CN114838696B - 一种圆柱度测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种圆柱度测量装置，圆柱度测量装置包括工作台，工作台包括安装架，安装架上安装有扫描结构、直线驱动机构和转动驱动机构，扫描结构上设有零件容纳孔，零件容纳孔的壁面上设有测量头，直线驱动机构用于使待测零件与零件容纳孔之间相对移动，转动驱动机构用于使待测零件与零件容纳孔之间相对转动，使测量头完成对待测零件外周面的测量，工作台包括座体，安装架通过弹性连接件安装在座体上，弹性连接件用于使安装架相对座体发生偏摆，以在向零件容纳孔中放入待测零件时，安装架可偏摆至零件容纳孔与待测零件对齐的位置处。本发明提供的圆柱度测量装置可以有效解决现有技术中圆柱度测量装置在配合机器人使用时零件容易被卡住的技术问题。

Description

一种圆柱度测量装置

技术领域

本发明涉及形状公差测量装置技术领域，具体涉及一种圆柱度测量装置。

背景技术

圆柱度是衡量圆柱形物体形状误差大小的指标，在企业生产中，轴类零件在加工完成后需要测量其圆柱度，并根据测量结果对零件进行分类。现有的圆柱度测量装置包括工作台，工作台包括安装架，安装架上安装有扫描结构，扫描结构上设有零件容纳孔，零件容纳孔的壁面上设有测量头，测量头上连接有数据处理装置。另外，安装架上还安装有直线驱动机构和转动驱动机构。目前圆柱度的测量主要是依靠人工手拿零件放置到零件测量孔中，直线驱动机构用于使待测零件与零件容纳孔之间在零件容纳孔的轴线方向上相对移动，转动驱动机构用于使待测零件与零件容纳孔之间绕零件容纳孔的轴线相对转动，以使测量头沿待测零件的轴线方向逐个测量等距截面，获取待测零件外周面的信息，数据处理装置根据获取到的信息并依据最小二乘圆心重构出实际圆柱面的轮廓，最后计算得到待测零件的圆柱度误差。不同的圆柱度误差在圆柱度测量装置的显示屏上用不同颜色的光柱进行表示，人通过观察显示屏上光柱信息进行分类。

上述人工放置零件的方式存在劳动强度大和效率低的问题，另外，因人眼可识别颜色种类有限，通过人工测量圆柱度的方式还存在零件细分类别少的问题。随着制造业自动化的发展，企业的生产线也逐渐向自动化和智能化的方向发展，人工放置零件的方式已经无法满足生产需求。

为解决上述问题，利用机器人替代人工是基本思路，而现有的圆柱度测量装置为保证测量精度，需要使零件容纳孔的径向尺寸与待测零件的径向尺寸之间的差值很小，采用人工放置零件时，人能够根据实际情况灵活调整零件的放入姿态，使零件能够顺利进入零件容纳孔中。采用机器人放置零件时，为保证零件的准确放入，就必须使机器人具有极高的精准度，高精准度的机器人必然伴随着高成本的投入。若采用一般精准度的机器人，则容易出现因零件与零件容纳孔无法对齐的情况，导致零件被卡在零件容纳孔外，严重时可能会对零件以及测量装置造成损坏。因此，零件能否被顺利放入零件容纳孔中就成为机器人能否成功替代人工放置零件的关键因素之一。

发明内容

本发明的目的是提供一种圆柱度测量装置，以解决现有技术中圆柱度测量装置在配合机器人使用时零件容易被卡住的技术问题。

本发明中圆柱度测量装置采用如下技术方案：

该圆柱度测量装置，包括工作台，所述工作台包括安装架，所述安装架上安装有扫描结构、直线驱动机构和转动驱动机构，所述扫描结构上设有零件容纳孔，所述零件容纳孔的壁面上设有测量头，测量头上连接有数据处理装置，所述直线驱动机构用于使待测零件与所述零件容纳孔之间在零件容纳孔的轴线方向上相对移动，所述转动驱动机构用于使待测零件与所述零件容纳孔之间绕零件容纳孔的轴线相对转动，以使测量头完成对待测零件外周面的测量，所述工作台包括座体，所述安装架通过弹性连接件安装在座体上，所述弹性连接件用于使所述安装架相对所述座体发生偏摆，以在向所述零件容纳孔中放入待测零件时，所述安装架可偏摆至所述零件容纳孔与待测零件对齐的位置处。

有益效果：本发明提供一种改进后的圆柱度测量装置，机器人抓取待测零件向零件容纳孔中放置时，若待测零件与零件容纳孔正好对齐，则待测零件能够顺利进入零件容纳孔中；若待测零件的与零件容纳孔之间没有对齐，此时待测零件被卡在零件容纳孔的孔口位置处，机器人通过待测零件向安装架施加作用力，弹性连接件在受力后产生形变，使得安装架相对座体发生偏摆，待安装架摆动至零件容纳孔与待测零件对齐的位置后，待测零件顺利进入零件容纳孔中，零件进入零件容纳孔中后会落到工作台上，竖向位置调节机构和转动机构配合动作，使测量头对待测零件的外周面完成测量，并通过数据处理装置计算得到待测零件的圆柱度误差。相较于现有技术中的圆柱度测量装置来说，本发明提供的圆柱度测量装置上的零件容纳孔可以根据待测零件姿态调整自身的角度，确保待测零件在放入零件容纳孔中时，零件容纳孔能够与待测零件对齐，有效避免了零件出现卡住的情况出现。

进一步地，所述弹性连接件沿横向延伸并在所述安装架的周向上布置有多个，各弹性连接件的两端分别与座体和安装架连接固定。

有益效果：这样布置相较于弹性连接件沿竖向延伸的布置方式来说，可以在竖向方向上使座体与安装架之间位置关系更加紧凑，降低整个装置的高度，方便与机器人进行适配；另外，弹性连接件沿横向延伸布置在受力时更容易发生形变，使安装架偏摆时灵敏度更高。

进一步地，所述安装架包括沿竖向间隔布置的上架体和下架体，所述上架体和所述下架体的周向上均布置有多个所述弹性连接件，并分别通过相应的弹性连接件连接安装在所述座体上。

有益效果：采用上架体和下架体的布置方式，受上架体和下架体周向上弹性连接件的作用，可以使安装架在偏摆时更加稳定，并且由于双层弹性连接件的布置，也可以使安装架在偏摆完成后能够更好地复位。

进一步地，所述上架体和所述下架体均为圆环形的板状结构。

有益效果：板状结构相较于镂空的架体来说更方便加工；而圆形相较与方形等其他形状来说，在布置弹性连接件时更容易调整安装架的平衡性。

进一步地，所述弹性连接件为弹性杆。

有益效果：安装架与座体之间除了需要发生相对偏摆之外，安装架还需要为扫描结构和工作台提供相对稳定的支撑，弹性杆相较于弹簧等弹性件来说支撑性能更好。

进一步地，所述弹性杆的两端设有卡头，所述座体和所述安装架的相应侧设有用于与所述卡头适配的卡槽，所述弹性杆分别通过相应端的卡头与所述座体和所述安装架卡装固定。

有益效果：弹性杆在使用一段时间后其弹性性能会出现下降，为保证圆柱度测量装置的使用效果，就需要对弹性杆进行更换，弹性杆与座体和安装架采用卡装固定的方式可以方便对弹性杆进行拆装。

进一步地，所述弹性杆的外周面上开设有变形槽，所述变形槽沿所述弹性杆的周向延伸。

有益效果：变形槽的设置可使弹性杆上相应位置处的径向尺寸变小，使得弹性杆在受力时更容易在变形槽的位置处发生弯曲变形，增强了弹性杆变形时的敏感度；在待测零件的竖直度与零件容纳孔的竖直度之间存在较大偏差时，机器人不需要施加较大的作用力即可使安装架发生偏摆，有效地对扫描结构和待测零件起到了保护作用；另外，相较于变形槽沿弹性杆的轴向延伸的方式来说，变形槽沿弹性杆的周向延伸可以在弹性杆相应位置的横截面处最大化的减小弹性杆的尺寸，从而为弹性杆提供更大的变形范围。

进一步地，所述变形槽沿弹性杆的轴向上布置有至少两个，在上下方向上，各变形槽中至少有一对变形槽的槽口相背布置。

有益效果：在弹性杆的轴向上布置多个变形槽，可以增大弹性杆的变形量，使得弹性杆可根据受力情况调整变形量，从而增大安装座的偏摆范围；另外，弹性杆主要是通过上下变形来使安装架完成偏摆，变形槽在上下方向上相对布置，在弹性杆变形时，相应侧的变形槽就可以为弹性杆提供变形空间，进一步增大弹性杆的变形量。

进一步地，所述变形槽为Z形槽，所述Z形槽包括相互连通的第一水平槽体和第二水平槽体，所述第一水平槽体和所述第二水平槽体在弹性杆的轴向上平行间隔布置。

有益效果：由于Z形槽包括沿弹性杆的轴向间隔布置的上水平槽体和下水平槽体，故Z形槽相较于一般的水平槽来说可以提供更大的变形量。

进一步地，所述零件容纳孔的上端设有锥形敞口，所述锥形敞口用于引导待测零件进入所述零件容纳孔中。

有益效果：锥形敞口的设置对待测零件可起到引导作用，从而使待测零件更容易进入零件容纳孔中。

附图说明

图1是本发明提供的圆柱度测量装置的结构示意图；

图2是图1中扫描结构在安装架上的结构示意图；

图3是图1中扫描结构的结构示意图；

图4是图3中A-A处的剖视图；

图5是图1中扫描结构的俯视图；

图6是图5中B-B处的剖视图；

图7是图1中弹性杆第一视角的结构示意图；

图8是图1中弹性杆第二视角的结构示意图；

图9是图8中C-C处的剖视图；

图10是图1中圆柱度测量装置使用时待测零件放入零件容纳孔前的状态示意图；

图11是图1中圆柱度测量装置使用时待测零件放入零件容纳孔后的状态示意图；

图中相应附图标记所对应的组成部分的名称为：

100、座体；101、燕尾槽；200、安装架；201、上架体；202、下架体；203、弹性杆；204、卡头；205、第一变形槽；206、第二变形槽；207、第一水平槽体；208、第二水平槽体；209、扫描结构；210、上轴肩；211、上支撑轴承；212、下轴肩；213、下支撑轴承；214、零件容纳孔；215、气动测量头；216、气流通道；217、外气流孔；218、摆动气缸；219、驱动齿轮；220、传动齿轮；221、锥形敞口；300、工作台；301、伸缩气缸；400、数据处理装置；500、待测零件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的具体实施方式中，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，可能出现的术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，可能出现的语句“包括一个……”等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合实施例对本发明作进一步地详细描述。

本发明中机器人用圆柱度测量装置的实施例1：

如图1所示，本实施例提供的圆柱度测量装置包括工作台300，工作台300包括座体100和安装架200，安装架200通过弹性连接件安装在座体100上，安装架200上安装有扫描结构209、直线驱动机构和转动驱动机构，扫描结构209上设有零件容纳孔214，零件容纳孔214的侧壁上设有测量头，测量头与数据处理装置400连接。

本实施例中，如图1和图2所示，座体100为筒状结构，安装架200包括上架体201和下架体202，上架体201的和下架体202均为环形的板状结构，弹性连接件为弹性杆203，弹性杆203沿横向延伸，弹性杆203在安装架200的周向上布置有多个，各弹性杆203的两端分别与座体100和安装架200连接固定。如图1所示，上架体201和下架体202的外周面上设有卡槽，座体100的内壁面上对应上架体201和下架体202也设有卡槽，卡槽具体为燕尾槽101，如图7和图8所示，弹性杆203的两端设有圆台形的卡头204，卡头204尺寸与燕尾槽101的尺寸相适配，弹性杆203两端的卡头204分别卡入安装架200和座体100上的燕尾槽101中，安装架200和座体100通过弹性杆203连接固定。本实施例中，卡头204的材料为Ti-64AL-4V，弹性杆203上杆状部分的材料为橡胶合金。

本实施例中，为使弹性杆203容易变形，如图7、图8和图9所示，弹性杆203为中空的筒状结构，弹性杆203的外周面上设有变形槽，变形槽沿弹性杆203的周向延伸，变形槽的数量有两个，两个变形槽分别为第一变形槽205和第二变形槽206，第一变形槽205和第二变形槽206沿弹性杆203的轴向间隔布置，如图8所示，第一变形槽205和第二变形槽206均为Z形槽，Z形槽包括第一水平槽体207和第二水平槽体208，第一水平槽体207和第二水平槽体208均沿弹性杆203的周向延伸，且在弹性杆203的轴向上平行间隔布置。第一水平槽体207和第二水平槽体208相互连通形成Z形槽。在弹性杆203变形时，为使变形槽能够为弹性杆203提供变形空间，弹性杆203安装在座体100和安装架200之间时，在上下方向上，第一变形槽205和第二变形槽206的槽口相背布置。

本实施例中，如图3和图4所示，扫描结构209整体为筒装结构，扫描结构209的外周面上设有上轴肩210和下轴肩212。如图1所示，上轴肩210处安装有上支撑轴承211，下轴肩212处安装有下支撑轴承213，扫描结构209通过上支撑轴承211和下支撑轴承213转动装配在安装架200上，其中，上支撑轴承211与上架体201配合，下支撑轴承213与下架体202配合。

本实施例中，如图1和图2所示，直线驱动机构和转动驱动机构安装在下架体202上，转动驱动机构为摆动气缸218，摆动气缸218的输出轴沿竖向延伸，与零件容纳孔214的轴线平行布置，并设有驱动齿轮219，扫描结构209的外周面上安装有传动齿轮220，传动齿轮220与驱动齿轮219啮合传动，摆动气缸218通过驱动齿轮219驱动扫描结构209绕零件容纳孔214的轴线转动。直线驱动机构为伸缩气缸301，伸缩气缸301的输出轴与零件容纳孔214同轴布置，待测零件500进入零件容纳孔214后会落到工作台300的上端面处，伸缩气缸301可带动待测零件500上下移动。

本实施例中，如图3、图4、图5和图6所示，扫描结构209上设有零件容纳孔214，零件容纳孔214的轴线沿竖向延伸，零件容纳孔214的壁面上设有多个测量头，测量头的数量具体为四个，各测量头均布置在同一高度且沿零件容纳孔214的周向均匀间隔布置。测量头具体为气动测量头215，扫描结构209上还设有气流通道216和外气流孔217，气流通道216与各气动测量头215连通，气流经外气流孔217流入气流通道216并经气动测量头215处流出。各气动测量头215上连接有数据处理装置400，数据处理装置400布置在下架体202上，各气动测量头215可将测得的数据传递至数据处理装置400处，数据处理装置400通过计算得到待测零件500的圆柱度误差。

本实施例中，如图1和图6所示，为方便引导待测零件500进入零件容纳孔214中，零件容纳孔214的上端设有锥形敞口221。

在生产时，启动圆柱测量装置，如图10所示，机器人(图中未体现)抓取待测零件500向零件容纳孔214中放置时，若待测零件500与零件容纳孔214可以对齐，则待测零件500能够顺利进入零件容纳孔214中，并完成对待测零件500圆柱度误差的测量；若待测零件500与零件容纳孔214没有对齐，机器人通过待测零件500向安装架200施加作用力，安装架200在受力后会将力传递到弹性杆203上，如图11所示，弹性杆203产生形变。安装架200相对座体100发生偏摆，待安装架200摆动至零件容纳孔214与待测零件500对齐后，待测零件500顺利进入零件容纳孔214中，此时，弹性杆203受到的作用力消失，弹性杆203在自身弹性力的作用下带动安装架200恢复至初始位置，为下次放置零件做好准备。待测零件500进入零件容纳孔214中后会落到伸缩气缸301输出轴的上端面上，伸缩气缸301和摆动气缸218配合动作，使气动测量头215对待测零件500的外周面进行测量，并通过数据处理装置400计算得到待测零件500的圆柱度误差。

本发明中圆柱度测量装置的实施例2：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，弹性连接件为弹性杆。而本实施例中，弹性连接件为弹簧，安装架通过弹簧支撑放置在座体上，弹簧的一端与安装架连接固定，弹簧的另一端与座体连接固定，机器人通过待测零件向安装架施加作用力时，安装座可将作用力传递至弹簧处，弹簧受力发生形变，使安装架可偏摆至零件容纳孔与待测零件对齐的位置处，且在待测零件进入零件容纳孔中后，弹簧依靠自身的弹性力也可带动安装架恢复至初始位置处。

本发明中圆柱度测量装置的实施例3：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，弹性连接件沿横向延伸并在安装架的周向上布置有多个，各弹性连接件的两端分别与座体和安装架连接固定。而本实施例中，弹性连接件沿竖向延伸布置，弹性连接件的数量为两个，两弹性连接件布置在零件容纳孔的两侧，且上下两端分别与安装架和底座支撑固定，保证机器人通过待测零件向安装架施加作用力时，作用力能够向两弹性连接件施加足够的偏摆力矩，两弹性连接件发生变形后，同样可使安装架可偏摆至零件容纳孔与待测零件对齐的位置处。在待测零件进入零件容纳孔中后，两弹性连接件依靠自身的弹性力也可带动安装架恢复至初始位置处。

本发明中圆柱度测量装置的实施例4：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，弹性杆的外周面上设有两个变形槽，两变形槽沿弹性杆的轴向间隔布置，且在上下方向上，两变形槽相对布置。而本实施例中，弹性杆的外周面设有三个变形槽，三个变形槽沿弹性杆的轴向间隔布置，三个变形槽中的两个变形槽在上下方向上相对布置。在其他实施例中，弹性杆的外周面上也可以不设置变形槽。

本发明中圆柱度测量装置的实施例5：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，变形槽为Z形槽。而本实施例中，变形槽为C形槽，弧形槽沿弹性杆的外周面延伸。

本发明中圆柱度测量装置的实施例6：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，弹性杆的两端设有卡头，座体和安装架的相应侧设有卡槽，弹性杆分别通过相应端的卡头与座体和安装架卡装固定。而本实施例中，弹性杆的两端设销孔，座体和安装架的相应侧设有固定孔，弹性杆的两端分别通过销钉固定在座体和安装架上。

本发明中圆柱度测量装置的实施例7：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，卡槽为燕尾槽，卡头的形状为圆台。而本实施例中，卡槽为T形槽，卡头的形状为T形块。

本发明中圆柱度测量装置的实施例8：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，安装架包括沿竖向间隔布置的上架体和下架体。而本实施例中，安装架仅包括下架体，扫描结构、直线驱动机构和转动驱动机构均安装在下架体上。

本发明中圆柱度测量装置的实施例9：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，上架体和下架体均为圆环形的板状结构。而本实施例中，上架体和下架体为方形的板状结构。

本发明中圆柱度测量装置的实施例10：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，测量头为气动测量头。而本实施例中，测量头为激光测量头。

本发明中圆柱度测量装置的实施例:11：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，零件容纳孔的上端设有锥形敞口。而本实施例中，零件容纳孔的上端不设有锥形敞口，同时保证机器人的精度，机器人可以将待测零件送至零件容纳孔上端的孔口处，机器人通过待测零件向安装架施加作用力时，安装架也可偏摆至零件容纳孔与待测零件对齐的位置处，使待测零件落入零件容纳孔中。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种圆柱度测量装置，包括工作台(300)，所述工作台(300)包括安装架(200)，所述安装架(200)上安装有扫描结构(209)、直线驱动机构和转动驱动机构，所述扫描结构(209)上设有零件容纳孔(214)，所述零件容纳孔(214)的壁面上设有测量头，测量头上连接有数据处理装置(400)，所述直线驱动机构用于使待测零件(500)与所述零件容纳孔(214)之间在零件容纳孔(214)的轴线方向上相对移动，所述转动驱动机构用于使待测零件(500)与所述零件容纳孔(214)之间绕零件容纳孔(214)的轴线相对转动，以使测量头完成对待测零件(500)外周面的测量，其特征在于，所述工作台(300)包括座体(100)，所述安装架(200)通过弹性连接件安装在座体(100)上，所述弹性连接件用于使所述安装架(200)相对所述座体(100)发生偏摆，以在向所述零件容纳孔(214)中放入待测零件(500)时，所述安装架(200)可偏摆至所述零件容纳孔(214)与待测零件(500)对齐的位置处。

2.根据权利要求1所述的圆柱度测量装置，其特征在于，所述弹性连接件沿横向延伸并在所述安装架(200)的周向上布置有多个，各弹性连接件的两端分别与座体(100)和安装架(200)连接固定。

3.根据权利要求2所述的圆柱度测量装置，其特征在于，所述安装架(200)包括沿竖向间隔布置的上架体(201)和下架体(202)，所述上架体(201)和所述下架体(202)的周向上均布置有多个所述弹性连接件，并分别通过相应的弹性连接件连接安装在所述座体(100)上。

4.根据权利要求3所述的圆柱度测量装置，其特征在于，所述上架体(201)和所述下架体(202)均为圆环形的板状结构。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的圆柱度测量装置，其特征在于，所述弹性连接件为弹性杆(203)。

6.根据权利要求5所述的圆柱度测量装置，其特征在于，所述弹性杆(203)的两端设有卡头(204)，所述座体(100)和所述安装架(200)的相应侧设有用于与所述卡头(204)适配的卡槽，所述弹性杆(203)分别通过相应端的卡头(204)与所述座体(100)和所述安装架(200)卡装固定。

7.根据权利要求5所述的圆柱度测量装置，其特征在于，所述弹性杆(203)的外周面上开设有变形槽，所述变形槽沿所述弹性杆(203)的周向延伸。

8.根据权利要求7所述的圆柱度测量装置，其特征在于，所述变形槽沿弹性杆(203)的轴向上布置有至少两个，在上下方向上，各变形槽中至少有一对变形槽的槽口相背布置。

9.根据权利要求7所述的圆柱度测量装置，其特征在于，所述变形槽为Z形槽，所述Z形槽包括相互连通的第一水平槽体(207)和第二水平槽体(208)，所述第一水平槽体(207)和所述第二水平槽体(208)在弹性杆(203)的轴向上平行间隔布置。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的圆柱度测量装置，其特征在于，所述零件容纳孔(214)的上端设有锥形敞口(221)，所述锥形敞口(221)用于引导待测零件(500)进入所述零件容纳孔(214)中。

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