时，开始洗鞋的一系列动作。以下说明的一系列动作通过由控制部7读取存储于存储部73的程序(以及与该程序对应的参数等)并按照该程序来控制鞋用洗衣机100所具备的各部来执行。

步骤S1：供水过程

首先，控制部7在将盖11上锁后，将供水阀211设为打开状态。于是，从外部的供水设备等供给来的水经由供水管21流入容纳于外桶2的内桶3。流入内桶3的水穿过形成于该内桶3的通水孔(图示省略)，流出至外桶2内而蓄于该外桶2，并且穿过形成于独立桶4的通水孔41而流入独立桶4内。当从供水开始起经过规定时间(例如1分钟)而外桶2内的水位达到规定的高度时，控制部7将供水阀211设为关闭状态而使供水停止。

步骤S2：清洗过程

接着，控制部7将动力分配部62的输出目标设为第二输出轴622，驱动马达61。不过，此时的马达61的输出轴的旋转方向为使各从动齿轮642沿正方向AR1旋转的方向。在此，各从动齿轮642和驱动齿轮641为外齿轮，因此，为了使从动齿轮642沿正方向AR1旋转，马达61的输出轴沿反方向AR2旋转。作为此时的转速，例如优选为720rpm。

此时，马达61的驱动力不传递给第一输出轴621而仅传递给第二输出轴622。因此，如图15所示，在内桶3不旋转而保持静止的状态下，驱动齿轮641沿反方向AR2旋转。于是，与驱动齿轮641啮合地设置的四个从动齿轮642同步地沿正方向AR1旋转，四个独立桶4绕各自的中心轴L4同步地沿正方向AR1旋转(独立旋转模式)。由此，容纳于独立桶4的单只鞋S的外侧(外表面)被形成于独立桶4的外刷43擦洗。

此外，当各独立桶4绕其中心轴L4沿正方向AR1旋转时设置于该独立桶的挂刷单元5的支承部51与独立桶4一体地沿正方向AR1旋转时，挂刷单元5的连接部53在支承部51沿正方向AR1旋转的情况下将该旋转动作转换为刷部52的升降动作机进行传递。因此，当各独立桶4绕其中心轴L4沿正方向AR1旋转时，刷部52与此相应地升降。此时，单只鞋S的外表面与外刷43接触，由此单只鞋S的升降移动被阻止，因此不会追随刷部52。即，刷部52相对于单只鞋S相对地升降，由此，单只鞋S的内侧(内表面)被形成于刷部52的内刷523擦洗。

步骤S3：排水和脱水过程

当步骤S2的清洗过程开始后经过规定时间(例如10分钟)时，控制部7将排水阀221设为打开状态，使贮留于外桶2的水排出。此外，控制部7一边将动力分配部62的输出目标保持为第二输出轴622，一边将旋转方向从反方向AR2切换为正方向AR1，驱动马达61。此时的转速例如优选为720rpm左右。

此时，马达61的驱动力也不传递给第一输出轴621而仅传递给第二输出轴622。因此，如图16所示，在内桶3不旋转而保持静止的状态下，驱动齿轮641沿正方向AR1旋转。于是，与驱动齿轮641啮合地设置的四个从动齿轮642同步地沿反方向AR2旋转，四个独立桶4绕各自的中心轴L4同步地沿反方向AR2旋转(独立旋转模式)。

当各独立桶4绕其中心轴L4沿反方向AR2旋转时设置于该独立桶的挂刷单元5的支承部51与独立桶4一体地沿反方向AR2旋转时，挂刷单元5的连接部53在支承部51沿反方向AR2旋转的情况下将该旋转动作直接传递给刷部52。即，当各独立桶4绕其中心轴L4沿反方向AR2旋转时，刷部52与支承部51(甚至独立桶4)一体地沿反方向AR2旋转。单只鞋S的外表面与外刷43接触且内表面与内刷52接触，当外刷43和内刷523同步地绕独立桶4的中心轴L4旋转时，单只鞋S被两刷部43、523带着旋转而绕独立桶4的中心轴L4旋转。由此，单只鞋S中所含的水分被甩掉而从通水孔41排出，单只鞋S被脱水。

步骤S4：供水过程

当步骤S3的排水和脱水过程开始后经过规定时间(例如2分22秒)时，控制部7将供水阀211设为打开状态，开始对外桶2供水。

步骤S5：漂洗过程

当供水开始后经过规定时间(例如1分钟)而外桶2内的水位达到规定的高度时，控制部7将供水阀211维持在打开状态规定时间(例如30秒)，对独立桶4内的单只鞋S实施注水漂洗。

步骤S6：第一脱水过程

当步骤S5的漂洗过程开始后经过规定时间(例如1分钟45秒)时，控制部7将排水阀221设为打开状态，使贮留于外桶2中的水排出，并且将动力分配部62的输出目标设为第一输出轴621，驱动马达61。此时的转速例如优选为720rpm。

此时，马达61的驱动力不传递给第二输出轴622而仅传递给第一输出轴621。因此，如图17所示，驱动齿轮641不绕其中心轴旋转，内桶3绕其中心轴L3旋转。于是，设于内桶3的四个独立桶4不绕自身的中心轴L4旋转而绕内桶3的中心轴L3旋转(整体旋转模式)。由此，容纳于独立桶4的单只鞋S也绕中心轴L4旋转，单只鞋S中所含的水分通过离心力被甩掉而从通水孔41排出，单只鞋S被脱水。

步骤S7：第二脱水过程

当步骤S6的第一脱水过程开始后经过规定时间(例如2分30秒)而单只鞋S被一定程度脱水时，控制部7将动力分配部62的输出目标从第一输出轴621切换为第二输出轴622，驱动马达61。不过，此时的马达61的输出轴的旋转方向为使各从动齿轮642沿反方向AR2旋转的方向(即正方向AR1)。此外，此时的转速比第一脱水过程的转速高。该转速例如优选为1080rpm左右。

此时，马达61的驱动力不传递给第一输出轴621而仅传递给第二输出轴622。因此，如图16所示，在内桶3不旋转而保持静止的状态下，驱动齿轮641沿正方向AR1高速旋转。于是，与驱动齿轮641啮合地设置的四个从动齿轮642同步地沿反方向AR2高速旋转，四个独立桶4绕各自的中心轴L4同步地沿反方向AR2高速旋转(独立旋转模式)。

如上所述，当各独立桶4绕其中心轴L4沿反方向AR2旋转时，刷部52与支承部51(甚至独立桶4)一体地沿反方向AR2旋转。因此，单只鞋S被外刷43和内刷523带着旋转，绕独立桶4的中心轴L4高速旋转。由此，残留于单只鞋S的水分被充分甩掉而从通水孔41排出，单只鞋S被最终脱水。

当步骤S7的第二脱水过程开始后经过规定时间(例如1分30秒)时，控制部7停止电动机61的驱动。然后，当各独立桶4的旋转停止时，解除盖11的锁定。由此，洗鞋的一系列动作结束。

＜4.效果＞

上述实施方式的鞋用洗衣机100具备：外桶2，可蓄水；内桶3(大圆筒)，容纳于外桶2；偶数个独立的独立桶4(小圆筒)，容纳于内桶3并分别容纳一个单只鞋S；以及驱动部6，使独立桶4旋转。

根据该结构，内桶3中容纳有偶数个独立的独立桶4，各独立桶4中容纳有一个单只鞋S，因此不会发生单只鞋S相互摩擦或者某单只鞋S的鞋带缠绕于其他单只鞋S的情况，单只鞋S不易受到损伤。此外，不会出现单只鞋S相互重叠的姿势，因此不易产生清洗、脱水的不均。因此，能以不对鞋造成大的损伤的方式适当地洗鞋。

此外，上述实施方式的鞋用洗衣机100具备独立桶4和在独立桶4的周壁的内表面形成多个毛状构件431而成的外刷43。

根据该结构，独立桶4绕其中心轴L4旋转，由此能利用外刷43来擦洗容纳于该独立桶的单只鞋S的外侧。此时，各独立桶4中容纳有一个单只鞋S，因此不会出现单只鞋S相互重叠的姿势，能使单只鞋S整个外侧无死角地与外刷43接触。因此，能充分地去除单只鞋S的外侧的污垢。

此外，上述实施方式的鞋用洗衣机100配置为独立桶4具备：挂部521，配置于独立桶4的内部，用于挂住容纳于该独立桶的单只鞋S而对其进行支承；以及内刷523，在挂部521的表面形成多个毛状构件5231而成，当独立桶4绕其中心轴L4旋转时，挂部521与此相应地升降。

根据该结构，通过预先将单只鞋S挂在挂部521，能防止单只鞋S偏靠向独立桶4的周壁侧。因此，能使独立桶4稳定地旋转。此外，不会产生形成于独立桶4的周壁的通水孔41被单只鞋S的鞋底堵住(甚至产生脱水不均，或者脱水不充分)这样的情况。而且，在独立桶4绕其中心轴L4旋转时该挂部521升降，因此，能利用设于该挂部521的内刷523来擦洗挂在挂部521的单只鞋S的内侧，去除单只鞋S的内侧的污垢。

此外，在上述实施方式的鞋用洗衣机100中，驱动部6能选择性地执行使偶数个独立桶4分别绕其中心轴L4旋转的独立旋转模式和使偶数个独立桶4绕内桶3的中心轴L3旋转的整体旋转模式。

根据该结构，能增加动作的变化。即，在执行整体旋转模式的情况下，各独立桶4以较大的旋转半径旋转，因此能使大的离心力作用于容纳于该独立桶的单只鞋S。另一方面，在执行独立旋转模式的情况下，各独立桶4虽然以较小的旋转半径旋转，但能与之相应地高速旋转。因此，如上述的实施方式那样，在整体旋转模式下使独立桶4大幅旋转而将单只鞋S中所含的水在一定程度上吹走而使其重量变轻后，在独立旋转模式下使独立桶4高速旋转而进一步吹走残留于单只鞋S的水分，通过进行这样的两个阶段的脱水，能使单只鞋S均匀而充分地脱水。由此，不需要追加的脱水，省去进行追加的脱水的工夫，并且与以往相比，脱水所需的时间缩短。

此外，上述实施方式的鞋用洗衣机100具备动力分配部62，由此利用一个马达61来实现独立旋转模式和整体旋转模式，因此简化了结构。

此外，上述实施方式的鞋用洗衣机100具备齿轮单元64，由此利用一个马达61来使多个独立桶4旋转，因此削减了构件数量并且简化了结构。

此外，上述实施方式的鞋用洗衣机100中，挂刷单元5具备根据独立桶4的旋转方向对刷部52的移动方式进行切换的连接部53。由此，能在步骤S2的清洗过程中使刷子52作为对单只鞋S的内表面进行清洗的要素发挥功能，并且在步骤S3的排水和脱水过程、步骤S7的第二脱水过程中使刷子52作为促进单只鞋S的旋转的要素发挥功能。

此外，上述实施方式的鞋用洗衣机100能改造现有的洗衣机(即，具备箱体、支承于箱体的内部的外桶、设于外桶的内部的内桶、设于内桶的波轮、选择性地使与内桶连接的第一输出轴和与波轮连接的第二输出轴旋转的驱动部等的现有的洗衣机)而得到。即，为了根据这样的现有的洗衣机而得到鞋用洗衣机100，首先要从现有的洗衣机拆下波轮。然后，在此前配置波轮的部分配置齿轮单元64，将驱动齿轮641与此前连结波轮的第二输出轴连接。进而，在连接于与驱动齿轮641啮合地设置的各从动齿轮642的轴部643的上端连接独立桶4。如此，得到鞋用洗衣机100。这样，通过直接利用搭载于现有的洗衣机的构件来作为箱体1、外桶2、内桶3以及驱动部6，能简易地从现有的洗衣机得到鞋用洗衣机100。例如，如果预先将齿轮单元64和一组独立桶4单元化，则仅通过将其与现有的洗衣机的波轮进行交换，就能更简单地进行该改造。不过，鞋用洗衣机100未必需要改造现有的洗衣机来得到，也可以用其专用的部件从头开始制造。

此外，上述实施方式的洗鞋方法具备：供水过程(步骤S1)，向外桶2蓄水；清洗过程(步骤S2)，使容纳于内桶3的各自容纳一个单只鞋S的偶数个独立的独立桶4分别绕其中心轴L4旋转，该内桶3容纳于外桶2；排水过程(步骤S3)，将蓄于外桶2的水排出；第一脱水过程(步骤S6)，使偶数个独立桶4绕内桶3的中心轴L3旋转；以及第二脱水过程(步骤S7)，使偶数个独立桶4分别绕其中心轴L4旋转。

根据该结构，内桶3中容纳有偶数个独立的独立桶4，各独立桶4中容纳有一个单只鞋S，因此能以不对鞋造成大的损伤的方式适当地洗鞋。而且，在该结构中，通过第一脱水过程和第二脱水过程这两个阶段的过程进行脱水时，在第一脱水过程中，各独立桶4以较大的旋转半径旋转，因此，能使大的离心力作用于容纳于该独立桶的单只鞋S，吹走单只鞋S中所含的水。通过该第一脱水过程，单只鞋S的重量变轻，因此能接着在第二脱水过程中使各独立桶4高速旋转，能在第二脱水过程中使各独立桶4高速旋转而进一步吹走残留于单只鞋S的水分。通过进行这样的两个阶段的脱水，能使单只鞋S均匀而充分地脱水。由此，不需要追加的脱水，省去进行追加的脱水的工夫，并且与以往相比，脱水所需的时间缩短。

＜5.变形例＞

在上述的实施方式中，设于内桶3内的独立桶4的个数为四个，但独立桶4的个数不限于此。不过，如上所述，由于鞋以左右一双来使用，因此优选独立桶4的个数为偶数。无论独立桶4的个数为几个，各独立桶4都优选以相对于内桶3的中心轴具有对称性的方式配置。例如，在设有两个独立桶4的情况下，从上方观察，各独立桶4优选以连接各自的中心轴L4的线段的中心与内桶3的中心轴L3一致的方式配置。此外，例如，在设有n个(其中，n为3以上的整数)独立桶4的情况下，各独立桶4优选配置于从上方观察时各自的中心轴L4处于与内桶3的中心轴L3同心地配置的正n角形的顶点的位置。此外，考虑到现有的洗衣机的内桶的尺寸，独立桶4的个数优选为两个或四个，但在例如为专门用于洗儿童鞋的较小的独立桶4的情况下，也可以配置六个个以上独立桶4。

在上述的实施方式中，用户也可以在将要洗的鞋放入到鞋用洗衣机100之前，经由操作部12输入桶清洗的指示。在接收到该指示的情况下，控制部7进行桶清洗。具体而言，控制部7将供水阀211设为打开状态，对外桶2进行供水，对内桶3和独立桶4进行水洗。当执行了规定时间的水洗时，控制部7将排水阀221设为打开状态，将外桶2的内部的水排出。用户在该桶清洗完成之后，将要洗的鞋放入鞋用洗衣机100中，经由操作部12输入洗涤开始的指示即可。

在上述实施方式的鞋用洗衣机100中，也可以省略外刷43。此外，也可以省略挂刷单元5。此外，在挂刷单元5中，也可以省略内刷523。在省略内刷523的情况下，连接部53也可以不将沿正方向AR1旋转的支承部51的该旋转动作转换为刷部52的升降动作进行传递。

上述实施方式的鞋用洗衣机100具备动力分配部62，由此利用一个马达61实现了独立旋转模式和整体旋转模式，但也可以不设置动力分配部62而分别设置各旋转模式专用的马达。

在上述的实施方式中，外桶2、内桶3以及各独立桶4的中心轴L2、L3、L4均沿铅直方向配置，但这些中心轴也可以沿倾斜方向或水平方向配置。

在上述的实施方式中，鞋用洗衣机100设置于投币式洗衣店，但不言而喻，鞋用洗衣机100也可以设置于投币式洗衣店以外(例如家庭、工厂、商业设施等)。

其他的结构也能在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种变形。此外，不言而喻，也可以使各实施方式中例示的结构部分地相互组合。

Claims (3)

1.一种鞋用洗衣机，其特征在于，具备：

外桶，可蓄水；

内桶，容纳于所述外桶；

偶数个独立的独立桶，容纳于所述内桶，分别容纳一个单只鞋；以及

驱动部，使所述独立桶旋转；

所述独立桶具备：

支承部、刷部以及连接部；

所述支承部具备基座部、轴部以及支承圆板，用于支撑所述刷部；

所述刷部具备挂部，配置于所述独立桶的内部，用于挂住容纳于所述独立桶的单只鞋而对其进行支承；以及内刷，在所述挂部的表面形成多个毛状构件而成；

所述连接部具备形成于所述支承部侧的一对下斜坡部和形成于所述刷部侧的一对上斜坡部，用于连接所述支承部和所述刷部；

所述鞋用洗衣机配置为：当所述独立桶绕其中心轴旋转时，所述挂部与此相应地升降；

所述驱动部能选择性地执行：

独立旋转模式，使偶数个所述独立桶分别绕其中心轴旋转；以及

整体旋转模式，使偶数个所述独立桶绕所述内桶的中心轴旋转。

2.根据权利要求1所述的鞋用洗衣机，其特征在于，

所述独立桶具备：外刷，在所述独立桶的周壁的内表面形成多个毛状构件而成。

3.一种洗鞋方法，应用于权利要求1-2任一项所述的鞋用洗衣机，其特征在于，具备：

供水过程，向外桶蓄水；

清洗过程，使容纳于内桶的各自容纳一个单只鞋的偶数个独立的独立桶分别绕其中心轴旋转，所述内桶容纳于所述外桶；

排水过程，将蓄于所述外桶的水排出；

第一脱水过程，使偶数个所述独立桶绕所述内桶的中心轴旋转；以及

第二脱水过程，使偶数个所述独立桶分别绕其中心轴旋转。