CN114838487B - 多联机空调的控制方法、多联机空调以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多联机空调的控制方法、多联机空调以及存储介质。其中，所述多联机空调包括至少两个室内机，每个所述室内机包括电子膨胀阀和与所述电子膨胀阀连接的室内换热器，所述至少两个室内机分别设于不同室内环境，该方法包括：获取每个所述室内机所在室内环境的环境温度；根据每个所述环境温度是否达到对应的设定温度的判定结果确定对应室内机的控制温度，不同的所述判定结果对应不同的所述控制温度；根据每个所述室内机的控制温度确定对应的电子膨胀阀的目标开度；根据每个所述目标开度控制对应的电子膨胀阀运行。本发明旨在实现多联机空调中不同室内机换热量兼顾的同时减少达温内机所在室内环境的温度波动，提高室内用户舒适性。

Description

多联机空调的控制方法、多联机空调以及存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及多联机空调的控制方法、多联机空调和存储介质。

背景技术

多联机空调一般是通过一台或数台室外机连接多台室内机的空调，在商场、写字楼等建筑中广泛使用。多联机空调运行状况一般比普通空调复杂，可能会存在不同机型的内机混合搭配，也可能存在不同室内机开闭状态的组合等，一般每台室内机均会设有单独电子膨胀阀对室内换热器的冷媒流量进行调控。

目前，所有室内机中电子膨胀阀的开度一般统一按照室内换热器的盘管温度进行控制，所有室内机的盘管温度目标值相同，然而这样的调控方式容易达温内机的电子膨胀阀无法关小，造成达温内机所在室内环境温度波动较大，影响室内用户舒适性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种多联机空调的控制方法、多联机空调以及存储介质，旨在实现多联机空调中不同室内机换热量兼顾的同时减少达温内机所在室内环境的温度波动，提高室内用户舒适性。

为实现上述目的，本发明提供一种多联机空调的控制方法，所述多联机空调包括至少两个室内机，每个所述室内机包括电子膨胀阀和与所述电子膨胀阀连接的室内换热器，所述至少两个室内机分别设于不同室内环境，所述多联机空调的控制方法包括以下步骤：

获取每个所述室内机所在室内环境的环境温度；

根据每个所述环境温度是否达到对应的设定温度的判定结果确定对应室内机的控制温度，不同的所述判定结果对应不同的所述控制温度；

根据每个所述室内机的控制温度确定对应的电子膨胀阀的目标开度；

根据每个所述目标开度控制对应的电子膨胀阀运行。

可选地，所述根据每个所述环境温度是否达到对应的设定温度的判定结果确定对应室内机的控制温度的步骤包括：

当所述环境温度达到对应的设定温度时，确定所述环境温度为对应室内机的控制温度；

当所述环境温度未达到对应的设定温度时，确定对应室内机中的室内换热器温度为对应室内机的控制温度。

可选地，所述控制温度包括在当前时刻获取的第一温度、第一时刻获取的第二温度以及第二时刻获取的第三温度，所述第一时刻早于所述当前时刻，所述第二时刻早于所述第一时刻，所述根据每个所述室内机的控制温度确定对应的电子膨胀阀的目标开度的步骤包括：

根据每个所述室内机对应的所述第一温度、所述第二温度、所述第三温度以及目标温度确定对应的电子膨胀阀的目标开度。

可选地，所述根据每个所述室内机对应的所述第一温度、所述第二温度、所述第三温度以及目标温度确定对应的电子膨胀阀的目标开度的步骤包括：

确定所述第一温度与所述目标温度的第一温差值，确定所述第一温度与所述第二温度之间的第二温差值，确定目标均值与所述第二温度之间的第三温差值，所述目标均值为所述第一温度与所述第三温度的均值；

确定所述第一温差值对应的第一开度调整值，确定所述第二温差值对应的第二开度调整值，确定所述第三温差值对应的第三开度调整值；

根据每个所述室内机的所述第一开度调整值、所述第二开度调整值以及所述第三开度调整值调整对应的电子膨胀阀的当前开度，获得对应的电子膨胀阀的目标开度。

可选地，所述根据每个所述室内机对应的所述第一温度、所述第二温度、所述第三温度以及目标温度确定对应的电子膨胀阀的目标开度的步骤之前，还包括：

确定所述判定结果为所述环境温度未达到对应的设定温度的所有室内机为第一目标室内机集合；

根据所述第一目标室内机集合中所有室内机当前的室内换热器温度确定所述第一目标室内机集合中每个室内机对应的目标温度。

可选地，所述根据每个所述室内机对应的所述第一温度、所述第二温度、所述第三温度以及目标温度确定对应的电子膨胀阀的目标开度的步骤之前，还包括：

确定所述判定结果为所述环境温度达到对应的设定温度的所有室内机为第二目标室内机集合；

确定所述第二目标室内机集合中每个室内机的设定温度为对应的目标温度。

可选地，所述根据每个所述室内机的控制温度确定对应的电子膨胀阀的目标开度的步骤包括：

确定所述至少两个室内机中第一室内机的第一数量和第二室内机的第二数量，所述第一室内机对应的判定结果为所述环境温度达到对应的设定温度，所述第二室内机对应的判定结果为所述环境温度未达到对应的设定温度；

根据所述第一数量和所述第二数量获取所述第一室内机对应的第一目标对应关系以及所述第二室内机对应的第二目标对应关系；

基于所述第一目标对应关系确定每个所述第一室内机的控制温度对应的所述目标开度，基于所述第二目标对应关系确定每个所述第二室内机的控制温度对应的所述目标开度。

可选地，所述多联机空调的控制方法还包括：

监测所述至少两个室内机中室内机的开启数量；

当所述开启数量增大时，执行所述获取每个所述室内机所在室内环境的环境温度的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种多联机空调，所述多联机空调包括：

至少两个室内机，每个所述室内机包括电子膨胀阀和与所述电子膨胀阀连接的室内换热器，所述至少两个室内机分别设于不同室内环境；

控制装置，所述至少两个室内机中的电子膨胀阀均与所述控制装置，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的多联机空调的控制程序，所述多联机空调的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的多联机空调的控制方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有多联机空调的控制程序，所述多联机空调的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的多联机空调的控制方法的步骤。

本发明提出的一种多联机空调的控制方法，多联机空调包括至少两个设于不同室内环境中的室内机，每个室内机包括电子膨胀阀和与电子膨胀阀连接的室内换热器，该方法基于室内机所在室内环境的环境温度是否达到对应的设定温度来选择用于控制对应室内机中电子膨胀阀开度的控制温度，判定结果不同则选择的控制温度不同，基于此，多联机空调中所有室内机的电子膨胀阀开度不再是按照统一的温度进行控制，而是基于室内机是否达温来选择对应电子膨胀阀的控制温度，有利于保证室内机电子膨胀阀的开度可与室内机所在环境的换热需求精准匹配同时减少对其他未达温室内机的换热量影响，从而实现多联机空调中不同室内机换热量兼顾的同时减少达温内机所在室内环境的温度波动，提高室内用户舒适性。

附图说明

图1为本发明多联机空调一实施例的冷媒系统结构示意图；

图2为本发明多联机空调一实施例运行涉及的硬件结构示意图；

图3为本发明多联机空调的控制方法一实施例的流程示意图；

图4为本发明多联机空调的控制方法另一实施例的流程示意图；

图5为本发明多联机空调的控制方法又一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：基于一种多联机空调提出一种控制方法，所述多联机空调包括至少两个室内机，每个所述室内机包括电子膨胀阀和与所述电子膨胀阀连接的室内换热器，所述至少两个室内机分别设于不同室内环境，该方法包括：获取每个所述室内机所在室内环境的环境温度；根据每个所述环境温度是否达到对应的设定温度的判定结果确定对应室内机的控制温度，不同的所述判定结果对应不同的所述控制温度；根据每个所述室内机的控制温度确定对应的电子膨胀阀的目标开度；根据每个所述目标开度控制对应的电子膨胀阀运行。

由于现有技术中，所有室内机中电子膨胀阀的开度一般统一按照室内换热器的盘管温度进行控制，所有室内机的盘管温度目标值相同，然而这样的调控方式容易达温内机的电子膨胀阀无法关小，造成达温内机所在室内环境温度波动较大，影响室内用户舒适性。

本发明提供上述的解决方案，旨在实现多联机空调中不同室内机换热量兼顾的同时减少达温内机所在室内环境的温度波动，提高室内用户舒适性。

本发明实施例提出一种多联机空调。

在本发明实施例中，参照图1和图2，多联机空调包括至少两个室内机1和控制装置2，每个室内机1包括电子膨胀阀11和与电子膨胀阀11连接的室内换热器12，所述至少两个室内机1中的电子膨胀阀11均与控制装置2连接。具体的，室内换热器12与其连接的电子膨胀阀11串联，电子膨胀阀11用于调节流入室内换热器12的冷媒流量。至少两个室内机1分别设于不同的室内环境，这里不同的室内环境具体为相互之间分隔的室内环境。

在本实施例中，多联机空调为具有制冷功能和制热功能切换的空调。在其他实施例中，多联机空调也可为单冷型空调或者单热型空调。

进一步的，在本实施例中，参照图1，每个室内机1还包括与室内换热器12对应设置的室内风机13，所述至少两个室内机1中的室内风机13均与控制装置2连接。室内风机13用于驱动室内机1所在环境中的室内空气进入室内机1中与室内换热器12换热、并驱动换热后的空气从室内机1的出风口送入室内环境。

进一步的，在本实施例中，参照图2，每个室内机1还把包括第一温度传感器3，第一温度传感器3用于检测室内换热器12温度，第一温度传感器3与控制装置2连接，控制装置2可用于获取第一温度传感器3检测的温度数据。在本实施例中，第一温度传感器3设于室内换热器12的盘管中部，以检测盘管中部温度作为室内换热器12温度。在其他实施例中，第一温度传感器3也可设于室内换热器12的盘管入口、盘管出口或与盘管间隔设置。

进一步的，在本实施例中，参照图2，每个室内机1还包括第二温度传感器4，第二温度传感器4用于检测室内机1所处室内环境的温度，第二温度传感器4与控制装置2连接，控制装置2可用于获取第二温度传感器4检测的温度数据。在本实施例中，第二温度传感器4设于室内机1的回风口。在其他实施例中，第二温度传感器4也可设于室内机1的壳体外表面。

在本发明实施例中，参照图2，多联机空调的控制装置2包括：处理器1001(例如CPU)，存储器1002，计时器1003等。控制装置2中的各部件通过通信总线连接。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图2所示，作为一种存储介质的存储器1002中可以包括多联机空调的控制程序。在图2所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的多联机空调的控制程序，并执行以下实施例中多联机空调的控制方法的相关步骤操作。

本发明实施例还提供一种多联机空调的控制方法，应用于上述多联机空调。

参照图3，提出本申请多联机空调的控制方法一实施例。在本实施例中，所述多联机空调的控制方法包括：

步骤S10，获取每个所述室内机所在室内环境的环境温度；

具体的，可获取每个具有能需的室内机(如处于制冷运行或制热运行状态的室内机)中第二温度传感器当前检测的温度得到，得到每个具有能需的室内机的室内环境温度。不具有能需的室内机(如处于关闭状态或送风模式等室内机)可确定对应的目标开度为0。

在多联机空调运行过程中，可间隔设定时长检测室内机的室内环境温度，并基于检测到的室内环境温度按照后续提及的方式对电子膨胀阀的开度进行调控。

步骤S20，根据每个所述环境温度是否达到对应的设定温度的判定结果确定对应室内机的控制温度，不同的所述判定结果对应不同的所述控制温度；

设定温度具体为室内机换热运行(如制冷运行或制热运行)时室内环境温度所需达到的目标值。不同的室内机可具有不同的设定温度，设定温度具体根据对应的室内机所在环境中用户的实际需求设置。

其中，处于关闭的室内机或处于送风模式的室内机可认为不具有对应的设定温度，其对应的电子膨胀阀的目标开度为0。

这里的判定结果具体包括环境温度达到对应的设定温度和环境温度未达到对应的设定温度。环境温度达到对应的设定温度具体指的是环境温度与设定温度之间的偏差量小于或等于设定阈值；环境温度未达到对应的设定温度具体指的是环境温度与设定温度之间的偏差量大于设定阈值。例如，定义T1为环境温度，Tset为环境温度对应的室内机的设定温度，则∣T1-Tset∣≤1时可认为环境温度达到设定温度。

其中，不同的室内机可对应不同的判定结果。基于此，多联机空调的全部具有能需的室内机可存在部分室内机的环境温度达到设定温度、而其他部分的室内机的环境温度未达到设定温度的情况。

这里的不同控制温度具体指的是不同类型的控制温度。判定结果与控制温度之间的对应关系可为预先设置的固定关系，也可为根据多联机空调当前运行情况(如环境温度达到设定温度的内机的数量、环境湿度)从多种预设对应关系中选取得到的其中一种。基于该对应关系可每个室内机的判定结果所对应的类型的温度作为每个室内机对应的控制温度。

具体的，判定结果为环境温度达到设定温度时，确定第一类温度作为对应的室内机的控制温度，判定结果为环境温度未达到设定温度时，确定第二类温度作为对应的室内机的控制温度。第一类温度和第二类温度可分别包括一个类型的温度或多于一个类型的温度。第一类温度和第二类温度分别包括不同类型的温度。具体的，第一类温度可包括环境温度、室内换热器温度、压缩机排气温度、室内机出风温度等空调换热运行涉及的温度中的一个或多于一个；第二类温度可包括环境温度、室内换热器温度、排气温度、室内机出风温度运等空调换热运行涉及的温度中与第一类温度部分不同或全部不同的一个或多于一个温度。

步骤S30，根据每个所述室内机的控制温度确定对应的电子膨胀阀的目标开度；

不同的控制温度对应不同的目标开度。每个室内机对应的目标开度为与对应的室内机当前的换热需求匹配的开度。其中，控制温度的种类不同，则控制温度与目标开度之间的对应关系。对应关系具体包括计算公式、映射关系等形式。基于控制温度与开度之间对应关系，可确定每个室内机的控制温度所对应的电子膨胀阀的目标开度。

具体的，可根据控制温度的类型获取对应的目标温度，根据每个室内机的控制温度与对应的目标温度确定对应电子膨胀阀的目标开度。具体的，可根据每个室内机的控制温度与其目标温度之间的温差调整电子膨胀阀当前的开度后获得目标开度。

步骤S40，根据每个所述目标开度控制对应的电子膨胀阀运行。

本发明实施例提出的一种多联机空调的控制方法，多联机空调包括至少两个设于不同室内环境中的室内机，每个室内机包括电子膨胀阀和与电子膨胀阀连接的室内换热器，该方法基于室内机所在室内环境的环境温度是否达到对应的设定温度来选择用于控制对应室内机中电子膨胀阀开度的控制温度，判定结果不同则选择的控制温度不同，基于此，多联机空调中所有室内机的电子膨胀阀开度不再是按照统一的温度进行控制，而是基于室内机是否达温来选择对应电子膨胀阀的控制温度，有利于保证室内机电子膨胀阀的开度可与室内机所在环境的换热需求精准匹配同时减少对其他未达温室内机的换热量影响，从而实现多联机空调中不同室内机换热量兼顾的同时减少达温内机所在室内环境的温度波动，提高室内用户舒适性。

进一步的，在本实施例中，步骤S20包括：当所述环境温度达到对应的设定温度时，确定所述环境温度为对应室内机的控制温度；当所述环境温度未达到对应的设定温度时，确定对应室内机中的室内换热器温度为对应室内机的控制温度。

在本实施例中，所有环境温度未达到对应的设定温度的室内机中室内换热器的目标温度均为同一温度，该目标温度可为预先设置的固定温度，也可根据所有环境温度未达到对应的设定温度的室内机的室内换热器温度确定，还可以根据所有环境温度未达到对应的设定温度的室内机的室内换热器温度以及环境温度达到对应的设定温度的室内机的电子膨胀阀的目标开度确定，等等。

在本实施例中，通过上述方式达温内机的电子膨胀阀基于其所在环境的环境温度进行调控，保证电子膨胀阀的开度与达温内机所在环境的换热需求精准匹配，避免达温内机冷媒流量过大或过小导致温度偏离室内用户的舒适温度，从而有效提高室内用户舒适性，在此同时未达温的室内机电子膨胀阀开度基于室内换热器温度进行调控，保证多联机空调冷媒系统中分配到各个未达温室内换热器中的冷媒量可兼顾各个室内环境的换热需求，从而进一步的实现多联机空调中不同室内机换热量兼顾的同时减少达温内机所在室内环境的温度波动。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请多联机空调的控制方法另一实施例。在本实施例中，参照图3，所述控制温度包括在当前时刻获取的第一温度、第一时刻获取的第二温度以及第二时刻获取的第三温度，所述第一时刻早于所述当前时刻，所述第二时刻早于所述第一时刻，其中，定义当前时刻与第一时刻之间的间隔时长为第一时长，定义第一时刻与第二时刻之间的间隔时长为第二时长，在本实施例中第一时长与第二时长相同，在其他实施例中第一时长与第二时长不同。参照图4，所述步骤S30包括：

步骤S31，根据每个所述室内机对应的所述第一温度、所述第二温度、所述第三温度以及目标温度确定对应的电子膨胀阀的目标开度。

不同的室内机对应的目标温度可根据控制温度的类型确定。这里的目标温度可为预先设置的固定温度，也可根据对应的室内机或至少两个室内机的运行情况所确定的温度。

不同的第二温度、第一温度、第三温度以及目标温度对应不同的目标开度。具体的，可通过第二温度、第一温度、第三温度以及目标温度直接计算得到目标开度；也可通过第三温度与第二温度之间的温差值获取第一温度与目标温度之间的对应关系，不同的温差值对应不同的对应关系，基于所确定的对应关系确定第一温度和目标温度所对应的目标开度。

在本实施例中，确定所述第一温度与所述目标温度的第一温差值，确定所述第一温度与所述第二温度之间的第二温差值，确定目标均值与所述第二温度之间的第三温差值，所述目标均值为所述第一温度与所述第三温度的均值；确定所述第一温差值对应的第一开度调整值，确定所述第二温差值对应的第二开度调整值，确定所述第三温差值对应的第三开度调整值；根据每个所述室内机的所述第一开度调整值、所述第二开度调整值以及所述第三开度调整值调整对应的电子膨胀阀的当前开度，获得对应的电子膨胀阀的目标开度。

其中，第一开度调整值与第一温差值呈正相关，第二开度调整值与第二温差值呈正相关，第三开度调整值与第三温差值呈正相关。

在本实施例中，第二开度调整值、第一开度调整值以及第三开度调整值均为对应的电子膨胀阀开度的调整幅值。具体的，可将第二开度调整值、第一开度调整值以及第三开度调整值之间的和值作为对应的电子膨胀阀的目标开度调整值，将目标开度调整值与对应的电子膨胀阀的当前开度之间的和值作为对应的电子膨胀阀的目标开度。在其他实施例中，第二开度调整值、第一开度调整值以及第三开度调整值也可为对应的电子膨胀阀开度的调整系数，基于此，可将第二开度调整值、第一开度调整值以及第三开度调整值与对应的电子膨胀阀的当前开度的乘积作为对应的电子膨胀阀的目标开度。

例如，在本实施例中，可根据下列公式计算得到每个室内机的电子膨胀阀的目标开度：

P_目标＝k_p*(T2_(k)-T2_(k-1))+k_i*(T2_(k)-T2_目标)+2k_d*((T2_(k)+T2_(k-2))/2-T2_(k-1))+P；

其中，P为电子膨胀阀的当前开度，P_目标为电子膨胀阀的目标开度，T2_(k)为第一温度，T2_(k-1)为第二温度，T2_(k-2)为第三温度，T2_(k)-T2_目标为第一温差值，T2_(k)-T2_(k-1)为第二温差值，(T2_(k)+T2_(k-2))/2为目标均值，(T2_(k)+T2_(k-2))/2-T2_(k-1)为第三温差值，k_p、k_i以及2k_d均为预先设置的基准参数值。

在其他实施例中，也可除了确定上述第一温差值以外，还可确定第二温度与目标温度之间的第四温差值、第三温度与目标温度之间的第五温差值，根据第一温差值、第四温差值以及第五温差值分别对应的开度调整值调整对应的电子膨胀阀的当前开度获得目标开度。

在本实施例中，第二温度、第一温度、第三温度以及目标温度可准确反映控制温度随时间变化情况、控制温度相对于目标温度的偏离情况，可准确反映控制

基于此，结合不同时刻采集的室内机的第二温度、第一温度、第三温度以及目标温度(尤其是上述的第二温差值、第一温差值以及第三温差值)每个室内机的电子膨胀阀的目标开度，有利于保证目标开度可与控制温度随时间变化情况、控制温度相对于目标温度的偏离情况相匹配，从而实现电子膨胀阀以目标开度运行时控制温度可快速、准确地达到目标温度的并且多联机空调运行稳定性的提高，以提高室内用户舒适性。

在其他实施例中，也可单独地基于第一温度与目标温度的温差值来确定第一电子膨胀阀的目标开度。

进一步的，在上述任一实施例中，例如上述的步骤S31之前，室内机对应的目标温度的确定过程具体包括：确定所述判定结果为所述环境温度未达到对应的设定温度的所有室内机为第一目标室内机集合；根据所述第一目标室内机集合中所有室内机当前的室内换热器温度确定所述第一目标室内机集合中每个室内机对应的目标温度。在本实施例中，确定第一目标室内机集合中所有室内机对应的室内换热器温度的均值为目标温度。在其他实施例中，也可确定第一目标室内机集合中所有室内机对应的室内换热器温度中的最大值或最小值为目标温度。

在本实施例中，未达温的室内机的换热器所需达到的目标温度根据未达温的所有室内机的换热器温度确定、而不考虑已经达温的室内机的换热器温度，有利于提高所确定的室内换热器的目标温度的准确性，以提高多联机空调冷媒分配的合理性，实现所有未达温室内机换热效果的有效兼顾，使所有未达温的室内机所在室内环境可快速达到满足用户舒适性的温度。

进一步的，在上述任一实施例中，例如上述的步骤S31之前，确定所述判定结果为所述环境温度达到对应的设定温度的所有室内机为第二目标室内机集合；确定所述第二目标室内机集合中每个室内机的设定温度为对应的目标温度。基于此，可保证达温室内机的电子膨胀阀的调控不会受到其他室内机运行情况的影响，保证达温室内机所流入的冷媒流量与其实际换热需求精准匹配，不会过多或过少，使达温室内机所在环境的温度可精准、稳定地维持在满足室内用户舒适性的设定温度，以进一步提高达温室内机所在环境用户的舒适性。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请多联机空调的控制方法又一实施例。在本实施例中，参照图5，所述步骤S20包括：

步骤S201，确定所述至少两个室内机中第一室内机的第一数量和第二室内机的第二数量，所述第一室内机对应的判定结果为所述环境温度达到对应的设定温度，所述第二室内机对应的判定结果为所述环境温度未达到对应的设定温度；

步骤S202，根据所述第一数量和所述第二数量获取所述第一室内机对应的第一目标对应关系以及所述第二室内机对应的第二目标对应关系；

具体的，可根据第一数量和第二数量确定第一室内机在具有能需的室内机中的第一占比以及第二室内机在具有能需的室内机中的第二占比。具体的，至少两个室内机中具有能需的室内机的总数为这里第一数量和第二数量的总和。将第一数量与总数的比值作为第一占比，第二数量与总数的比值作为第二占比。

根据第一占比获取第一目标对应关系，不同的第一占比对应不同的第一目标对应关系；根据第二占比获取第二目标对应关系，不同的第二占比对应不同的第二目标对应关系。

第一目标对应关系具体为第一室内机对应的控制温度与目标开度之间的对应关系，第二目标对应关系具体为第二室内机对应的控制温度与目标开度之间的对应关系。

步骤S203，基于所述第一目标对应关系确定每个所述第一室内机的控制温度对应的所述目标开度，基于所述第二目标对应关系确定每个所述第二室内机的控制温度对应的所述目标开度。

具体的，基于第一目标对应关系可确定每个第一室内机对应的环境温度所对应的目标开度；基于第二目标对应关系可确定每个第二室内机对应的室内换热器温度速所对应的目标开度。

在本实施例中，结合达温室内机和未达温室内机分别对应的数量来获取对应的控制温度与电子膨胀阀的目标开度之间的对应关系，从而保证每个室内机按照对应的电子膨胀阀的目标开度运行时，达温室内机与未达温室内机之间的冷媒分配协调性进一步提高，以进一步提高多联机空调中不同室内机换热效果的兼顾性。

进一步的，基于上述任一实施例，所述多联机空调的控制方法还包括：监测所述至少两个室内机中室内机的开启数量；当所述开启数量增大时，执行所述获取每个所述室内机所在室内环境的环境温度的步骤。基于此，有利于多联机在每次室内能需出现变化时，基于上述方式对多联机空调中冷媒实现精准分配，以保证室内机能需的变化时满足新开启的室内机室内换热需求的同时不会影响达温内机的室内环境的舒适性，从而进一步提高室内用户舒适性。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有多联机空调的控制程序，所述多联机空调的控制程序被处理器执行时实现如上多联机空调的控制方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，多联机空调，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种多联机空调的控制方法，其特征在于，所述多联机空调包括至少两个室内机，每个所述室内机包括电子膨胀阀和与所述电子膨胀阀连接的室内换热器，所述至少两个室内机分别设于不同室内环境，所述多联机空调的控制方法包括以下步骤：

获取每个所述室内机所在室内环境的环境温度；

根据每个所述环境温度是否达到对应的设定温度的判定结果确定对应室内机的控制温度，不同的所述判定结果对应不同的所述控制温度；

根据每个所述室内机的控制温度确定对应的电子膨胀阀的目标开度；

根据每个所述目标开度控制对应的电子膨胀阀运行；

所述根据每个所述环境温度是否达到对应的设定温度的判定结果确定对应室内机的控制温度的步骤包括：

当所述环境温度达到对应的设定温度时，确定所述环境温度为对应室内机的控制温度；

当所述环境温度未达到对应的设定温度时，确定对应室内机中的室内换热器温度为对应室内机的控制温度。

2.如权利要求1所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述控制温度包括在当前时刻获取的第一温度、第一时刻获取的第二温度以及第二时刻获取的第三温度，所述第一时刻早于所述当前时刻，所述第二时刻早于所述第一时刻，所述根据每个所述室内机的控制温度确定对应的电子膨胀阀的目标开度的步骤包括：

根据每个所述室内机对应的所述第一温度、所述第二温度、所述第三温度以及目标温度确定对应的电子膨胀阀的目标开度。

3.如权利要求2所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述根据每个所述室内机对应的所述第一温度、所述第二温度、所述第三温度以及目标温度确定对应的电子膨胀阀的目标开度的步骤包括：

确定所述第一温度与所述目标温度的第一温差值，确定所述第一温度与所述第二温度之间的第二温差值，确定目标均值与所述第二温度之间的第三温差值，所述目标均值为所述第一温度与所述第三温度的均值；

确定所述第一温差值对应的第一开度调整值，确定所述第二温差值对应的第二开度调整值，确定所述第三温差值对应的第三开度调整值；

根据每个所述室内机的所述第一开度调整值、所述第二开度调整值以及所述第三开度调整值调整对应的电子膨胀阀的当前开度，获得对应的电子膨胀阀的目标开度。

4.如权利要求2所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述根据每个所述室内机对应的所述第一温度、所述第二温度、所述第三温度以及目标温度确定对应的电子膨胀阀的目标开度的步骤之前，还包括：

确定所述判定结果为所述环境温度未达到对应的设定温度的所有室内机为第一目标室内机集合；

根据所述第一目标室内机集合中所有室内机当前的室内换热器温度确定所述第一目标室内机集合中每个室内机对应的目标温度。

5.如权利要求2所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述根据每个所述室内机对应的所述第一温度、所述第二温度、所述第三温度以及目标温度确定对应的电子膨胀阀的目标开度的步骤之前，还包括：

确定所述判定结果为所述环境温度达到对应的设定温度的所有室内机为第二目标室内机集合；

确定所述第二目标室内机集合中每个室内机的设定温度为对应的目标温度。

6.如权利要求1至5中任一项所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述根据每个所述室内机的控制温度确定对应的电子膨胀阀的目标开度的步骤包括：

确定所述至少两个室内机中第一室内机的第一数量和第二室内机的第二数量，所述第一室内机对应的判定结果为所述环境温度达到对应的设定温度，所述第二室内机对应的判定结果为所述环境温度未达到对应的设定温度；

根据所述第一数量和所述第二数量获取所述第一室内机对应的第一目标对应关系以及所述第二室内机对应的第二目标对应关系；

基于所述第一目标对应关系确定每个所述第一室内机的控制温度对应的所述目标开度，基于所述第二目标对应关系确定每个所述第二室内机的控制温度对应的所述目标开度。

7.如权利要求1至5中任一项所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述多联机空调的控制方法还包括：

监测所述至少两个室内机中室内机的开启数量；

当所述开启数量增大时，执行所述获取每个所述室内机所在室内环境的环境温度的步骤。

8.一种多联机空调，其特征在于，所述多联机空调包括：

至少两个室内机，每个所述室内机包括电子膨胀阀和与所述电子膨胀阀连接的室内换热器，所述至少两个室内机分别设于不同室内环境；

控制装置，所述至少两个室内机中的电子膨胀阀均与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的多联机空调的控制程序，所述多联机空调的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的多联机空调的控制方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有多联机空调的控制程序，所述多联机空调的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的多联机空调的控制方法的步骤。

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