CN114838111B - 三轮电动车后驱变速器 - Google Patents

Abstract

为解决现有技术三轮电动车后驱变速器存在的变速机构操作繁琐且不科学和存在安全隐患等问题，本发明提出一种三轮电动车后驱变速器，包括，机壳、主动轴组件和从动轴组件；所述主动轴组件和从动轴组件通过轴承并排固定在机壳内；所述主动轴组件包括主动轴、主动齿轮Ⅰ、主动齿轮Ⅱ和输入齿轮；所述从动轴组件包括输出轴组件、从动齿轮组件Ⅰ、从动齿轮组件Ⅱ、触发机构和输出齿轮；所述从动齿轮组件Ⅰ和从动齿轮组件Ⅱ间隔安装在输出轴组件上，且分别与主动齿轮Ⅰ和主动齿轮Ⅱ啮合；所述触发机构设置在输出轴中心孔内和机壳右侧。本发明的有益技术效果是结构简单，制造成本较低，接合或断离动力都较为平稳和可控；并且，还具有倒档功能。

Description

三轮电动车后驱变速器

技术领域

本发明涉及到一种三轮电动车后驱变速器技术，特别涉及到一种三轮电动车后驱变速器。

背景技术

三轮电动车后驱变速器是三轮电动车的重要零部件，通常包括并排设置的主动轴和从动轴，在主动轴上固定设置有一大一小两个主动齿轮，从动轴上可转动设置有一小一大两个从动齿轮，且分别与两个主动齿轮对应啮合，并在从动轴的两个从动齿轮之间设置有拨环，所述拨环是通过键槽滑动安装在从动轴上的环体，在环体的圆周上设置有环形凹槽，在环体的两个端面的圆周上均匀设置有若干个拨杆，在两个从动齿轮的端面设置有拨杆插入的弧形通孔。另外，在主动轴上还固定安装有输入齿轮，从动轴上还固定安装有输出齿轮(参见附图1，图中，101为主动轴，102为大主动齿轮，103为小主动齿轮，104为输入齿轮，201为从动轴，202为小从动齿轮，203为大从动齿轮，204为输出齿轮，205为拨环，206为拨杆)。具体工作时，电动机通过输入齿轮将动力传输给主动轴，主动轴上的一大一小两个主动齿轮随主动轴旋转，与主动齿轮啮合的一小一大两个从动齿轮也随之旋转。由于从动齿轮是可转动设置的，从动齿轮实际上是空转，从动轴没有随从动齿轮旋转，也就没有动力传输。此时，如果拨环被轴向移动，且拨杆进入到大从动齿轮的弧形通孔中，由于拨环是通过键槽滑动安装在从动轴上的，大从动齿轮将通过拨环带动从动轴一同旋转，动力从输出齿轮传递到差速器，从而实现动力传输。由于动力是通过主动轴上的小主动齿轮传递到从动轴上的大从动齿轮，即为减速传输，为三轮电动车的低速档。反之，如果拨杆进入到小从动齿轮的弧形通孔中，则为增速传输，为三轮电动车的高速档。通常，在三轮电动车后驱变速器中设置有叉杆，所述叉杆插入到拨环的环形凹槽中，并通过拉杆一类的机构，将拨环在大、小从动齿轮间移动。显然，现有技术三轮电动后驱变速器的变速方式必须在主动轴静止的情况下，将拨环移动到位，再向主动轴传输动力。由此，在实际行驶中，需要根据路况选择好档位再开始行驶。而当从平路行驶到上坡时，则需要先停下三轮电动车，通过拉杆机构将拨环移动到大从动齿轮一侧，再开启三轮电动车上坡行驶。这种方式极不科学，不仅没有利用行驶惯性，还要克服静止惯性。在遇到陡坡时，驱动电机不仅要克服上坡阻力，还要克服静止的惯性，因此，常会出现驱动电机动力不足，三轮电动车自行下滑的情况，存在安全隐患。

显然，现有技术三轮电动车后驱变速器存在着变速机构过分简陋，操作繁琐且不科学和存在安全隐患等问题。

发明内容

现有技术三轮电动车后驱变速器存在的变速机构过分简陋，操作繁琐且不科学和存在安全隐患等问题，本发明提出一种三轮电动车后驱变速器。

本发明三轮电动车后驱变速器，包括，机壳、主动轴组件和从动轴组件；所述主动轴组件和从动轴组件通过轴承并排固定在机壳内；所述主动轴组件包括主动轴、主动齿轮Ⅰ、主动齿轮Ⅱ和输入齿轮；所述主动齿轮Ⅰ、主动齿轮Ⅱ和输入齿轮依次从左至右间隔固定在主动轴上；所述从动轴组件包括输出轴组件、从动齿轮组件Ⅰ、从动齿轮组件Ⅱ、触发机构和输出齿轮；所述输出轴组件与主动轴并排排列，所述从动齿轮组件Ⅰ和从动齿轮组件Ⅱ间隔安装在输出轴组件上，且分别与主动齿轮Ⅰ和主动齿轮Ⅱ啮合；所述输出轴组件包括，输出轴、筒轴Ⅰ和筒轴Ⅱ；所述输出轴为空心轴，输出齿轮、筒轴Ⅰ和筒轴Ⅱ依次从左至右间隔固定在输出轴上；所述筒轴Ⅰ为一端带圆盘的圆筒状轴，且通过盘部固定在输出轴上；所述筒轴Ⅱ由二个直径不同的一端带圆盘的圆筒状轴的盘部轴向重叠固定构成，且通过盘部固定在输出轴上；其中，直径较小的圆筒状轴为内轴，直径较大的圆筒状轴为外轴；所述从动齿轮组件Ⅰ固定安装在筒轴Ⅰ左侧且与筒轴Ⅰ相对，包括，从动齿轮Ⅰ、从动轴承Ⅰ，阻力簧Ⅰ和膨胀套Ⅰ；所述从动齿轮Ⅰ通过从动轴承Ⅰ固定在输出轴上，其从动齿轮Ⅰ的右侧轴向延伸设置有从动筒轴，且从动筒轴的内径和外径与筒轴Ⅰ相同；所述阻力簧Ⅰ为逆时针绕制的密排型弹簧，套装在由输出轴外圆与从动筒轴内圆及筒轴Ⅰ内圆组成的筒状空间内，且左侧端头固定在从动筒轴内壁上；所述膨胀套Ⅰ安装在阻力簧Ⅰ的内圆，且所述膨胀套Ⅰ的外圆形状和尺寸与阻力簧Ⅰ的内圆形状和尺寸相匹配，所述膨胀套Ⅰ的右侧端头部设置有若干方便其径向扩张的轴向缺口；所述从动齿轮组件Ⅱ固定安装在筒轴Ⅱ左侧且与筒轴Ⅱ相对，包括，从动齿轮Ⅱ、从动轴承Ⅱ，阻力簧Ⅱ、膨胀套Ⅱ、从动外筒轴和阻力簧Ⅲ；所述从动齿轮Ⅱ通过从动轴承Ⅱ固定在输出轴上，其从动齿轮Ⅱ的右侧轴向延伸设置有从动内筒轴，且从动内筒轴的内径和外径与筒轴Ⅱ的内轴相同；所述阻力簧Ⅱ为逆时针绕制的密排型弹簧，套装在由输出轴外圆与从动内筒轴内圆及筒轴Ⅱ内轴内圆组成的筒形空间内，且左侧端头固定在从动内筒轴内壁上；所述膨胀套Ⅱ安装在阻力簧Ⅱ的内圆，且所述膨胀套Ⅱ的外圆形状和尺寸与阻力簧Ⅱ的内圆形状和尺寸相匹配，所述膨胀套Ⅱ的右侧端头部设置有若干方便其径向扩张的轴向缺口；所述从动外筒轴为圆环结构，固定在从动齿轮Ⅱ右侧构成从动外筒轴，且从动外筒轴的内径和外径与筒轴Ⅱ的外轴相同；所述阻力簧Ⅲ为顺时针绕制的密排型弹簧，套装在由从动内筒轴外圆及筒轴Ⅱ内轴外圆与从动外筒轴内圆及筒轴Ⅱ外轴内圆组成的筒状空间内，且左侧端头固定在从动外筒轴内圆外壁上；所述触发机构设置在输出轴中心孔内和机壳右侧，包括，内顶机构和侧推机构；所述内顶机构，包括，内推杆、复位弹簧、触发滚珠Ⅰ、触发滚珠Ⅱ、传动滚珠、外推杆、转轴、盖环和调节齿轮Ⅰ；所述内推杆为变径长杆，插装在输出轴中心孔内，左端套装有复位弹簧，右端头设置有锥形盲孔且在锥形盲孔内安装有传动滚珠；在内推杆中部最大直径段的两侧设置有锥形过渡，在两侧锥形过渡的径向分别设置有直径相同的触发滚珠Ⅰ和触发滚珠Ⅱ；所述触发滚珠Ⅰ和触发滚珠Ⅱ均为4颗，且均匀分布在圆周上；在从动轴对应每颗触发滚珠Ⅰ和触发滚珠Ⅱ的位置均设置有径向通孔，且所述径向通孔的直径与触发滚珠Ⅰ和触发滚珠Ⅱ的直径相同；并且，所述径向通孔的轴向位置分别在膨胀套Ⅰ和膨胀套Ⅱ的右侧端头的正下方；所述外推杆插装在输出轴右段中心孔内，其左端头设置有锥形盲孔且与传动滚珠相接触，其右段滑动穿过固定盘中心，并在其端头处设置有螺纹；所述转轴为带台阶的筒轴，且通过内螺纹旋装在外推杆端头的螺纹上，并通过盖环的内台阶可转动固定在固定盘的右侧端面；所述调节齿轮Ⅰ固定套装在转轴外圆周；所述侧推机构，包括，侧推滚珠、内推盘、连接柱、固定盘、外推盘和调节齿轮Ⅱ；在筒轴Ⅱ内轴盘部端头的径向剖面上设置有底部相互连通的径向盲孔和轴向盲孔，且分三组均布在圆周上；其中，所述径向盲孔的轴向正对阻力簧Ⅲ内圆的右端头；所述侧推滚珠每二颗为一组，分别安装在三组盲孔中，其中，一颗安装在径向盲孔内，另一颗安装在轴向盲孔内，且相互接触；所述内推盘设置在筒轴Ⅱ右侧，其左端面与侧推滚珠相抵触，右侧端面通过连接柱外推盘固定连接；所述固定盘设置在内推盘和外推盘之间且固定在机壳上，在固定盘径向中部设置有套装连接柱的通孔，在盘中心右侧设置有螺纹柱，在螺纹柱的中心设置有外推杆穿过的通孔；所述调节齿轮Ⅱ旋装在固定盘螺纹柱上，且左侧的台阶卡装在外推盘内孔内；其中，所述主动齿轮Ⅰ的直径较主动齿轮Ⅱ的直径大；所述从动齿轮Ⅱ的直径较从动齿轮Ⅰ的直径大。

进一步的，所述从动轴组件包括输出轴、从动齿轮Ⅲ、从动齿轮Ⅳ、输出齿轮和弹簧离合器；所述输出轴为实心轴，与主动轴并排排列；所述输出齿轮固定在输出轴左端；所述从动齿轮Ⅲ和从动齿轮Ⅳ分别通过弹簧离合器安装在输出轴上，且分别与主动齿轮Ⅱ和主动齿Ⅰ轮啮合；所述弹簧离合器为二个，并列安装在输出轴上，且分别固定安装有从动齿轮Ⅲ和从动齿轮Ⅳ；包括，动轴、轴承Ⅰ、静轴、阻力簧Ⅳ、平板弹簧Ⅰ、触发环Ⅰ、平板轴承Ⅰ和电动推杆Ⅰ；所述动轴为具有直径不同的两段圆筒状轴的组合结构，其左侧为大筒轴，右侧为小筒轴；所述大筒轴的内圆通过轴承Ⅰ固定在输出轴上，且所述轴承Ⅰ为二个并列；所述大筒轴的外圆套装固定有从动齿轮Ⅲ或从动齿轮Ⅳ；所述小筒轴向右延伸设置在输出轴的外侧；所述静轴为一端带圆盘的圆筒状轴，通过盘部固定在输出轴上，且在其盘部与输出轴接触的圆周上设置有若干圆周均布的弧形通孔；所述静轴开口向左设置在输出轴的外侧，其内径和外径与动轴小筒轴相同；所述阻力簧Ⅳ为逆时针绕制的密排型弹簧，套装在由输出轴外圆与动轴小筒轴内圆及静轴内圆构成的筒形空间内，且所述阻力簧Ⅳ的左端头固定在动轴小筒轴左端的内壁；所述平板弹簧Ⅰ、触发环Ⅰ、平板轴承Ⅰ和电动推杆Ⅰ依次紧邻阻力簧Ⅳ且从左至右套装在输出轴上，其中，所述平板弹簧Ⅰ安装在静轴右端与触发环Ⅰ大台阶左端之间；所述触发环Ⅰ为大小台阶空心圆柱体结构，其小台阶外圆与静轴内圆相匹配，且被设置成与静轴盘部圆周均布的弧形通孔相匹配的弧形杆结构，所述弧形杆穿过弧形通孔与阻力簧Ⅳ的右侧端面相对；所述平板轴承Ⅰ安装在触发环Ⅰ大台阶后端与电动推杆Ⅰ之间；所述电动推杆Ⅰ固定在平板轴承Ⅰ右侧的输出轴外侧，且不随输出轴旋转；所述电动推杆Ⅰ能通过平板轴承Ⅰ推动触发环Ⅰ向阻力簧Ⅳ方向移动。

进一步的，所述从动轴组件包括输出轴、从动齿轮Ⅲ、从动齿轮Ⅳ、输出齿轮、弹簧离合器和双向弹簧离合器；所述输出轴为实心轴，与主动轴并排排列；所述输出齿轮固定在输出轴左端；所述从动齿轮Ⅲ和从动齿轮Ⅳ分别通过弹簧离合器和双向弹簧离合器安装在输出轴上，且分别与主动齿轮Ⅰ和主动齿轮Ⅱ啮合；所述弹簧离合器的结构和功能与实施例2相同，不再赘述；所述双向弹簧离合器，包括，左轴、轴承Ⅱ、阻力簧Ⅴ、阻力簧Ⅵ、右外轴、右内轴、单向轴承、平板弹簧Ⅱ、触发环Ⅱ、平板轴承Ⅱ和电动推杆Ⅱ；所述左轴为具有直径不同的两段圆筒状轴的组合结构，其左侧为大筒轴，右侧为双层筒轴，即左轴右侧设置有直径不同的两个筒轴，且根据直径大小分别为左外轴和左内轴；所述大筒轴的内圆通过轴承Ⅱ固定在输出轴上，且所述轴承Ⅱ为二个并列；所述右内轴为法兰结构，其盘部扣装在右外轴右侧且与右外轴固定为一体，管部套装在输出轴外侧，为右内轴；并且，所述右内轴通过盘部固定在输出轴上，在右内轴盘部与输出轴接触的圆周上设置有若干圆周均布的弧形通孔；所述右外轴为带孔的圆盘结构，其圆盘边缘向右延伸成管状后与右内轴盘部扣装在一起，其盘部构成大壁厚右外轴；所述单向轴承为内圈顺时针自由旋转的单向轴承，安装在右外轴延伸管部内圆与右内轴右侧外圆所构成的空间内，且单向轴承的内圈内径较右内轴外圆的直径大；所述阻力簧Ⅴ为逆时针绕制的密排型弹簧，套装在输出轴外圆与左内轴内圆及右内轴内圆组成的圆筒状空间内，且所述阻力簧Ⅴ的左端头固定在左内轴左端的内壁；所述阻力簧Ⅵ为顺时针绕制的密排型弹簧，套装在左内轴外圆及右内轴外圆与左外轴内圆及右外轴内圆组成的圆筒状空间内，且所述阻力簧Ⅵ的左端头固定在左外轴右侧面，右端头固定在单向轴承内圈左端面；所述平板弹簧Ⅱ、触发环Ⅱ、平板轴承Ⅱ和电动推杆Ⅱ依次紧邻阻力簧Ⅴ且从左至右套装在输出轴上，其中，所述平板弹簧Ⅱ安装在右内轴右端与触发环大台阶左端之间；所述触发环Ⅱ为大小台阶空心圆柱体结构，其小台阶外圆与右内轴内圆相匹配，且被设置成与右轴盘部圆周均布的弧形通孔相匹配的弧形杆结构，所述弧形杆穿过弧形通孔与阻力簧Ⅴ的右侧端面相对；所述平板轴承Ⅱ安装在触发环Ⅱ大台阶后端与电动推杆Ⅱ之间；所述电动推杆Ⅱ固定在平板轴承Ⅱ右侧的输出轴外侧，且不随输出轴旋转；所述电动推杆Ⅱ能通过平板轴承Ⅱ推动触发环Ⅱ向阻力簧Ⅴ方向移动。

进一步的，所述阻力簧的两个端头分别焊接有承载环，所述承载环为横截面形状为矩形的圆环，其内、外径分别与阻力簧的内、外径相匹配；其中，所述阻力簧包括阻力簧Ⅰ～Ⅵ。

进一步的，所述阻力簧为二根，且阻力簧的螺距较绕制阻力簧的钢丝的直径大，并在圆周上呈180度设置；其中，所述阻力簧包括阻力簧Ⅰ～Ⅵ。

进一步的，所述阻力簧为三根，且阻力簧的螺距较绕制阻力簧的钢丝的两倍直径大，并在圆周上呈120度设置；其中，所述阻力簧包括阻力簧Ⅰ～Ⅵ。

进一步的，所述阻力簧的绕制钢丝的横截面形状为矩形；其中，所述阻力簧包括阻力簧Ⅰ～Ⅵ。

进一步的，所述阻力簧的内圆与内轴外圆之间的总配合间隙小于0.10mm，阻力簧外圆与外轴内圆之间的总配合间隙为0.20mm～0.50mm；其中，所述阻力簧包括阻力簧Ⅰ～Ⅵ。

进一步的，所述阻力簧为内、外圆均被磨削加工过的高尺寸进度、高表面光洁度结构；其中，所述阻力簧包括阻力簧Ⅰ～Ⅵ。

本发明电动三轮车后驱变速器的有益技术效果是结构简单，制造成本较低，接合或断离动力的过程都较为平稳和可控；并且，还具有倒档功能。

附图说明

附图1是现有技术三轮电动车后驱变速器的三维示意图；

附图2是本发明三轮电动车后驱变速器实施例1的三维示意图；

附图3是本发明实施例1剖视示意图；

附图4是本发明实施例1输出组件的剖视示意图；

附图5是本发明实施例1从动齿轮组件Ⅰ的三维示意图；

附图6是本发明实施例1从动齿轮组件Ⅱ的三维示意图；

附图7是本发明实施例1内顶机构的三维示意图；

附图8是本发明实施例1侧推机构的三维示意图；

附图9是本发明实施例2从动轴组件的剖视示意图；

附图10是本发明实施例2弹簧离合器的三维示意图；

附图11是本发明实施例3从动轴组件的剖视示意图；

附图12是本发明实施例3双向弹簧离合器的三维示意图；

附图13是本发明阻力簧焊接有承载环的三维示意图；

附图14是本发明阻力簧为二根的三维示意图；

附图15是本发明阻力簧为三根的三维示意图；

附图16是本发明阻力簧绕制钢丝横截面形状为矩形的剖视示意图；

附图17是本发明内、外圆均被磨削加工后的阻力簧的三维示意图。

下面结合附图和具体实施方式对本发明三轮电动车后驱变速器作进一步的说明。

具体实施方式

实施例1

附图2是本发明三轮电动车后驱变速器实施例1的三维示意图，附图3是本发明实施例1剖视示意图，附图4是本发明实施例1输出组件的剖视示意图，附图5是本发明实施例1从动齿轮组件Ⅰ的三维示意图，附图6是本发明实施例1从动齿轮组件Ⅱ的三维示意图，附图7是本发明实施例1内顶机构的三维示意图，附图8是本发明实施例1侧推机构的三维示意图。图中，101为主动轴，102为主动齿轮Ⅰ，103为主动齿轮Ⅱ，104为输入齿轮，1为输出轴组件，1-1为输出轴，1-2为筒轴Ⅰ，1-3为筒轴Ⅱ，2为从动齿轮组件Ⅰ，2-1为从动齿轮Ⅰ，2-2为从动轴承Ⅰ，2-3为阻力簧Ⅰ，2-4为膨胀套Ⅰ，3为从动齿轮组件Ⅱ，3-1为从动齿轮Ⅱ，3-2为从动轴承Ⅱ，3-3为阻力簧Ⅱ，3-4为膨胀套Ⅱ，3-5为从动外筒轴，3-6为阻力簧Ⅲ，4为触发机构，4-1为内推杆，4-2为复位弹簧，4-3为触发滚珠Ⅰ，4-4为触发滚珠Ⅱ，4-5为传动滚珠，4-6为外推杆，4-7为调节螺母，4-8为侧推滚珠，4-9为内推盘，4-10为连接柱，4-11为固定盘，4-12为外推盘，4-13为调节齿轮，5为输出齿轮。由图可知，本发明三轮电动车后驱变速器，包括，机壳、主动轴组件和从动轴组件；所述主动轴组件和从动轴组件通过轴承并行固定在机壳内；所述主动轴组件包括主动轴101、主动齿轮Ⅰ102、主动齿轮Ⅱ103和输入齿轮104；所述主动齿轮Ⅰ102、主动齿轮Ⅱ103和输入齿轮104依次从左至右间隔固定在主动轴上；所述从动轴组件包括输出轴组件1、从动齿轮组件Ⅰ2、从动齿轮组件Ⅱ3、触发机构4和输出齿轮5；所述输出轴组件1与主动轴并排排列，所述从动齿轮组件Ⅰ2和从动齿轮组件Ⅱ3间隔安装在输出轴组件上，且分别与主动齿轮Ⅰ和主动齿轮Ⅱ啮合；所述输出轴组件1包括，输出轴1-1、筒轴Ⅰ1-2和筒轴Ⅱ1-3；所述输出轴1-1为空心轴，输出齿轮5、筒轴Ⅰ和筒轴Ⅱ依次从左至右间隔固定在输出轴上；所述筒轴Ⅰ1-2为一端带圆盘的圆筒状轴，且通过盘部固定在输出轴上；所述筒轴Ⅱ1-3由二个直径不同的一端带圆盘的圆筒状轴的盘部轴向重叠固定构成，且通过盘部固定在输出轴上；其中，直径较小的圆筒状轴为内轴，直径较大的圆筒状轴为外轴；所述从动齿轮组件Ⅰ2固定安装在筒轴Ⅰ左侧且与筒轴Ⅰ相对，包括，从动齿轮Ⅰ2-1、从动轴承Ⅰ2-2，阻力簧Ⅰ2-3和膨胀套Ⅰ2-4；所述从动齿轮Ⅰ2-1通过从动轴承Ⅰ2-2固定在输出轴上，其从动齿轮Ⅰ的右侧轴向延伸设置有从动筒轴，且从动筒轴的内径和外径与筒轴Ⅰ相同；所述阻力簧Ⅰ2-3为逆时针绕制的密排型弹簧，套装在由输出轴外圆与从动筒轴内圆及筒轴Ⅰ内圆组成的筒状空间内，且左侧端头固定在从动筒轴内壁上；所述膨胀套Ⅰ2-4安装在阻力簧Ⅰ的内圆，且所述膨胀套Ⅰ的外圆形状和尺寸与阻力簧Ⅰ的内圆形状和尺寸相匹配，所述膨胀套Ⅰ的右侧端头部设置有若干方便其径向扩张的轴向缺口；所述从动齿轮组件Ⅱ3固定安装在筒轴Ⅱ左侧且与筒轴Ⅱ相对，包括，从动齿轮Ⅱ3-1、从动轴承Ⅱ3-2，阻力簧Ⅱ3-4、膨胀套Ⅱ3-4、从动外筒轴3-5和阻力簧Ⅲ3-6；所述从动齿轮Ⅱ3-1通过从动轴承Ⅱ3-2固定在输出轴上，其从动齿轮Ⅱ的右侧轴向延伸设置有从动内筒轴，且从动内筒轴的内径和外径与筒轴Ⅱ的内轴相同；所述阻力簧Ⅱ3-3为逆时针绕制的密排型弹簧，套装在由输出轴外圆与从动内筒轴内圆及筒轴Ⅱ内轴内圆组成的筒形空间内，且左侧端头固定在从动内筒轴内壁上；所述膨胀套Ⅱ3-4安装在阻力簧Ⅱ的内圆，且所述膨胀套Ⅱ的外圆形状和尺寸与阻力簧Ⅱ的内圆形状和尺寸相匹配，所述膨胀套Ⅱ的右侧端头部设置有若干方便其径向扩张的轴向缺口；所述从动外筒轴3-5为圆环结构，固定在从动齿轮Ⅱ右侧构成从动外筒轴，且从动外筒轴的内径和外径与筒轴Ⅱ的外轴相同；所述阻力簧Ⅲ3-6为顺时针绕制的密排型弹簧，套装在由从动内筒轴外圆及筒轴Ⅱ内轴外圆与从动外筒轴内圆及筒轴Ⅱ外轴内圆组成的筒状空间内，且左侧端头固定在从动外筒轴内圆外壁上；所述触发机构4设置在输出轴中心孔内和机壳右侧，包括，内顶机构和侧推机构；所述内顶机构，包括，内推杆4-1、复位弹簧4-2、触发滚珠Ⅰ4-3、触发滚珠Ⅱ4-4、传动滚珠4-5、外推杆4-6、转轴4-7、盖环4-8和调节齿轮Ⅰ4-9；所述内推杆4-1为变径长杆，插装在输出轴中心孔内，左端套装有复位弹簧4-2，右端头设置有锥形盲孔且在锥形盲孔内安装有传动滚珠4-5；在内推杆中部最大直径段的两侧设置有锥形过渡，在两侧锥形过渡的径向分别设置有直径相同的触发滚珠Ⅰ4-3和触发滚珠Ⅱ4-4；所述触发滚珠Ⅰ和触发滚珠Ⅱ均为4颗，且均匀分布在圆周上；在从动轴对应每颗触发滚珠Ⅰ和触发滚珠Ⅱ的位置均设置有径向通孔，且所述径向通孔的直径与触发滚珠Ⅰ和触发滚珠Ⅱ的直径相同；并且，所述径向通孔的轴向位置分别在膨胀套Ⅰ和膨胀套Ⅱ的右侧端头的正下方；所述外推杆4-6插装在输出轴右段中心孔内，其左端头设置有锥形盲孔且与传动滚珠相接触，其右段滑动穿过固定盘中心，并在其端头处设置有螺纹；所述转轴4-7为带台阶的筒轴，且通过内螺纹旋装在外推杆端头的螺纹上，并通过盖环4-8的内台阶可转动固定在固定盘的右侧端面；所述调节齿轮Ⅰ4-9固定套装在转轴外圆周；所述侧推机构，包括，侧推滚珠4-10、内推盘4-11、连接柱4-12、固定盘4-13、外推盘4-14和调节齿轮Ⅱ4-15；在筒轴Ⅱ内轴盘部端头的径向剖面上设置有底部相互连通的径向盲孔和轴向盲孔，且分三组均布在圆周上；其中，所述径向盲孔的轴向正对阻力簧Ⅲ内圆的右端头；所述侧推滚珠4-10每二颗为一组，分别安装在三组盲孔中，其中，一颗安装在径向盲孔内，另一颗安装在轴向盲孔内，且相互接触；所述内推盘4-11设置在筒轴Ⅱ右侧，其左端面与侧推滚珠相抵触，右侧端面通过连接柱4-12与外推盘4-13固定连接；所述固定盘4-14设置在内推盘和外推盘之间且固定在机壳上，在固定盘径向中部设置有套装连接柱的通孔，在盘中心右侧设置有螺纹柱，在螺纹柱的中心设置有外推杆穿过的通孔；所述调节齿轮Ⅱ4-15旋装在固定盘螺纹柱上，且左侧的台阶卡装在外推盘内孔内；其中，所述主动齿轮Ⅰ的直径较主动齿轮Ⅱ的直径大；所述从动齿轮Ⅱ的直径较从动齿轮Ⅰ的直径大。当驱动电机开启并顺时针旋转时，将驱动输入齿轮逆时针旋转，与输入齿轮同轴固定的主动齿轮Ⅰ和主动齿轮Ⅱ同时逆时针旋转；分别与主动齿轮Ⅰ和主动齿轮Ⅱ啮合的驱动从动齿轮Ⅰ和从动齿轮Ⅱ将同时顺时针旋转。此时，如果触发机构不做任何操作，从动齿轮Ⅰ和从动齿轮Ⅱ所对应的阻力簧Ⅰ和阻力簧Ⅱ及阻力簧Ⅲ均处于松弛状态，不会阻止从动齿轮Ⅰ和从动齿轮Ⅱ的转动。因此，从动齿轮Ⅰ和从动齿轮Ⅱ的转动完全是自由的。而与从动齿轮Ⅰ一体的从动筒轴，或与从动齿轮Ⅱ一体的从动内筒轴和从动外筒轴的旋转也是完全自由的。

高速档行驶：触发机构开启调节电机，调节电机通过齿轮驱动调节齿轮Ⅰ；由于调节齿轮Ⅰ与转轴固定连接，转轴与外推杆螺纹旋装；调节齿轮Ⅰ的转动将推动外推杆向左移动，进而推动内推杆向左移动，内推杆大径段将同时推动4颗触发滚珠Ⅰ径向移动，触发滚珠Ⅰ将推动膨胀套Ⅰ右侧径向扩张，由此，将阻止阻力簧Ⅰ的右端头旋转，使得阻力簧Ⅰ处于顺时针扭转的状态，阻力簧Ⅰ在左、右两侧逆自身旋向扭动的情况下产生涨径，阻力簧Ⅰ的外圆将完全涨紧抵死在从动筒轴内圆及筒轴Ⅰ内圆，使得筒轴Ⅰ随从动筒轴一同顺时针旋转。由于筒轴Ⅰ是固定在输出轴上的，筒轴Ⅰ将带动输出轴一同顺时针旋转，从而实现动力传输。由于阻力簧Ⅰ所对应的是从动齿轮Ⅰ，从动齿轮Ⅰ的直径较主动齿轮Ⅰ小，为增速传输的高速档行驶。

低速档行驶：当调节齿轮Ⅰ推动外推杆向右移动时，复位弹簧将推动内推杆向右移动，内推杆大径段将同时推动4颗触发滚珠Ⅱ径向移动，触发滚珠Ⅱ将推动膨胀套Ⅱ右侧径向扩张，由此，将阻止阻力簧Ⅱ的右端头旋转，使得阻力簧Ⅱ处于顺时针扭转的状态，阻力簧Ⅱ在左、右两侧逆自身旋向扭动的情况下产生涨径，阻力簧Ⅱ的外圆将完全涨紧抵死在从动内筒轴内圆及筒轴Ⅱ内轴内圆，使得筒轴Ⅱ随从动内筒轴一同顺时针旋转。由于筒轴Ⅱ是固定在输出轴上的，筒轴Ⅱ将带动输出轴一同顺时针旋转，从而实现动力传输。由于阻力簧Ⅱ所对应的是从动齿轮Ⅱ，从动齿轮Ⅱ的直径较主动齿轮Ⅱ大，为减速传输的低速档行驶。

倒档行驶：当驱动电机逆时针转动时，将驱动从动齿轮Ⅰ和从动齿轮Ⅱ同时逆时针旋转。此时，触发机构调节电机驱动调节齿轮Ⅱ旋转，由于调节齿轮Ⅱ旋装在固定盘螺纹柱上，且左侧的台阶卡装在外推盘内孔内。调节齿轮Ⅱ的转动将产生轴向移动，进而推动外推盘向左移动。由于内推盘和外推盘通过连接柱固定连接，外推盘的向左移动将推动内推盘向左移动，而内推盘的左端面与侧推滚珠相抵触，由此，将推动轴向盲孔内的侧推滚珠向左移动，进而推动径向盲孔内的侧推滚珠径向扩张。由于径向盲孔的轴向正对阻力簧Ⅲ内圆的右端头，侧推滚珠将阻止阻力簧Ⅲ逆时针旋转；又由于阻力簧Ⅲ为顺时针绕制，使得阻力簧Ⅲ处于逆时针扭转的状态，阻力簧Ⅲ在左、右两侧逆自身旋向扭动的情况下产生涨径，阻力簧Ⅲ的外圆将完全涨紧抵死在从动外筒轴内圆及筒轴Ⅱ外轴内圆，使得筒轴Ⅱ随从动外筒轴一同逆时针旋转。由于筒轴Ⅱ是固定在输出轴上的，筒轴Ⅱ将带动输出轴一同逆时针旋转，从而实现动力传输。由于驱动电机为逆时针旋转，为倒档行驶。

不难看出，本发明三轮电动车后驱变速器实质上包含了三个弹簧离合器，分别对应高速档、低速档和倒档。由于采用了弹簧离合器作为基本结构，使得本发明三轮电动车后驱变速器不仅结构简单，体积小巧，还能传递较大的扭矩，实现大功率动力传输。

实施例2

附图9是本发明实施例2从动轴组件的剖视示意图，附图10是本发明实施例2弹簧离合器的三维示意图；图中，5为输出齿轮，6为输出轴，6-1为从动齿轮Ⅲ，6-2为从动齿轮Ⅳ，7为弹簧离合器，7-1为动轴，7-2为轴承Ⅰ，7-3为静轴，7-4为阻力簧Ⅳ，7-5为平板弹簧Ⅰ，7-6为触发环Ⅰ，7-7为平板轴承Ⅰ，7-8为电动推杆Ⅰ。由图可知，本发明三轮电动车后驱变速器实施例2的总体结构与实施例1相同，主要对从动轴组件进行了修改，且去掉了倒档机构；由此，使得整体结构更为简单、可靠。本发明实施例2的从动轴组件包括输出轴6、从动齿轮Ⅲ6-1、从动齿轮Ⅳ6-2、输出齿轮5和弹簧离合器7；所述输出轴6为实心轴，与主动轴并排排列；所述输出齿轮5固定在输出轴左端；所述从动齿轮Ⅲ6-1和从动齿轮Ⅳ6-2分别通过弹簧离合器7安装在输出轴上，且分别与主动齿轮Ⅱ和主动齿Ⅰ轮啮合；所述弹簧离合器为二个，并列安装在输出轴上，且分别固定安装有从动齿轮Ⅲ和从动齿轮Ⅳ；包括，动轴7-1、轴承Ⅰ7-2、静轴7-3、阻力簧Ⅳ7-4、平板弹簧Ⅰ7-5、触发环Ⅰ7-6、平板轴承Ⅰ7-7和电动推杆Ⅰ7-8；所述动轴7-1为具有直径不同的两段圆筒状轴的组合结构，其左侧为大筒轴，右侧为小筒轴；所述大筒轴的内圆通过轴承Ⅰ7-2固定在输出轴上，且所述轴承Ⅰ为二个并列；所述大筒轴的外圆套装固定有从动齿轮Ⅲ或从动齿轮Ⅳ；所述小筒轴向右延伸设置在输出轴的外侧；所述静轴7-3为一端带圆盘的圆筒状轴，通过盘部固定在输出轴上，且在其盘部与输出轴接触的圆周上设置有若干圆周均布的弧形通孔；所述静轴开口向左设置在输出轴的外侧，其内径和外径与动轴小筒轴相同；所述阻力簧Ⅳ7-4为逆时针绕制的密排型弹簧，套装在由输出轴外圆与动轴小筒轴内圆及静轴内圆构成的筒形空间内，且所述阻力簧Ⅳ的左端头固定在动轴小筒轴左端的内壁；所述平板弹簧Ⅰ7-5、触发环Ⅰ7-6、平板轴承Ⅰ7-7和电动推杆Ⅰ7-8依次紧邻阻力簧Ⅳ且从左至右套装在输出轴上，其中，所述平板弹簧Ⅰ7-5安装在静轴右端与触发环Ⅰ大台阶左端之间；所述触发环Ⅰ7-6为大小台阶空心圆柱体结构，其小台阶外圆与静轴内圆相匹配，且被设置成与静轴盘部圆周均布的弧形通孔相匹配的弧形杆结构，所述弧形杆穿过弧形通孔与阻力簧Ⅳ的右侧端面相对；所述平板轴承Ⅰ7-7安装在触发环Ⅰ大台阶后端与电动推杆Ⅰ7-8之间；所述电动推杆Ⅰ7-8固定在平板轴承Ⅰ右侧的输出轴外侧，且不随输出轴旋转；所述电动推杆Ⅰ7-8能通过平板轴承Ⅰ推动触发环Ⅰ向阻力簧Ⅳ方向移动。本发明实施例2采用完全相同的弹簧离合器分别作为从动齿轮Ⅲ和从动齿轮Ⅳ的离合机构，使得整体结构得到大幅简化，制造难度大幅降低。当驱动电机顺时针旋转时，将驱动从动齿轮Ⅲ和从动齿轮Ⅳ同时顺时针旋转，此时，开启从动齿轮Ⅲ所对应的弹簧离合器的电动推杆Ⅰ，将推动触发环Ⅰ向左移动，触发环Ⅰ前端的弧形杆将阻止阻力簧Ⅳ右端头顺时针旋转，使得阻力簧Ⅳ处于顺时针扭转的状态，阻力簧Ⅳ在左、右两侧逆自身旋向扭动的情况下产生涨径，阻力簧Ⅳ的外圆将完全涨紧抵死在动轴小筒轴内圆及静轴内圆，使得静轴随动轴一同顺时针旋转。由于静轴是固定在输出轴上的，动轴将带动输出轴一同顺时针旋转，从而实现动力传输。由于从动齿轮Ⅲ的直径较主动齿轮Ⅰ小，为增速传输的高速档行驶。同样，开启从动齿轮Ⅳ所对应的弹簧离合器的电动推杆，将实现减速传输的低速档行驶。其传输过程和原理与高速档行驶基本相同，不再赘述。尽管本发明实施例2没有倒档功能，但是，采用完全相同的弹簧离合器组成高速档和低速档，使得整体结构和制造难度都有所降低。

实施例3

附图11是本发明实施例3从动轴组件的剖视示意图，附图12是本发明实施例3双向弹簧离合器的三维示意图；图中，5为输出齿轮，6为输出轴，6-1从动齿轮Ⅲ，6-2为从动齿轮Ⅳ，7弹簧离合器，8为双向弹簧离合器，8-1为左内轴，8-2为轴承Ⅱ，8-3为单向轴承，8-4为左外轴，8-5为阻力簧Ⅴ，8-6为阻力簧Ⅵ，8-7为右轴，8-8为平板弹簧Ⅱ，8-9为触发环Ⅱ，8-10为平板轴承Ⅱ，8-11为电动推杆Ⅱ。本发明实施例3是在实施例2基础上的进一步改进，基本结构与实施例2相同，只是将低速档的弹簧离合器改为双向弹簧离合器，由此，增加了倒档功能。本发明实施例3的从动轴组件包括输出轴6、从动齿轮Ⅲ6-1、从动齿轮Ⅳ6-2、输出齿轮5、弹簧离合器7和双向弹簧离合器8；所述输出轴6为实心轴，与主动轴并行排列；所述输出齿轮5固定在输出轴左端；所述从动齿轮Ⅲ6-1和从动齿轮Ⅳ6-2分别通过弹簧离合器7和双向弹簧离合器8安装在输出轴上，且分别与主动齿轮Ⅰ和主动齿轮Ⅱ啮合；所述弹簧离合器7的结构和功能与实施例2相同，不再赘述；所述双向弹簧离合器8，包括，左轴8-1、轴承Ⅱ8-2、阻力簧Ⅴ8-3、阻力簧Ⅵ8-4、右外轴8-5、右内轴8-6、单向轴承8-7、平板弹簧Ⅱ8-8、触发环Ⅱ8-9、平板轴承Ⅱ8-10和电动推杆Ⅱ8-11；所述左轴8-1为具有直径不同的两段圆筒状轴的组合结构，其左侧为大筒轴，右侧为双层筒轴，即左轴右侧设置有直径不同的两个筒轴，且根据直径大小分别为左外轴和左内轴；所述大筒轴的内圆通过轴承Ⅱ8-2固定在输出轴上，且所述轴承Ⅱ为二个并列；所述右内轴8-6为法兰结构，其盘部扣装在右外轴右侧且与右外轴固定为一体，管部套装在输出轴外侧，为右内轴；并且，所述右内轴通过盘部固定在输出轴上，在右内轴盘部与输出轴接触的圆周上设置有若干圆周均布的弧形通孔；所述右外轴8-5为带孔的圆盘结构，其圆盘边缘向右延伸成管状后与右内轴盘部扣装在一起，其盘部构成大壁厚右外轴；所述单向轴承8-7为内圈顺时针自由旋转的单向轴承，安装在右外轴延伸管部内圆与右内轴右侧外圆所构成的空间内，且单向轴承的内圈内径较右内轴外圆的直径大；所述阻力簧Ⅴ8-3为逆时针绕制的密排型弹簧，套装在输出轴外圆与左内轴内圆及右内轴内圆组成的圆筒状空间内，且所述阻力簧Ⅴ的左端头固定在左内轴左端的内壁；所述阻力簧Ⅵ8-4为顺时针绕制的密排型弹簧，套装在左内轴外圆及右内轴外圆与左外轴内圆及右外轴内圆组成的圆筒状空间内，且所述阻力簧Ⅵ的左端头固定在左外轴右侧面，右端头固定在单向轴承内圈左端面；所述平板弹簧Ⅱ8-8、触发环Ⅱ8-9、平板轴承Ⅱ8-10和电动推杆Ⅱ8-11依次紧邻阻力簧Ⅴ且从左至右套装在输出轴上，其中，所述平板弹簧Ⅱ8-8安装在右内轴右端与触发环大台阶左端之间；所述触发环Ⅱ8-9为大小台阶空心圆柱体结构，其小台阶外圆与右内轴内圆相匹配，且被设置成与右轴盘部圆周均布的弧形通孔相匹配的弧形杆结构，所述弧形杆穿过弧形通孔与阻力簧Ⅴ的右侧端面相对；所述平板轴承Ⅱ8-10安装在触发环Ⅱ大台阶后端与电动推杆Ⅱ之间；所述电动推杆Ⅱ8-11固定在平板轴承Ⅱ右侧的输出轴外侧，且不随输出轴旋转；所述电动推杆Ⅱ能通过平板轴承Ⅱ推动触发环Ⅱ向阻力簧Ⅴ方向移动。本发明实施例3采用双向弹簧离合器替代了实施例2的低速档弹簧离合器，使得本发明实施例3具有了倒档功能。关于本发明实施例3高速档采用的弹簧离合器的结构和功能在实施例2中已有描述，不再赘述。当驱动电机顺时针旋转时，将驱动从动齿轮Ⅲ和从动齿轮Ⅳ同时顺时针旋转，此时，开启从动齿轮Ⅳ所对应的双向弹簧离合器的电动推杆Ⅱ，将推动触发环Ⅱ向左移动，触发环Ⅱ前端的弧形杆将阻止阻力簧Ⅴ右端头顺时针旋转，使得阻力簧Ⅴ处于顺时针扭转的状态，阻力簧Ⅴ在左、右两侧逆自身旋向扭动的情况下产生涨径，阻力簧Ⅴ的外圆将完全涨紧抵死在左内轴内圆及右内轴内圆，使得右内轴随左内轴一同顺时针旋转，实质上是输出轴随从动齿轮Ⅳ一同顺时针旋转，从而实现动力传输。由于从动齿轮Ⅳ的直径较主动齿轮Ⅱ的直径大，为减速传输的低速档。需要特别说明的是，尽管此时阻力簧Ⅵ的左端头固定在左外轴右侧面，阻力簧Ⅵ将随左外轴一同顺时针旋转，但由于阻力簧Ⅵ的右端头固定在单向轴承内圈，阻力簧Ⅵ可以自由顺时针旋转，不会造成干涉。当驱动电机逆时针旋转时，阻力簧Ⅵ将随左外轴一同逆时针旋转，单向轴承将阻止阻力簧Ⅵ右端逆时针旋转，使得阻力簧Ⅵ处于逆时针扭转的状态，阻力簧Ⅴ在左、右两侧逆自身旋向扭动的情况下产生涨径，阻力簧Ⅵ的外圆将完全涨紧抵死在左外轴内圆及右外轴内圆，使得右外轴随左外轴一同顺时针旋转，实质上是输出轴随从动齿轮Ⅳ一同逆时针旋转，从而实现动力传输。由于输出轴为逆时针旋转，为倒档。本发明实施例3在实施例2的基础上增加了倒档功能，在结构简单的基础上，增加倒档功能，进一步完善和改进了本发明电动三轮车后驱变速器。

附图13是本发明阻力簧焊接有承载环的三维示意图，图中，A为阻力簧，B为承载环。由图可知，为改善阻力簧的受力分布，提高阻力簧安装的尺寸精度，所述阻力簧的两个端头分别焊接有承载环，所述承载环为横截面形状为矩形的圆环，其内、外径分别与阻力簧的内、外径相匹配；其中，所述阻力簧包括阻力簧Ⅰ～Ⅵ。阻力簧的两个端头通过承载环分别与筒轴内壁固定连接和与触发环侧面接触，可以在较大程度上改善阻力簧的受力分布，同时，提高阻力簧安装的尺寸精度。

附图14是本发明阻力簧为二根的三维示意图，图中，A为阻力簧，B为承载环，a为第一阻力簧，b为第二阻力簧。由图可知，为了提高本发明的动力传递负荷，所述阻力簧为二根，且阻力簧的螺距较绕制阻力簧的钢丝的直径大，并在圆周上呈180度设置；其中，所述阻力簧包括阻力簧Ⅰ～Ⅵ。如此，在阻力簧涨径抵压时，有二根弹簧涨紧在筒轴内壁，可以提高承载能力。

附图15是本发明阻力簧为三根的三维示意图，A为阻力簧，B为承载环，a为第一阻力簧，b为第二阻力簧，c为第三阻力簧。由图可知，为了提高动力传递负荷，所述阻力簧为三根，且阻力簧的螺距较绕制阻力簧的钢丝的两倍直径大，并在圆周上呈120度设置；其中，所述阻力簧包括阻力簧Ⅰ～Ⅵ。如此，在阻力簧涨径抵压时，有三根弹簧涨紧在筒轴内壁，可以提高承载能力。

附图16是本发明阻力簧绕制钢丝横截面形状为矩形的剖视示意图，图中，A为阻力簧。由图可知，为了进一步的提高本发明的动力传递负荷，所述阻力簧的绕制钢丝的横截面形状为矩形；其中，所述阻力簧包括阻力簧Ⅰ～Ⅵ。如此，可以有效提高涨径抵压时阻力簧与筒轴内壁的摩擦面积，提高摩擦力，从而提高扭矩承载负荷。

附图17是本发明内、外圆均被磨削加工后的阻力簧的三维示意图，图中，A为阻力簧Ⅰ。弹簧离合器中的关键零部件是阻力簧，特别是阻力簧与其他零部件的配合参数对弹簧离合器工作的灵敏性和可靠性有着较大的影响。作为优选方案之一，所述阻力簧的内圆与内轴外圆之间的总配合间隙小于0.10mm，阻力簧外圆与外轴内圆之间的总配合间隙为0.20mm～0.50mm；其中，所述阻力簧包括阻力簧Ⅰ～Ⅵ。并且，为了保证阻力簧内、外圆的尺寸精度和表面光洁度，作为优选方案之一，所述阻力簧为内、外圆均被磨削加工过的高尺寸进度、高表面光洁度结构；其中，所述阻力簧包括阻力簧Ⅰ～Ⅵ。

本发明电动三轮车后驱变速器的有益技术效果是结构简单，制造成本较低，接合或断离动力的过程都较为平稳和可控；并且，还具有倒档功能。

Claims (9)

1.一种三轮电动车后驱变速器，其特征在于，该变速器，包括，机壳、主动轴组件和从动轴组件；所述主动轴组件和从动轴组件通过轴承并排固定在机壳内；所述主动轴组件包括主动轴、主动齿轮Ⅰ、主动齿轮Ⅱ和输入齿轮；所述主动齿轮Ⅰ、主动齿轮Ⅱ和输入齿轮依次从左至右间隔固定在主动轴上；所述从动轴组件包括输出轴组件、从动齿轮组件Ⅰ、从动齿轮组件Ⅱ、触发机构和输出齿轮；所述输出轴组件与主动轴并排排列，所述从动齿轮组件Ⅰ和从动齿轮组件Ⅱ间隔安装在输出轴组件上，且分别与主动齿轮Ⅰ和主动齿轮Ⅱ啮合；所述输出轴组件包括，输出轴、筒轴Ⅰ和筒轴Ⅱ；所述输出轴为空心轴，输出齿轮、筒轴Ⅰ和筒轴Ⅱ依次从左至右间隔固定在输出轴上；所述筒轴Ⅰ为一端带圆盘的圆筒状轴，且通过盘部固定在输出轴上；所述筒轴Ⅱ由二个直径不同的一端带圆盘的圆筒状轴的盘部轴向重叠固定构成，且通过盘部固定在输出轴上；其中，直径较小的圆筒状轴为内轴，直径较大的圆筒状轴为外轴；所述从动齿轮组件Ⅰ固定安装在筒轴Ⅰ左侧且与筒轴Ⅰ相对，包括，从动齿轮Ⅰ、从动轴承Ⅰ，阻力簧Ⅰ和膨胀套Ⅰ；所述从动齿轮Ⅰ通过从动轴承Ⅰ固定在输出轴上，其从动齿轮Ⅰ的右侧轴向延伸设置有从动筒轴，且从动筒轴的内径和外径与筒轴Ⅰ相同；所述阻力簧Ⅰ为逆时针绕制的密排型弹簧，套装在由输出轴外圆与从动筒轴内圆及筒轴Ⅰ内圆组成的筒状空间内，且左侧端头固定在从动筒轴内壁上；所述膨胀套Ⅰ安装在阻力簧Ⅰ的内圆，且所述膨胀套Ⅰ的外圆形状和尺寸与阻力簧Ⅰ的内圆形状和尺寸相匹配，所述膨胀套Ⅰ的右侧端头部设置有若干方便其径向扩张的轴向缺口；所述从动齿轮组件Ⅱ固定安装在筒轴Ⅱ左侧且与筒轴Ⅱ相对，包括，从动齿轮Ⅱ、从动轴承Ⅱ，阻力簧Ⅱ、膨胀套Ⅱ、从动外筒轴和阻力簧Ⅲ；所述从动齿轮Ⅱ通过从动轴承Ⅱ固定在输出轴上，其从动齿轮Ⅱ的右侧轴向延伸设置有从动内筒轴，且从动内筒轴的内径和外径与筒轴Ⅱ的内轴相同；所述阻力簧Ⅱ为逆时针绕制的密排型弹簧，套装在由输出轴外圆与从动内筒轴内圆及筒轴Ⅱ内轴内圆组成的筒形空间内，且左侧端头固定在从动内筒轴内壁上；所述膨胀套Ⅱ安装在阻力簧Ⅱ的内圆，且所述膨胀套Ⅱ的外圆形状和尺寸与阻力簧Ⅱ的内圆形状和尺寸相匹配，所述膨胀套Ⅱ的右侧端头部设置有若干方便其径向扩张的轴向缺口；所述从动外筒轴为圆环结构，固定在从动齿轮Ⅱ右侧构成从动外筒轴，且从动外筒轴的内径和外径与筒轴Ⅱ的外轴相同；所述阻力簧Ⅲ为顺时针绕制的密排型弹簧，套装在由从动内筒轴外圆及筒轴Ⅱ内轴外圆与从动外筒轴内圆及筒轴Ⅱ外轴内圆组成的筒状空间内，且左侧端头固定在从动外筒轴内圆外壁上；所述触发机构设置在输出轴中心孔内和机壳右侧，包括，内顶机构和侧推机构；所述内顶机构，包括，内推杆、复位弹簧、触发滚珠Ⅰ、触发滚珠Ⅱ、传动滚珠、外推杆、转轴、盖环和调节齿轮Ⅰ；所述内推杆为变径长杆，插装在输出轴中心孔内，左端套装有复位弹簧，右端头设置有锥形盲孔且在锥形盲孔内安装有传动滚珠；在内推杆中部最大直径段的两侧设置有锥形过渡，在两侧锥形过渡的径向分别设置有直径相同的触发滚珠Ⅰ和触发滚珠Ⅱ；所述触发滚珠Ⅰ和触发滚珠Ⅱ均为4颗，且均匀分布在圆周上；在从动轴对应每颗触发滚珠Ⅰ和触发滚珠Ⅱ的位置均设置有径向通孔，且所述径向通孔的直径与触发滚珠Ⅰ和触发滚珠Ⅱ的直径相同；并且，所述径向通孔的轴向位置分别在膨胀套Ⅰ和膨胀套Ⅱ的右侧端头的正下方；所述外推杆插装在输出轴右段中心孔内，其左端头设置有锥形盲孔且与传动滚珠相接触，其右段滑动穿过固定盘中心，并在其端头处设置有螺纹；所述转轴为带台阶的筒轴，且通过内螺纹旋装在外推杆端头的螺纹上，并通过盖环的内台阶可转动固定在固定盘的右侧端面；所述调节齿轮Ⅰ固定套装在转轴外圆周；所述侧推机构，包括，侧推滚珠、内推盘、连接柱、固定盘、外推盘和调节齿轮Ⅱ；在筒轴Ⅱ内轴盘部端头的径向剖面上设置有底部相互连通的径向盲孔和轴向盲孔，且分三组均布在圆周上；其中，所述径向盲孔的轴向正对阻力簧Ⅲ内圆的右端头；所述侧推滚珠每二颗为一组，分别安装在三组盲孔中，其中，一颗安装在径向盲孔内，另一颗安装在轴向盲孔内，且相互接触；所述内推盘设置在筒轴Ⅱ右侧，其左端面与侧推滚珠相抵触，右侧端面通过连接柱外推盘固定连接；所述固定盘设置在内推盘和外推盘之间且固定在机壳上，在固定盘径向中部设置有套装连接柱的通孔，在盘中心右侧设置有螺纹柱，在螺纹柱的中心设置有外推杆穿过的通孔；所述调节齿轮Ⅱ旋装在固定盘螺纹柱上，且左侧的台阶卡装在外推盘内孔内；其中，所述主动齿轮Ⅰ的直径较主动齿轮Ⅱ的直径大；所述从动齿轮Ⅱ的直径较从动齿轮Ⅰ的直径大。

2.根据权利要求1所述三轮电动车后驱变速器，其特征在于，所述从动轴组件包括输出轴、从动齿轮Ⅲ、从动齿轮Ⅳ、输出齿轮和弹簧离合器；所述输出轴为实心轴，与主动轴并排排列；所述输出齿轮固定在输出轴左端；所述从动齿轮Ⅲ和从动齿轮Ⅳ分别通过弹簧离合器安装在输出轴上，且分别与主动齿轮Ⅱ和主动齿Ⅰ轮啮合；所述弹簧离合器为二个，并列安装在输出轴上，且分别固定安装有从动齿轮Ⅲ和从动齿轮Ⅳ；包括，动轴、轴承Ⅰ、静轴、阻力簧Ⅳ、平板弹簧Ⅰ、触发环Ⅰ、平板轴承Ⅰ和电动推杆Ⅰ；所述动轴为具有直径不同的两段圆筒状轴的组合结构，其左侧为大筒轴，右侧为小筒轴；所述大筒轴的内圆通过轴承Ⅰ固定在输出轴上，且所述轴承Ⅰ为二个并列；所述大筒轴的外圆套装固定有从动齿轮Ⅲ或从动齿轮Ⅳ；所述小筒轴向右延伸设置在输出轴的外侧；所述静轴为一端带圆盘的圆筒状轴，通过盘部固定在输出轴上，且在其盘部与输出轴接触的圆周上设置有若干圆周均布的弧形通孔；所述静轴开口向左设置在输出轴的外侧，其内径和外径与动轴小筒轴相同；所述阻力簧Ⅳ为逆时针绕制的密排型弹簧，套装在由输出轴外圆与动轴小筒轴内圆及静轴内圆构成的筒形空间内，且所述阻力簧Ⅳ的左端头固定在动轴小筒轴左端的内壁；所述平板弹簧Ⅰ、触发环Ⅰ、平板轴承Ⅰ和电动推杆Ⅰ依次紧邻阻力簧Ⅳ且从左至右套装在输出轴上，其中，所述平板弹簧Ⅰ安装在静轴右端与触发环Ⅰ大台阶左端之间；所述触发环Ⅰ为大小台阶空心圆柱体结构，其小台阶外圆与静轴内圆相匹配，且被设置成与静轴盘部圆周均布的弧形通孔相匹配的弧形杆结构，所述弧形杆穿过弧形通孔与阻力簧Ⅳ的右侧端面相对；所述平板轴承Ⅰ安装在触发环Ⅰ大台阶后端与电动推杆Ⅰ之间；所述电动推杆Ⅰ固定在平板轴承Ⅰ右侧的输出轴外侧，且不随输出轴旋转；所述电动推杆Ⅰ能通过平板轴承Ⅰ推动触发环Ⅰ向阻力簧Ⅳ方向移动。

3.根据权利要求2所述三轮电动车后驱变速器，其特征在于，所述从动轴组件包括输出轴、从动齿轮Ⅲ、从动齿轮Ⅳ、输出齿轮、弹簧离合器和双向弹簧离合器；所述输出轴为实心轴，与主动轴并排排列；所述输出齿轮固定在输出轴左端；所述从动齿轮Ⅲ和从动齿轮Ⅳ分别通过弹簧离合器和双向弹簧离合器安装在输出轴上，且分别与主动齿轮Ⅰ和主动齿轮Ⅱ啮合；所述双向弹簧离合器，包括，左轴、轴承Ⅱ、阻力簧Ⅴ、阻力簧Ⅵ、右外轴、右内轴、单向轴承、平板弹簧Ⅱ、触发环Ⅱ、平板轴承Ⅱ和电动推杆Ⅱ；所述左轴为具有直径不同的两段圆筒状轴的组合结构，其左侧为大筒轴，右侧为双层筒轴，即左轴右侧设置有直径不同的两个筒轴，且根据直径大小分别为左外轴和左内轴；所述大筒轴的内圆通过轴承Ⅱ固定在输出轴上，且所述轴承Ⅱ为二个并列；所述右内轴为法兰结构，其盘部扣装在右外轴右侧且与右外轴固定为一体，管部套装在输出轴外侧，为右内轴；并且，所述右内轴通过盘部固定在输出轴上，在右内轴盘部与输出轴接触的圆周上设置有若干圆周均布的弧形通孔；所述右外轴为带孔的圆盘结构，其圆盘边缘向右延伸成管状后与右内轴盘部扣装在一起，其盘部构成大壁厚右外轴；所述单向轴承为内圈顺时针自由旋转的单向轴承，安装在右外轴延伸管部内圆与右内轴右侧外圆所构成的空间内，且单向轴承的内圈内径较右内轴外圆的直径大；所述阻力簧Ⅴ为逆时针绕制的密排型弹簧，套装在输出轴外圆与左内轴内圆及右内轴内圆组成的圆筒状空间内，且所述阻力簧Ⅴ的左端头固定在左内轴左端的内壁；所述阻力簧Ⅵ为顺时针绕制的密排型弹簧，套装在左内轴外圆及右内轴外圆与左外轴内圆及右外轴内圆组成的圆筒状空间内，且所述阻力簧Ⅵ的左端头固定在左外轴右侧面，右端头固定在单向轴承内圈左端面；所述平板弹簧Ⅱ、触发环Ⅱ、平板轴承Ⅱ和电动推杆Ⅱ依次紧邻阻力簧Ⅴ且从左至右套装在输出轴上，其中，所述平板弹簧Ⅱ安装在右内轴右端与触发环大台阶左端之间；所述触发环Ⅱ为大小台阶空心圆柱体结构，其小台阶外圆与右内轴内圆相匹配，且被设置成与右轴盘部圆周均布的弧形通孔相匹配的弧形杆结构，所述弧形杆穿过弧形通孔与阻力簧Ⅴ的右侧端面相对；所述平板轴承Ⅱ安装在触发环Ⅱ大台阶后端与电动推杆Ⅱ之间；所述电动推杆Ⅱ固定在平板轴承Ⅱ右侧的输出轴外侧，且不随输出轴旋转；所述电动推杆Ⅱ能通过平板轴承Ⅱ推动触发环Ⅱ向阻力簧Ⅴ方向移动。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述三轮电动车后驱变速器，其特征在于，阻力簧的两个端头分别焊接有承载环，所述承载环为横截面形状为矩形的圆环，其内、外径分别与阻力簧的内、外径相匹配；其中，所述阻力簧包括阻力簧Ⅰ～Ⅵ。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述三轮电动车后驱变速器，其特征在于，阻力簧为二根，且阻力簧的螺距较绕制阻力簧的钢丝的直径大，并在圆周上呈180度设置；其中，所述阻力簧包括阻力簧Ⅰ～Ⅵ。

6.根据权利要求1至3中任意一项所述三轮电动车后驱变速器，其特征在于，阻力簧为三根，且阻力簧的螺距较绕制阻力簧的钢丝的两倍直径大，并在圆周上呈120度设置；其中，所述阻力簧包括阻力簧Ⅰ～Ⅵ。

7.根据权利要求1至3中任意一项所述三轮电动车后驱变速器，其特征在于，阻力簧的绕制钢丝的横截面形状为矩形；其中，所述阻力簧包括阻力簧Ⅰ～Ⅵ。

8.根据权利要求1至3中任意一项所述三轮电动车后驱变速器，其特征在于，阻力簧的内圆与内轴外圆之间的总配合间隙小于0.10mm，阻力簧外圆与外轴内圆之间的总配合间隙为0.20mm～0.50mm；其中，所述阻力簧包括阻力簧Ⅰ～Ⅵ。

9.根据权利要求1至3中任意一项所述三轮电动车后驱变速器，其特征在于，阻力簧为内、外圆均被磨削加工过的高尺寸进度、高表面光洁度结构；其中，所述阻力簧包括阻力簧Ⅰ～Ⅵ。