CN114834402A - 一种具有自动清理的车轮装置及其农用机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，更具体地说，本发明提供了一种具有自动清理的车轮装置，包括轮毂和轮胎，所述轮胎套设在轮毂外围，所述轮胎外壁中部设有防滑蛇形凸部，所述防滑蛇形凸部的两侧为多个连续的V形槽，所述V形槽的开口朝轮胎的侧边设置，所述轮胎的侧边设有清理机构，所述清理机构用于对V形槽中的杂质进行清理，所述清理机构包括清理刷、摆动板、摆动转轴、铰接滑销和圆盘，所述清理刷与防滑蛇形凸部的其中一个侧面相互平行，所述清理刷正对其中一个V形槽的一端设置，所述清理刷的一端与轮胎外壁摩擦接触；清理机构能够对V形槽进行清理，解决了轮胎与防滑凸部之间的凹槽中堆积有杂质，导致增大整体的重量和降低防滑效果的问题。

Description

一种具有自动清理的车轮装置及其农用机械

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，更具体地说，是一种具有自动清理的车轮装置及其农用机械。

背景技术

为了起到防滑作用，车轮外壁上一般会设置防滑凸部来起到防滑的作用，农业机械的工作环境泥土杂草较多，这些泥土或者杂草通常都会堆积在防滑凸部与轮胎之间的凹槽中，增大了农业机械整体的重量，降低了防滑凸部的防滑效果，从而农业机械在行驶的过程中存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动清理的车轮装置及其农用机械，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自动清理的车轮装置，包括轮毂和轮胎，所述轮胎套设在轮毂外围，所述轮胎外壁中部设有防滑蛇形凸部，所述防滑蛇形凸部的两侧为多个连续的V形槽，所述V形槽的开口朝轮胎的侧边设置，所述轮胎的侧边设有清理机构，所述清理机构用于对V形槽中的杂质进行清理，所述清理机构包括清理刷、摆动板、摆动转轴、铰接滑销和圆盘，所述清理刷与防滑蛇形凸部的其中一个侧面相互平行，所述清理刷正对其中一个V形槽的一端设置，所述清理刷的一端与轮胎外壁摩擦接触，清理刷的另一端通过安装座与摆动板固接，所述摆动板与轮胎相互平行设置，所述摆动板的中部与摆动转轴转动连接，所述摆动转轴固定设置，所述摆动板远离清理刷的端部设有第一让位滑槽，所述第一让位滑槽与摆动板相互平行设置，所述第一让位滑槽内滑动铰接有铰接滑销，所述铰接滑销与圆盘的端部连接，所述圆盘与圆盘转轴固接，所述圆盘转轴转动设置，当所述圆盘位于初始状态时，所述清理刷与防滑蛇形凸部相互靠近的端部间隔设置，当所述圆盘位于清理状态时，所述清理刷插入至V形槽中，且清理刷与V形槽相互靠近的端部之间具有间隙。

本申请再进一步的技术方案：相邻两个所述V形槽之间的夹角为轮毂转动的一个联动角度，当所述轮毂转动一个联动角度时，所述圆盘转动一周。

本申请再进一步的技术方案：所述清理结构还包括挡尘盖，所述挡尘盖间隔设置在轮胎顶部，且挡尘盖与摆动转轴固定连接，所述圆盘转轴与挡尘盖上的安装板转动连接。

本申请再进一步的技术方案：所述安装座的一侧与摆动板固接，安装座另一侧的安装槽中滑动连接有清理刷，所述清理刷在安装槽内的位置通过液压杆调节。

本申请再进一步的技术方案：所述圆盘转轴通过连接机构与轮毂连接，所述连接机构包括小从动锥齿轮、大主动锥齿轮、锥齿轮转轴、同步带和带轮，所述大主动锥齿轮与轮毂圆心重合，且大主动锥齿轮与轮毂固接，所述大主动锥齿轮与小从动锥齿轮啮合配合，所述小从动锥齿轮通过锥齿轮转轴与挡尘盖转动连接，所述锥齿轮转轴通过同步带与圆盘转轴连接，其中所述同步带的两端分别与锥齿轮转轴和圆盘转轴上的带轮摩擦连接。

本申请再进一步的技术方案：所述锥齿轮转轴还通过连接滑块与挡尘盖连接，所述连接滑块的一端与锥齿轮转轴转动连接，连接滑块的另一端设置在挡尘盖内壁开设的弧形滑槽中，所述弧形滑槽与圆盘转轴的圆心重合，当所述连接滑块位于弧形滑槽的一端时，所述小从动锥齿轮与大主动锥齿轮啮合连接，当所述连接滑块位于弧形滑槽的另一端时，所述小从动锥齿轮与大主动锥齿轮间隔设置。

本申请再进一步的技术方案：所述连接滑块在弧形滑槽中的位置通过调节机构调节，所述调节机构包括让位导轨和液压缸，所述液压缸位于弧形滑槽的一端，且液压缸安装在挡尘盖上，液压缸的驱动端带动让位导轨朝弧形滑槽的方向往复直线运动，所述让位导轨上开设有第二让位滑槽，所述第二让位滑槽与液压缸驱动端的运动轨迹相互垂直设置，所述第二让位滑槽还套设在连接滑块外围，且第二让位滑槽与连接滑块滑动连接，所述第二让位滑槽的长度大于连接滑块在弧形滑槽两端端部之间移动的位移。

本申请再进一步的技术方案：所述大主动锥齿轮的外围还套设有防护套，所述防护套安装在轮毂上，且防护套上开设有与弧形滑槽轨迹和位置相同的第三让位滑槽，所述第三让位滑槽中活动设置有锥齿轮转轴。

本申请再进一步的技术方案：所述第三让位滑槽内设有将防护套内部封闭的伸缩弧形板，所述伸缩弧形板与第三让位滑槽轨迹相同，且伸缩弧形板与第三让位滑槽滑动连接，所述伸缩弧形板的一端套设在锥齿轮转轴外围并与锥齿轮转轴转动连接。

本发明还提供如下技术方案：一种农用机械，所述农用机械包括所述具有自动清理的车轮装置。

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本发明通过设置清理机构，能够对防滑蛇形凸部在轮胎外壁形成的V形槽进行清理，解决了传统轮胎与防滑凸部之间的凹槽中堆积有杂质，导致增大整体的重量和降低防滑效果的问题。

2、本发明通过设置连接机构，能够在轮毂每转动一个联动角度时，带动圆盘转动一周，带动清理刷对其中一个V形槽进行清扫，而且还能够对位于清理刷一侧的相邻两个V形槽的位置进行切换，便于依次对多个V形槽进行清扫，保证了对多个连续的V形槽进行清扫的作用。

附图说明

图1为本发明提供的一种具有自动清理的车轮装置及其农用机械的正视图；

图2为图1中A处局部放大示意图；

图3为本发明提供的一种具有自动清理的车轮装置及其农用机械的一种局部三维示意图；

图4为本发明提供的一种具有自动清理的车轮装置及其农用机械的另一种局部三维示意图；

图5为本发明提供的一种具有自动清理的车轮装置及其农用机械的局部俯视图；

图6为本发明提供的位于在挡尘盖上的调节机构与连接滑块的仰视图。

示意图中的标号说明：

1、轮毂；2、轮胎；3、摆动板；4、铰接滑销；5、第一让位滑槽；6、摆动转轴；7、安装座；8、清理刷；9、V形槽；10、防滑蛇形凸部；11、圆盘转轴；12、带轮；13、同步带；14、锥齿轮转轴；15、小从动锥齿轮；16、大主动锥齿轮；17、防护套；18、圆盘；19、挡尘盖；20、安装板；21、第三让位滑槽；22、伸缩弧形板；23、液压缸；24、让位导轨；25、连接滑块；26、弧形滑槽；27、第二让位滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面结合实施例对本发明做进一步的描述。

请参阅图1-图5，本申请的一个实施例中，一种具有自动清理的车轮装置，包括轮毂1和轮胎2，所述轮胎2套设在轮毂1外围，所述轮胎2外壁中部设有防滑蛇形凸部10，所述防滑蛇形凸部10的两侧为多个连续的V形槽9，所述V形槽9的开口朝轮胎2的侧边设置，所述轮胎2的侧边设有清理机构，所述清理机构用于对V形槽9中的杂质进行清理，所述清理机构包括清理刷8、摆动板3、摆动转轴6、铰接滑销4和圆盘18，所述清理刷8与防滑蛇形凸部10的其中一个侧面相互平行，所述清理刷8正对其中一个V形槽9的一端设置，所述清理刷8的一端与轮胎2外壁摩擦接触，清理刷8的另一端通过安装座7与摆动板3固接，所述摆动板3与轮胎2相互平行设置，所述摆动板3的中部与摆动转轴6转动连接，所述摆动转轴6固定设置，所述摆动板3远离清理刷8的端部设有第一让位滑槽5，所述第一让位滑槽5与摆动板3相互平行设置，所述第一让位滑槽5内滑动铰接有铰接滑销4，所述铰接滑销4与圆盘18的端部连接，所述圆盘18与圆盘转轴11固接，所述圆盘转轴11转动设置，当所述圆盘18位于初始状态时，所述清理刷8与防滑蛇形凸部10相互靠近的端部间隔设置，当所述圆盘18位于清理状态时，所述清理刷8插入至V形槽9中，且清理刷8与V形槽9相互靠近的端部之间具有间隙。

为了起到挡尘的作用，在实际应用时，所述清理结构还包括挡尘盖19，所述挡尘盖19间隔设置在轮胎2顶部，且挡尘盖19与摆动转轴6固定连接，所述挡尘盖19可以可拆卸安装在农业机械的机身上，所述圆盘转轴11与挡尘盖19上的安装板20转动连接。

在本实施例中，当所述圆盘18位于初始状态时，所述铰接滑销4位于圆盘18在图5所示方向的最左边，此时清理刷8位于轮胎2一侧，当需要对其中一个V形槽9内的区域进行清理时，将轮毂1转动至其中一个V形槽9正对清理刷8，然后通过圆盘转轴11带动圆盘18转动至清理状态，此时铰接滑销4来到圆盘18的最右边，在此过程中清理刷8随着防滑蛇形凸部10的壳壁插入到V形槽9中，位置如图5所示，随着圆盘转轴11的继续转动带动圆盘18复位至初始状态，在这个过程中清理刷8将V形槽9内的杂质扫出，起到清理的作用。

在实际应用时，可以将与水箱连接的喷淋管正对清理刷8设置，促进对V形槽9内清理的作用。

在本实施例的一种情况中，相邻两个所述V形槽9之间的夹角为轮毂1转动的一个联动角度，当所述轮毂1转动一个联动角度时，所述圆盘18转动一周。

具体的，当清理刷8朝靠近防滑蛇形凸部10的方向运动至清理刷8与V形槽9相互靠近的端部之间的最小距离时（清理刷8与V形槽9相互靠近的端部之间的最小距离通过调节铰接滑销4与圆盘18圆心处的距离实现，铰接滑销4与圆盘18圆心处的间距越大，清理刷8与V形槽9相互靠近的端部之间的最小距离越小），圆盘18转动半周，轮毂1转动半个联动角度，从而使得清理刷8的端部够顺着防滑蛇形凸部10在V形槽9中的一侧内壁插入至该V形槽9中；当清理刷8朝远离防滑蛇形凸部10的方向复位至初始状态时，圆盘18转动半周，轮毂1转动半个联动角度，从而使得清理刷8的端部能够顺着防滑蛇形凸部10在V形槽9中的另一侧内壁从该V形槽9中滑出，在这个过程中，清理刷8的侧壁能够将V形槽9内的杂质扫出。

请参阅图1-图4，作为本申请一个优选的实施例，所述安装座7的一侧与摆动板3固接，安装座7另一侧的安装槽中滑动连接有清理刷8，所述清理刷8在安装槽中的伸缩通过液压杆驱动，当所述清理刷8收纳在安装座7中时，所述清理刷8与防滑蛇形凸部10之间具有间隙。

在本实施例的一种情况中，当不需要清扫时，液压杆带动清理刷8收缩在安装座7的安装槽中，起到收纳清理刷8的作用。

请参阅图1-图5，作为本申请一个优选的实施例，所述圆盘转轴11通过连接机构与轮毂1连接，所述连接机构包括小从动锥齿轮15、大主动锥齿轮16、锥齿轮转轴14、同步带13和带轮12，所述大主动锥齿轮16与轮毂1圆心重合，且大主动锥齿轮16与轮毂1固接，所述大主动锥齿轮16与小从动锥齿轮15啮合配合，所述小从动锥齿轮15通过锥齿轮转轴14与挡尘盖19转动连接，所述锥齿轮转轴14通过同步带13与圆盘转轴11连接，其中所述同步带13的两端分别与锥齿轮转轴14和圆盘转轴11上的带轮12摩擦连接。

在本实施例中，所述大主动锥齿轮16随着轮毂1间歇转动两次，小从动锥齿轮15转动一周，圆盘转轴11转动一周，将位于清理刷8一侧的V形槽9切换到相邻的另一个未清理的V形槽9，实现对位于清理刷8一侧的V形槽9的依次替换，从而能够轮毂1能够在每转动一个联动角度时，通过连接机构带动圆盘18转动一周，带动清理刷8对其中一个V形槽9进行清扫，而且还能够对位于清理刷8一侧的相邻两个V形槽9的位置进行切换，便于依次对多个V形槽9进行清扫。

请参阅图1-图2和图6，作为本申请一个优选的实施例，在本实施例的一种情况中，所述锥齿轮转轴14还通过连接滑块25与挡尘盖19连接，所述连接滑块25的一端与锥齿轮转轴14转动连接，连接滑块25的另一端设置在挡尘盖19内壁开设的弧形滑槽26中，为了在切换锥齿轮转轴14的位置时，保持同步带13的张紧状态，所述弧形滑槽26与圆盘转轴11的圆心重合，当所述连接滑块25位于弧形滑槽26的一端时，所述小从动锥齿轮15与大主动锥齿轮16啮合连接，当所述连接滑块25位于弧形滑槽26的另一端时，所述小从动锥齿轮15与大主动锥齿轮16间隔设置。

在本实施例的一种情况中，所述连接滑块25在弧形滑槽26中的位置通过调节机构调节，所述调节机构包括让位导轨24和液压缸23，所述液压缸23位于弧形滑槽26的一端，且液压缸23安装在挡尘盖19上，液压缸23的驱动端带动让位导轨24朝弧形滑槽26的方向往复直线运动，所述让位导轨24上开设有第二让位滑槽27，所述第二让位滑槽27与液压缸23驱动端的运动轨迹相互垂直设置，所述第二让位滑槽27还套设在连接滑块25外围，且第二让位滑槽27与连接滑块25滑动连接，所述第二让位滑槽27的长度大于连接滑块25在弧形滑槽26两端端部之间移动的位移。

在实际应用时，当需要清扫时，通过液压缸23带动让位导轨24直线运动至连接滑块25位于弧形滑槽26的一端，在此过程中连接滑块25在第二让位滑槽27内滑动，此时所述小从动锥齿轮15与大主动锥齿轮16啮合连接，此时轮毂1与清理刷8处于分离的状态，从而可通过轮毂1的转动联动清理刷8进行清扫的工作；当农用机械处于正常行驶状态且不需要清扫时，通过液压缸23带动让位导轨24直线运动至连接滑块25位于弧形滑槽26的另一端，所述小从动锥齿轮15与大主动锥齿轮16间隔设置，此时轮毂1与清理刷8处于分离的状态。

请参阅图1和图3-图5，作为本申请一个优选的实施例，所述大主动锥齿轮16的外围还套设有防护套17，所述防护套17安装在轮毂1上，为了对锥齿轮转轴14的运动轨迹起到让位的作用，防护套17上开设有与弧形滑槽26轨迹和位置相同的第三让位滑槽21，所述第三让位滑槽21中活动设置有锥齿轮转轴14。

为了起到挡尘的作用，在本实施例的一种情况中，所述第三让位滑槽21内设有将防护套17内部封闭的伸缩弧形板22，所述伸缩弧形板22与第三让位滑槽21轨迹相同，且伸缩弧形板22与第三让位滑槽21滑动连接，所述伸缩弧形板22的一端套设在锥齿轮转轴14外围并与锥齿轮转轴14转动连接。

作为本申请一个优选的实施例，一种农用机械，包括所述具有自动清理的车轮装置。

在本实施例中，所述挡尘盖19与农用机械本体可拆卸连接，轮毂与农用机械的驱动轴连接。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种具有自动清理的车轮装置，包括轮毂（1）和轮胎（2），所述轮胎（2）套设在轮毂（1）外围，其特征在于，所述轮胎（2）外壁中部设有防滑蛇形凸部（10），所述防滑蛇形凸部（10）的两侧为多个连续的V形槽（9），所述V形槽（9）的开口朝轮胎（2）的侧边设置，所述轮胎（2）的侧边设有清理机构，所述清理机构用于对V形槽（9）中的杂质进行清理，所述清理机构包括清理刷（8）、摆动板（3）、摆动转轴（6）、铰接滑销（4）和圆盘（18），所述清理刷（8）与防滑蛇形凸部（10）的其中一个侧面相互平行，所述清理刷（8）正对其中一个V形槽（9）的一端设置，所述清理刷（8）的一端与轮胎（2）外壁摩擦接触，清理刷（8）的另一端通过安装座（7）与摆动板（3）固接，所述摆动板（3）与轮胎（2）相互平行设置，所述摆动板（3）的中部与摆动转轴（6）转动连接，所述摆动转轴（6）固定设置，所述摆动板（3）远离清理刷（8）的端部设有第一让位滑槽（5），所述第一让位滑槽（5）与摆动板（3）相互平行设置，所述第一让位滑槽（5）内滑动铰接有铰接滑销（4），所述铰接滑销（4）与圆盘（18）的端部连接，所述圆盘（18）与圆盘转轴（11）固接，所述圆盘转轴（11）转动设置，当所述圆盘（18）位于初始状态时，所述清理刷（8）与防滑蛇形凸部（10）相互靠近的端部间隔设置，当所述圆盘（18）位于清理状态时，所述清理刷（8）插入至V形槽（9）中，且清理刷（8）与V形槽（9）相互靠近的端部之间具有间隙。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动清理的车轮装置，其特征在于，相邻两个所述V形槽（9）之间的夹角为轮毂（1）转动的一个联动角度，当所述轮毂（1）转动一个联动角度时，所述圆盘（18）转动一周。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有自动清理的车轮装置，其特征在于，所述清理结构还包括挡尘盖（19），所述挡尘盖（19）间隔设置在轮胎（2）顶部，且挡尘盖（19）与摆动转轴（6）固定连接，所述圆盘转轴（11）与挡尘盖（19）上的安装板（20）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动清理的车轮装置，其特征在于，所述安装座（7）的一侧与摆动板（3）固接，安装座（7）另一侧的安装槽中滑动连接有清理刷（8），所述清理刷（8）在安装槽内的位置通过液压杆调节。

5.根据权利要求3所述的一种具有自动清理的车轮装置，其特征在于，所述圆盘转轴（11）通过连接机构与轮毂（1）连接，所述连接机构包括小从动锥齿轮（15）、大主动锥齿轮（16）、锥齿轮转轴（14）、同步带（13）和带轮（12），所述大主动锥齿轮（16）与轮毂（1）圆心重合，且大主动锥齿轮（16）与轮毂（1）固接，所述大主动锥齿轮（16）与小从动锥齿轮（15）啮合配合，所述小从动锥齿轮（15）通过锥齿轮转轴（14）与挡尘盖（19）转动连接，所述锥齿轮转轴（14）通过同步带（13）与圆盘转轴（11）连接，其中所述同步带（13）的两端分别与锥齿轮转轴（14）和圆盘转轴（11）上的带轮（12）摩擦连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动清理的车轮装置，其特征在于，所述锥齿轮转轴（14）还通过连接滑块（25）与挡尘盖（19）连接，所述连接滑块（25）的一端与锥齿轮转轴（14）转动连接，连接滑块（25）的另一端设置在挡尘盖（19）内壁开设的弧形滑槽（26）中，所述弧形滑槽（26）与圆盘转轴（11）的圆心重合，当所述连接滑块（25）位于弧形滑槽（26）的一端时，所述小从动锥齿轮（15）与大主动锥齿轮（16）啮合连接，当所述连接滑块（25）位于弧形滑槽（26）的另一端时，所述小从动锥齿轮（15）与大主动锥齿轮（16）间隔设置。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动清理的车轮装置，其特征在于，所述连接滑块（25）在弧形滑槽（26）中的位置通过调节机构调节，所述调节机构包括让位导轨（24）和液压缸（23），所述液压缸（23）位于弧形滑槽（26）的一端，且液压缸（23）安装在挡尘盖（19）上，液压缸（23）的驱动端带动让位导轨（24）朝弧形滑槽（26）的方向往复直线运动，所述让位导轨（24）上开设有第二让位滑槽（27），所述第二让位滑槽（27）与液压缸（23）驱动端的运动轨迹相互垂直设置，所述第二让位滑槽（27）还套设在连接滑块（25）外围，且第二让位滑槽（27）与连接滑块（25）滑动连接，所述第二让位滑槽（27）的长度大于连接滑块（25）在弧形滑槽（26）两端端部之间移动的位移。

8.根据权利要求7所述的一种具有自动清理的车轮装置，其特征在于，所述大主动锥齿轮（16）的外围还套设有防护套（17），所述防护套（17）安装在轮毂（1）上，且防护套（17）上开设有与弧形滑槽（26）轨迹和位置相同的第三让位滑槽（21），所述第三让位滑槽（21）中活动设置有锥齿轮转轴（14）。

9.根据权利要求8所述的一种具有自动清理的车轮装置，其特征在于，所述第三让位滑槽（21）内设有将防护套（17）内部封闭的伸缩弧形板（22），所述伸缩弧形板（22）与第三让位滑槽（21）轨迹相同，且伸缩弧形板（22）与第三让位滑槽（21）滑动连接，所述伸缩弧形板（22）的一端套设在锥齿轮转轴（14）外围并与锥齿轮转轴（14）转动连接。

10.一种农用机械，其特征在于，所述农用机械包括权利要求1-9任意一项所述的具有自动清理的车轮装置。

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