CN114838707B - 一种穿戴设备推算楼层高度的方法及装置 - Google Patents
一种穿戴设备推算楼层高度的方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114838707B CN114838707B CN202210184769.8A CN202210184769A CN114838707B CN 114838707 B CN114838707 B CN 114838707B CN 202210184769 A CN202210184769 A CN 202210184769A CN 114838707 B CN114838707 B CN 114838707B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- air pressure
- height
- pressure layer
- layer
- wearable device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 69
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 23
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 7
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 5
- 230000005484 gravity Effects 0.000 abstract description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 2
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 238000010897 surface acoustic wave method Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C5/00—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels
- G01C5/06—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels by using barometric means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
- G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
- G01C21/16—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
- G01C21/165—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation combined with non-inertial navigation instruments
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
- G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
- G01C21/16—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
- G01C21/18—Stabilised platforms, e.g. by gyroscope
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
- G01C21/206—Instruments for performing navigational calculations specially adapted for indoor navigation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
Abstract
本发明公开了一种穿戴设备推算楼层高度的方法及装置，该方法包括：穿戴设备采集气压值，对采集的气压值进行过滤，得到穿戴设备的实际高度变化值，依据实际高度变化值确定出稳定气压层并绑定稳定气压层对应的特征信息，依据稳定气压层对应的特征信息确定穿戴设备是否位于室内，若是，则将稳定气压层标记为室内气压层后存入数据库，依据数据库中的各气压层和当前位置的环境信息，推算出穿戴设备当前所在位置的楼层高度。通过融合气压计、卫星定位模块、WiFi模块、重力传感器以及定位POI信息，综合判断用户的穿戴设备当前所在楼层，以实现用户定位在建筑内的楼层信息，提供更丰富的定位信息给用户，改善用户体验。
Description
技术领域
本发明实施例涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种穿戴设备推算楼层高度的方法及装置。
背景技术
近几年来，穿戴设备非常的受欢迎，可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能，可穿戴设备将会对我们的生活、感知带来很大的转变。
目前在一些可穿戴设备的应用中，穿戴设备定位所在楼层是一种亟需的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供一种穿戴设备推算楼层高度的方法及装置，可以实现用户定位在建筑内的楼层信息，提供更丰富的定位信息给用户，改善用户体验。
第一方面，本发明实施例提供的一种穿戴设备推算楼层高度的方法，包括：
穿戴设备采集气压值，对采集的气压值进行过滤，得到所述穿戴设备的实际高度变化值；
所述穿戴设备依据所述实际高度变化值确定出稳定气压层并绑定所述稳定气压层对应的特征信息；
所述穿戴设备依据所述稳定气压层对应的特征信息确定所述穿戴设备是否位于室内，若是，则将所述稳定气压层标记为室内气压层后存入数据库；
所述穿戴设备依据所述数据库中的各气压层和当前位置的环境信息，推算出所述穿戴设备当前所在位置的楼层高度。
可选地，所述穿戴设备对采集的气压值进行过滤，得到所述穿戴设备的实际高度变化值，包括：
所述穿戴设备确定气压发生变化的预设时间周期内的气压值的标准差；
所述穿戴设备确定所述标准差是否大于第一阈值，若否，则确定所述穿戴设备的高度未发生变化，过滤掉该预设时间周期内的气压值；
若是，则所述穿戴设备确定所述穿戴设备的高度发生变化，取值当前高度为第一高度；在确定所述标准差回落到小于第二阈值时，取值当前高度为第二高度；依据所述第一高度和所述第二高度，确定出所述穿戴设备的实际高度变化值。
可选地，所述穿戴设备依据所述实际高度变化值确定出稳定气压层并绑定所述稳定气压层对应的特征信息，包括：
所述穿戴设备依据所述实际高度变化值结合预设时间周期，将高度不发生变化的气压值区间，确定为稳定气压层；
所述穿戴设备将所述稳定气压层对应的时间的特征信息与所述稳定气压层建立绑定关系。
可选地，所述穿戴设备依据所述数据库中的各气压层和当前位置的环境信息，推算出所述穿戴设备当前所在位置的楼层高度，包括：
所述穿戴设备依据各气压层对应的时间，向前追溯各气压层对应的实际高度变化值，确定出所述穿戴设备在室内的高度；
所述穿戴设备依据当前位置的环境信息，推测当前建筑物的层高；
所述穿戴设备结合所述穿戴设备在室内的高度和所述建筑物的层高，推测出所述穿戴设备当前所在位置的楼层高度。
可选地，所述数据库中包括室内气压层和地面气压层；
所述穿戴设备依据各气压层对应的时间，向前追溯各气压层对应的实际高度变化值，确定出所述穿戴设备在室内的高度，包括：
所述穿戴设备依据各气压层对应的时间，向前追溯各气压层对应的实际高度变化值，直到追溯到地面气压层为止，得到所述地面气压层对应的实际高度变化值；
所述穿戴设备结合追溯的各室内气压层的实际高度变化值与所述地面气压层对应的实际高度变化值，确定出所述穿戴设备在室内的高度。
可选地，所述方法还包括：
所述穿戴设备依据所述稳定气压层对应的特征信息确定所述穿戴设备不位于室内时，将所述稳定气压层标记为地面气压层后存入数据库。
可选地，所述方法还包括：
所述穿戴设备依据时间维度，向前和向后分别计算所述数据库中各气压层之间的高度差，确定出各气压层对应的高度值；
所述穿戴设备对比各气压层的WiFi特征信息，将具有相似WiFi特征信息的气压层进行融合并记录高度值。
第二方面，本发明实施例提供一种穿戴设备推算楼层高度的装置，包括：
采集单元，用于采集气压值，对采集的气压值进行过滤，得到穿戴设备的实际高度变化值；
处理单元，用于依据所述实际高度变化值确定出稳定气压层并绑定所述稳定气压层对应的特征信息；依据所述稳定气压层对应的特征信息确定所述穿戴设备是否位于室内，若是，则将所述稳定气压层标记为室内气压层后存入数据库；依据所述数据库中的各气压层和当前位置的环境信息，推算出所述穿戴设备当前所在位置的楼层高度。
可选地，所述采集单元具体用于：
确定气压发生变化的预设时间周期内的气压值的标准差；
确定所述标准差是否大于第一阈值，若否，则确定所述穿戴设备的高度未发生变化，过滤掉该预设时间周期内的气压值；
若是，则确定所述穿戴设备的高度发生变化，取值当前高度为第一高度；在确定所述标准差回落到小于第二阈值时，取值当前高度为第二高度；依据所述第一高度和所述第二高度，确定出所述穿戴设备的实际高度变化值。
可选地，所述处理单元具体用于：
依据所述实际高度变化值结合预设时间周期，将高度不发生变化的气压值区间，确定为稳定气压层；
将所述稳定气压层对应的时间的特征信息与所述稳定气压层建立绑定关系。
可选地，所述处理单元具体用于：
依据各气压层对应的时间，向前追溯各气压层对应的实际高度变化值，确定出所述穿戴设备在室内的高度；
依据当前位置的环境信息，推测当前建筑物的层高；
结合所述穿戴设备在室内的高度和所述建筑物的层高，推测出所述穿戴设备当前所在位置的楼层高度。
可选地，所述数据库中包括室内气压层和地面气压层；
所述处理单元具体用于：
依据各气压层对应的时间，向前追溯各气压层对应的实际高度变化值，直到追溯到地面气压层为止，得到所述地面气压层对应的实际高度变化值；
结合追溯的各室内气压层的实际高度变化值与所述地面气压层对应的实际高度变化值，确定出所述穿戴设备在室内的高度。
可选地，所述处理单元还用于：
依据所述稳定气压层对应的特征信息确定所述穿戴设备不位于室内时，将所述稳定气压层标记为地面气压层后存入数据库。
可选地，所述处理单元还用于：
依据时间维度，向前和向后分别计算所述数据库中各气压层之间的高度差，确定出各气压层对应的高度值；
对比各气压层的WiFi特征信息，将具有相似WiFi特征信息的气压层进行融合并记录高度值。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算设备，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述穿戴设备推算楼层高度的方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读非易失性存储介质，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行上述穿戴设备推算楼层高度的方法。
本发明实施例中，穿戴设备采集气压值，对采集的气压值进行过滤，得到穿戴设备的实际高度变化值，依据实际高度变化值确定出稳定气压层并绑定稳定气压层对应的特征信息，依据稳定气压层对应的特征信息确定穿戴设备是否位于室内，若是，则将稳定气压层标记为室内气压层后存入数据库，依据数据库中的各气压层和当前位置的环境信息，推算出穿戴设备当前所在位置的楼层高度。通过融合气压计、卫星定位模块、WiFi模块、重力传感器以及定位POI信息，综合判断用户的穿戴设备当前所在楼层，以实现用户定位在建筑内的楼层信息，提供更丰富的定位信息给用户，改善用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种系统架构的示意图；
图2为本发明实施例提供的一种穿戴设备推算楼层高度的方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种过滤气压值的示意图；
图4为本发明实施例提供的一种标记气压层的示意图；
图5为本发明实施例提供的一种推测楼层高度的示意图；
图6为本发明实施例提供的一种气压层数据优化的示意图；
图7为本发明实施例提供的一种穿戴设备推算楼层高度的装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
首先，以图1所示的结构为例对本发明实施例所适用的穿戴设备进行介绍。在本发明实施例中，穿戴设备100可以但不限于包括射频(Radio Frequency，简称“RF”)电路110、存储器120、输入单元130、WiFi模块170、显示单元140、传感器150、音频电路160、处理器180、以及马达190等部件。
其中，本领域技术人员可以理解，图1中示出的穿戴设备100结构仅为示例而非限定，穿戴设备100还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
RF电路110可用于在收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器180处理；另外，将穿戴设备100上行的数据发送给基站。通常，RF电路包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(LNA，LowNoise Amplifier)、双工器等。此外，RF电路110还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(GlobalSystem for Mobile communication，简称“GSM”)、通用分组无线服务(General PacketRadio Service，简称“GPRS”)、码分多址(Code Division Multiple Access，简称“CDMA”)、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，简称“WCDMA”)、长期演进(Long Term Evolution，简称“LTE”)、电子邮件、短消息服务(Short Messaging Service，简称“SMS”)等。
其中，存储器120可用于存储软件程序以及模块，处理器180通过运行存储在存储器120的软件程序以及模块，从而执行穿戴设备100的各种功能应用以及数据处理。存储器120可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据穿戴设备100的使用所创建的数据(如音频数据、电话本等)等。此外，存储器120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
输入单元130可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生穿戴设备100的用户设置以及功能控制有关的键信号。具体地，输入单元130可包括触控面板131、摄像设备132以及其他输入设备133。摄像设备132，可以对需要获取的图像进行拍照，从而将图像传送给处理器150进行处理，最后将图形通过显示面板141呈现于用户。触控面板131，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板131上或在触控面板131附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板131可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器180，并能接收处理器180发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板131。除了触控面板131和摄像设备132，输入单元130还可以包括其他输入设备132。具体地，其他输入设备132可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、操作杆等中的一种或多种。
其中，显示单元140可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及穿戴设备100的各种菜单。显示单元140可包括显示面板141，可选的，可以采用液晶显示单元(LCD，Liquid Crystal Display)、有机发光二极管(OLED，Organic Light-EmittingDiode)等形式来配置显示面板141。进一步的，触控面板131可覆盖显示面板141，当触控面板131检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器180以确定触摸事件的类型，随后处理器180根据触摸事件的类型在显示面板141上提供相应的视觉输出。
其中，该人眼能够识别的该视觉输出外显示面板141可以作为本发明实施例中的显示设备，用来显示文本信息或图像信息。虽然在图1中，触控面板131与显示面板141是作为两个独立的部件来实现穿戴设备100的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板131与显示面板141集成而实现穿戴设备100的输入和输出功能。
另外，穿戴设备100还可包括至少一种传感器150，比如姿态传感器、距离传感器、光传感器以及其他传感器。
具体地，姿态传感器也可以称为运动传感器，并且，作为该运动传感器的一种，可以列举角速度传感器(也称为，陀螺仪)，当其被配置于穿戴设备100中时，用于测量运动状态中的穿戴设备100在偏转、倾斜时的转动角速度，从而，陀螺仪就可以精确分析判断出使用穿戴设备100的用户的实际动作，进而，对穿戴设备100做相应的操作。例如：体感、摇一摇(晃动穿戴设备100实现一些功能)、在全球定位系统(Global Positioning System，简称“GPS”)没有信号时(如隧道中)根据物体运动状态实现惯性导航。
传感器还可以列举光传感器，光传感器主要是用于采集光的各种光线的波长、强度等信息，实现调节显示面板141的背光强度等。
此外，在本发明实施例中，作为传感器150，还可配置气压计、湿度计、温度计和红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
光传感器还可包括接近传感器，接近传感器可在穿戴设备100移动到耳边时，关闭显示面板141和/或背光。
音频电路160、扬声器161，传声器162可提供用户与穿戴设备100之间的音频接口。音频电路160可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器161，由扬声器161转换为声音信号输出；另一方面，传声器162将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路160接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器180处理后，经RF电路110以发送给比如另一穿戴设备100，或者将音频数据输出至存储器120以便进一步处理。
WiFi属于短距离无线传输技术，穿戴设备100通过WiFi模块170可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块170，但是可以理解的是，其并不属于穿戴设备100的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
处理器180是穿戴设备100的控制中心，利用各种接口和线路连接整个穿戴设备100的各个部分，通过运行或执行存储在存储器120内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器120内的数据，执行穿戴设备100的各种功能和处理数据，从而对穿戴设备100进行整体监控。可选的，处理器180可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器180可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。
可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器180中。
穿戴设备100还可以包括至少一种马达190，由于穿戴设备100是耗电设备，马达190可以是一种小型电机，同时，根据马达能够提供的功率大小可以为穿戴设备100配置多个马达。
穿戴设备100还包括给各个部件供电的电源(图中未画出)。
优选地，电源可以通过电源管理系统与处理器180逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。尽管未示出，穿戴设备100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。
需要说明的是，上述图1所示的结构仅是一种示例，本发明实施例对此不做限定。
图2示例性的示出了本发明实施例提供的一种穿戴设备推算楼层高度的流程，该流程可以由穿戴设备推算楼层高度的装置执行，该装置可以为穿戴设备，也可以位于穿戴设备中。
如图2所示，该流程具体包括：
步骤201，穿戴设备采集气压值，对采集的气压值进行过滤，得到所述穿戴设备的实际高度变化值。
在本发明实施例中，穿戴设备可以通过气压计来采集气压值。当采集到气压值后，可以确定气压发生变化的预设时间周期内的气压值的标准差，然后确定标准差是否大于第一阈值(thr_out)，若否，则确定穿戴设备的高度未发生变化，过滤掉该预设时间周期内的气压值。若是，则穿戴设备确定穿戴设备的高度发生变化，取值当前高度为第一高度；在确定标准差回落到小于第二阈值(thr_in)时，取值当前高度为第二高度；依据第一高度和第二高度，确定出穿戴设备的实际高度变化值。该第一阈值和第二阈值可以依据经验设置。
正常大气变化的速率较低，但是长时间变化幅度比较宽，但是短时间内的气压变化幅度极小。用户绝大多数时间都处于高度不变的环境。高度发生变化的持续时间较短(比如上楼和下楼)。如果只保留用户高度变化区间就可以得到用户真实变化的高度，因此，在具体实施过程中，可以如下：
测算用户有可能的上楼下楼动作的时间周期内(比如1-2分钟)气压值的标准差。
当标准差小于阈值(thr_out)时，认为穿戴设备高度未发生变化，此期间所有的高度变化都可以忽略。
当标准差大于第一阈值(thr_out)时，认为穿戴设备高度开始发生变化，并且根据当前周期的气压情况，取值当前高度为H1。
当标准差回到小于第二阈值(thr_in)时，认为穿戴设备高度变化已经停止，并且根据当前周期的气压情况，取值当前高度为H2。
对比H1与H2得到设备实际高度变化。
由此流程过滤掉用户在高度不发生变化的区间内的大气波动。具体流程可以如图3所示，包括：
步骤301，获取气压值。
通过气压计得到气压值。
步骤302，使用标准大气压转化为大气海拔。
使用标准大气压将气压值转化为大气海拔。
步骤303，计算标准差。
计算各气压值的标准差。
步骤304，确定标准差是否大于第一阈值，若是转入步骤305，否则转入步骤303。
步骤305，进入高度变化状态，记录高度H1。
步骤306，确定标准差是否小于第二阈值，若是转入步骤307，否则转入步骤305。
步骤307，进入高度不变化状态，记录高度H2。
步骤202，所述穿戴设备依据所述实际高度变化值确定出稳定气压层并绑定所述稳定气压层对应的特征信息。
具体的，穿戴设备依据实际高度变化值结合预设时间周期，将高度不发生变化的气压值区间，确定为稳定气压层。然后将稳定气压层对应的时间的特征信息与稳定气压层建立绑定关系。
通过算法过滤掉由于大气变化导致的气压变化，得到用户实际的高度变化，结合时间，将用户高度不发生变化的区间抽象为稳定气压层。稳定气压层中绑定相关特征信息，该特征信息可以包括但不限于包括：GNSS信号情况、wifi状态以及重力传感器推算出的运动状态等。
步骤203，所述穿戴设备依据所述稳定气压层对应的特征信息确定所述穿戴设备是否位于室内，若是，则将所述稳定气压层标记为室内气压层后存入数据库。
稳定气压层对应的特征信息可以推测出穿戴设备是位于室内还是室外，如果气压层被判断为室外，推测当前气压层为地面气压层(GBL)。如果是室内，则稳定气压层标记为室内气压层(BL)，并依照时间顺序存入数据库中。该流程具体可见如图4所示，包括：
步骤401，获取气压值。
步骤402，使用标准大气压转化为大气海拔。
步骤403，存入FIF0_BUFFER。
存入缓存中。
步骤404，计算当前高度稳定状态。
步骤405，确定当前高度稳定状态是否稳定，若是，则进入步骤407，否则进入步骤406。
步骤406，已离开气压层。
步骤407，已经进入气压层。
步骤408，启动GNSS、WiFi、运动状态识别功能。
步骤409，标定室内外状态。
步骤410，记录气压层信息。
气压层信息可以包括进入/离开气压层的时间、气压值、高度等。
步骤204，所述穿戴设备依据所述数据库中的各气压层和当前位置的环境信息，推算出所述穿戴设备当前所在位置的楼层高度。
具体的，穿戴设备依据各气压层对应的时间，向前追溯各气压层对应的实际高度变化值，确定出穿戴设备在室内的高度。然后穿戴设备依据当前位置的环境信息，推测当前建筑物的层高。最后穿戴设备结合穿戴设备在室内的高度和建筑物的层高，推测出穿戴设备当前所在位置的楼层高度。
其中，数据库中包括室内气压层和地面气压层。穿戴设备依据各气压层对应的时间，向前追溯各气压层对应的实际高度变化值，确定出穿戴设备在室内的高度时，可以依据各气压层对应的时间，向前追溯各气压层对应的实际高度变化值，直到追溯到地面气压层为止，得到地面气压层对应的实际高度变化值；然后结合追溯的各室内气压层的实际高度变化值与地面气压层对应的实际高度变化值，确定出穿戴设备在室内的高度。
实际应用的具体流程可以如图5所示，包括：
步骤501，读取当前气压状态。
步骤502，确定气压状态是否稳定，若是，则进入步骤503，否则进入步骤507。
步骤503，向前追溯BL直到出现GBL。
依据时间顺序向前追溯各BL(室内气压层)，直到出现GBL(地面气压层)为止。
步骤504，判断GBL是否有效，若是，则进入步骤505，否则进入步骤506。
步骤505，累加各BL间高差得到上升高度。
将各BL之间的高度差进行累加，得到上升高度。
步骤506，当前无法得到高度。
步骤507，回溯前一次BL，求得变动高度。
向前追溯前一次的BL，然后得到两者之间的变动高度。
步骤508，向前追溯BL直到出现GBL。
依据时间顺序继续向前追溯各BL(室内气压层)，直到出现GBL(地面气压层)为止。
步骤509，判断GBL是否有效，若是，则进入步骤510，否则进入步骤506。
步骤510，累加各BL间高差以及变动高度，得到上升高度。
将各BL之间的高度差进行累加并且加上变动高度，得到上升高度。
此外，对应数据库中的气压层，还可以通过多种数据融合来提高精度，具体的，穿戴设备依据时间维度，向前和向后分别计算数据库中各气压层之间的高度差，确定出各气压层对应的高度值。然后穿戴设备对比各气压层的WiFi特征信息，将具有相似WiFi特征信息的气压层进行融合并记录高度值。
也就是说，可以依据全天的数据，从时间维度上从前向后，从后向前，分别计算各个气压层之间的高度差。再次求得每个气压层可能的高度。对比各个气压层的环境WiFi特征信息，将拥有相似WiFi信息的气压层信息融合并记录。经历多次数据采集后，求出各个气压层可信度最高的高度值。在后续定位中直接通过WiFi特征对比，可以直接给出当前高度。具体流程可见图6所示，包括：
步骤601，向前、向后标定各气压层的高度。
步骤602，将各气压层基于WiFi分类融合，并记录高度。
步骤603，存储气压层数据。
气压层数据包括气压层ID、WiFi列表、高度等信息。
步骤604，开始定位。
步骤605，WiFi信息对比。
将当前气压层对应WiFi信息与数据库中存储的气压层数据进行对比。
步骤606，确定WiFi特征是否近似，若是，则进入步骤6047，否则进入步骤608。
确定WiFi特征是否近似是指两者的WiFi特征的差值是否小于预设阈值。该预设阈值可以依据经验设置。
步骤607，使用存储数据中的高度。
步骤608，使用实时数据计算的高度。
上述实施例表明，穿戴设备采集气压值，对采集的气压值进行过滤，得到穿戴设备的实际高度变化值，依据实际高度变化值确定出稳定气压层并绑定稳定气压层对应的特征信息，依据稳定气压层对应的特征信息确定穿戴设备是否位于室内，若是，则将稳定气压层标记为室内气压层后存入数据库，依据数据库中的各气压层和当前位置的环境信息，推算出穿戴设备当前所在位置的楼层高度。通过融合气压计、卫星定位模块、WiFi模块、重力传感器以及定位POI信息，综合判断用户的穿戴设备当前所在楼层，以实现用户定位在建筑内的楼层信息，提供更丰富的定位信息给用户，改善用户体验。
基于相同的技术构思，图7示例性的示出了本发明实施例提供的一种穿戴设备推算楼层高度的装置的结构，该装置可以执行穿戴设备推算楼层高度的流程。
如图7所示，该装置可以包括：
采集单元701，用于采集气压值，对采集的气压值进行过滤，得到穿戴设备的实际高度变化值；
处理单元702，用于依据所述实际高度变化值确定出稳定气压层并绑定所述稳定气压层对应的特征信息；依据所述稳定气压层对应的特征信息确定所述穿戴设备是否位于室内，若是，则将所述稳定气压层标记为室内气压层后存入数据库；依据所述数据库中的各气压层和当前位置的环境信息，推算出所述穿戴设备当前所在位置的楼层高度。
可选地，所述采集单元702具体用于：
确定气压发生变化的预设时间周期内的气压值的标准差；
确定所述标准差是否大于第一阈值，若否，则确定所述穿戴设备的高度未发生变化，过滤掉该预设时间周期内的气压值；
若是，则确定所述穿戴设备的高度发生变化，取值当前高度为第一高度；在确定所述标准差回落到小于第二阈值时，取值当前高度为第二高度；依据所述第一高度和所述第二高度，确定出所述穿戴设备的实际高度变化值。
可选地，所述处理单元702具体用于：
依据所述实际高度变化值结合预设时间周期，将高度不发生变化的气压值区间，确定为稳定气压层；
将所述稳定气压层对应的时间的特征信息与所述稳定气压层建立绑定关系。
可选地，所述处理单元702具体用于：
依据各气压层对应的时间，向前追溯各气压层对应的实际高度变化值，确定出所述穿戴设备在室内的高度；
依据当前位置的环境信息，推测当前建筑物的层高；
结合所述穿戴设备在室内的高度和所述建筑物的层高，推测出所述穿戴设备当前所在位置的楼层高度。
可选地，所述数据库中包括室内气压层和地面气压层；
所述处理单元702具体用于：
依据各气压层对应的时间，向前追溯各气压层对应的实际高度变化值，直到追溯到地面气压层为止，得到所述地面气压层对应的实际高度变化值；
结合追溯的各室内气压层的实际高度变化值与所述地面气压层对应的实际高度变化值，确定出所述穿戴设备在室内的高度。
可选地，所述处理单元702还用于：
依据所述稳定气压层对应的特征信息确定所述穿戴设备不位于室内时，将所述稳定气压层标记为地面气压层后存入数据库。
可选地，所述处理单元702还用于：
依据时间维度，向前和向后分别计算所述数据库中各气压层之间的高度差，确定出各气压层对应的高度值；
对比各气压层的WiFi特征信息，将具有相似WiFi特征信息的气压层进行融合并记录高度值。
基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种计算设备，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述穿戴设备推算楼层高度的方法。
基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种计算机可读非易失性存储介质，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行上述穿戴设备推算楼层高度的方法。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (7)
1.一种穿戴设备推算楼层高度的方法，其特征在于，包括：
穿戴设备采集气压值，对采集的气压值进行过滤，得到所述穿戴设备的实际高度变化值；
所述穿戴设备依据所述实际高度变化值确定出稳定气压层并绑定所述稳定气压层对应的特征信息；
所述穿戴设备依据所述稳定气压层对应的特征信息确定所述穿戴设备是否位于室内，若是，则将所述稳定气压层标记为室内气压层后存入数据库；
所述穿戴设备依据所述数据库中的各气压层和当前位置的环境信息，推算出所述穿戴设备当前所在位置的楼层高度；
所述穿戴设备对采集的气压值进行过滤，得到所述穿戴设备的实际高度变化值，包括：
所述穿戴设备确定气压发生变化的预设时间周期内的气压值的标准差；
所述穿戴设备确定所述标准差是否大于第一阈值，若否，则确定所述穿戴设备的高度未发生变化，过滤掉该预设时间周期内的气压值；
若是，则所述穿戴设备确定所述穿戴设备的高度发生变化，取值当前高度为第一高度；在确定所述标准差回落到小于第二阈值时，取值当前高度为第二高度；依据所述第一高度和所述第二高度，确定出所述穿戴设备的实际高度变化值；
所述穿戴设备依据所述实际高度变化值确定出稳定气压层并绑定所述稳定气压层对应的特征信息，包括：
所述穿戴设备依据所述实际高度变化值结合预设时间周期，将高度不发生变化的气压值区间，确定为稳定气压层；
所述穿戴设备将所述稳定气压层对应的时间的特征信息与所述稳定气压层建立绑定关系；
所述穿戴设备依据所述数据库中的各气压层和当前位置的环境信息，推算出所述穿戴设备当前所在位置的楼层高度，包括：
所述穿戴设备依据各气压层对应的时间，向前追溯各气压层对应的实际高度变化值，确定出所述穿戴设备在室内的高度；
所述穿戴设备依据当前位置的环境信息，推测当前建筑物的层高；
所述穿戴设备结合所述穿戴设备在室内的高度和所述建筑物的层高，推测出所述穿戴设备当前所在位置的楼层高度。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据库中包括室内气压层和地面气压层；
所述穿戴设备依据各气压层对应的时间，向前追溯各气压层对应的实际高度变化值，确定出所述穿戴设备在室内的高度，包括：
所述穿戴设备依据各气压层对应的时间，向前追溯各气压层对应的实际高度变化值，直到追溯到地面气压层为止，得到所述地面气压层对应的实际高度变化值；
所述穿戴设备结合追溯的各室内气压层的实际高度变化值与所述地面气压层对应的实际高度变化值，确定出所述穿戴设备在室内的高度。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述穿戴设备依据所述稳定气压层对应的特征信息确定所述穿戴设备不位于室内时，将所述稳定气压层标记为地面气压层后存入数据库。
4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述穿戴设备依据时间维度，向前和向后分别计算所述数据库中各气压层之间的高度差，确定出各气压层对应的高度值；
所述穿戴设备对比各气压层的WiFi特征信息，将具有相似WiFi特征信息的气压层进行融合并记录高度值。
5.一种穿戴设备推算楼层高度的装置，其特征在于，包括：
采集单元，用于采集气压值，对采集的气压值进行过滤，得到穿戴设备的实际高度变化值；
处理单元，用于依据所述实际高度变化值确定出稳定气压层并绑定所述稳定气压层对应的特征信息；依据所述稳定气压层对应的特征信息确定所述穿戴设备是否位于室内，若是，则将所述稳定气压层标记为室内气压层后存入数据库；依据所述数据库中的各气压层和当前位置的环境信息，推算出所述穿戴设备当前所在位置的楼层高度；
所述采集单元具体用于：
确定气压发生变化的预设时间周期内的气压值的标准差；
确定所述标准差是否大于第一阈值，若否，则确定所述穿戴设备的高度未发生变化，过滤掉该预设时间周期内的气压值；
若是，则确定所述穿戴设备的高度发生变化，取值当前高度为第一高度；在确定所述标准差回落到小于第二阈值时，取值当前高度为第二高度；依据所述第一高度和所述第二高度，确定出所述穿戴设备的实际高度变化值；
所述处理单元具体用于：
依据所述实际高度变化值结合预设时间周期，将高度不发生变化的气压值区间，确定为稳定气压层；
将所述稳定气压层对应的时间的特征信息与所述稳定气压层建立绑定关系；
所述处理单元具体用于：
依据各气压层对应的时间，向前追溯各气压层对应的实际高度变化值，确定出所述穿戴设备在室内的高度；
依据当前位置的环境信息，推测当前建筑物的层高；
结合所述穿戴设备在室内的高度和所述建筑物的层高，推测出所述穿戴设备当前所在位置的楼层高度。
6.一种计算设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行权利要求1至4任一项所述的方法。
7.一种计算机可读非易失性存储介质，其特征在于，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行如权利要求1至4任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210184769.8A CN114838707B (zh) | 2022-03-02 | 2022-03-02 | 一种穿戴设备推算楼层高度的方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210184769.8A CN114838707B (zh) | 2022-03-02 | 2022-03-02 | 一种穿戴设备推算楼层高度的方法及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114838707A CN114838707A (zh) | 2022-08-02 |
| CN114838707B true CN114838707B (zh) | 2024-03-15 |
Family
ID=82562476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210184769.8A Active CN114838707B (zh) | 2022-03-02 | 2022-03-02 | 一种穿戴设备推算楼层高度的方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114838707B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016148519A (ja) * | 2015-02-10 | 2016-08-18 | Kddi株式会社 | 気圧値又は高度を用いて建物毎の階高を推定する管理装置、プログラム及び方法 |
| KR20200059750A (ko) * | 2018-11-21 | 2020-05-29 | 주식회사 케이티 | 위치 측위 방법 및 이를 위한 장치 |
| CN111735429A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-10-02 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 楼层识别方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN111751849A (zh) * | 2019-07-31 | 2020-10-09 | 广东小天才科技有限公司 | 一种基于可穿戴设备的室内定位方法及可穿戴设备 |
| CN113645568A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-11-12 | 山东卡尔电气股份有限公司 | 一种基于智能定位器的楼层定位系统及其方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9983002B2 (en) * | 2013-06-27 | 2018-05-29 | Google Llc | Enhancing geolocation using barometric data to determine floors at a location |
| US10634816B2 (en) * | 2018-08-13 | 2020-04-28 | Mapsted Corp. | Method and system for managing mobile devices in extreme ambient conditions |
-
2022
- 2022-03-02 CN CN202210184769.8A patent/CN114838707B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016148519A (ja) * | 2015-02-10 | 2016-08-18 | Kddi株式会社 | 気圧値又は高度を用いて建物毎の階高を推定する管理装置、プログラム及び方法 |
| KR20200059750A (ko) * | 2018-11-21 | 2020-05-29 | 주식회사 케이티 | 위치 측위 방법 및 이를 위한 장치 |
| CN111751849A (zh) * | 2019-07-31 | 2020-10-09 | 广东小天才科技有限公司 | 一种基于可穿戴设备的室内定位方法及可穿戴设备 |
| CN111735429A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-10-02 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 楼层识别方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN113645568A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-11-12 | 山东卡尔电气股份有限公司 | 一种基于智能定位器的楼层定位系统及其方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114838707A (zh) | 2022-08-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107220592B (zh) | 一种光学指纹采集方法及相关产品 | |
| CN107826109B (zh) | 车道保持方法和装置 | |
| CN104807466A (zh) | 地图信息显示方法及装置 | |
| CN108362304B (zh) | 一种数据处理方法及移动终端 | |
| CN107608855B (zh) | 提醒方法及移动终端 | |
| US10363471B2 (en) | Method and device for measuring speed of moving device | |
| CN108924885A (zh) | 信息获取方法及装置 | |
| CN108151716A (zh) | 飞行装置测绘作业区域规划方法、装置和终端 | |
| CN107277364B (zh) | 一种拍摄方法、移动终端及计算机可读存储介质 | |
| CN107330867B (zh) | 图像合成方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备 | |
| CN109141355B (zh) | 基于多传感器的相对高度测量方法及可穿戴设备 | |
| CN110163036B (zh) | 一种图像识别方法及装置 | |
| CN108228357B (zh) | 一种内存清理方法及移动终端 | |
| CN113587938A (zh) | 一种车辆定位方法、装置及存储介质 | |
| CN114849215B (zh) | 一种基于智能穿戴设备的跳绳计数的方法及装置 | |
| CN114838707B (zh) | 一种穿戴设备推算楼层高度的方法及装置 | |
| CN109474889B (zh) | 信息传输方法、移动终端及服务器 | |
| CN115060285A (zh) | 一种基于加速度传感器的计步统计方法及装置 | |
| CN116775581A (zh) | 一种骑行兴趣事件识别方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN114111834A (zh) | 一种确定穿戴设备离开特定区域的方法及装置 | |
| CN107770386B (zh) | 一种闹钟设置方法、移动终端及计算机可读存储介质 | |
| CN107730030B (zh) | 一种路径规划方法及移动终端 | |
| CN115040116A (zh) | 一种穿戴设备活动量监测的方法及装置 | |
| CN114397956B (zh) | 一种穿戴设备使用模式切换方法及装置 | |
| CN107454253B (zh) | 启动全球定位系统gps的方法及移动终端 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |