CN212721902U - 一种力传感器校准工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种力传感器校准工装，被校核的力传感器为被测件，其不同之处在于：其包括固定架、为高精度力传感器的标准件、中部连接杆、及拉压装置；固定架包括下基座板、支柱、及两端分别通过支柱固定在下基座板上方两侧的上固定板，上固定板开设有上下贯通且带有内螺纹的调节孔；中部连接杆的上端与被测件可拆卸连接、下端与标准件可拆卸连接；拉压装置包括上部及下部，下部的上端与标准件可拆卸连接、下端与下基座板可拆卸连接，上部的上端具有带有外螺纹且与上调节孔配合的调节杆、下端与被测件可拆卸连接，通过转动调节杆使标准件和被测件同时受到相同的力。本实用新型校核精准，安全稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及传感器校准技术领域，尤其是一种力传感器校准工装。
背景技术
力传感器应用广泛，是做力测试时必不可少的传感器之一，只有保证力传感器的准确度，才能保证力测试的准确性，因此必须定期对力传感器进行相应的校准。
作为被测件1的力传感器需要进行拉向和压向的校准，现有技术中，请参考图1至图2，小量程力值力传感器一般使用力值砝码6进行校准，拉向通过在被测件1底部悬挂力值砝码6进行校准，压向通过在被测件1顶部累放力值砝码6进行校准，但是需要多个力值砝码6，在工厂使用的过程中，容易遗失，而且悬挂和累放力值砝码6也容易掉落，容易砸到工作人员及其他物品；请参考图3，大量程力值力传感器一般使用气动设备7，通过气动设备7的位移缸对被测件1施加拉力和压力进行校准，但是气动设备7的压力不稳很难保证力值稳定，而且很难达到指定的核查值。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种力传感器校准工装，校核精准，安全稳定。
为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为：一种力传感器校准工装，被校核的力传感器为被测件，其不同之处在于：其包括固定架、为高精度力传感器的标准件、中部连接杆、及拉压装置；所述固定架包括下基座板、支柱、及两端分别通过所述支柱固定在所述下基座板上方两侧的上固定板，所述上固定板开设有上下贯通且带有内螺纹的调节孔；所述中部连接杆的上端与所述被测件可拆卸连接、下端与所述标准件可拆卸连接；所述拉压装置包括上部及下部，所述下部的上端与所述标准件可拆卸连接、下端与所述下基座板可拆卸连接，所述上部的上端具有带有外螺纹且与所述上调节孔配合的调节杆、下端与所述被测件可拆卸连接，通过转动所述调节杆使所述标准件和被测件同时受到相同的力。
按以上技术方案，所述调节杆的上端通过螺丝可拆卸连接有转柄。
按以上技术方案，所述被测件的下端具有第一上弹性梁，所述第一上弹性梁上开设有上下贯通的第一上连接孔；所述标准件的上端具有第一下弹性梁，所述第一下弹性梁上开设有上下贯通的第一下连接孔；所述中部连接杆的上端形成有第一上限位块及位于所述第一上限位块上方的第一上外螺纹、下端形成有第一下限位块及位于所述第一下限位块下方的第一下外螺纹，所述中部连接杆的上端穿过所述被测件的第一上连接孔，使所述第一上限位块与所述第一上弹性梁相抵，再在所述中部连接杆的第一上外螺纹外旋入第一螺母，所述中部连接杆的下端穿过所述标准件的第一下连接孔，使所述第一下限位块与所述第一下弹性梁相抵，再在所述中部连接杆的第一下外螺纹外旋入第二螺母。
按以上技术方案，所述被测件的上端具有第二上弹性梁，所述第二上弹性梁上开设有上下贯通的第二上连接孔；所述标准件的下端具有第二下弹性梁，所述第二下弹性梁上开设有上下贯通的第二下连接孔；所述上部还包括形成于所述调节杆下端的上杆，所述上杆的下端外周形成有第二上限位块及位于所述第二上限位块下方的第二上外螺纹，所述上杆的下端穿过所述被测件的第二上连接孔，使所述第二上限位块与所述第二上弹性梁相抵，再在所述中部连接杆的第二上外螺纹外旋入第三螺母，所述下部为下杆，所述下杆的上端外周形成有第二下限位块及位于所述第二下限位块上方的第二下外螺纹，所述下杆的上端穿过所述标准件的第二下连接孔，使所述第二下限位块与所述第二下弹性梁相抵，再在所述中部连接杆的第二下外螺纹外旋入第四螺母；或，所述上部为下压机构，所述下压机构具有上连接杆，所述上连接杆的下端外周形成有第三上限位块及位于所述第三上限位块下方的第三上外螺纹，所述上连接杆的下端穿过所述被测件的第二上连接孔，使所述第三上限位块与所述第二上弹性梁相抵，再在所述上连接杆的第三上外螺纹外旋入第五螺母，所述下部为上拉机构，所述上拉机构具有下连接杆，所述下连接杆的上端外周形成有第三下限位块及位于所述第三下限位块上方的第三下外螺纹，所述下连接杆的上端穿过所述标准件的第二下连接孔，使所述第三下限位块与所述第二下弹性梁相抵，再在所述下连接杆的第三下外螺纹外旋入第六螺母。
按以上技术方案，所述上部为下压机构时，所述下压机构还包括第一导向筒、压缩筒、压缩弹簧、压缩盖、及压缩板；所述第一导向筒为上下贯通的圆筒状结构，所述第一导向筒可拆卸地连接在所述上固定板的下端，所述第一导向筒内壁开设有沿竖直方向延伸的且与其上端贯通的若干个第一导向槽；所述压缩筒外周形成有一一对应配合卡设在所述第一导向槽内的若干个第一导向块，所述压缩筒上端开设有压缩口，所述压缩筒的下端与所述上连接杆固定；所述压缩弹簧设置在所述压缩口内；所述压缩盖中部开设有上下贯通的调节口，所述压缩盖通过螺丝可拆卸地连接在所述压缩筒的上端；所述压缩板设置在所述调节口内且位于所述压缩弹簧和所述压缩盖之间；所述调节杆穿过所述调节口与所述压缩板固定。
按以上技术方案，所述上部为下压机构时，所述上固定板上开设有上下贯通且具有内螺纹的第一安装口，所述第一导向筒外周的上端形成有与所述第一安装口配合的外螺纹，所述上固定板包括具有调节孔的上盖板，所述上盖板通过螺钉固定在所述第一导向筒的上端。
按以上技术方案，所述下部为上拉机构时，所述上拉机构还包括第二导向筒、拉伸筒、拉伸弹簧、及固定在所述下连接杆的下端的拉伸板，所述第二导向筒为上下贯通的圆筒状结构，所述第二导向筒可拆卸连接在所述下基座板的上端，所述第二导向筒内壁开设有沿竖直方向延伸且与其下端贯通的若干个第二导向槽，所述拉伸筒外周形成有一一对应配合卡设在所述第二导向槽内的若干个第二导向块，所述拉伸筒上端开设有拉伸口，所述拉伸口的上端开设有环形限位槽，所述拉伸弹簧设置在所述拉伸口内，所述拉伸弹簧的下端与所述拉伸筒的底部连接、上端与所述拉伸板连接；所述拉伸板设置在所述限位槽内。
按以上技术方案，所述下部为上拉机构时，所述下基座板上表面开设具有内螺纹的第二安装口，所述第二导向筒外周的下端形成有与所述第二安装口配合的外螺纹。
对比现有技术，本实用新型的有益特点为：该一种力传感器校准工装，上固定板两端分别通过支柱固定在基座板上方两侧的上固定板，方便将标准件、被测件、中部连接杆、及拉压装置一起安装在上固定板与下基座板之间；中部连接杆的上端与被测件可拆卸连接，中部连接杆的下端与标准件可拆卸连接，通过中部连接杆将被测件和标准件串联起来，使标准件和标准件受到的力是相同的：拉压装置的下部的下端与上基座板可拆卸连接、上端与标准件可拆卸连接，拉压装置的上部的上端具有带有外螺纹且与上调节孔配合的调节杆、下端与被测件可拆卸连接，通过将调节杆朝旋入或旋出调节孔方向进行旋转，使标准件及被测件同时受到相同的压力或拉力，比较两者示数即可进行校核，操作方便，校核精准，安全稳定。
附图说明
图1为现有技术中小量程力值力传感器校准的结构示意图；
图2为现有技术中小量程力值力传感器校准的结构示意图；
图3为现有技术中大量程力值力传感器校准的结构示意图；
图4为本实用新型实施例一中一种力传感器校准工装的结构示意图；
图5为本实用新型实施例二中一种力传感器校准工装压缩时的结构示意图；
图6为本实用新型实施例二图2中A-A剖视图；
图7为本实用新型实施例二图2中B-B剖视图；
图8为本实用新型实施例二图2中C-C剖视图；
图9为本实用新型实施例二中一种力传感器校准工装压缩时的剖视图；
图10为本实用新型实施例二图9中局部D放大图；
图11为本实用新型实施例二图9中局部E放大图；
图12为本实用新型实施例二图9中局部F放大图；
图13为本实用新型实施例二中一种力传感器校准工装拉伸时的剖视图；
其中：1-被测件（101-第一上弹性梁（1011-第一上连接孔）、102-第二上弹性梁（1021-第二上连接孔））、2-标准件（201-第一下弹性梁（2011-第一下连接孔）、202-第二下弹性梁（2021-第二下连接孔））、3-固定架（301-下基座板（3011-第二安装口）、302-支柱、303-上固定板（3031-第一安装口、3032-螺钉、3033-上盖板（30331-调节孔）））、4-中部连接杆（401-第一上限位块、402-第一上外螺纹、403-第一下限位块、404-第一下外螺纹、405-第一螺母、406-第二螺母）、5-拉压装置（501-上部（5011-调节杆（50111-转柄）、5012-上杆（50121-第二上限位块、5021250122-第三螺母）、5013-下压机构（50131-上连接杆（501311-第三上限位块、501312-第三上外螺纹、501313-第五螺母）、50132-第一导向筒（501321-第一导向槽）、50133-压缩筒（501331-第一导向块、501332-压缩口）、50134-压缩弹簧、50135-压缩盖（501351-调节口）、50136-压缩板））、502-下部（5021-下杆（50211-第二下限位块、50213-第四螺母）、5022-上拉机构（50221-下连接杆（502211-第三下限位块、502212-第三下外螺纹、502213-第六螺母）、50222-第二导向筒（502221-第二导向槽）、50223-拉伸筒（502231-第二导向块、502232-拉伸口、502233-限位槽）、50224-拉伸弹簧、50225-拉伸板）））、6-力值砝码、7-气动设备。
具体实施方式
请参考图1至图13，本实用新型一种力传感器校准工装，被校核的力传感器为被测件1，其包括固定架3、标准件2、中部连接杆4、及拉压装置5；固定架3包括下基座板301、支柱302、及上固定板303，上固定板303的两端分别通过支柱302固定在下基座板301上方两侧，上固定板303开设有上下贯通且带有内螺纹的调节孔30331；标准件2为高精度力传感器；中部连接杆4的上端与被测件1可拆卸连接，中部连接杆4的下端与标准件2可拆卸连接；拉压装置5包括上部501及下部502，下部502的上端与标准件2可拆卸连接，下部502的下端与下基座板301可拆卸连接，上部501的上端具有带有外螺纹且与上调节孔30331配合的调节杆5011，上部501的下端与被测件1可拆卸连接，将调节杆5011朝旋入调节孔30331的方向或旋出调节孔30331的方向旋转，使被测件1和标准件2同时受到相同的压力或拉力，当标准件2上的示数达到规定核查值时，查看被测件1的示数并与标准件2上的示数进行比较，若相同，则被测件1准确，若不相同，则对被测件1进行调整。
优选地，调节杆5011的上端通过螺丝可拆卸连接有转柄50111，方便将调节杆5011朝旋入调节孔30331的方向或旋出调节孔30331的方向旋转。
优选地，被测件1的下端具有第一上弹性梁101，第一上弹性梁101上开设有上下贯通的第一上连接孔1011；标准件2的上端具有第一下弹性梁201，第一下弹性梁201上开设有上下贯通的第一下连接孔2011；中部连接杆4的上端形成有第一上限位块401及位于第一上限位块401上方的第一上外螺纹402，中部连接杆4的下端形成有第一下限位块403及位于第一下限位块403下方的第一下外螺纹404，中部连接杆4的上端穿过被测件1的第一上连接孔1011，使第一上限位块401与第一上弹性梁101相抵，再在中部连接杆4的第一上外螺纹402外旋入第一螺母405，中部连接杆4的下端穿过标准件2的第一下连接孔2011，使第一下限位块403与第一下弹性梁201相抵，再在中部连接杆4的第一下外螺纹404外旋入第二螺母406，将被测件1和标准件2串联起来，使被测件1和标准件2同时受到相同的拉力或压力。
优选地，被测件1的上端具有第二上弹性梁102，第二上弹性梁102上开设有第二上连接孔1021；标准件2的下端具有第二下弹性梁202，第二下弹性梁202上开设有第二下连接孔2021；在实施例一中，被测件1为大量程力值力传感器，上部501还包括形成于调节杆5011下端的上杆5012，上杆5012的下端外周形成有第二上限位块50121及位于第二上限位块50121下方的第二上外螺纹，上杆5012的下端穿过被测件1的第二上连接孔1021，使第二上限位块50121与第二上弹性梁102相抵，再在中部连接杆4的第二上外螺纹外旋入第三螺母5021250122，下部502为下杆5021，下杆5021的上端外周形成有第二下限位块50211及位于第二下限位块50211上方的第二下外螺纹，下杆5021的上端穿过标准件2的第二下连接孔2021，使第二下限位块50211与第二下弹性梁202相抵，再在中部连接杆4的第二下外螺纹外旋入第四螺母50213；在实施例二中，被测件1为小量程力值力传感器，上部501为下压机构5013，下压机构5013具有上连接杆50131，上连接杆50131的下端外周形成有第三上限位块501311及位于第三上限位块501311下方的第三上外螺纹501312，上连接杆50131的下端穿过被测件1的第二上连接孔1021，使第三上限位块501311与第二上弹性梁102相抵，再在上连接杆50131的第三上外螺纹501312外旋入第五螺母501313，下部502为上拉机构5022，上拉机构5022具有下连接杆50221，下连接杆50221的上端外周形成有第三下限位块502211及位于第三下限位块502211上方的第三下外螺纹502212，下连接杆50221的上端穿过标准件2的第二下连接孔2021，使第三下限位块502211与第二下弹性梁202相抵，再在下连接杆50221的第三下外螺纹502212外旋入第六螺母502213，通过上部501及下部502对标准件2与被测件1下压或上拉，使标准件2与被测件1同时受到相同的拉力或压力。
优选地，在实施例一中，上杆5012的下端通过螺丝可拆卸连接在下基座板301的上端。
优选地，在实施例二中，下压机构5013还包括第一导向筒50132、压缩筒50133、压缩弹簧50134、压缩盖50135、及压缩板50136；第一导向筒50132为上下贯通的圆筒状结构，第一导向筒50132可拆卸地连接在上固定板303的下端，第一导向筒50132内壁开设有沿竖直方向延伸的且与其上端贯通的若干个第一导向槽501321；压缩筒50133外周形成有一一对应配合卡设在第一导向槽501321内的若干个第一导向块501331，压缩筒50133上端开设有压缩口501332，压缩筒50133的下端与上连接杆50131固定；压缩弹簧50134设置在压缩口501332内；压缩盖50135中部开设有上下贯通的调节口501351，压缩盖50135通过螺丝可拆卸地连接在压缩筒50133的上端；压缩板50136设置在调节口501351内且位于压缩弹簧50134和压缩盖50135之间；调节杆5011穿过调节口501351与压缩板50136固定，进行压向校准时，将调节杆5011朝旋入调节孔30331的方向旋转，使下压机构5013移动到第一导向槽501321的最下端，上拉机构5022的拉伸筒50223也与下基座板301相抵，上拉机构5022的拉伸板50225与环形限位槽502233的槽底面相抵，继续将调节杆5011朝旋入调节孔30331的方向旋转，当标准件2上的示数达到规定核查值时，查看被测件1的示数并与标准件2上的示数进行比较，若相同，则被测件1准确，若不相同，则对被测件1进行调整。
优选地，在实施例二中，上固定板303上开设有上下贯通且具有内螺纹的第一安装口3031，第一导向筒50132外周的上端形成有与第一安装口3031配合的外螺纹，上固定板303包括具有调节孔30331的上盖板3033，上盖板3033通过螺钉3032固定在第一导向筒50132的上端，方便下压机构5013的拆装。
具体地，在实施例二中，上拉机构5022还包括第二导向筒50222、拉伸筒50223、拉伸弹簧50224、及固定在下连接杆50221的下端的拉伸板50225，第二导向筒50222为上下贯通的圆筒状结构，第二导向筒50222可拆卸连接在下基座板301的上端，第二导向筒50222内壁开设有沿竖直方向延伸且与其下端贯通的若干个第二导向槽502221，拉伸筒50223外周形成有一一对应配合卡设在第二导向槽502221内的若干个第二导向块502231，拉伸筒50223上端开设有拉伸口502232，拉伸口502232的上端开设有环形限位槽502233，拉伸弹簧50224设置在拉伸口502232内，拉伸弹簧50224的下端与拉伸筒50223的底部连接、上端与拉伸板50225连接；拉伸板50225设置在限位槽502233内，进行拉向校核时，通过将调节杆5011朝旋出调节孔30331方向旋转，使下压机构5013的上端与上固定板303相抵，上拉机构5022也移动到第二导向槽502221的最上端，压缩板50136的上端与压缩盖50135相抵，继续将调节杆5011朝旋出调节孔30331方向旋转，当标准件2上的示数达到规定核查值时，查看被测件1的示数并与标准件2上的示数进行比较，若相同，则被测件1准确，若不相同，则对被测件1进行调整。
优选地，在实施例二中，下基座板301上表面开设具有内螺纹的第二安装口3011，第二导向筒50222外周的下端形成有与第二安装口3011配合的外螺纹，方便上拉机构5022的拆装。
请参考图1至图13，本实用新型一种力传感器校准工装，在实施例一中，被测件1为大量程力值力传感器，在做压向的核查时，使调节杆5011朝旋入调节孔30331的方向旋转，使被测件1和标准件2受到上杆5012和下杆5021挤压，当标准件2上的压力示数达到规定核查值时，查看被测件1的压力示数并与标准件2上的示数进行比较，在做拉向的核查时，使调节杆5011朝旋出调节孔30331的方向旋转，使被测件1和标准件2受到上杆5012和下杆5021拉力，当标准件2上的拉力示数达到规定核查值时，查看被测件1的拉力示数并与标准件2上的示数进行比较，若示数相同，则被测件1准确，若示数不相同，则对被测件1进行调整；在实施例二中，被测件1为小量程力值力传感器，在做压向的核查时，将调节杆5011朝旋入调节孔30331的方向旋转，使下压机构5013移动到第一导向槽501321的最下端，上拉机构5022的拉伸筒50223也与下基座板301相抵，上拉机构5022的拉伸板50225与限位槽502233的槽底面相抵，继续将调节杆5011朝旋入调节孔30331的方向旋转，当标准件2上的示数达到规定压力核查值时，查看被测件1的压力示数并与标准件2上的示数进行比较，进行拉向校核时，通过将调节杆5011朝旋出调节孔30331方向旋转，使下压机构5013的上端与上固定板303相抵，上拉机构5022也移动到第二导向槽502221的最上端，压缩板50136的上端与压缩盖50135相抵，继续将调节杆5011朝旋出调节孔30331方向旋转，当标准件2上的示数达到规定拉力核查值时，查看被测件1的拉力示数并与标准件2上的示数进行比较，若示数相同，则被测件1准确，若示数不相同，则对被测件1进行调整。
以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属的技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种力传感器校准工装，被校核的力传感器为被测件，其特征在于：其包括固定架、为高精度力传感器的标准件、中部连接杆、及拉压装置；所述固定架包括下基座板、支柱、及两端分别通过所述支柱固定在所述下基座板上方两侧的上固定板，所述上固定板开设有上下贯通且带有内螺纹的调节孔；所述中部连接杆的上端与所述被测件可拆卸连接、下端与所述标准件可拆卸连接；所述拉压装置包括上部及下部，所述下部的上端与所述标准件可拆卸连接、下端与所述下基座板可拆卸连接，所述上部的上端具有带有外螺纹且与所述上调节孔配合的调节杆、下端与所述被测件可拆卸连接，通过转动所述调节杆使所述标准件和被测件同时受到相同的力。
2.如权利要求1所述的一种力传感器校准工装，其特征在于：所述调节杆的上端通过螺丝可拆卸连接有转柄。
3.如权利要求1所述的一种力传感器校准工装，其特征在于：所述被测件的下端具有第一上弹性梁，所述第一上弹性梁上开设有上下贯通的第一上连接孔；所述标准件的上端具有第一下弹性梁，所述第一下弹性梁上开设有上下贯通的第一下连接孔；所述中部连接杆的上端形成有第一上限位块及位于所述第一上限位块上方的第一上外螺纹、下端形成有第一下限位块及位于所述第一下限位块下方的第一下外螺纹，所述中部连接杆的上端穿过所述被测件的第一上连接孔，使所述第一上限位块与所述第一上弹性梁相抵，再在所述中部连接杆的第一上外螺纹外旋入第一螺母，所述中部连接杆的下端穿过所述标准件的第一下连接孔，使所述第一下限位块与所述第一下弹性梁相抵，再在所述中部连接杆的第一下外螺纹外旋入第二螺母。
4.如权利要求1所述的一种力传感器校准工装，其特征在于：所述被测件的上端具有第二上弹性梁，所述第二上弹性梁上开设有上下贯通的第二上连接孔；所述标准件的下端具有第二下弹性梁，所述第二下弹性梁上开设有上下贯通的第二下连接孔；所述上部还包括形成于所述调节杆下端的上杆，所述上杆的下端外周形成有第二上限位块及位于所述第二上限位块下方的第二上外螺纹，所述上杆的下端穿过所述被测件的第二上连接孔，使所述第二上限位块与所述第二上弹性梁相抵，再在所述中部连接杆的第二上外螺纹外旋入第三螺母，所述下部为下杆，所述下杆的上端外周形成有第二下限位块及位于所述第二下限位块上方的第二下外螺纹，所述下杆的上端穿过所述标准件的第二下连接孔，使所述第二下限位块与所述第二下弹性梁相抵，再在所述中部连接杆的第二下外螺纹外旋入第四螺母；或，所述上部为下压机构，所述下压机构具有上连接杆，所述上连接杆的下端外周形成有第三上限位块及位于所述第三上限位块下方的第三上外螺纹，所述上连接杆的下端穿过所述被测件的第二上连接孔，使所述第三上限位块与所述第二上弹性梁相抵，再在所述上连接杆的第三上外螺纹外旋入第五螺母，所述下部为上拉机构，所述上拉机构具有下连接杆，所述下连接杆的上端外周形成有第三下限位块及位于所述第三下限位块上方的第三下外螺纹，所述下连接杆的上端穿过所述标准件的第二下连接孔，使所述第三下限位块与所述第二下弹性梁相抵，再在所述下连接杆的第三下外螺纹外旋入第六螺母。
5.如权利要求4所述的一种力传感器校准工装，其特征在于：所述上部为下压机构时，所述下压机构还包括第一导向筒、压缩筒、压缩弹簧、压缩盖、及压缩板；所述第一导向筒为上下贯通的圆筒状结构，所述第一导向筒可拆卸地连接在所述上固定板的下端，所述第一导向筒内壁开设有沿竖直方向延伸的且与其上端贯通的若干个第一导向槽；所述压缩筒外周形成有一一对应配合卡设在所述第一导向槽内的若干个第一导向块，所述压缩筒上端开设有压缩口，所述压缩筒的下端与所述上连接杆固定；所述压缩弹簧设置在所述压缩口内；所述压缩盖中部开设有上下贯通的调节口，所述压缩盖通过螺丝可拆卸地连接在所述压缩筒的上端；所述压缩板设置在所述调节口内且位于所述压缩弹簧和所述压缩盖之间；所述调节杆穿过所述调节口与所述压缩板固定。
6.如权利要求5所述的一种力传感器校准工装，其特征在于：所述上部为下压机构时，所述上固定板上开设有上下贯通且具有内螺纹的第一安装口，所述第一导向筒外周的上端形成有与所述第一安装口配合的外螺纹，所述上固定板包括具有调节孔的上盖板，所述上盖板通过螺钉固定在所述第一导向筒的上端。
7.如权利要求4所述的一种力传感器校准工装，其特征在于：所述下部为上拉机构时，所述上拉机构还包括第二导向筒、拉伸筒、拉伸弹簧、及固定在所述下连接杆的下端的拉伸板，所述第二导向筒为上下贯通的圆筒状结构，所述第二导向筒可拆卸连接在所述下基座板的上端，所述第二导向筒内壁开设有沿竖直方向延伸且与其下端贯通的若干个第二导向槽，所述拉伸筒外周形成有一一对应配合卡设在所述第二导向槽内的若干个第二导向块，所述拉伸筒上端开设有拉伸口，所述拉伸口的上端开设有环形限位槽，所述拉伸弹簧设置在所述拉伸口内，所述拉伸弹簧的下端与所述拉伸筒的底部连接、上端与所述拉伸板连接；所述拉伸板设置在所述限位槽内。
8.如权利要求7所述的一种力传感器校准工装，其特征在于：所述下部为上拉机构时，所述下基座板上表面开设具有内螺纹的第二安装口，所述第二导向筒外周的下端形成有与所述第二安装口配合的外螺纹。
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2020
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