CN114834631A - 一种土地保护监测用的航拍飞行装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种土地保护监测用的航拍飞行装置，包括子机，所述子机外壁可配合母机连接，本发明，当子机处于低电的情况下，向终端发出信号，地面工作人员在收到信号好，派出母机向子机地点出发，且子机在发出信号后及停止在原定位置并悬停在空中，当母机上的捕捉模块捕捉到子机上的捕捉模块时，则与子机完成空中卡和连接，子机上的开合组件打开上机壳的充电口，母机将充电线深入连接筒内并与连接器电性连接，从而达到充电目的，充电连接后，延时模块在事先编程下延时给控制模块传输命令，从而使得控制模块配合收缩组件带动机翼回收，进而达到在空中充电的目的，避免子机在低电源的情况下返航冲充电的麻烦，提高工作效率。

Description

一种土地保护监测用的航拍飞行装置

技术领域

本发明涉及土地保护监测设备技术领域，具体为一种土地保护监测用的航拍飞行装置。

背景技术

无人机遥感技术即区别于传统卫星遥感，采用低空飞行的方式，快速、智能地获取高分辨率的地物影像信息、能实现数据处理、三维建模和应用分析，近年来城市扩张迅速，拆迁赔偿比重加大，违规建设、占用土地的情况屡屡发生，为了有效遏制土地违建行为，进一步加强土地监管，采用无人机航拍，实现土地利用的动态监测，可以快速，准确的完成试验区内土地违法情况的调查，弥补了传统土地变更调查工期长、误差大、费用高的缺陷。

目前，工作人员在使用无人机对土地航拍记录监测数据时，由于土地面积较大，需要无人机长时间续航，现有土地专用的的无人机系统续航时也仅有一到两小时，航拍时间常常不够，需要即使充电，而现有的充电方式大多数为固定充电桩的形式，或是进行返航充电，由于在监测土地为不规则山地时，架设固定充电桩较为麻烦，且返航充电浪费较多的时间。

为此，我们提出一种土地保护监测用的航拍飞行装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种土地保护监测用的航拍飞行装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种土地保护监测用的航拍飞行装置，包括子机，所述子机外壁可配合母机连接，所述子机内设置有配合母机充电的充电组件，所述子机位于充电组件一侧设置有用于控制子机的电路板。

优选的，所述子机由上机壳和下机壳组成，所述电路板上设置有捕捉模块、延时模块和控制模块。

优选的，所述充电组件还包括电源，所述电源内部连接线一侧设置有用与输入电流的连接器，所述上机壳一侧开设有圆口，所述上机壳内设置有连接筒，所述连接筒一侧设置有打开或关闭的开合组件，所述下机壳位于开合组件一侧设置有带动机翼折叠的收缩组件。

优选的，所述开合组件还包括盖板，所述盖板两侧均连接有连接杆，所述连接杆远离盖板一侧连接有用于驱动盖板滑动的驱动板，所述下机壳内设置有用于驱动盖板滑动的微型电机一。

优选的，所述微型电机一内部转轴端部连接有驱动齿，所述下机壳位于驱动齿两侧连接有从动齿，所述驱动齿和两侧从动齿之间按等腰三角形分布，所述驱动齿外侧连接有用于驱动从动齿的齿链，所述齿链靠近驱动板一侧连接有驱动杆，所述驱动板内开设有配合驱动杆滑动的滑槽。

优选的，所述连接筒与盖板抵触连接，所述盖板顶部与上机壳相贴合，所述连接筒横截面形状为倾斜向下的弧形。

优选的，所述上机壳位于盖板两侧连接有滑轨一，所述盖板两侧连接有用于在滑轨一滑动的滑块一，所述下机壳位于驱动板两侧设置有滑轨二，所述驱动板两侧连接有用于在滑轨二内滑动的滑块二。

优选的，所述收缩组件还包括齿轮一，所述齿轮一与从动齿固定连接，所述齿轮一与从动齿同心，所述下机壳内连接有与齿轮一啮合的齿轮二，所述齿轮二一侧连接有丝杆，所述丝杆外侧螺纹连接的连接臂一，所述下机壳位于齿轮二一侧设置有用于限制连接臂一移动方向的限位板，所述连接臂一一侧设置有带动机翼回收的折叠组件。

优选的，所述折叠组件还包括微型电机二，所述微型电机二内部转轴端部连接有齿轮三，所述连接臂一远离下机壳一端连接有连接臂二，所述连接臂二内设置有与齿轮三啮合的齿轮四。

优选的，所述连接臂一位于微型电机二一侧连接固定板，所述固定板形状为弧形，所述固定板可将齿轮三暴露在连接臂一外的齿牙包裹住，所述固定板下侧与微型电机二固定连接。

本发明至少具备以下有益效果：通过母机与子机卡和连接，从而达到两机在空中固定，母机通过充电线与子机内的充电组件电性连接，从而达到在空中给子机充电的目的，进而避免子机在没电的情况下返航，节约时间，及时充电即可继续完成拍摄，同时也避免在不规则的山地里设立充电桩的麻烦，相对于现有技术中，由于目前，工作人员在使用无人机对土地航拍记录监测数据时，由于土地面积较大，需要无人机长时间续航，现有土地专用的的无人机系统续航时也仅有一到两小时，航拍时间常常不够，需要即使充电，而现有的充电方式大多数为固定充电桩的形式，或是进行返航充电，由于在监测土地为不规则山地时，架设固定充电桩较为麻烦，且返航充电浪费较多的时间，本发明，当子机处于低电的情况下，向终端发出信号，地面工作人员在收到信号好，派出母机向子机地点出发，且子机在发出信号后及停止在原定位置并悬停在空中，当母机上的捕捉模块捕捉到子机上的捕捉模块时，则与子机完成空中卡和连接，子机上的开合组件打开上机壳的充电口，母机将充电线深入连接筒内并与连接器电性连接，从而达到充电目的，充电连接后，延时模块在事先编程下延时给控制模块传输命令，从而使得控制模块配合收缩组件带动机翼回收，进而达到在空中充电的目的，避免子机在低电源的情况下返航冲充电的麻烦，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明爆炸结构图；

图3为本发明剖视结构图；

图4为本发明图3中A部分放大结构图；

图5为本发明盖板结构图；

图6为本发明下机壳内部结构图；

图7为本发明图6中B部分放大结构图；

图8为本发明图底部视角结构图；

图9为本发明图8中C部分放大结构图；

图10为本发明电路板结构图；

图11为本发明实施例二结构图。

图中：2-子机；3-充电组件；21-上机壳；22-下机壳；7-电路板；71-捕捉模块；72-延时模块；73-控制模块；31-电源；32-连接器；33-连接筒；34-开合组件；5-收缩组件；341-盖板；342-连接杆；343-驱动板；344-滑槽；345-微型电机一；346-驱动齿；347-齿链；348-从动齿；349-驱动杆；41-滑轨一；42-滑块一；43-滑轨二；44-滑块二；51-齿轮一；52-齿轮二；53-丝杆；54-连接臂一；55-限位板；6-折叠组件；61-微型电机二；62-齿轮三；63-连接臂二；64-齿轮四；65-固定板；81-驱动辊；82-从动辊；83-驱动带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种土地保护监测用的航拍飞行装置，包括子机2，所述子机2外壁可配合母机连接，所述子机2内设置有配合母机充电的充电组件3，所述子机2位于充电组件3一侧设置有用于控制子机2的电路板7，通过母机与子机2卡和连接，从而达到两机在空中固定，母机通过充电线与子机2内的充电组件3电性连接，从而达到在空中给子机2充电的目的，进而避免子机2在没电的情况下返航，节约时间，及时充电即可继续完成拍摄，同时也避免在不规则的山地里设立充电桩的麻烦。

所述子机2由上机壳21和下机壳22组成，上机壳21与下机壳22固定连接，所述电路板7上设置有捕捉模块71，通过捕捉模块71可实现子机2与母机准确连接、延时模块72和控制模块73，延时模块72与控制模块73和捕捉模块71电性连接。

所述充电组件3还包括电源31，电源31与下机壳22底部中部固定连接，设置在中部的电源31可提高子机2在飞行过程中的稳定性，所述电源31内部连接线一侧设置有用与输入电流的连接器32，连接器32与电源31通过连接线电性连接，连接器32为与连接筒33底部固定连接，所述上机壳21一侧开设有圆口，所述上机壳21内设置有连接筒33，所述连接筒33一侧设置有打开或关闭的开合组件34，所述下机壳22位于开合组件34一侧设置有带动机翼折叠的收缩组件5，当子机2处于低电的情况下，向终端发出信号，地面工作人员在收到信号好，派出母机向子机2地点出发，且子机2在发出信号后及停止在原定位置并悬停在空中，当母机上的捕捉模块71捕捉到子机2上的捕捉模块71时，则与子机2完成空中卡和连接，子机2上的开合组件34打开上机壳21的充电口，母机将充电线深入连接筒33内并与连接器32电性连接，从而达到充电目的，充电连接后，延时模块72在事先编程下延时给控制模块73传输命令，从而使得控制模块73配合收缩组件5带动机翼回收，进而达到在空中充电的目的，避免子机2在低电源31的情况下返航冲充电的麻烦，提高工作效率。

所述开合组件34还包括盖板341，盖板341与连接杆342固定连接，所述盖板341两侧均连接有连接杆342，所述连接杆342远离盖板341一侧连接有用于驱动盖板341滑动的驱动板343，驱动板343与连接杆342固定连接，所述下机壳22内设置有用于驱动盖板341滑动的微型电机一345，当母机与子机2在空中完成卡和后，盖板341在驱动板343配合微型电机一345的带动下向一侧移动，从而使得上机壳21的充电口得以打开，即可完成对接充电，当冲电完成后，盖板341恢复至初始位置，即可完成闭合目的，采用此设计，可以避免子机2在非充电时，内部连接器32与空中水分或灰尘接触，从而避免子机2内部电器元件收到雨水侵蚀而发生的损坏。

所述微型电机一345内部转轴端部连接有驱动齿346，微型电机一345与下机壳22固定连接，微型电机一345内部转轴端部与驱动齿346内壁固定连接，所述下机壳22位于驱动齿346两侧连接有从动齿348，从动齿348与下机壳22转动连接，所述驱动齿346和两侧从动齿348之间按等腰三角形分布，所述驱动齿346外侧连接有用于驱动从动齿348的齿链347，所述齿链347靠近驱动板343一侧连接有驱动杆349，驱动杆349与齿链347转动连接，所述驱动板343内开设有配合驱动杆349滑动的滑槽344，通过启动微型电机一345，微型电机一345内部转轴带动驱动齿346转动，进而带动与齿链347啮合的从动齿348转动，同时驱动杆349在齿链347带动下使得驱动板343沿着齿链347的方向移动，当驱动板343运动至两个从动齿348之间之间时，驱动板343此时在前后方向上不受驱动杆349的外力，因此驱动板343不移动，同时使得盖板341保持不动。

所述连接筒33与盖板341抵触连接，所述盖板341顶部与上机壳21相贴合，通过将盖板341与上机壳21相贴合，进而避免空气内的水分进入子机2内，所述连接筒33横截面形状为倾斜向下的弧形，连接筒33与上机壳21固定连接，通过将连接筒33横截面设计成倾斜向下的弧形，当母机内的充电线深入时，充电线端部的充电头可沿着连接筒33内部向下滑入，进而使得充电头在连接筒33的导向下与连接器32电性连接，使得冲电头连接的更加准确。

所述上机壳21位于盖板341两侧连接有滑轨一41，滑轨一41和滑轨二43分别与上机壳21和下机壳22内壁固定连接，所述盖板341两侧连接有用于在滑轨一41滑动的滑块一42，滑块一42与盖板341固定连接与滑轨一42滑动连接，所述下机壳22位于驱动板343两侧设置有滑轨二43，所述驱动板343两侧连接有用于在滑轨二43内滑动的滑块二44，滑块二44与驱动板343固定连接并于滑轨二43滑动连接，驱动板343带动盖板341移动时，在滑轨一41和滑轨二43的限制下，沿着滑轨一41的方向移动，从而使的盖板341滑动的更加稳定。

所述收缩组件5还包括齿轮一51，所述齿轮一51与从动齿348固定连接，所述齿轮一51与从动齿348同心，所述下机壳22内连接有与齿轮一51啮合的齿轮二52，齿轮二52与下机壳22转动连接，所述齿轮二52一侧连接有丝杆53，丝杆53与齿轮二52固定连接并于上机壳21转动连接，所述丝杆53外侧螺纹连接的连接臂一54，所述下机壳22位于齿轮二52一侧设置有用于限制连接臂一54移动方向的限位板55，限位板55与下机壳22固定连接，所述连接臂一54一侧设置有带动机翼回收的折叠组件6，通过微型电机一345带动齿链347转动，齿链347带动盖板341打开的同时，从动齿348在齿链347的带动下使得齿轮一51带动齿轮二52转动，进而使得齿轮二52带动丝杆53转动，连接臂一54在丝杆53配合限位板55下，沿着丝杆53方向移动，同时控制模块73带动折叠组件6使得机翼回收，从而避免了子机2前后两端机翼在回收时碰撞，两侧机翼在回收后，子机2整体体积缩小，进而使得在空中冲电时母机与子机2整体受到的风阻减小，增加了充电时的稳定性。

所述折叠组件6还包括微型电机二61，所述微型电机二61内部转轴端部连接有齿轮三62，微型电机二61内部转轴端部与齿轮三62固定连接，所述连接臂一54远离下机壳22一端连接有连接臂二63，连接臂二63与连接臂一54转动连接，所述连接臂二63内设置有与齿轮三62啮合的齿轮四64，齿轮四64与连接臂二固定连接，微型电机二61在控制模块73控制下带动齿轮三62转动，进而使得齿轮三62带动与连接臂二63固定连接的齿轮四64转动，达到连接臂二63回收的目的。

所述连接臂一54位于微型电机二61一侧连接固定板65，所述固定板65形状为弧形，所述固定板65可将齿轮三62暴露在连接臂一54外的齿牙包裹住，所述固定板65下侧与微型电机二61固定连接，固定板65壳保护齿轮三62的同时固定微型电机二61。

根据上述实施例一，请参照图10，本发明提供另一种解决方案，实施例二：所述微型电机一345内部转轴端部连接有驱动辊81，驱动辊81与微型电机一345内部转轴端部固定连接，所述下机壳22位于驱动辊81两侧连接有从动辊82，从动辊82与下机壳22转动连接，所述驱动辊81和两侧从动辊82之间按等腰三角形分布，所述驱动辊81外侧连接有用于驱动从动辊82的驱动带83，所述驱动带83靠近驱动板343一侧连接有驱动杆349，驱动杆349与驱动带83固定连接，所述驱动板343内开设有配合驱动杆349滑动的滑槽344，驱动带83在驱动辊81的带动下带动从动辊82转动，驱动带83采用橡胶制成，成本低，且不易生锈，减小装置成本。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种土地保护监测用的航拍飞行装置，包括子机(2)，所述子机(2)外壁可配合母机连接，其特征在于：所述子机(2)内设置有配合母机充电的充电组件(3)，所述子机(2)位于充电组件(3)一侧设置有用于控制子机(2)的电路板(7)。

2.根据权利要求1所述的一种土地保护监测用的航拍飞行装置，其特征在于：所述子机(2)由上机壳(21)和下机壳(22)组成，所述电路板(7)上设置有捕捉模块(71)、延时模块(72)和控制模块(73)。

3.根据权利要求2所述的一种土地保护监测用的航拍飞行装置，其特征在于：所述充电组件(3)还包括电源(31)，所述电源(31)内部连接线一侧设置有用与输入电流的连接器(32)，所述上机壳(21)一侧开设有圆口，所述上机壳(21)内设置有连接筒(33)，所述连接筒(33)一侧设置有打开或关闭的开合组件(34)，所述下机壳(22)位于开合组件(34)一侧设置有带动机翼折叠的收缩组件(5)。

4.根据权利要求3所述的一种土地保护监测用的航拍飞行装置，其特征在于：所述开合组件(34)还包括盖板(341)，所述盖板(341)两侧均连接有连接杆(342)，所述连接杆(342)远离盖板(341)一侧连接有用于驱动盖板(341)滑动的驱动板(343)，所述下机壳(22)内设置有用于驱动盖板(341)滑动的微型电机一(345)。

5.根据权利要求4所述的一种土地保护监测用的航拍飞行装置，其特征在于：所述微型电机一(345)内部转轴端部连接有驱动齿(346)，所述下机壳(22)位于驱动齿(346)两侧连接有从动齿(348)，所述驱动齿(346)和两侧从动齿(348)之间按等腰三角形分布，所述驱动齿(346)外侧连接有用于驱动从动齿(348)的齿链(347)，所述齿链(347)靠近驱动板(343)一侧连接有驱动杆(349)，所述驱动板(343)内开设有配合驱动杆(349)滑动的滑槽(344)。

6.根据权利要求5所述的一种土地保护监测用的航拍飞行装置，其特征在于：所述连接筒(33)与盖板(341)抵触连接，所述盖板(341)顶部与上机壳(21)相贴合，所述连接筒(33)横截面形状为倾斜向下的弧形。

7.根据权利要求6所述的一种土地保护监测用的航拍飞行装置，其特征在于：所述上机壳(21)位于盖板(341)两侧连接有滑轨一(41)，所述盖板(341)两侧连接有用于在滑轨一(41)滑动的滑块一(42)，所述下机壳(22)位于驱动板(343)两侧设置有滑轨二(43)，所述驱动板(343)两侧连接有用于在滑轨二(43)内滑动的滑块二(44)。

8.根据权利要求7所述的一种土地保护监测用的航拍飞行装置，其特征在于：所述收缩组件(5)还包括齿轮一(51)，所述齿轮一(51)与从动齿(348)固定连接，所述齿轮一(51)与从动齿(348)同心，所述下机壳(22)内连接有与齿轮一(51)啮合的齿轮二(52)，所述齿轮二(52)一侧连接有丝杆(53)，所述丝杆(53)外侧螺纹连接的连接臂一(54)，所述下机壳(22)位于齿轮二(52)一侧设置有用于限制连接臂一(54)移动方向的限位板(55)，所述连接臂一(54)一侧设置有带动机翼回收的折叠组件(6)。

9.根据权利要求8所述的一种土地保护监测用的航拍飞行装置，其特征在于：所述折叠组件(6)还包括微型电机二(61)，所述微型电机二(61)内部转轴端部连接有齿轮三(62)，所述连接臂一(54)远离下机壳(22)一端连接有连接臂二(63)，所述连接臂二(63)内设置有与齿轮三(62)啮合的齿轮四(64)。

10.根据权利要求9所述的一种土地保护监测用的航拍飞行装置，其特征在于：所述连接臂一(54)位于微型电机二(61)一侧连接固定板(65)，所述固定板(65)形状为弧形，所述固定板(65)可将齿轮三(62)暴露在连接臂一(54)外的齿牙包裹住，所述固定板(65)下侧与微型电机二(61)固定连接。

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