CN114738975B - 多联机空调的控制方法、多联机空调以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多联机空调的控制方法、多联机空调以及存储介质。其中，所述多联机空调包括室外换热器、至少两个室内机以及流量控制模块，所述至少两个室内机与所述室外换热器之间设有储液罐和与所述储液罐并联的旁通支路，所述流量控制模块用于调节所述储液罐中存储的冷媒量，该方法包括：获取所述多联机空调当前参与循环的第一冷媒量，获取所述多联机空调当前运行所需循环的目标冷媒量；根据所述第一冷媒量和所述目标冷媒量确定所述流量控制模块的目标运行参数；根据所述目标运行参数控制所述流量控制模块运行，以使所述多联机空调流经所述旁通支路参与循环的冷媒量达到所述目标冷媒量。本发明旨在提高多联机空调能效和运行可靠性。

Description

多联机空调的控制方法、多联机空调以及存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及多联机空调的控制方法、多联机空调和存储介质。

背景技术

多联机空调一般是通过一台或数台室外机连接多台室内机的空调，在商场、写字楼等建筑中广泛使用。多联机空调运行状况一般比普通空调复杂，可能会存在不同机型的内机混合搭配，也可能存在不同室内机开闭状态的组合等。

然而，目前多联机空调中充注的冷媒量是固定，运行过程中不同室内机运行状态组合不同对冷媒量的需求不同，空调中循环的冷媒量容易过多或过少，不但会降低多联机空调能效，还会影响多联机空调运行可靠性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种多联机空调的控制方法、多联机空调以及存储介质，旨在提高多联机空调能效和运行可靠性。

为实现上述目的，本发明提供一种多联机空调的控制方法，所述多联机空调包括室外换热器、至少两个室内机以及流量控制模块，所述至少两个室内机与所述室外换热器之间设有储液罐和与所述储液罐并联的旁通支路，所述流量控制模块用于调节所述储液罐中存储的冷媒量，所述多联机空调的控制方法包括以下步骤：

获取所述多联机空调当前参与循环的第一冷媒量，获取所述多联机空调当前运行所需循环的目标冷媒量；

根据所述第一冷媒量和所述目标冷媒量确定所述流量控制模块的目标运行参数；

根据所述目标运行参数控制所述流量控制模块运行，以使所述多联机空调流经所述旁通支路参与循环的冷媒量达到所述目标冷媒量。

可选地，所述流量控制模块包括设于所述储液罐入口的第一控制阀和设于所述储液罐出口的第二控制阀，所述根据所述第一冷媒量和所述目标冷媒量确定所述流量控制模块的目标运行参数的步骤包括：

当所述第一冷媒量大于所述目标冷媒量时，确定所述目标运行参数包括开启所述第一控制阀和关闭所述第二控制阀；

当所述第一冷媒量小于所述目标冷媒量时，确定所述目标运行参数包括关闭所述第一控制阀和开启所述第二控制阀。

可选地，所述当所述第一冷媒量大于所述目标冷媒量时，确定所述目标运行参数包括开启所述第一控制阀和关闭所述第二控制阀的步骤包括：

当所述第一冷媒量大于所述目标冷媒量时，确定所述第一冷媒量与所述目标冷媒量的第一差值，根据所述第一差值确定所述第一控制阀的第一目标开度；

确定所述目标运行参数包括所述第一控制阀以所述第一目标开度开启和关闭所述第二控制阀。

可选地，所述当所述第一冷媒量小于所述目标冷媒量时，确定所述目标运行参数包括关闭所述第一控制阀和开启所述第二控制阀的步骤包括：

当所述第一冷媒量小于所述目标冷媒量时，确定所述目标冷媒量与所述第一冷媒量的第二差值，根据所述第二差值确定所述第二控制阀的第二目标开度；

确定所述目标运行参数包括关闭所述第一控制阀和所述第二控制阀以所述第二目标开度开启。

可选地，所述根据所述目标运行参数控制所述流量控制模块运行，以使所述多联机空调流经所述旁通支路参与循环的冷媒量达到所述目标冷媒量的步骤包括：

当所述目标运行参数包括开启所述第一控制阀和关闭所述第二控制阀时，控制所述第一控制阀开启并控制所述第二控制阀关闭，直至所述多联机空调流经所述旁通支路参与循环的冷媒量达到所述目标冷媒量，控制所述第一控制阀关闭；

当所述目标运行参数包括关闭所述第一控制阀和开启所述第二控制阀时，控制所述第一控制阀关闭并控制所述第二控制阀开启，直至所述多联机空调流经所述旁通支路参与循环的冷媒量达到所述目标冷媒量，控制所述第二控制阀关闭。

可选地，所述获取所述多联机空调当前参与循环的第一冷媒量的步骤包括：

获取所述储液罐内的液位；

根据所述液位确定所述第一冷媒量。

可选地，所述根据所述液位确定所述第一冷媒量的步骤包括：

根据所述液位和所述储液罐的预设尺寸参数确定所述储液罐中冷媒的存储量；

根据所述多联机空调充注的冷媒总量与所述存储量的差值确定所述第一冷媒量。

可选地，所述获取所述多联机空调当前运行所需循环的目标冷媒量的步骤包括：

获取所述多联机空调当前的运行模式、所述至少两个室内机对应的能需特征参数以及所述多联机空调所在环境的环境温度；

根据所述运行模式、所述能需特征参数以及所述环境温度确定所述目标冷媒量。

可选地，所述根据所述运行模式、所述能需特征参数以及所述环境温度确定所述目标冷媒量的步骤包括：

确定所述运行模式对应的第一修正值，确定所述能需特征参数对应的第二修正值，确定所述环境温度对应的第三修正值；

根据所述第一修正值、所述第二修正值以及所述第三修正值修正预设冷媒量获得所述目标冷媒量；

其中，所述预设冷媒量为预先设置的所述多联机空调循环所需冷媒量的基准值。

可选地，所述能需特征参数包括所述至少两个室内机中每个室内机的额定制冷量、换热需求参数以及风机转速，所述换热需求参数表征对应的室内机所在环境是否需求热量或冷量，所述确定所述能需特征参数对应的第二修正值的步骤包括：

根据每个所述室内机的风机转速确定对应的第一修正系数，根据每个所述室内机的额定制冷量和换热需求参数确定对应的第二修正系数；

根据每个所述室内机对应的所述第一修正系数和所述第二修正系数确定每个所述室内机对应的能需修正系数；

根据所述至少两个室内机对应的所有能需修正系数修正调整预设冷媒调整量获得所述第二修正值；

其中，所述预设冷媒调整量为预先设置的所述至少两个室内机达到最大能需时所述预设冷媒量对应的基准修正值。

可选地，所述根据每个所述室内机的额定制冷量和换热需求参数确定对应的第二修正系数的步骤包括：

当所述室内机的换热需求参数为对应的室内机所在环境不需求热量或冷量时，确定第一值为对应的室内机的第二修正系数；

当所述室内机的换热需求参数为对应的室内机所在环境需求热量或冷量时，确定对应的室内机的额定制冷量所匹配的第二值为所述第二修正系数；

其中，第二值大于所述第一值。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种多联机空调，所述多联机空调包括：

室外换热器；

至少两个室内机，所述至少两个室内机与所述室外换热器之间设有储液罐和与所述储液罐并联的旁通支路；

流量控制模块，所述流量控制模块用于调节所述储液罐中存储的冷媒量；

控制装置，所述流量控制模块与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的多联机空调的控制程序，所述多联机空调的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的多联机空调的控制方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有多联机空调的控制程序，所述多联机空调的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的多联机空调的控制方法的步骤。

本发明提出的一种多联机空调的控制方法，该多联机空调在室外换热器与至少两个室内机之间设有储液罐和与储液罐并联的旁通支路，流经旁通支路的冷媒可参与冷媒循环，储液罐则可对冷媒进行存储，流量控制模块可调节储液罐中存储的冷媒量，从而使与其并联的旁通支路的冷媒量产生变化，基于此，根据多联机空调当前参与循环的冷媒量和运行所需循环的目标冷媒量对流量控制模块的运行进行调控，从而使储液罐可适应于实际运行需求存储多余的冷媒，多联机空调参与循环的冷媒不再是固定的，而是可以适应于运行需求调节的，保证多联机空调实际参与循环的冷媒量可达到空调实际运行需求的目标冷媒量，可避免循环冷媒量过多或过少，有利于提高多联机空调能效和运行可靠性。

附图说明

图1为本发明多联机空调一实施例的冷媒系统结构示意图；

图2为本发明多联机空调一实施例运行涉及的硬件结构示意图；

图3为本发明多联机空调的控制方法一实施例的流程示意图；

图4为本发明多联机空调的控制方法另一实施例的流程示意图；

图5为本发明多联机空调的控制方法又一实施例的流程示意图；

图6为本发明多联机空调的控制方法再一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：基于一种多联机空调的控制方法，所述多联机空调包括室外换热器、至少两个室内机以及流量控制模块，所述至少两个室内机与所述室外换热器之间设有储液罐和与所述储液罐并联的旁通支路，所述流量控制模块用于调节所述储液罐中存储的冷媒量，所述方法包括以下步骤：获取所述多联机空调当前参与循环的第一冷媒量，获取所述多联机空调当前运行所需循环的目标冷媒量；根据所述第一冷媒量和所述目标冷媒量确定所述流量控制模块的目标运行参数；根据所述目标运行参数控制所述流量控制模块运行，以使所述多联机空调流经所述旁通支路参与循环的冷媒量达到所述目标冷媒量。

由于现有技术中，目前多联机空调中充注的冷媒量是固定，运行过程中不同室内机运行状态组合不同对冷媒量的需求不同，空调中循环的冷媒量容易过多或过少，不但会降低多联机空调能效，还会影响多联机空调运行可靠性。

本发明提供上述的解决方案，旨在提高多联机空调能效和运行可靠性。

本发明实施例提出一种多联机空调。

在本实施例中，参照图1，多联机空调包括室外换热器2、至少两个室内机3、流量控制模块4以及与流量控制模块4连接的控制装置1。所述至少两个室内机3与所述室外换热器2之间设有储液罐5和与所述储液罐5并联的旁通支路6，所述流量控制模块4用于调节所述储液罐5中存储的冷媒量。每个室内机3中包括室内换热器和对应室内换热器设置的室内风机。

其中，至少两个室内机3分布设于不同室内环境，这里的室内环境具体为相互之间分隔的室内环境。

具体的，储液罐5具有冷媒入口和冷媒出口，冷媒入口设于储液罐5的顶部，冷媒出口设于储液罐5的底部，冷媒可从储液罐5的顶部流入储液罐5的内腔，储液罐5内的冷媒可从储液罐5的底部流出。

在本实施例中，流量控制模块4包括设于所述储液罐5的冷媒入口的第一控制阀41和设于所述储液罐5的冷媒出口的第二控制阀42。第一控制阀41和第二控制阀42均与控制装置1连接。在本实施例中，第一控制阀41和第二控制阀42为电磁阀。在其他实施例中，第一控制阀41和第二控制阀42也可为电子膨胀阀。

在其他实施例中，流量控制模块4也可包括设于旁通支路6的一端与冷媒存储存罐的冷媒入口交汇处的第一多通阀和/或设于旁通支路6的另一端与储液罐5的冷媒出口交汇处的第二多通阀，第一多通阀和/或第二多通阀可调节储液罐5与旁通支路6的冷媒流向。其中，储液罐5内腔的容积大于旁通支路6内的容积，冷媒流经储液罐5时大部分容纳在罐体内，冷媒全部流经储液罐5时参与循环的冷媒量小于冷媒全部流经旁通支路6时参与循环的冷媒量。

进一步的，在本实施例中，多联机空调还包括设于至少两个室内机3与室外换热器2之间的节流装置。在本实施例中，储液罐5设于节流装置与室外换热器2之间。具体的，室外换热器2的一端与压缩机8连通，室外换热器2的另一端与储液罐5的冷媒入口连通，储液罐5的冷媒出口与节流装置的一端连通，节流装置的另一端与至少两个室内换热器一端的汇合部连通，至少两个室内换热器另一端与压缩机8连通。另外，在其他实施例中，储液罐5设于至少两个室内机3与节流装置之间。或者，在其他实施例中，多联机空调还可包括流向切换装置，流向切换装置用于调节所述室外换热器2与至少两个室内换热器之间的冷媒流向至目标状态，目标状态为冷媒从至少两个室内换热器和室外换热器2中处于冷凝状态的换热器流入储液罐5的冷媒入口、且储液罐5内的冷媒从冷媒出口流入至少两个室内换热器和室外换热器2中处于蒸发状态的换热器。

在本实施例中，多联机空调为制冷与制热可切换的空调，多联机空调还包括四通阀7，四通阀7分别与压缩机8的排气口、回气口、室内换热器以及室外换热器2连通。四通阀7与控制装置1连接。四通阀7具有第一阀位和第二阀位，四通阀7以第一阀位运行时，多联机空调处于制冷运行，压缩机8冷媒流经室外换热器2、节流装置、至少两个室内换热器中至少一个换热器后回流至压缩机8；四通阀7以第二阀位运行时，多联机空调处于制热运行，压缩机8冷媒流经至少两个室内换热器中至少一个换热器、节流装置、室外换热器2后回流至压缩机8。

进一步的，在本实施例中，参照图1和图2，储液罐5内设有液位传感器01，液位传感器01可用于检测储液罐5的液位。液位传感器01与控制装置1连接，控制装置1可获取液位传感器01检测的数据。

在本发明实施例中，参照图2，多联机空调的控制装置1包括：处理器1001(例如CPU)，存储器1002，计时器1003等。控制装置1中的各部件通过通信总线连接。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图2所示，作为一种存储介质的存储器1002中可以包括多联机空调的控制程序。在图2所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的多联机空调的控制程序，并执行以下实施例中多联机空调的控制方法的相关步骤操作。

本发明实施例还提供一种多联机空调的控制方法，应用于上述空调器。

参照图3，提出本申请多联机空调的控制方法一实施例。在本实施例中，所述多联机空调的控制方法包括：

步骤S10，获取所述多联机空调当前参与循环的第一冷媒量，获取所述多联机空调当前运行所需循环的目标冷媒量；

多联机空调当前参与循环的第一冷媒量具体可通过获取储液罐的状态检测参数和/或流量控制模块当前的运行参数确定。

目标冷媒量具体可通过获取空调器当前换热运行相关的运行特征参数和/或空调器所在环境的环境参数确定。目标冷媒量可理解为多联机空调当前运行状态下能效最大且可靠性最高时所需的冷媒量。

在本实施例中，多联机空调处于制冷模式下执行步骤S10。在其他实施例中，多联机空调也可处于制热模式或送风模式下执行步骤S10。

步骤S20，根据所述第一冷媒量和所述目标冷媒量确定所述流量控制模块的目标运行参数；

这里的目标运行参数具体为用于调节储液罐中存储的冷媒量的参数。

不同的第一冷媒量和不同的目标冷媒量对应不同的目标运行参数。第一冷媒量、目标冷媒量与目标运行参数之间的对应关系可预先设置，也可根据多联机空调中压缩机当前运行频率获取，不同的运行频率可对应不同的对应关系。其中，对应关系可以包括计算关系、映射关系等形式。具体的，可根据第一冷媒量与目标冷媒量的大小关系和/或数量关系(例如差值或比值等)等确定相应的预设运行参数为目标运行参数，也可通过第一冷媒量和目标冷媒量查询预先设置的映射表，将与两个参数匹配的结果作为目标运行参数。

其中，当第一冷媒量大于目标冷媒量时，目标运行参数为用于增大储液罐中存储冷媒量的第一参数；当第一冷媒量小于目标冷媒量时，目标运行参数为用于减少储液罐中存储冷媒量的第二参数。

步骤S30，根据所述目标运行参数控制所述流量控制模块运行，以使所述多联机空调流经所述旁通支路参与循环的冷媒量达到所述目标冷媒量。

这里冷媒量达到目标冷媒量具体指的是冷媒量与目标冷媒量的偏差量小于设定值。

流量控制模块以目标运行参数运行时，调节储液罐中存储的冷媒量，储液罐中存储冷媒量的变化使其旁通支路中流经的冷媒量随之变化。在本实施例中，目标运行参数为第一参数时，储液罐中存储冷媒增加的同时旁通支路中流经的冷媒量减少，储液罐中冷媒的增加量等于旁通支路中流经冷媒的减少量；目标运行参数为第二参数时，储液罐中存储冷媒减少的同时旁通支路中流经的冷媒量增加，储液罐中冷媒的减少量等于旁通支路中流经冷媒的增加量。

本发明实施例提出的一种多联机空调的控制方法，该多联机空调在室外换热器与至少两个室内机之间设有储液罐和与储液罐并联的旁通支路，流经旁通支路的冷媒可参与冷媒循环，储液罐则可对冷媒进行存储，流量控制模块可调节储液罐中存储的冷媒量，从而使与其并联的旁通支路的冷媒量产生变化，基于此，根据多联机空调当前参与循环的第一冷媒量和运行所需循环的目标冷媒量对流量控制模块的运行进行调控，从而使储液罐可适应于实际运行需求存储多余的冷媒，多联机空调参与循环的冷媒不再是固定的，而是可以适应于运行需求调节的，保证多联机空调实际参与循环的冷媒量可达到空调实际运行需求的目标冷媒量，可避免循环冷媒量过多或过少，有利于提高多联机空调能效和运行可靠性。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请多联机空调的控制方法另一实施例。在本实施例中，所述流量控制模块包括设于所述储液罐入口的第一控制阀和设于所述储液罐出口的第二控制阀，参照图4，所述步骤S40包括：

步骤S41，当所述第一冷媒量大于所述目标冷媒量时，确定所述目标运行参数包括开启所述第一控制阀和关闭所述第二控制阀；

第一控制阀开启且第二控制阀关闭时，储液罐允许冷媒流入、禁止冷媒流出，原本在室内换热器与室外换热器之间参与循环的冷媒一部分流经旁通支路继续参与循环，另一部分冷媒流入储液罐中，储液罐存储的冷媒量不断增多，流经旁通支路参与循环流动的冷媒逐渐减少，从而使多联机空调中实际参与循环的冷媒量减少。

具体的，第一控制阀可以预先设置的第一固定开度开启，也可以根据多联机空调的实际运行情况确定的开度开启。在本实施例中，当所述第一冷媒量大于所述目标冷媒量时，确定所述第一冷媒量与所述目标冷媒量的第一差值，根据所述第一差值确定所述第一控制阀的第一目标开度；确定所述目标运行参数包括所述第一控制阀以所述第一目标开度开启和关闭所述第二控制阀。第一差值可为第一冷媒量减去目标冷媒量获得的计算结果，第一目标开度与第一差值呈正相关。具体的，可通过第一差值计算或查询映射关系得到第一目标开度。

进一步的，第一差值与第一目标开度之间的第一对应关系可根据多联机空调的压缩机在预设时长内的频率变化值获取，不同的频率变化值对应不同的第一对应关系，可基于第一对应关系确定第一差值所对应的第一目标开度。

步骤S42，当所述第一冷媒量小于所述目标冷媒量时，确定所述目标运行参数包括关闭所述第一控制阀和开启所述第二控制阀。

第一控制阀关闭且第二控制阀开启时，储液罐禁止冷媒流入、允许冷媒流出，储液罐中的冷媒不断减少，储液罐流出的冷媒与旁通支路流出的冷媒汇流后共同参与后续的冷媒循环，循环流动至旁通支路入口的冷媒全部进入旁通支路、不再流入储液罐，旁通支路中流经的冷媒不断增多，从而使多联机空调中实际参与循环的冷媒量增多。

具体的，第二控制阀可以预先设置的第二固定开度开启，也可以根据多联机空调的实际运行情况确定的开度开启。当所述第一冷媒量小于所述目标冷媒量时，确定所述目标冷媒量与所述第一冷媒量的第二差值，根据所述第二差值确定所述第二控制阀的第二目标开度；确定所述目标运行参数包括关闭所述第一控制阀和所述第二控制阀以所述第二目标开度开启。第二差值可为目标冷媒量减去第一冷媒量获得的计算结果，第二目标开度与第二差值呈正相关。具体的，可通过第二差值计算或查询映射关系得到第二目标开度。

进一步的，第二差值与第二目标开度之间的第一对应关系可根据多联机空调的压缩机在预设时长内的频率变化值获取，不同的频率变化值对应不同的第二对应关系，可基于第二对应关系确定第二差值所对应的第二目标开度。

在本实施例中，通过储液罐进出口设置的第一控制阀和第二控制阀开闭配合，实现多联机空调实际循环量不足时减少储液罐的冷媒存储量实现参与循环的冷媒量增加，多联机空调实际循环量过多时增大储液罐的冷媒存储量实现参与循环的冷媒量减少，从而使多联机空调参与循环的实际冷媒量可达到满足运行需求的目标冷媒量。其中，适应于目标冷媒量和第一冷媒量之间的偏差值确定第一控制阀和/或第二控制阀的目标开度，有利于保证第一控制阀和/或第二控制阀以对应的目标开度调控下，空调实际循环的目标冷媒量可快速、精准地达到目标冷媒量，使多联机空调的能效和可靠性可快速提高。进一步的，结合压缩机运行频率变化值对应的对应关系确定偏差值对应的目标开度，频率变化值可用于表征后续参与循环的冷媒量的变化对空调能效与运行可靠性的影响，基于此结合频率变化值对目标开度调控，有利于保证按照目标开度对循环的冷媒量调控后，确保多联机空调运行可靠性和能效可快速、有效、精准地提高。

进一步的，在本实施例中，所述根据所述目标运行参数控制所述流量控制模块运行，以使所述多联机空调流经所述旁通支路参与循环的冷媒量达到所述目标冷媒量的步骤包括：当所述目标运行参数包括开启所述第一控制阀和关闭所述第二控制阀时，控制所述第一控制阀开启并控制所述第二控制阀关闭，直至所述多联机空调流经所述旁通支路参与循环的冷媒量达到所述目标冷媒量，控制所述第一控制阀关闭；当所述目标运行参数包括关闭所述第一控制阀和开启所述第二控制阀时，控制所述第一控制阀关闭并控制所述第二控制阀开启，直至所述多联机空调流经所述旁通支路参与循环的冷媒量达到所述目标冷媒量，控制所述第二控制阀关闭。

具体的，在开启第一控制阀和关闭第二控制阀的过程中，可间隔第一设定时长获取所述多联机空调当前参与循环的第二冷媒量，在第二冷媒量与目标冷媒量之间的偏差量小于设定值时，可关闭第一控制阀；在关闭第一控制阀和开启第二控制阀的过程中，可间隔第二设定时长获取多联机空调当前参与循环的第三冷媒量，在获取的第三冷媒量与目标冷媒量之间的偏差量小于设定值时，可关闭第二控制阀。

在其他实施例中，也可确定第一冷媒量与目标冷媒量之间的比值，比值大于1时确定所述目标运行参数包括开启所述第一控制阀和关闭所述第二控制阀；当比值小于1时，确定所述目标运行参数包括关闭所述第一控制阀和开启所述第二控制阀。

在其他实施例中，冷媒控制模块也可包括除了第一控制阀和第二控制阀以外其他控制模块，适应性可采用相应的目标运行参数控制冷媒控制阀运行，例如冷媒控制模块包括上述的第一多通阀，第一多通阀以第一阀位运行时冷媒全部流经储液罐所在支路参与循环，第一多通阀以第二阀位运行时，冷媒全部流经旁通支路参与循环，基于此，第一多通阀以第二阀位运行时若所述第一冷媒量大于所述目标冷媒量，则目标运行参数可包括第一多通阀切换至第一阀位运行，储液罐比旁通支路所多出来的容积可将部分冷媒可容纳于冷媒罐中存储，参与循环的冷媒量减少；当第一多通阀以第一阀位运行时若所述第一冷媒量小于所述目标冷媒量，则目标运行参数可包括第一多通阀切换至第二阀位运行，储液罐比旁通支路所多出来的容积所存储的冷媒全部参与循环，参与循环的冷媒量增多。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请多联机空调的控制方法又一实施例。在本实施例中，参照图5，所述获取所述多联机空调当前参与循环的第一冷媒量的步骤包括：

步骤S11，获取所述储液罐内的液位；

液位具体通过获取储液罐内液位传感器当前检测的数据得到。

步骤S12，根据所述液位确定所述第一冷媒量。

不同的液位对应不同的第一冷媒量。多联机空调当前参与循环的第一冷媒量呈负相关。液位与第一冷媒量之间的对应关系可为预先设置的固定关系，也可根据空调器当前运行模式(如制冷模式、制热模式或送风模式)获取，不同的运行模式关联不同的对应关系，基于此有利于适应于不同模式运行情况提高后续所确定的第一冷媒量的准确性。该对应关系可具有计算公式、映射关系等形式。基于该对应关系，可确定当前液位所对应的第一冷媒量。

具体的，在本实施例中，根据所述液位和所述储液罐的预设尺寸参数确定所述储液罐中冷媒的存储量；根据所述多联机空调充注的冷媒总量与所述存储量的差值确定所述第一冷媒量。冷媒总量具体可通过获取用户输入的信息得到，也可通过控制空调器以预设状态制冷运行，预设状态包括所有室内机开启、风机以预设转速运行、压缩机以预设频率运行且空调系统中所有用于节流的部件开启并以预设开度运行，在此状态下获取室外换热器温度，根据室外换热器温度确定冷媒总量。在本实施例中，预设尺寸参数为储液罐内腔沿径向的截面积，具体的可将截面积与液位的乘积作为储液罐中冷媒的存储量，将冷媒总量减去存储量得到的计算结果作为第一冷媒量。在其他实施例中，预设尺寸参数也可为储液罐内腔的内径、长宽高和/或容积等。这里，先通过液位和预设尺寸参数确定储液罐存储的冷媒量后再通过冷媒总量和存储量计算得到空调当前循环的第一冷媒量，有利于提高所确定的第一冷媒量的准确性，保证按照目标运行参数对冷媒控制模块运行调控时，空调实际参与循环的冷媒量与实际运行需求的冷媒量精准匹配。

在其他实施例中，例如，空调器运行制热模式或送风模式时，可结合储液罐内当前温度、压力以及液位确定储液罐的冷媒存储量，通过冷媒总量减去冷媒存储量获得第一冷媒量。在其他实施例中，也可预先建立液位与第一冷媒量之间的映射表格，通过液位查询映射表格匹配得到的结果作为第一冷媒量。

进一步的，在本实施例中，储液罐设于室外换热器与节流装置之间，基于此，空调器当前处于制冷模式时，可执行步骤S11和步骤S12，空调器在制冷模式下室外换热器处于冷凝状态，室外换热器流出的冷媒为液态，通过液位可准确反映其存储的冷媒量，从而基于液位可准确地得到空调当前实际循环的第一冷媒量。

在本实施例中，结合储液罐的液位确定空调当前循环的第一冷媒量，有利于提高所确定的第一冷媒量的准确性。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请多联机空调的控制方法再一实施例。在本实施例中，参照图6，所述获取所述多联机空调当前运行所需循环的目标冷媒量的步骤包括：

步骤S13，获取所述多联机空调当前的运行模式、所述至少两个室内机对应的能需特征参数以及所述多联机空调所在环境的环境温度；

多联机空调具体可以室内是否具有换热需求、换热需求的能量类型(冷量或热量等)等划分为多个预设模式，这里的运行模式为多个预设模式中之一。在本实施例中，运行模式包括制冷模式、制热模式以及送风模式中之一。多联机空调当前的运行模式具体可通过读取存储器预设区域内当前存储的模式标识参数得到。

能需特征参数具体表征的是至少两个室内机的换热需求情况(是否具有换热需求和换热需求大小等)的特征参数。能需特征参数具体可通过获取室内机当前的运行参数确定。

在本实施例中，环境温度包括室外环境温度。在其他实施例中，环境温度也可包括室内环境温度或包括室内环境屋内和室外环境温度。

步骤S14，根据所述运行模式、所述能需特征参数以及所述环境温度确定所述目标冷媒量。

不同的运行模式、不同的能需特征参数以及不同的环境温度可对应不同的目标冷媒量。运行模式、能需特征参数以及环境温度与目标冷媒量之间的对应关系，对应关系可以有计算公式、映射关系等形式。基于该对应关系可通过运行模式、能需特征参数以及环境温度确定目标冷媒量。不同的运行模式可分别采用不同的第一特征值表征，不同的能需特征参数可采用不同的第二特征值表征，预先建立第一特征值、第二特征值以及环境温度与目标冷媒量之间的计算公式，基于该计算公式可通过当前第一特征值、第二特征值以及环境温度计算得到目标冷媒量。

在本实施例中，确定所述运行模式对应的第一修正值，确定所述能需特征参数对应的第二修正值，确定所述环境温度对应的第三修正值；根据所述第一修正值、所述第二修正值以及所述第三修正值修正预设冷媒量获得所述目标冷媒量；其中，所述预设冷媒量为预先设置的所述多联机空调循环所需冷媒量的基准值。

不同的运行模式对应不同的第一修正值，例如制冷模式对应的第一修正值为a1，制热模式对应的第二修正值为a2，送风模式对应的第三修正值为a3。

不同的能需特征参数对应不同的第二修正值。在本实施例中，所述能需特征参数包括所述至少两个室内机中每个室内机的额定制冷量、换热需求参数以及风机转速，根据每个室内机的风机转速确定对应的第一修正系数，根据每个室内机的额定制冷量和换热需求参数确定对应的第二修正系数；根据每个所述室内机对应的所述第一修正系数和所述第二修正系数确定每个所述室内机对应的能需修正系数；根据所述至少两个室内机对应的所有能需修正系数修正调整预设冷媒调整量获得所述第二修正值；其中，所述预设冷媒调整量为预先设置的所述至少两个室内机达到最大能需时所述预设冷媒量对应的基准修正值。不同的风机转速对应不同的第一修正系数，不同的额定制冷量和不同换热需求参数对应不同的第二修正系数。其中，第一修正系数与风机转速呈正相关，例如，高风档、中风档、低风档对应的第一修正系数依次为1、0.8、0.6。在本实施例中，每个室内机对应的第一修正系数和第二修正系数的乘积作为能需修正系数。所有能需修正系数的总和与预设冷媒调整量的乘积作为第二修正值。在其他实施例中，每个室内机对应的第一修正系数和第二修正系数的和值或差值可为能需修正系数。预设冷媒调整量与所有能需修正系数的均值的比值或差值等可作为第二修正值。基于此，有利于通过第二修正值可准确表征多联机空调室内的能需情况，进一步提高所确定的目标冷媒量的准确性，以实现多联机空调能效与运行可靠性的进一步提高。

其中，在本实施例中，当所述室内机的换热需求参数为对应的室内机所在环境不需求热量或冷量时，确定第一值为对应的室内机的第二修正系数；当所述室内机的换热需求参数为对应的室内机所在环境需求热量或冷量时，确定对应的室内机的额定制冷量所匹配的第二值为所述第二修正系数；其中，第二值大于所述第一值。具体的，室内机未开启时或运行送风模式时换热需求参数为对应的室内机所在环境不需求热量或冷量。第一值和第二值可根据实际情况设置，例如，在本实施例中，第一值为0，第二值为大于0的数值。第二值与额定制冷量呈正相关。例如，室内机的额定制冷量可用表征值表示，表征值越大则额定制冷量越大，表征值分别为20、26、35、53、71、84，则对应的能需系数依次为0.8、1.0、1.2、1.5、2.0、2.5。

不同的环境温度对应不同的第三修正值，具体的可预先划分多个温度区间，不同温度区间对应关联不同的预设修正值，确定当前的环境温度所在的温度区间，将该温度区间所关联的预设修正值作为第三修正值。

在本实施例中，第二修正值、第一修正值以及第三修正值均是冷媒量的调整幅值，基于此，将预设冷媒量、第二修正值、第一修正值以及第三修正值的和值可作为目标冷媒量。在其他实施例中，第二修正值、第一修正值和/或第三修正值也可为调整系数，例如可将预设冷媒量、第二修正值、第一修正值以及第三修正值的乘积作为目标冷媒量。

在本实施例中，通过上述方式，结合所述多联机空调当前的运行模式、所述至少两个室内机对应的能需特征参数以及所述多联机空调所在环境的环境温度确定空调当前运行所需的目标冷媒量，有利于提高所确定的目标冷媒量的准确性，以在结合目标冷媒量和第一冷媒量对冷媒控制模块调控时，多联机空调的能效和运行可靠性可有效提高。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有多联机空调的控制程序，所述多联机空调的控制程序被处理器执行时实现如上多联机空调的控制方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，多联机空调，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种多联机空调的控制方法，其特征在于，所述多联机空调包括室外换热器、至少两个室内机以及流量控制模块，所述至少两个室内机与所述室外换热器之间设有储液罐和与所述储液罐并联的旁通支路，所述流量控制模块用于调节所述储液罐中存储的冷媒量，所述流量控制模块包括设于所述储液罐入口的第一控制阀和设于所述储液罐出口的第二控制阀，所述多联机空调的控制方法包括以下步骤：

获取所述多联机空调当前参与循环的第一冷媒量，获取所述多联机空调当前运行所需循环的目标冷媒量；

根据所述第一冷媒量和所述目标冷媒量确定所述流量控制模块的目标运行参数；

根据所述目标运行参数控制所述流量控制模块运行，以使所述多联机空调流经所述旁通支路参与循环的冷媒量达到所述目标冷媒量；

所述根据所述第一冷媒量和所述目标冷媒量确定所述流量控制模块的目标运行参数的步骤包括：

当所述第一冷媒量大于所述目标冷媒量时，确定所述第一冷媒量与所述目标冷媒量的第一差值，根据所述第一差值确定所述第一控制阀的第一目标开度，所述第一差值与所述第一目标开度之间的第一对应关系根据所述多联机空调中压缩机在预设时长内的频率变化值获取，不同的所述频率变化值对应不同所述第一对应关系；

确定所述目标运行参数包括所述第一控制阀以所述第一目标开度开启和关闭所述第二控制阀；

所述获取所述多联机空调当前参与循环的第一冷媒量的步骤包括：

获取所述储液罐内的液位；

根据所述液位和所述储液罐的预设尺寸参数确定所述储液罐中冷媒的存储量；

根据所述多联机空调充注的冷媒总量与所述存储量的差值确定所述第一冷媒量，其中，所述冷媒总量根据所述多联机空调在预设状态下制冷运行时获取的室外换热器温度确定，所述预设状态包括：所有所述室内机开启、所述多联机空调中的风机以预设转速运行、所述多联机空调中压缩机以预设频率运行且所述多联机空调中所有用于节流的部件开启并以预设开度运行。

2.如权利要求1所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述流量控制模块包括设于所述储液罐入口的第一控制阀和设于所述储液罐出口的第二控制阀，所述根据所述第一冷媒量和所述目标冷媒量确定所述流量控制模块的目标运行参数的步骤包括：

当所述第一冷媒量小于所述目标冷媒量时，确定所述目标运行参数包括关闭所述第一控制阀和开启所述第二控制阀。

3.如权利要求2所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述当所述第一冷媒量小于所述目标冷媒量时，确定所述目标运行参数包括关闭所述第一控制阀和开启所述第二控制阀的步骤包括：

当所述第一冷媒量小于所述目标冷媒量时，确定所述目标冷媒量与所述第一冷媒量的第二差值，根据所述第二差值确定所述第二控制阀的第二目标开度；

确定所述目标运行参数包括关闭所述第一控制阀和所述第二控制阀以所述第二目标开度开启。

4.如权利要求2所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标运行参数控制所述流量控制模块运行，以使所述多联机空调流经所述旁通支路参与循环的冷媒量达到所述目标冷媒量的步骤包括：

当所述目标运行参数包括开启所述第一控制阀和关闭所述第二控制阀时，控制所述第一控制阀开启并控制所述第二控制阀关闭，直至所述多联机空调流经所述旁通支路参与循环的冷媒量达到所述目标冷媒量，控制所述第一控制阀关闭；

当所述目标运行参数包括关闭所述第一控制阀和开启所述第二控制阀时，控制所述第一控制阀关闭并控制所述第二控制阀开启，直至所述多联机空调流经所述旁通支路参与循环的冷媒量达到所述目标冷媒量，控制所述第二控制阀关闭。

5.如权利要求1至4中任一项所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述获取所述多联机空调当前运行所需循环的目标冷媒量的步骤包括：

获取所述多联机空调当前的运行模式、所述至少两个室内机对应的能需特征参数以及所述多联机空调所在环境的环境温度；

根据所述运行模式、所述能需特征参数以及所述环境温度确定所述目标冷媒量。

6.如权利要求5所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述根据所述运行模式、所述能需特征参数以及所述环境温度确定所述目标冷媒量的步骤包括：

确定所述运行模式对应的第一修正值，确定所述能需特征参数对应的第二修正值，确定所述环境温度对应的第三修正值；

根据所述第一修正值、所述第二修正值以及所述第三修正值修正预设冷媒量获得所述目标冷媒量；

其中，所述预设冷媒量为预先设置的所述多联机空调循环所需冷媒量的基准值。

7.如权利要求6所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述能需特征参数包括所述至少两个室内机中每个室内机的额定制冷量、换热需求参数以及风机转速，所述换热需求参数表征对应的室内机所在环境是否需求热量或冷量，所述确定所述能需特征参数对应的第二修正值的步骤包括：

根据每个所述室内机的风机转速确定对应的第一修正系数，根据每个所述室内机的额定制冷量和换热需求参数确定对应的第二修正系数；

根据每个所述室内机对应的所述第一修正系数和所述第二修正系数确定每个所述室内机对应的能需修正系数；

根据所述至少两个室内机对应的所有能需修正系数修正调整预设冷媒调整量获得所述第二修正值；

其中，所述预设冷媒调整量为预先设置的所述至少两个室内机达到最大能需时所述预设冷媒量对应的基准修正值。

8.如权利要求7所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述根据每个所述室内机的额定制冷量和换热需求参数确定对应的第二修正系数的步骤包括：

当所述室内机的换热需求参数为对应的室内机所在环境不需求热量或冷量时，确定第一值为对应的室内机的第二修正系数；

当所述室内机的换热需求参数为对应的室内机所在环境需求热量或冷量时，确定对应的室内机的额定制冷量所匹配的第二值为所述第二修正系数；

其中，第二值大于所述第一值。

9.一种多联机空调，其特征在于，所述多联机空调包括：

室外换热器；

至少两个室内机，所述至少两个室内机与所述室外换热器之间设有储液罐和与所述储液罐并联的旁通支路；

流量控制模块，所述流量控制模块用于调节所述储液罐中存储的冷媒量；

控制装置，所述流量控制模块与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的多联机空调的控制程序，所述多联机空调的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的多联机空调的控制方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有多联机空调的控制程序，所述多联机空调的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的多联机空调的控制方法的步骤。