CN114837901A - 一种风力发电机组塔筒焊缝超声波检测爬行装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种风力发电机组塔筒焊缝超声波检测爬行装置，涉及无损检测技术领域，包括塔架本体，移动结构，所述移动结构包括转动安装在塔架本体上的转环，所述转环上固定连接有轨道，所述轨道上竖直滑动安装有滑块，所述滑块上滑动安装有超声探测头，所述滑块和轨道之间设置有用以驱动滑块上下移动的升降结构；涂抹结构，所述涂抹结构包括固定安装在滑块上的毛刷，所述毛刷上方通过挤压结构安装有耦合剂瓶。本发明通过设置移动装置可将超声探测头在塔架本体上下移动，同时通过工作人员在底侧转动转环可使得超声探测头围绕塔架本体的周向进行检测，避免工作人员需要攀爬塔架进行焊缝检测，提高了安全性也降低了工作人员的工作量。

Description

一种风力发电机组塔筒焊缝超声波检测爬行装置
技术领域
本发明涉及无损检测技术领域，具体涉及一种风力发电机组塔筒焊缝超声波检测爬行装置。
背景技术
风力发电是指把风的动能转为电能，在现在社保风力发电已经是很成熟的一项技术，通过塔架将风力发电机组的叶轮立在高空中，以此方便进行使用，而在长期使用的过程中需要对塔架焊缝进行超声波无损检测，从而掌控其质量，避免其长时间使用而损坏断裂；
在对风力发电机组塔架焊缝进行超声波无损检测时，往往需要工作人员攀爬至塔架上方利用超声波检测装置对塔架进行检测，但在高空环境中，工作人员使用各种器械极为不便，且存在安全风险。
发明内容
本发明的目的是提供一种风力发电机组塔筒焊缝超声波检测爬行装置，以解决现有技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种风力发电机组塔筒焊缝超声波检测爬行装置，包括塔架本体，移动结构，所述移动结构包括转动安装在塔架本体上的转环，所述转环上固定连接有轨道，所述轨道上竖直滑动安装有滑块，所述滑块上滑动安装有超声探测头，所述滑块和轨道之间设置有用以驱动滑块上下移动的升降结构；涂抹结构，所述涂抹结构包括固定安装在滑块上的毛刷，所述毛刷上方通过挤压结构安装有耦合剂瓶。
作为优选，所述升降结构包括固定安装在轨道上的齿条，所述滑块的侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端共轴固定安装有与齿条相啮合的齿轮。
作为优选，所述滑块上固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定安装有安装框，所述超声探测头设置在安装框的内壁，所述安装框上螺纹插设有与超声探测头相抵接的螺丝。
作为优选，所述挤压结构包括固定安装在滑块上的第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定连接有压杆，所述滑块上固定连接有截面呈“L”形的连接杆，所述连接杆远离滑块的一端固定连接有弧形板，所述耦合剂瓶卡接在弧形板内壁，所述压杆远离第二电动推杆的一端固定连接有硅胶垫。
作为优选，所述滑块上设置有监控结构，所述监控结构包括固定安装在滑块上的立柱，所述立柱的顶端固定连接有摄像头。
作为优选，所述轨道上设置有束线结构，所述束线结构包括固定安装在轨道上的固定块，所述固定块的表面固定连接有第一卡板，所述第一卡板上滑动贯穿有截面呈“L”形的限位板，所述限位板远离固定块的一端固定连接有第二卡板，所述限位板的短臂端和第一卡板之间固定连接有弹簧。
作为优选，所述第一卡板和第二卡板合围后内壁形成一个圆形空腔，所述第一卡板和第二卡板彼此靠近的一端均固定连接有橡胶垫。
作为优选，所述转环上开设有凹槽，所述凹槽位于圆形空腔的下方。
作为优选，所述滑块的内壁固定连接有限位杆，所述轨道的外表面开设有与限位杆相配合的限位槽。
作为优选，所述塔架本体的表面固定安装有固定环，所述转环转动安装在固定环上。
在上述技术方案中，本发明提供一种风力发电机组塔筒焊缝超声波检测爬行装置，具备以下有益效果：当需要对焊缝进行超声波检测的时候，通过升降结构带动滑块在轨道上上下移动从而来调整超声检测头的位置，当将超声探测头调整到合适的位置后，然后滑动超声探测头来使其贴近塔架本体进行检测，同时在需要检测的位置利用挤压结构挤压耦合剂瓶，使得耦合剂从耦合剂瓶下方的开口处落到毛刷上，而毛刷的刷毛紧贴着塔架本体，此时毛刷随着滑块的上下移动，可将耦合剂涂抹在塔架本体上，同时转动转环，可带动超声探测头绕着塔架本体转动从而进行检测，通过设置移动装置可将超声探测头在塔架本体上下移动，同时通过工作人员在底侧转动转环可使得超声探测头围绕塔架本体的周向进行检测，避免工作人员需要攀爬塔架进行焊缝检测，提高了安全性也降低了工作人员的工作量。
附图说明
图1为本发明实施例提供的立体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的移动结构的部分示意图；
图3为本发明实施例提供的滑块的部分结构示意图；
图4为本发明实施例提供的图3的后侧结构示意图；
图5为本发明实施例提供的图2的A处结构示意图；
图6为本发明实施例提供的束线结构的部分示意图。
附图标记说明：
1、塔架本体；2、移动结构；21、固定环；22、转环；221、凹槽；23、轨道；231、限位槽；24、滑块；241、限位杆；25、齿条；26、驱动电机；27、齿轮；28、第一电动推杆；29、超声探测头；3、涂抹结构；31、第二电动推杆；32、连接杆；33、弧形板；34、耦合剂瓶；35、压杆；36、毛刷；4、束线结构；41、固定块；42、第一卡板；43、第二卡板；44、限位板；5、监控结构；51、立柱；52、摄像头；6、限位环。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
请参阅图1-6，一种风力发电机组塔筒焊缝超声波检测爬行装置，作为本发明进一步提出的技术方案中，包括塔架本体1，移动结构2，移动结构2包括转动安装在塔架本体1上的转环22，转环22上固定连接有轨道23，轨道23上竖直滑动安装有滑块24，滑块24上滑动安装有超声探测头29，滑块24和轨道23之间设置有用以驱动滑块24上下移动的升降结构；涂抹结构3，涂抹结构3包括固定安装在滑块24上的毛刷36，毛刷36上方通过挤压结构安装有耦合剂瓶34；当需要进行超声波检测的时候，通过升降结构带动滑块24在轨道23上上下移动从而来调整超声检测头的位置，当将超声探测头29调整到合适的位置后，然后滑动超声探测头29来使其贴近塔架本体1进行检测，同时在需要检测的位置利用挤压结构挤压耦合剂瓶34，使得耦合剂从耦合剂瓶34下方的开口处落到毛刷36上，而毛刷36的刷毛紧贴着塔架本体1，此时毛刷36随着滑块24的上下移动，可将耦合剂涂抹在塔架本体1上，同时转动转环22，可带动超声探测头29绕着塔架本体1转动从而进行检测，通过将超声探测头29分别位于焊缝的两侧进行检测，同时绕塔架周向移动进行焊缝一圈的检测。
具体的，升降结构包括固定安装在轨道23上的齿条25，滑块24的侧壁固定连接有驱动电机26，驱动电机26的输出端共轴固定安装有与齿条25相啮合的齿轮27；启动驱动电机26，驱动电机26将驱动齿轮27转动，由于齿轮27和齿条25相啮合，此时齿轮27将带动滑块24在轨道23上滑动。
具体的，滑块24上固定连接有第一电动推杆28，第一电动推杆28的输出端固定安装有安装框，超声探测头29设置在安装框的内壁，安装框上螺纹插设有与超声探测头29相抵接的螺丝；将超声探测头29放置在安装框的内壁，然后拧紧螺丝使其挤压超声探测头29从而对其进行限位，通过第一电动推杆28可驱动超声探测头29远离或者靠近塔架本体1。
具体的，挤压结构包括固定安装在滑块24上的第二电动推杆31，第二电动推杆31的输出端固定连接有压杆35，滑块24上固定连接有截面呈“L”形的连接杆32，连接杆32远离滑块24的一端固定连接有弧形板33，耦合剂瓶34卡接在弧形板33内壁，压杆35远离第二电动推杆31的一端固定连接有硅胶垫；启动第二电动推杆31，此时第二电动推杆31将带动压杆35移动，压杆35靠近耦合剂瓶34的一端将挤压耦合剂瓶34从而对其进行限位，当需要使用到耦合剂的时候，再通过第二电动推杆31来驱动压杆35更进一步的挤压耦合剂瓶34，从而使得耦合剂瓶34向下的开口端流出耦合剂到毛刷36上，然后通过毛刷36的移动，可将耦合剂涂抹在塔架本体1上，硅胶垫增大摩擦力，从而方便对耦合剂瓶34进行限位。
具体的，滑块24上设置有监控结构5，监控结构5包括固定安装在滑块24上的立柱51，立柱51的顶端固定连接有摄像头52；通过摄像头52可对超声探测头29和毛刷36等零件之间的位置变化进行观察，从而方便后续的操作。
具体的，轨道23上设置有束线结构4，束线结构4包括固定安装在轨道23上的固定块41，固定块41的表面固定连接有第一卡板42，第一卡板42上滑动贯穿有截面呈“L”形的限位板44，限位板44远离固定块41的一端固定连接有第二卡板43，限位板44的短臂端和第一卡板42之间固定连接有弹簧；将超声探测头29的信号线放入第一卡板42和第二卡板43之间，此时弹簧将推动限位板44朝着轨道23的方向移动，这时限位板44将拉动第二卡板43靠近第一卡板42，从而夹住位于第一卡板42和第二卡板43之间的信号线。
具体的，第一卡板42和第二卡板43合围后内壁形成一个圆形空腔，第一卡板42和第二卡板43彼此靠近的一端均固定连接有橡胶垫；第一卡板42和第二卡板43合围后形成的圆形空腔用以放置信号线，而橡胶垫富有弹性，从而方便给信号线一定的压迫。
具体的，转环22上开设有凹槽221，凹槽221位于圆形空腔的下方；当信号线穿到圆形空腔内时，将从转板上的凹槽221内通过，避免信号线被转板所阻碍而影响信号线的使用。
具体的，滑块24的内壁固定连接有限位杆241，轨道23的外表面开设有与限位杆241相配合的限位槽231；限位杆241和限位槽231相配合，使得滑块24在轨道23上滑动起来不易偏移。
具体的，塔架本体1的表面固定安装有固定环21，转环22转动安装在固定环21上。
具体的，轨道23的顶端固定连接有外套在塔架本体1上的限位环6，限位环6的内径尺寸和塔架本体1的外径尺寸相适配，当轨道23在塔架本体1的周向上转动时，限位环6将配合轨道23的转动(二者滑动配合，可通过滑块或滚轮等常规的滑动配合方式)，从而使得轨道23的转动更加稳固。
工作原理：该超声波检测爬行装置还配备有一遥控装置，遥控装置上设置有显示屏，显示屏用以显示摄像头52传输回来的画面，且遥控装置和驱动电机26、第一电动推杆28以及第二电动推杆31无线连接，当工作人员在塔架本体1下方时，通过遥控装置来启动驱动电机26使其带动超声探测头29先移动至塔架本体1其中一缝隙的上方，接着启动第一电动推杆28使得超声探测头29贴紧塔架本体1，当检测结束后，通过遥控装置再次控制驱动电机26运行，从而使得超声探测头29移动至该缝隙下方，然后再使得超声探测头29贴紧该缝隙下方的塔架本体1，同时当同一竖直方向对同一缝隙上下两侧均检测好后，转动转环22，从而使得超声探测头29沿着缝隙的周向转动，以此来环绕塔架本体1一周进行检测，而启动第二电动推杆31，此时第二电动推杆31将带动压杆35移动，压杆35靠近耦合剂瓶34的一端将挤压耦合剂瓶34从而对其进行限位，当需要使用到耦合剂的时候，再通过第二电动推杆31来驱动压杆35更进一步的挤压耦合剂瓶34，从而使得耦合剂瓶34向下的开口端流出耦合剂到毛刷36上，然后通过毛刷36的移动，可将耦合剂涂抹在塔架本体1上，硅胶垫增大摩擦力，从而方便对耦合剂瓶34进行限位，通过摄像头52可对超声探测头29和毛刷36等零件之间的位置变化进行观察，从而方便后续的操作，将超声探测头29的信号线放入第一卡板42和第二卡板43之间，此时弹簧将推动限位板44朝着轨道23的方向移动，这时限位板44将拉动第二卡板43靠近第一卡板42，从而夹住位于第一卡板42和第二卡板43之间的信号线，第一卡板42和第二卡板43合围后形成的圆形空腔用以放置信号线，而橡胶垫富有弹性，从而方便给信号线一定的压迫，当信号线穿到圆形空腔内时，将从转板上的凹槽221内通过，避免信号线被转板所阻碍而影响信号线的使用，限位杆241和限位槽231相配合，使得滑块24在轨道23上滑动起来不易偏移。

Claims (10)

1.一种风力发电机组塔筒焊缝超声波检测爬行装置，包括塔架本体(1)，其特征在于：
移动结构(2)，所述移动结构(2)包括转动安装在塔架本体(1)上的转环(22)，所述转环(22)上固定连接有轨道(23)，所述轨道(23)上竖直滑动安装有滑块(24)，所述滑块(24)上滑动安装有超声探测头(29)，所述滑块(24)和轨道(23)之间设置有用以驱动滑块(24)上下移动的升降结构；
涂抹结构(3)，所述涂抹结构(3)包括固定安装在滑块(24)上的毛刷(36)，所述毛刷(36)上方通过挤压结构安装有耦合剂瓶(34)。
2.根据权利要求1所述的一种风力发电机组塔筒焊缝超声波检测爬行装置，其特征在于，所述升降结构包括固定安装在轨道(23)上的齿条(25)，所述滑块(24)的侧壁固定连接有驱动电机(26)，所述驱动电机(26)的输出端共轴固定安装有与齿条(25)相啮合的齿轮(27)。
3.根据权利要求1所述的一种风力发电机组塔筒焊缝超声波检测爬行装置，其特征在于，所述滑块(24)上固定连接有第一电动推杆(28)，所述第一电动推杆(28)的输出端固定安装有安装框，所述超声探测头(29)设置在安装框的内壁，所述安装框上螺纹插设有与超声探测头(29)相抵接的螺丝。
4.根据权利要求1所述的一种风力发电机组塔筒焊缝超声波检测爬行装置，其特征在于，所述挤压结构包括固定安装在滑块(24)上的第二电动推杆(31)，所述第二电动推杆(31)的输出端固定连接有压杆(35)，所述滑块(24)上固定连接有截面呈“L”形的连接杆(32)，所述连接杆(32)远离滑块(24)的一端固定连接有弧形板(33)，所述耦合剂瓶(34)卡接在弧形板(33)内壁，所述压杆(35)远离第二电动推杆(31)的一端固定连接有硅胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种风力发电机组塔筒焊缝超声波检测爬行装置，其特征在于，所述滑块(24)上设置有监控结构(5)，所述监控结构(5)包括固定安装在滑块(24)上的立柱(51)，所述立柱(51)的顶端固定连接有摄像头(52)。
6.根据权利要求1所述的一种风力发电机组塔筒焊缝超声波检测爬行装置，其特征在于，所述轨道(23)上设置有束线结构(4)，所述束线结构(4)包括固定安装在轨道(23)上的固定块(41)，所述固定块(41)的表面固定连接有第一卡板(42)，所述第一卡板(42)上滑动贯穿有截面呈“L”形的限位板(44)，所述限位板(44)远离固定块(41)的一端固定连接有第二卡板(43)，所述限位板(44)的短臂端和第一卡板(42)之间固定连接有弹簧。
7.根据权利要求6所述的一种风力发电机组塔筒焊缝超声波检测爬行装置，其特征在于，所述第一卡板(42)和第二卡板(43)合围后内壁形成一个圆形空腔，所述第一卡板(42)和第二卡板(43)彼此靠近的一端均固定连接有橡胶垫。
8.根据权利要求7所述的一种风力发电机组塔筒焊缝超声波检测爬行装置，其特征在于，所述转环(22)上开设有凹槽(221)，所述凹槽(221)位于圆形空腔的下方。
9.根据权利要求1所述的一种风力发电机组塔筒焊缝超声波检测爬行装置，其特征在于，所述滑块(24)的内壁固定连接有限位杆(241)，所述轨道(23)的外表面开设有与限位杆(241)相配合的限位槽(231)。
10.根据权利要求1所述的一种风力发电机组塔筒焊缝超声波检测爬行装置，其特征在于，所述塔架本体(1)的表面固定安装有固定环(21)，所述转环(22)转动安装在固定环(21)上。
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