CN110318202A - 洗鞋机及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种洗鞋机及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质，该控制方法包括：洗涤程序时，控制波轮的转停比以产生强力洗水流；洗涤完成后，控制波轮的转停比以产生摆平水流；控制洗鞋机执行漂洗前的脱水程序。本发明提供的洗鞋机的控制方法，洗涤完成后，控制波轮按照摆平水流节拍进行转动，摆平水流快速转换波轮正反转，将桶体内的鞋体分散，以保持鞋体在桶体内重量分布均匀，再控制桶体转动，使得洗鞋机执行漂洗前的脱水程序。在执行漂洗前脱水程序时，鞋体在桶体内分散均匀能够减轻洗鞋机的脱水噪音和整机的振动。
Description
技术领域
本发明涉及家用电器领域，更具体而言，涉及一种洗鞋机的控制方法和洗鞋机的控制装置、洗鞋机和计算机可读存储介质。
背景技术
随着人们的生活节奏的日益加快，洗鞋就益发成为人们日常生活中极为头疼而又不得不为的麻烦事。在现实生活中，人们洗鞋都是用塑料刷来进行手工清洗，鞋上的污渍通常难以清除，尤其是运动鞋类，表面污渍、汗渍采用手工清洗费时费力，而且往往难以将其彻底清洗干净，达不到理想的清洁效果。
而现有的洗鞋机由于其自身结构的原因，导致无法对鞋的不同部位进行全方位的清理，也难以达到人们的要求。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的第一个方面的目的在于提供一种洗鞋机的控制方法。
本发明的第二个方面的目的在于提供一种洗鞋机的控制装置。
本发明的第三个方面的目的在于提供一种洗鞋机。
本发明的第四个方面的目的在于提供一种计算机可读存储介质。
为实现上述目的，本发明的第一个方面的实施例提供了一种洗鞋机的控制方法，所述洗鞋机包括桶体和可转动地设置在所述桶体底部的波轮，所述波轮包括波轮主体和搅拌棒，所述波轮主体的上表面上设有第一毛刷，所述第一毛刷的刷毛沿所述波轮主体的轴向设置，所述搅拌棒连接在所述波轮主体的中部，并沿所述波轮主体的轴向延伸，所述搅拌棒上设有第二毛刷，所述第二毛刷的刷毛沿所述波轮主体的径向延伸，所述洗鞋机的控制方法包括：洗涤程序时，控制所述波轮的转停比以产生强力洗水流；洗涤完成后，控制所述波轮的转停比以产生摆平水流；控制所述洗鞋机执行漂洗前的脱水程序。
本发明上述实施例提供的洗鞋机的控制方法，波轮主体的上表面及搅拌棒表面分别设有第一毛刷和第二毛刷，鞋在水流的作用下，作螺旋式回转，与第一毛刷和第二毛刷不断的发生摩擦，如同人工刷洗，污垢被迫脱离鞋。而且，当鞋被放进洗鞋机之后，由于惯性作用运动缓慢，在水流与鞋之间存在着速度差，使得两者发生相对运动，水流与鞋便发生相对摩擦，第一毛刷和第二毛刷也与鞋不断摩擦，水流冲刷力、第一毛刷和第二毛刷的作用力共同对鞋上的污垢进行清理。
同时设置第一毛刷和第二毛刷后，由于第一毛刷和第二毛刷可以对鞋不同部位进行清洗，从而能够对鞋进行全方位的清洗，提高对鞋的清洗度和洗涤的均匀度。具体地，由于鞋自身的重力作用，鞋容易下沉，第一毛刷主要对鞋跟及其邻近部位、鞋底及其邻近部位进行清洗，第二毛刷主要对鞋体表面进行清洗。
控制洗鞋机进水至洗涤水位后，控制波轮的转停比，使得波轮按照强力洗水流节拍进行转动，波轮上设置的第一毛刷和第二毛刷与洗涤物(鞋体)不断发生摩擦，强力洗水流强劲有力，模拟人工刷洗，能够有效消除鞋体上的污渍；洗涤完成后，控制波轮按照摆平水流节拍进行转动，摆平水流将桶体内的鞋体分散，以保持鞋体在桶体内重量分布均匀，再控制洗鞋机执行漂洗前的脱水程序。在执行漂洗前脱水程序时，鞋体在桶体内分散均匀能够减轻洗鞋机的脱水噪音和整机的振动。
本申请中波轮主体上设置搅拌棒，搅拌棒上设置第二毛刷，搅拌棒及第二毛刷可以强制将鞋体分散在桶体的桶壁周围，从而结合对波轮转停比的控制，能够实现鞋体在桶体内的均匀分布。
另外，本发明上述实施例提供的洗鞋机的控制方法还具有如下附加技术特征：
上述技术方案中，优选地，所述控制所述洗鞋机执行漂洗前的脱水程序之后，所述的洗鞋机的控制方法还包括：控制所述洗鞋机执行漂洗程序；漂洗完成后，控制所述波轮的转停比以产生摆平水流；控制所述洗鞋机进行排水；排水后控制所述洗鞋机执行脱水程序。
控制洗鞋机执行漂洗前的脱水程序后，控制洗鞋机进入漂洗阶段执行漂洗程序。具体的，再次进水至漂洗水位，将鞋体上的洗涤剂及残留污渍漂清。
漂洗完成后，波轮按照摆平水流节拍进行转动，摆平水流将桶体内的鞋体分散，以保持鞋体在桶体内重量分布均匀，再控制洗鞋机排水，排水后执行脱水程序。在执行脱水程序时，鞋体在桶体内分散均匀能够减轻洗鞋机的脱水噪音和整机的振动。
上述技术方案中，优选地，所述控制所述洗鞋机执行脱水程序，具体包括：控制所述桶体间歇转动预设时长且所述桶体转动时的转速为第一预设转速；所述预设时长后控制所述桶体以第二预设转速持续转动，其中，所述第二预设转速大于所述第一预设转速。
排水完成后进入脱水阶段，启动桶体转动，控制桶体按照间歇脱水水流进行转动，即桶体按照转/停、转/停的节奏进行转动，且桶体转动时的转速为较低的第一预设转速。桶体转速越过系统共振区域后，进入高速脱水状态，控制桶体以第二预设转速持续转动，并完成脱水。当然，预设时长后，也可以控制桶体间歇转动，且转动时的转速为第二预设转速。
上述技术方案中，优选地，所述洗涤完成后，控制所述波轮的转停比以产生摆平水流之后，所述控制所述洗鞋机执行漂洗前的脱水程序之前，还包括：控制所述洗鞋机进行排水。
洗涤完成后，波轮按照摆平水流节拍进行转动，使得鞋体在桶体内分布均匀，然后进行排水，将桶体内的水排空或排至预设水位，并启动桶体转动，对鞋体进行漂洗前脱水，使得在离心力的作用下，鞋体与水分分离，再次进水至漂洗水位，执行漂洗程序。
上述技术方案中，优选地，漂洗水位高于洗涤水位，便于将鞋体上的洗涤剂及污渍残留漂清。
上述技术方案中，优选地，所述漂洗水位比所述洗涤水位高1～2档位。漂洗水位比洗涤水位高1个档位或2个档位。
本发明第二个方面的实施例提供一种洗鞋机的控制装置，所述洗鞋机包括桶体和可转动地设置在所述桶体底部的波轮，所述波轮包括波轮主体和搅拌棒，所述波轮主体的上表面上设有第一毛刷，所述第一毛刷的刷毛沿所述波轮主体的轴向设置，所述搅拌棒连接在所述波轮主体的中部，并沿所述波轮主体的轴向延伸，所述搅拌棒上设有第二毛刷，所述第二毛刷的刷毛沿所述波轮主体的径向延伸，所述洗鞋机的控制装置包括：控制单元，用于：洗涤程序时，控制所述波轮的转停比以产生强力洗水流；洗涤完成后，控制所述波轮的转停比以产生摆平水流；控制所述洗鞋机执行漂洗前的脱水程序。
本发明第二个方面的实施例提供一种洗鞋机的控制装置，波轮主体的上表面及搅拌棒表面分别设有第一毛刷和第二毛刷，鞋在水流的作用下，作螺旋式回转，与第一毛刷和第二毛刷不断的发生摩擦，如同人工刷洗，污垢被迫脱离鞋。而且，当鞋被放进洗鞋机之后，由于惯性作用运动缓慢，在水流与鞋之间存在着速度差，使得两者发生相对运动，水流与鞋便发生相对摩擦，第一毛刷和第二毛刷也与鞋不断摩擦，水流冲刷力、第一毛刷和第二毛刷的作用力共同对鞋上的污垢进行清理。
同时设置第一毛刷和第二毛刷后，由于第一毛刷和第二毛刷可以对鞋不同部位进行清洗，从而能够对鞋进行全方位的清洗，提高对鞋的清洗度和洗涤的均匀度。具体地，由于鞋自身的重力作用，鞋容易下沉，第一毛刷主要对鞋跟及其邻近部位、鞋底及其邻近部位进行清洗，第二毛刷主要对鞋体表面进行清洗。
控制洗鞋机进水至洗涤水位后，控制单元控制波轮的转停比，使得波轮按照强力洗水流节拍进行转动，波轮上设置的第一毛刷和第二毛刷与洗涤物(鞋体)不断发生摩擦，强力洗水流强劲有力，模拟人工刷洗，能够有效消除鞋体上的污渍；洗涤完成后，控制单元控制波轮按照摆平水流节拍进行转动，摆平水流将桶体内的鞋体分散，以保持鞋体在桶体内重量分布均匀，再控制洗鞋机执行漂洗前的脱水程序。在执行漂洗前脱水程序时，鞋体在桶体内分散均匀能够减轻洗鞋机的脱水噪音和整机的振动。
本申请中波轮主体上设置搅拌棒，搅拌棒上设置第二毛刷，搅拌棒及第二毛刷可以强制将鞋体分散在桶体的桶壁周围，从而结合对波轮转停比的控制，能够实现鞋体在桶体内的均匀分布。
上述技术方案中，优选地，所述控制单元还用于：控制所述洗鞋机执行漂洗程序；漂洗完成后，控制所述波轮的转停比以产生摆平水流；控制所述洗鞋机进行排水；排水后控制所述洗鞋机执行脱水程序。
控制单元控制洗鞋机执行漂洗前的脱水程序后，控制洗鞋机进入漂洗阶段执行漂洗程序。具体的，再次进水至漂洗水位，将鞋体上的洗涤剂及残留污渍漂清。
漂洗完成后，波轮按照摆平水流节拍进行转动，摆平水流将桶体内的鞋体分散，以保持鞋体在桶体内重量分布均匀，再控制洗鞋机排水，排水后执行脱水程序。在执行脱水程序时，鞋体在桶体内分散均匀能够减轻洗鞋机的脱水噪音和整机的振动。
上述技术方案中，优选地，所述控制单元具体用于：控制所述桶体间歇转动预设时长且所述桶体转动时的转速为第一预设转速；所述预设时长后控制所述桶体以第二预设转速持续转动，其中，所述第二预设转速大于所述第一预设转速。
排水完成后进入脱水阶段，启动桶体转动，控制桶体按照间歇脱水水流进行转动，即桶体按照转/停、转/停的节奏进行转动，且桶体转动时的转速为较低的第一预设转速。桶体转速越过系统共振区域后，进入高速脱水状态，控制桶体以第二预设转速持续转动，并完成脱水。当然，预设时长后，也可以控制桶体间歇转动，且转动时的转速为第二预设转速。
上述技术方案中，优选地，所述控制单元还用于：控制所述洗鞋机进行排水。
洗涤完成后，波轮按照摆平水流节拍进行转动，使得鞋体在桶体内分布均匀，然后进行排水，将桶体内的水排空或排至预设水位，并启动桶体转动，对鞋体进行漂洗前脱水，使得在离心力的作用下，鞋体与水分分离，再次进水至漂洗水位，执行漂洗程序。
上述技术方案中，优选地，漂洗水位高于洗涤水位，便于将鞋体上的洗涤剂及污渍残留漂清。
上述技术方案中，优选地，所述漂洗水位比所述洗涤水位高1～2档位。漂洗水位比洗涤水位高1个档位或2个档位。
本发明第三个方面的实施例提供一种洗鞋机，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述任一实施例所述的洗鞋机的控制方法的步骤。
本发明第四个方面的实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的洗鞋机的控制方法的步骤。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明的一个实施例所述的洗鞋机的结构示意图；
图2是本发明的一个实施例所述的波轮的结构示意图；
图3是本发明的实施例一所述的洗鞋机的控制方法的流程示意图；
图4是本发明的实施例二所述的洗鞋机的控制方法的流程示意图；
图5是本发明的一个实施例所述的洗鞋机的控制装置的示意框图。
其中，图1、图2和图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
100洗鞋机，1波轮，11波轮主体，111子波轮，112第一毛刷，113第一安装孔，12搅拌棒，122波轮盖，123第二毛刷，2外桶，3桶体，4外桶盖，5工作台，6进水阀，7电脑板，8动力及传动系统，9底座，200控制装置，202控制单元。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照附图描述根据本发明一些实施例的洗鞋机及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质。
如图1和图2所示，一种洗鞋机100包括桶体3和波轮1。波轮1能够转动地设置在桶体3内。该波轮1包括波轮主体11和搅拌棒12。波轮主体11的上表面上设有第一毛刷112，第一毛刷112的刷毛沿波轮主体11的轴向(如图1中上下方向)设置；搅拌棒12连接在波轮主体11的中部，并沿波轮主体11的轴向延伸，搅拌棒12上设有第二毛刷123，第二毛刷123的刷毛沿波轮主体11的径向(经过波轮主体11的中心并与波轮主体11的轴向相垂直)延伸。
本发明上述实施例提供的波轮1，波轮主体11的上表面上设有第一毛刷112，第一毛刷112的刷毛沿上下方向设置，并向上凸出波轮主体11的上表面，波轮主体11的上表面的中心位置连接有搅拌棒12，搅拌棒12向上凸出波轮主体11的上表面，搅拌棒12呈圆柱状，搅拌棒12的长度方向为上下方向，第二毛刷123设置在搅拌棒12的表面，第二毛刷123的刷毛沿波轮主体11的径向设置。
波轮主体11的上表面及搅拌棒12表面分别设有第一毛刷112和第二毛刷123，鞋在水流的作用下，作螺旋式回转，与第一毛刷112和第二毛刷123不断的发生摩擦，如同人工刷洗，污垢被迫脱离鞋。而且，当鞋被放进洗鞋机100之后，由于惯性作用运动缓慢，在水流与鞋之间存在着速度差，使得两者发生相对运动，水流与鞋便发生相对摩擦，第一毛刷112和第二毛刷123也与鞋不断摩擦，水流冲刷力、第一毛刷112和第二毛刷123的作用力共同对鞋上的污垢进行清理。
同时设置第一毛刷112和第二毛刷123后，由于第一毛刷112和第二毛刷123可以对鞋不同部位进行清洗，从而能够对鞋进行全方位的清洗，提高对鞋的清洗度和洗涤的均匀度。具体地，由于鞋自身的重力作用，鞋容易下沉，第一毛刷112主要对鞋跟及其邻近部位、鞋底及其邻近部位进行清洗，第二毛刷123主要对鞋体表面进行清洗。
优选地，波轮主体11上设有多个第一毛刷112，多个第一毛刷112沿波轮主体11的径向呈辐射状设置。第一毛刷112呈长条状，或者S形或者其它形状。
优选地，如图2所示，波轮主体11的上表面上设有子波轮111，子波轮111向上凸出波轮主体11，第一毛刷112设置在子波轮111上。
波轮主体11的上表面向上凸出形成子波轮111，子波轮111的上表面向上凸出与其连接处的波轮主体11的上表面，第一毛刷112设置在子波轮111上，并通过子波轮111与波轮主体11相连接。第一毛刷112设置在子波轮111上，一方面实现第一毛刷112在波轮主体11上的连接，另一方面子波轮111上设有第一安装孔113，第一毛刷112的刷毛的底部位于第一安装孔113内，通过子波轮111向上凸出波轮主体11能够增强第一毛刷112的刷毛的强度，从而提高第一毛刷112对鞋跟鞋底的清洁程度。可以通过合理的设置子波轮111凸出波轮主体11的高度或子波轮111的高度，使得第一毛刷112的刷毛具有合适的硬度。
优选地，子波轮111与波轮主体11能够拆卸地连接，子波轮111与波轮主体11可以相卡接或通过螺钉等紧固件相连接。
第一毛刷112与子波轮111固定连接，例如第一毛刷112与子波轮111通过铆钉相连接或相粘接。
将子波轮111从波轮主体11上拆卸下来，通过更换子波轮111实现对第一毛刷112的更换。当然，子波轮111可以与波轮主体11可拆卸连接或固定连接或为一体式结构，而将第一毛刷112与子波轮111可拆卸连接，这样可以直接将第一毛刷112从子波轮111上拆卸下来，实现对第一毛刷112的更换。
波轮主体11上设有多个子波轮111，多个子波轮111呈长条状并沿波轮主体11的径向间隔设置，即多个子波轮111呈辐射状，从而使得第一毛刷112在波轮主体11上呈辐射状分布。子波轮111也可以呈S形或其它形状。
当然也可以不设置子波轮111，第一毛刷112直接连接在波轮主体11上，第一毛刷112与波轮主体11通过卡接的方式或通过螺钉等紧固件实现两者能够拆卸的连接，或者第一毛刷112与波轮主体11通过铆钉连接或粘接的方式实现固定连接。
在一个具体的实施例中，第二毛刷123呈长条状，并沿搅拌棒12的轴向(上下方向)延伸，搅拌棒12上设有多个第二毛刷123，多个第二毛刷123沿搅拌棒12的周向间隔设置。当然，第二毛刷123也可以在搅拌棒12上倾斜设置。
在另一个具体的实施中，第二毛刷123在搅拌棒12上螺旋设置，搅拌棒12上设有多个第二毛刷123，多个第二毛刷123沿搅拌棒12的周向间隔设置。
当然，第二毛刷123还可以沿波轮主体11的周向延伸，呈环形或间断的环形。
优选地，如图2所示，第二毛刷123的刷毛的长度大于第一毛刷112的刷毛的长度。
由于第一毛刷112主要对鞋跟及鞋底进行清洗，第二毛刷123主要对鞋的鞋面进行清洗，所以第一毛刷112的硬度需要大于第二毛刷123的硬度。
当然，第一毛刷112的刷毛长度与第二毛刷123的刷毛长度也可以相等或者第一毛刷112的刷毛长度大于第二毛刷123的刷毛长度。
第一毛刷112的刷毛的材质与第二毛刷123的刷毛的材质可以相同也可以不同，例如可以设置第一毛刷112的刷毛的材质与第二毛刷123的刷毛的材质不同，实现第一毛刷112的硬度与第二毛刷123的硬度不同。
第一毛刷112上刷毛的稀疏程度与第二毛刷123上刷毛的稀疏程度可以相同也可以不同。
优选地，搅拌棒12与波轮主体11之间能够拆卸地连接，搅拌棒12与波轮主体11可以相卡接或通过螺钉等紧固件相连接。
第二毛刷123与搅拌棒12固定连接，例如第二毛刷123与搅拌棒12通过铆钉相连接或相粘接，将搅拌棒12从波轮主体11上拆卸下来，通过更换搅拌棒12实现对第二毛刷123的更换。
当然，第二毛刷123与搅拌棒12可以为可拆卸连接，例如相卡接或通过螺钉等紧固件相连接，搅拌棒12与波轮主体11可拆卸连接或固定连接或为一体式结构，这样可以直接将第二毛刷123从搅拌棒12上拆卸下来，实现对第二毛刷123的更换。
优选地，搅拌棒12呈中空结构，一方面可以节约搅拌棒12的用料，降低搅拌棒12的成本，另一方面可以减轻搅拌棒12的重量，从而降低波轮1的重量，降低洗鞋机100的能耗。
中空结构的上端开口，且上端开口处盖设有波轮盖122，防止尘土、污物等进入搅拌棒12，且波轮盖122还能够对波轮1起到装饰作用，提高波轮1的美观性。
本发明第一个方面的实施例提供一种洗鞋机的控制方法。下面具体列举两个实施例对该控制方法进行说明。
实施例一：
如图3所示，根据本发明一些实施例提供的洗鞋机100的控制方法，包括：
步骤S10，洗涤程序时，控制波轮1的转停比以产生强力洗水流；
步骤S20，洗涤完成后，控制波轮1的转停比以产生摆平水流；
步骤S30，控制洗鞋机100执行漂洗前的脱水程序。
本发明上述实施例提供的洗鞋机100的控制方法，电脑板控制洗鞋机100进水至洗涤水位后，控制波轮1的转停比，使得波轮1按照强力洗水流节拍进行转动，强力洗水流节拍为正转1秒、停1.6秒、反转1秒、停1.6秒，波轮1上设置的第一毛刷112和第二毛刷123与洗涤物(鞋体)不断发生摩擦，强力洗水流强劲有力，模拟人工刷洗，能够有效消除鞋体上的污渍；洗涤完成后，控制波轮1按照摆平水流节拍进行转动，摆平水流节拍为正转0.4秒、停0.4秒、反转0.4秒、停0.4秒，摆平水流快速转换波轮正反转，将桶体3内的鞋体分散，以保持鞋体在桶体3内重量分布均匀，再控制桶体转动，使得洗鞋机100执行漂洗前的脱水程序。在执行漂洗前脱水程序时，鞋体在桶体3内分散均匀能够减轻洗鞋机100的脱水噪音和整机的振动。
本申请中波轮主体11上设置搅拌棒12，搅拌棒12上设置第二毛刷123，搅拌棒12及第二毛刷123可以强制将鞋体分散在桶体3的桶壁周围，从而结合对波轮1转停比的控制，能够实现鞋体在桶体3内的均匀分布。
实施例二：
一种洗鞋机100的控制方法，如图4所示，包括：
步骤S10，洗涤程序时，控制波轮1的转停比以产生强力洗水流；
步骤S20，洗涤完成后，控制波轮1的转停比以产生摆平水流；
步骤S40，控制洗鞋机100执行漂洗前的脱水程序。
优选地，步骤S40之后，洗鞋机100的控制方法还包括：
步骤S50，控制洗鞋机100执行漂洗程序；
步骤S60，漂洗完成后，控制波轮1的转停比以产生摆平水流；
步骤S70，控制洗鞋机100进行排水；
步骤S80，排水后控制洗鞋机100执行脱水程序。
控制洗鞋机100执行漂洗前的脱水程序后，控制洗鞋机100进入漂洗阶段执行漂洗程序。具体的，控制进水阀再次进水至漂洗水位，将鞋体上的洗涤剂及残留污渍漂清。
漂洗完成后，波轮1按照摆平水流节拍进行转动，摆平水流快速转换波轮正反转，将桶体3内的鞋体分散，以保持鞋体在桶体3内重量分布均匀，再控制洗鞋机100排水，排水后执行脱水程序。在执行脱水程序时，鞋体在桶体3内分散均匀能够减轻洗鞋机100的脱水噪音和整机的振动。
优选地，步骤S80具体包括：步骤S802，控制桶体3间歇转动预设时长且桶体3转动时的转速为第一预设转速；
步骤S804，预设时长后控制桶体3以第二预设转速持续转动，其中，第二预设转速大于第一预设转速。
排水完成后进入脱水阶段，启动桶体3转动，控制桶体3按照间歇脱水水流进行转动，即桶体3按照转/停、转/停的节奏进行转动，且桶体3转动时的转速为较低的第一预设转速。桶体3转速越过系统共振区域后，进入高速脱水状态，控制桶体3以第二预设转速持续转动，并完成脱水。当然，预设时长后，也可以控制桶体3间歇转动，且转动时的转速为第二预设转速。
优选地，步骤S20之后还包括：
步骤S30，控制洗鞋机100进行排水；
步骤S40，排水后控制桶体3转动，以对洗涤物进行漂洗前脱水。
洗涤完成后，波轮1按照摆平水流节拍进行转动，使得鞋体在桶体3内分布均匀，然后进行排水，将桶体3内的水排空或排至预设水位，并启动桶体3转动，对鞋体进行漂洗前脱水，使得在离心力的作用下，鞋体与水分分离，再次进水至漂洗水位，执行漂洗程序。
优选地，漂洗水位高于洗涤水位，便于将鞋体上的洗涤剂及污渍残留漂清。
优选地，漂洗水位比洗涤水位高1～2档位。漂洗水位比洗涤水位高1个档位或2个档位。
需要说明的是，本发明第一个方面的实施例提供的控制方法不局限于上述实施例一和实施例二，在实施例二的基础上去掉步骤S30、S50、S60、S70、S80中的一个或多个，还可以构成其它实施例。
如图5所示，本发明第二个方面的实施例提供洗鞋机100的控制装置200，洗鞋机100的控制装置200包括：控制单元202，用于：洗涤程序时，控制波轮1的转停比以产生强力洗水流；洗涤完成后，控制波轮1的转停比以产生摆平水流；控制洗鞋机100执行漂洗前的脱水程序。
本发明第二个方面的实施例提供一种洗鞋机100的控制装置200，波轮主体11的上表面及搅拌棒12表面分别设有第一毛刷112和第二毛刷123，鞋在水流的作用下，作螺旋式回转，与第一毛刷112和第二毛刷123不断的发生摩擦，如同人工刷洗，污垢被迫脱离鞋。而且，当鞋被放进洗鞋机100之后，由于惯性作用运动缓慢，在水流与鞋之间存在着速度差，使得两者发生相对运动，水流与鞋便发生相对摩擦，第一毛刷112和第二毛刷123也与鞋不断摩擦，水流冲刷力、第一毛刷112和第二毛刷123的作用力共同对鞋上的污垢进行清理。
同时设置第一毛刷112和第二毛刷123后，由于第一毛刷112和第二毛刷123可以对鞋不同部位进行清洗，从而能够对鞋进行全方位的清洗，提高对鞋的清洗度和洗涤的均匀度。具体地，由于鞋自身的重力作用，鞋容易下沉，第一毛刷112主要对鞋跟及其邻近部位、鞋底及其邻近部位进行清洗，第二毛刷123主要对鞋体表面进行清洗。
控制洗鞋机100进水至洗涤水位后，控制单元202控制波轮1的转停比，使得波轮1按照强力洗水流节拍进行转动，强力洗水流节拍为正转1秒、停1.6秒、反转1秒、停1.6秒，波轮1上设置的第一毛刷112和第二毛刷123与洗涤物(鞋体)不断发生摩擦，强力洗水流强劲有力，模拟人工刷洗，能够有效消除鞋体上的污渍；洗涤完成后，控制单元202控制波轮1按照摆平水流节拍进行转动，摆平水流节拍为正转0.4秒、停0.4秒、反转0.4秒、停0.4秒，摆平水流快速转换波轮正反转，将桶体3内的鞋体分散，以保持鞋体在桶体3内重量分布均匀，再控制桶体转动，使得洗鞋机100执行漂洗前的脱水程序。在执行漂洗前脱水程序时，鞋体在桶体3内分散均匀能够减轻洗鞋机100的脱水噪音和整机的振动。
本申请中波轮主体11上设置搅拌棒12，搅拌棒12上设置第二毛刷123，搅拌棒12及第二毛刷123可以强制将鞋体分散在桶体3的桶壁周围，从而结合对波轮1转停比的控制，能够实现鞋体在桶体3内的均匀分布。
优选地，控制单元202还用于：控制洗鞋机100执行漂洗程序；漂洗完成后，控制波轮1的转停比以产生摆平水流；控制洗鞋机100进行排水；排水后控制洗鞋机100执行脱水程序。
控制单元202控制洗鞋机100执行漂洗前的脱水程序后，控制洗鞋机100进入漂洗阶段执行漂洗程序。具体的，控制进水阀再次进水至漂洗水位，将鞋体上的洗涤剂及残留污渍漂清。
漂洗完成后，波轮1按照摆平水流节拍进行转动，摆平水流快速转换波轮正反转，将桶体3内的鞋体分散，以保持鞋体在桶体3内重量分布均匀，再控制洗鞋机100排水，排水后执行脱水程序。在执行脱水程序时，鞋体在桶体3内分散均匀能够减轻洗鞋机100的脱水噪音和整机的振动。
优选地，控制洗鞋机执行脱水程序中，控制单元202具体用于：控制桶体3间歇转动预设时长且桶体3转动时的转速为第一预设转速；预设时长后控制桶体3以第二预设转速持续转动，其中，第二预设转速大于第一预设转速。
排水完成后进入脱水阶段，启动桶体3转动，控制桶体3按照间歇脱水水流进行转动，即桶体3按照转/停、转/停的节奏进行转动，且桶体3转动时的转速为较低的第一预设转速。桶体3转速越过系统共振区域后，进入高速脱水状态，控制桶体3以第二预设转速持续转动，并完成脱水。当然，预设时长后，也可以控制桶体3间歇转动，且转动时的转速为第二预设转速。
优选地，控制单元202还用于：控制洗鞋机100进行排水；排水后控制桶体3转动，以对洗涤物进行漂洗前脱水。
洗涤完成后，波轮1按照摆平水流节拍进行转动，使得鞋体在桶体3内分布均匀，然后进行排水，将桶体3内的水排空或排至预设水位，并启动桶体3转动，对鞋体进行漂洗前脱水，使得在离心力的作用下，鞋体与水分分离，再次进水至漂洗水位，执行漂洗程序。
优选地，漂洗水位高于洗涤水位，便于将鞋体上的洗涤剂及污渍残留漂清。
优选地，漂洗水位比洗涤水位高1～2档位。漂洗水位比洗涤水位高1个档位或2个档位。
本发明第三个方面的实施例提供一种洗鞋机100，包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述任一实施例的洗鞋机100的控制方法的步骤。
本发明第四个方面的实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例的洗鞋机100的控制方法的步骤。
综上所述，本发明实施例提供的洗鞋机100的控制方法，控制进水阀进水至洗涤水位后，波轮按照强力洗水流节拍进行转动，波轮上布置的第一毛刷、第二毛刷与鞋体不断发生摩擦，强力洗水流强劲有力，模拟人工刷洗，能有效清除鞋体上的污渍；洗涤完成后，波轮按照摆平水流节拍进行转动，摆平水流快速转换波轮正反转，将桶体内鞋体分散，以保持桶体内重量分布均匀；然后将桶体内水排空，并启动桶体转动，在离心力的作用下，使鞋体与水分分离；再次进水至漂洗水位，漂洗水位比洗涤水位高1～2档位，便于将鞋体上的洗涤剂及污渍残留漂清；漂洗完成后，波轮按照摆平水流节拍进行转动，摆平水流快速转换波轮正反转，将桶体内鞋体分散，以保持桶体内重量分布均匀；排水完成后，进入脱水阶段，启动桶体转动，按照间脱水流进行转动，桶体按照转/停、转/停的节奏进行转动，脱水转速越过系统共振区域后，进入高速脱水状态，并完成脱水。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“多个”是指两个或两个以上；除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本说明书的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种洗鞋机的控制方法，其特征在于，所述洗鞋机包括桶体(3)和可转动地设置在所述桶体(3)底部的波轮(1)，所述波轮(1)包括波轮主体(11)和搅拌棒(12)，所述波轮主体(11)的上表面上设有第一毛刷(112)，所述第一毛刷(112)的刷毛沿所述波轮主体(11)的轴向设置，所述搅拌棒(12)连接在所述波轮主体(11)的中部，并沿所述波轮主体(11)的轴向延伸，所述搅拌棒(12)上设有第二毛刷(123)，所述第二毛刷(123)的刷毛沿所述波轮主体(11)的径向延伸，所述洗鞋机的控制方法包括：
洗涤程序时，控制所述波轮(1)的转停比以产生强力洗水流；
洗涤完成后，控制所述波轮(1)的转停比以产生摆平水流；
控制所述洗鞋机执行漂洗前的脱水程序。
2.根据权利要求1所述的洗鞋机的控制方法，其特征在于，
所述控制所述洗鞋机执行漂洗前的脱水程序之后，还包括：
控制所述洗鞋机执行漂洗程序；
漂洗完成后，控制所述波轮(1)的转停比以产生摆平水流；
控制所述洗鞋机进行排水；
排水后控制所述洗鞋机执行脱水程序。
3.根据权利要求2所述的洗鞋机的控制方法，其特征在于，
所述控制所述洗鞋机执行脱水程序，具体包括：
控制所述桶体(3)间歇转动预设时长且所述桶体(3)转动时的转速为第一预设转速；
所述预设时长后控制所述桶体(3)以第二预设转速持续转动，其中，所述第二预设转速大于所述第一预设转速。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的洗鞋机的控制方法，其特征在于，
所述洗涤完成后，控制所述波轮(1)的转停比以产生摆平水流之后，所述控制所述洗鞋机执行漂洗前的脱水程序之前，还包括：
控制所述洗鞋机进行排水。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的洗鞋机的控制方法，其特征在于，
漂洗水位高于洗涤水位。
6.根据权利要求5所述的洗鞋机的控制方法，其特征在于，
所述漂洗水位比所述洗涤水位高1～2档位。
7.一种洗鞋机的控制装置，其特征在于，所述洗鞋机包括桶体(3)和可转动地设置在所述桶体(3)底部的波轮(1)，所述波轮(1)包括波轮主体(11)和搅拌棒(12)，所述波轮主体(11)的上表面上设有第一毛刷(112)，所述第一毛刷(112)的刷毛沿所述波轮主体(11)的轴向设置，所述搅拌棒(12)连接在所述波轮主体(11)的中部，并沿所述波轮主体(11)的轴向延伸，所述搅拌棒(12)上设有第二毛刷(123)，所述第二毛刷(123)的刷毛沿所述波轮主体(11)的径向延伸，所述洗鞋机的控制装置包括：控制单元(202)，用于：
洗涤程序时，控制所述波轮(1)的转停比以产生强力洗水流；
洗涤完成后，控制所述波轮(1)的转停比以产生摆平水流；
控制所述洗鞋机执行漂洗前的脱水程序。
8.根据权利要求7所述的洗鞋机的控制装置，其特征在于，
所述控制单元(202)还用于：
控制所述洗鞋机执行漂洗程序；
漂洗完成后，控制所述波轮(1)的转停比以产生摆平水流；
控制所述洗鞋机进行排水；
排水后控制所述洗鞋机执行脱水程序。
9.根据权利要求7所述的洗鞋机的控制装置，其特征在于，
所述控制单元(202)具体用于：
控制所述桶体(3)间歇转动预设时长且所述桶体(3)转动时的转速为第一预设转速；
所述预设时长后控制所述桶体(3)以第二预设转速持续转动，其中，所述第二预设转速大于所述第一预设转速。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的洗鞋机的控制装置，其特征在于，
所述控制单元(202)还用于：
控制所述洗鞋机进行排水。
11.一种洗鞋机，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-6中任一项所述的洗鞋机的控制方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的洗鞋机的控制方法的步骤。
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